特殊工具による工作機械加工方法と工作機械加工システム
【課題】工具マガジンの工具保持ポッドに収容できない特殊工具を用いて１つのラインで加工を行えるようにした。
【解決手段】工作機械加工システム１は、ワークを搭載するパレット４を搬送手段５に設置して搬送ライン３を搬送させてマシニングセンター７の主軸に装着する。マシニングセンター７にはワーク加工用の工具を収納する工具マガジンを設けた。工具保持ポッドに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレット４Ａをワークパレット４と共にパレットストッカ１２に保管する。ワーク加工制御手段における加工プログラムの制御コードで特殊工具搭載パレット４Ａを呼び出して搬送手段５に移送し、マシニングセンター７に搬送して回転テーブルに搭載する。マシニングセンター７に装着した特殊工具によってワークを加工し、終了後に特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２に戻す。
【解決手段】工作機械加工システム１は、ワークを搭載するパレット４を搬送手段５に設置して搬送ライン３を搬送させてマシニングセンター７の主軸に装着する。マシニングセンター７にはワーク加工用の工具を収納する工具マガジンを設けた。工具保持ポッドに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレット４Ａをワークパレット４と共にパレットストッカ１２に保管する。ワーク加工制御手段における加工プログラムの制御コードで特殊工具搭載パレット４Ａを呼び出して搬送手段５に移送し、マシニングセンター７に搬送して回転テーブルに搭載する。マシニングセンター７に装着した特殊工具によってワークを加工し、終了後に特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２に戻す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を用いてワークを加工する１つのラインにおいて、工具マガジンの工具保持ポッドに収納できない特殊形状の特殊工具を交換使用できるようにした工作機械加工方法と工作機械加工システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
汎用のマシニングセンター等の工作機械を複数配列して、これらをコンピューターによって総括制御する加工設備としてＦＭＳ（Flexible manufacturing System）が知られている。ＦＭＳは多品種少量生産を経済的且つ効率的に行う工場の自動化技術である。このＦＭＳを用いた機械加工ラインとして、例えば特許文献１、２に記載されたものが提案されている。
特許文献１に記載されたＦＭＳは、各工作機械に着脱交換可能な複数の工具を工具マガジンの工具保持ポッドに収納しており、これら工具は工具マガジンの工具保持ポッド位置に応じて標準工具と専用工具とに分類され、更に専用工具と交換使用可能な補充工具を工具補充装置に備えている。そして、必要に応じて専用工具と補充工具を交換して、工具マガジンを移動させて工作機械に自動補充するとしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載された工具交換方法では、工具マガジンを備えたパレットをワークパレットの搬送路に搬入して工作機械の主軸と工具マガジンの工具保持ポッドの工具との間で交換可能としている。そして、通常加工するワークと異なるワークを加工する際、必要な工具マガジンを備えたパレットを工具待機コンベアからワークパレットの搬送路に移動させて、所望のマシニングセンターの主軸との間で工具交換を行い、ワークを切削加工するようにしている。
【０００４】
これら特許文献１，２に用いられる工作機械加工システムにおける工具は、いずれも工具マガジンの工具保持ポッドに収納されており、工具交換時に工具保持ポッドから取り出して主軸との間で工具を着脱交換するものである。
ところで、ワークの中には、アングル形状工具やロングツール工具等、汎用マシニングセンターの工具マガジンの工具保持ポッドに収納できない特殊形状の工具（以下、特殊工具という）を用いて切削加工するものがある。その場合、汎用の工作機械における工具マガジンを、特殊工具を搭載可能な特殊形状の工具保持ポッドを備えた工具マガジンに改造して使用するか、汎用の工作機械とは別に特殊工具に対応した専用加工機を準備して、ワークの一部を分割加工する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１４６６３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１６９５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の場合、工作機械の改造や別個の専用加工機の製造等が必要であるためコスト高になっていた。また、汎用の工作機械とは別個の専用加工機を用意して、工程を分割して一部づつ加工する場合、ＦＭＳにおいても同様であるが、煩雑な加工制御が必要であり、生産効率を低下させる不具合があった。また、二つの工作機械システム間でワークを受け渡して搬送制御しなければならないために、ワークの加工精度が低下する欠点もあった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、工具マガジンの工具保持ポッドに収容できない特殊工具を用いて１つの工作機械で加工を行えるようにしたことを特徴とする工作機械加工方法と工作機械加工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工方法は、加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンとを備え、パレットに搭載されたワークを搬送手段で搬送して工作機械の主軸に取り付けた工具で加工するようにした工作機械加工方法であって、工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットを搬送手段で工作機械に搬送して特殊工具を工作機械に装着し、特殊工具によってワークの加工を行うようにしたことを特徴とする。
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工システムは、加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンと、工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットとを備え、特殊工具搭載パレットを搬送手段で工作機械に搬送し特殊工具でワークを加工させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工方法及び工作機械加工システムによれば、加工すべきワークを搭載したパレットを搬送手段で搬送してマシニングセンターに保持させ、マシニングセンターに装着した工具によってパレットの加工を行い、特殊工具を用いて加工する場合には特殊工具を搭載した特殊工具搭載パレットを搬送手段でマシニングセンターへ搬送し、パレット交換し更に工具交換して特殊工具をマシニングセンターへ装着して切削加工を行う。そのため、特殊工具が工具マガジンの工具保持ポッドに収納できない場合でも、別の工作機械加工システムを用いて特殊工具による切削加工を分割して行う必要がなく、１つの工作機械で工具保持ポッドに装着できる工具と装着できない特殊工具の両方を交換装着して切削加工できる。
【００１０】
また、特殊工具搭載パレットは、ワーク加工プログラムのコード信号に基づき、搬送手段によって工作機械へ搬送されることが好ましい。
特殊工具搭載パレットを搬送手段へ移送し、マシニングセンターへ装着して加工し、マシニングセンターから取り外して特殊工具搭載パレットを搬出して戻す操作を、ワーク加工プログラムのコード信号に基づいて制御できる。
【００１１】
また、特殊工具搭載パレットはワークを搭載するためのパレットと共にパレットストッカに保管されていることが好ましい。
パレットストッカに特殊工具搭載パレットをワークパレットと共に配列保管しておき、必要に応じてパレットストッカから特殊工具搭載パレットを搬送手段に移送して工作機械に搬送する。
【００１２】
また、特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを読み取って特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して記憶するようにしてもよい。
特殊工具をマシニングセンターに装着して使用するたびに、加工量に応じてその寿命データまたは／及び補正データを記憶できる。しかも、特殊工具の工具補正データを随時記憶できるから、特殊工具搭載パレットを他の工作機械に搬入しても加工精度を維持できる。
【００１３】
本発明による工作機械加工システムは、ワーク加工プログラムのコード信号により特殊工具搭載パレットを工作機械へ搬送させるワーク加工制御手段が備えられていてもよい。
また、特殊工具搭載パレットとワークを搭載するためのパレットを保管するパレットストッカを備えていてもよい。
また、特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを特殊工具が装着された工作機械から読み取って、特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して特殊工具寿命管理手段に記憶させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工方法及び工作機械加工システムによれば、特殊工具搭載パレットをパレットの搬送手段で搬送して工作機械に設置し切削加工できるから、特殊工具を工具保持ポッドに収納できる特殊な工具マガジンを別に設ける必要がなく、標準工具等を工具保持ポッドに収納できる工具マガジンを用いてワークの切削加工を１つの工作機械で行える。
そのため、ワークの切削加工に際して、ワークを搭載したパレットを搬送手段で工作機械に１回搬送することで工作機械に装着した工具と特殊工具によって全ての切削加工を完了でき、ワークやワークパレットを複数の工作機械加工システム間を転送させる必要がなく、複数の工作機械加工システム間の転送によるワーク加工精度のバラツキをなくすことができる。そして、１つの加工プログラム内でワークのパレットと共に特殊工具パレットの搬入と搬送を制御できるから効率の良い加工を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による自動工作機械加工システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１に示すマシニングセンターの要部構成を示す平面図である。
【図３】図１に示すマシニングセンターの回転テーブルとワークパレット及び特殊工具搭載パレットとを示す要部模式図である。
【図４】自動工作機械加工システムに用いられた管理制御部のブロック図である。
【図５】管理制御部において、（ａ）はパレット情報管理手段におけるパレット情報を示すテーブルの一部であり、（ｂ）は特殊工具搭載パレット制御手段２７における特殊工具搭載パレットとその呼び出しグループのデータの一例であり、（ｃ）は特殊工具寿命管理手段における特殊工具の寿命設定データを示す図である。
【図６】ワーク加工制御手段における加工プログラムの制御コードの要部を示す図である。
【図７】実施形態の自動工作機械加工システムによる自動工作機械加工方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態による自動工作機械加工システムについて添付図面を参照して説明する。
図１に示す自動工作機械加工システム１は例えばＦＭＳである。この自動工作機械加工システム１において、ワーク搬送部２にはライン状の搬送ガイド３が延びており、搬送ガイド３にはワークパレット４を搭載して搬送するための搬送手段５が移動可能に支持されている。搬送ガイド３の一方の側には工作機械としてマシニングセンター７が１または複数台（図では３台）配列されている。ワークパレット４とは加工前のワークＷを装着するためのパレット４である。
また、搬送ガイド３の一方の側において、マシニングセンター７に隣接する位置にワークパレット４にワークＷを搭載するための段取ステーション９、１０が設けられている。
搬送ガイド３の他方の側にはパレットストッカ１２が配設されており、パレットストッカ１２には複数のワークパレット４が配列されてストックされており、その一部は特殊工具搭載パレット４Ａに置き換えられている。
【００１７】
図２及び図３に示すマシニングセンター７には、基台１５に設けられたコラムに工具装着用の主軸１６が水平方向に設けられている。主軸１６に対向する位置には、回転テーブル１７が基台１５上で回転可能に設けられている。回転テーブル１７は搬送手段５から移送されるパレット４が加工位置と待機位置とを選択的に取り得るように、図示しない自動パレット交換装置によって１８０°回転可能とされている。
また、マシニングセンター７の側部には工具マガジン１９が設けられている。工具マガジン１９に設けられた図示しない多数の工具保持ポッドには、各種工具を含む標準工具が収納されて保持されている。なお、ここで標準工具とは工具保持ポッドに収納可能な全ての種類の工具を含む。そして、これら工具保持ポッドに収納されたいずれかの工具が自動工具交換装置２０によって主軸１６に対して着脱交換されるようになっている。
本実施形態では、工具マガジン１９と自動工具交換装置２０は各マシニングセンター７にそれぞれ設けられている。
【００１８】
ここで、図１に示すパレットストッカ１２におけるワークパレット４の列の一部に設けられた特殊工具搭載パレット４Ａについて説明する。図３に示す特殊工具搭載パレット４Ａは、上述した工具マガジン１９の工具保持ポッドに収納できない特殊形状を有する特殊工具２２が、治具２３によってワークパレット４と同様なパレット４に搭載されて保持されている。
この特殊工具２２は１本または異種のものが複数本、治具２３でパレット４に保持されている。特殊工具２２として、例えば斜め削り用のアングル工具や収納許容長さ以上のロングツール等がある。そして、特殊工具搭載パレット４Ａが回転テーブル１７の加工位置に保持された状態で、例えば主軸１６が相対的に進出することでいずれかの特殊工具２２を選択的に主軸１６に装着できるようになっている。
なお、特殊工具搭載パレット４Ａはパレットストッカ１２に配列された状態で、既に特殊工具２２が搭載されているが、搭載されていない状態にして段取ステーション９，１０で搭載するように設定してもよい。
【００１９】
そして、搬送ガイド３に設けた搬送手段５と各マシニングセンター７は管理制御部２４に電気的に接続されている。
管理制御部２４には、図４に示すように、パレットストッカ１２に配列された各パレットＮｏの位置情報と各パレットＮｏにおけるパレット４がワークパレット４か特殊工具搭載パレット４Ａか等のパレット情報とを管理するパレット情報管理手段２５と、マシニングセンター７でのワークＷの加工制御等の管理とパレット４の搬送手段５の搬送制御を行うワーク加工制御手段２６とを備えている。
管理制御部２４は、更にワークＷの加工段階における特殊工具搭載パレット４Ａのパレットストッカ１２からの取り出しと特殊工具２２によるワーク加工と特殊工具２２及び特殊工具搭載パレット４Ａの返却とを制御する特殊工具搭載パレット制御手段２７と、加工に用いた特殊工具２２の工具寿命を管理する特殊工具寿命管理手段２８とが備えられている。
【００２０】
パレット情報管理手段２５の内容は図５（ａ）にその一例の一部が開示されており、パレットＮｏに応じたパレット４が特殊工具搭載パレット４Ａかワークパレット４かを登録している。ワーク加工制御手段２６では、標準工具の工具マガジン１９からの着脱交換と標準工具によるワークの加工を制御すると共に、特殊工具搭載パレット２２のストッカ１２から搬送手段５への呼び出し制御と呼び出された特殊工具２２の加工制御とパレットストッカ１２への返却制御とが行われ、これらの制御は図７に示す加工プログラムの制御コードによって設定されている。
また、特殊工具搭載パレット制御手段２７の内容はその一例の一部が図５（ｂ）に開示されており、パレットＮｏとワーク切削加工のために呼び出す１または複数の特殊工具２２のグループとの関係が予め設定されている。
更に、特殊工具寿命管理手段２８では、図５（ｃ）にその一例の一部が開示されている。即ち、パレットＮｏに応じた特殊工具２２の使用前の寿命とマシニングセンター７で切削加工に用いられた切削時間（加工量）による刃先の摩耗・損耗を推定した補正データと残寿命との関係データが開示されている。
【００２１】
本実施形態による特殊工具２２を用いた自動工作機械加工システム１は上述の構成を備えており、次に図７に示すフローチャートに沿って特殊工具２２を用いたワークＷの工作機械加工方法について説明する。
自動工作機械加工システム１のパレットストッカ１２のパレット４の列に、特殊工具２２を搭載したパレット４を特殊工具搭載パレット４Ａとして適宜位置に配置する。そして、管理制御部２４におけるパレット情報管理手段２５に、パレットストッカ１２における特定のパレットＮoに対応するパレットがワークパレット４または特殊工具搭載パレット４Ａであることを設定したパレット情報を予め登録する（ステップ１０１）。
【００２２】
そして、図１において、ワーク加工制御手段２６の指示により、パレットストッカ１２から任意のワークパレット４を取り出して搬送ライン３上を搬送手段５によって段取ステーション９、１０に移送させ、段取ステーション９、１０でワークＷを搭載する。次いで、ワークＷを搭載したワークパレット４を搬送手段５で搬送ライン３に沿って各マシニングセンター７に搬送し、回転テーブル１７の待機位置に移送する(図２，３参照)。ワークパレット４を回転テーブル１７の回転によって待機位置から加工位置に回動し、主軸１６に予め取り付けられた標準工具によって切削加工する（ステップ１０２）。
これらの工程において、ワークパレット４を搬送手段５によって複数のマシニングセンター７に順次搬送して切削加工を行う。
【００２３】
加工プログラムによるワークＷの切削加工が所定段階まで進んで特殊工具２２による加工段階になると、加工プログラムの制御コードによる特殊工具２２の呼び出しが指示される。ワーク加工制御手段２６の指示により標準工具による切削加工を中止する。そして、ワーク加工制御手段２６によるスケジュールによって、特殊工具搭載パレット制御手段２７により特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２から取り出し、搬送手段５によって目的のマシニングセンター７に搬送する（ステップ１０３）。
パレットストッカ１２に保持された特殊工具搭載パレット４Ａの取り出し搬送は、ワーク加工制御手段２６における加工プログラム中の制御コード（「ＡＰ（アタッチメントパレット）呼び出し」）を実行することで行う（図６参照）。これにより特殊サイクルモードがスタートする。
【００２４】
図２及び図３に示すように、所定のマシニングセンター７へ搬送された特殊工具搭載パレット４Ａは回転テーブル１７の待機位置に移送される。次に、回転テーブル１７を１８０°回転させて加工途中のワークＷを待機位置に移動させ、特殊工具搭載パレット４Ａを加工位置に移動させて停止させるパレット交換を行う。この状態で、主軸１６と特殊工具搭載パレット４Ａ中の加工に用いる特殊工具２２とが対向するように主軸１６を高さ方向と水平方向に相対移動させる。そして、主軸１６を進出させることで、特殊工具搭載パレット４Ａに治具２３で保持された所要の特殊工具２２を主軸１６に装着する(ステップ１０４)。次に主軸１６をワークＷの加工位置に戻す。
次いで、回転テーブル１７を反転させることでワークＷを搭載したワークパレット４を加工位置に位置させると共に特殊工具搭載パレット４Ａのパレット４を待機位置に回動させる。そして、主軸１６に装着された特殊工具２２によってワークＷの加工を継続する(ステップ１０５)。
なお、取り外した標準工具は自動工具交換装置２０によって工具マガジン１９に戻してもよいし、或いは特殊工具搭載パレット４Ａに仮保持していてもよい。
【００２５】
そして、特殊工具２２によるワークＷの切削加工が終了した段階で、加工プログラムでは制御コードによって特殊工具２２の加工終了を指示する。ワーク加工制御手段２６は特殊工具２２の返却（「ＡＰ返却」）を指示する。これにより、上述の工具交換の手順と逆の手順で、特殊工具２２は加工位置に回転し保持された特殊工具搭載パレット４Ａに戻され、特殊工具搭載パレット４Ａは搬送手段５に戻される(ステップ１０６)。そして、搬送手段５により、特殊工具搭載パレット４Ａはパレットストッカ１２の所定位置に搬出される(ステップ１０７)。こうして、特殊サイクルモードを終了する。
【００２６】
なお、特殊サイクルモードにおいて、特殊工具搭載パレット４Ａがパレットストッカ１２からマシニングセンター７へ搬入された段階で、管理制御部２４では特殊工具寿命管理手段２８の特殊工具２２の工具寿命データをマシニングセンター７に送信する。そして、マシニングセンター７での特殊工具２２による加工が終了して、マシニングセンター７から特殊工具２２を特殊工具搭載パレット４Ａへ搬出する際に、特殊工具２２による加工量に応じた工具寿命の補正データを読み出して管理制御部２４内の特殊工具搭載パレット制御手段２７に入力し、特殊工具寿命管理手段２８に補正後の工具寿命データと補正データを記憶する（図５（ｃ）参照）。
【００２７】
そして、特殊サイクルモードが終了すると、ワーク加工制御手段２６の指示により、マシニングセンター７の標準工具による切削加工が再開される(ステップ１０８)か、或いはワークＷの切削加工が完了する（ステップ１０９）。こうして切削加工が完了したワークＷは次工程に転送される。
なお、上述の切削工程における特殊サイクルモードにおいて、１つの特殊工具２２によってワークＷの切削加工を行ったが、これに代えて、複数の特殊工具２２によってワークの切削加工を順次行っても良い。これについては、最初に選択された特殊工具搭載パレット４Ａに応じて、予めパレット情報管理手段２５で設定された前述の特殊工具搭載パレット４ＡのパレットＮｏに対応する呼び出しグループの特殊工具搭載パレット４Ａを、特殊工具搭載パレット制御手段２７により順次パレットストッカ１２から呼び出す（図５（ｂ）参照）。
切削加工に使用した特殊工具２２をパレットストッカ１２へ返却してから、次の特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２からマシニングセンター７へ搬入する。
【００２８】
また、第二の特殊工具２２を装着すべきマシニングセンター７が最初の特殊工具２２を装着したマシニングセンター７と異なるマシニングセンター７であれば、第二の特殊工具搭載パレット４Ａは装着すべきマシニングセンター７の位置に搬送され、回転テーブル１７の加工位置で工具交換され、第二の特殊工具搭載パレット４Ａから主軸１６に第二の特殊工具２２が装着させられる。
なお、工具マガジン１９の工具保持ポッドに装着された標準工具でワークＷの切削加工を行う場合には、加工処理の効率を向上させるために、次のワークＷを搭載したパレット４はマシニングセンター７の回転テーブル１７における待機位置に保持されることが好ましい。
しかし、特殊工具搭載パレット４Ａを呼び出す制御コードが出力された場合には、回転テーブル１７の待機位置に特殊工具搭載パレット４Ａが搬送されるスペースを確保するために、次のワークＷを搭載したワークパレット４は回転テーブル１７の待機位置に搬送されず、パレットストッカ１２で待機させる。
【００２９】
上述のように、本実施形態による自動工作機械加工システム１によれば、特殊工具２２でワークＷを切削する工程が必要である場合、特殊工具２２を収納できない標準工具を収納可能な工具保持ポッドを備えた工具マガジン１９を設けた汎用の複数のマシニングセンター７を用いながら、１つのラインでワークＷの切削加工を行うことができ、特殊工具２２を搭載可能な特殊な工具マガジンを設ける必要がない。しかも、特殊工具２２を自動工作機械加工システム１内のどのマシニングセンター７へも搬送可能で特殊工具２２による加工を行える。
また、ワークＷの切削加工に際して、ワークＷを搭載したワークパレット４を搬送ライン３に１回搬送することによって各マシニングセンター７へ順次供給できて、特殊工具２２と標準工具による全ての切削加工を完了できる。そのため、複数の工作機械加工システム間をワークＷやワークパレット４が渡り歩く必要がないから、複数の工作機械加工システム間を転送させることによる加工精度のバラツキを防止できる。
【００３０】
また、管理制御部２４内に設けたワーク加工制御手段２６の加工プログラム内の制御コードによって、特殊工具搭載パレット４Ａの搬送手段５及びマシニングセンター７への搬入と搬出を制御できるから、最も処理効率の良い加工を行える。
また、特殊工具２２の工具寿命データと補正データを、特殊工具２２を装着したマシニングセンター７と特殊工具寿命管理手段２８との間で送受信する機能を有するから、工具寿命を検知して特殊工具２２の工具交換が可能である。そのため、特殊工具搭載パレット４Ａをどのマシニングセンター７へ搬入しても、特殊工具２２の寿命を考慮した精度の良い加工を維持できる。
【００３１】
なお、本発明による自動工作機械加工システム１による特殊工具による工作機械加工方法と工作機械加工システムは上述の実施の形態に限定されることなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、工具マガジン１９を各マシニングセンター７に取り付けた構成を有しているが、これに代えて、工具マガジン１９をパレット４に取り付けて搬送手段５で各マシニングセンター７へ搬送して主軸１６に装着するようにしてもよい。
また、上述した実施形態による工作機械加工方法では、最初に標準工具による加工を行って、次に特殊工具２２による加工を行うようにしたが、工作機械加工方法の手順は任意であり、少なくとも特殊工具２２による加工を含んでいればよい。
【符号の説明】
【００３２】
１ 自動工作機械加工システム
３ 搬送ライン
４ ワークパレット
４Ａ 特殊工具搭載パレット
５ 搬送手段
７ マシニングセンター
９、１０ 段取ステーション
１２ パレットストッカ
１６ 主軸
２２ 特殊工具
２４ 管理制御部
２６ ワーク加工制御手段
２７ 特殊工具搭載パレット制御手段
２８ 特殊工具寿命管理手段
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を用いてワークを加工する１つのラインにおいて、工具マガジンの工具保持ポッドに収納できない特殊形状の特殊工具を交換使用できるようにした工作機械加工方法と工作機械加工システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
汎用のマシニングセンター等の工作機械を複数配列して、これらをコンピューターによって総括制御する加工設備としてＦＭＳ（Flexible manufacturing System）が知られている。ＦＭＳは多品種少量生産を経済的且つ効率的に行う工場の自動化技術である。このＦＭＳを用いた機械加工ラインとして、例えば特許文献１、２に記載されたものが提案されている。
特許文献１に記載されたＦＭＳは、各工作機械に着脱交換可能な複数の工具を工具マガジンの工具保持ポッドに収納しており、これら工具は工具マガジンの工具保持ポッド位置に応じて標準工具と専用工具とに分類され、更に専用工具と交換使用可能な補充工具を工具補充装置に備えている。そして、必要に応じて専用工具と補充工具を交換して、工具マガジンを移動させて工作機械に自動補充するとしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載された工具交換方法では、工具マガジンを備えたパレットをワークパレットの搬送路に搬入して工作機械の主軸と工具マガジンの工具保持ポッドの工具との間で交換可能としている。そして、通常加工するワークと異なるワークを加工する際、必要な工具マガジンを備えたパレットを工具待機コンベアからワークパレットの搬送路に移動させて、所望のマシニングセンターの主軸との間で工具交換を行い、ワークを切削加工するようにしている。
【０００４】
これら特許文献１，２に用いられる工作機械加工システムにおける工具は、いずれも工具マガジンの工具保持ポッドに収納されており、工具交換時に工具保持ポッドから取り出して主軸との間で工具を着脱交換するものである。
ところで、ワークの中には、アングル形状工具やロングツール工具等、汎用マシニングセンターの工具マガジンの工具保持ポッドに収納できない特殊形状の工具（以下、特殊工具という）を用いて切削加工するものがある。その場合、汎用の工作機械における工具マガジンを、特殊工具を搭載可能な特殊形状の工具保持ポッドを備えた工具マガジンに改造して使用するか、汎用の工作機械とは別に特殊工具に対応した専用加工機を準備して、ワークの一部を分割加工する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１４６６３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１６９５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の場合、工作機械の改造や別個の専用加工機の製造等が必要であるためコスト高になっていた。また、汎用の工作機械とは別個の専用加工機を用意して、工程を分割して一部づつ加工する場合、ＦＭＳにおいても同様であるが、煩雑な加工制御が必要であり、生産効率を低下させる不具合があった。また、二つの工作機械システム間でワークを受け渡して搬送制御しなければならないために、ワークの加工精度が低下する欠点もあった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、工具マガジンの工具保持ポッドに収容できない特殊工具を用いて１つの工作機械で加工を行えるようにしたことを特徴とする工作機械加工方法と工作機械加工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工方法は、加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンとを備え、パレットに搭載されたワークを搬送手段で搬送して工作機械の主軸に取り付けた工具で加工するようにした工作機械加工方法であって、工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットを搬送手段で工作機械に搬送して特殊工具を工作機械に装着し、特殊工具によってワークの加工を行うようにしたことを特徴とする。
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工システムは、加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンと、工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットとを備え、特殊工具搭載パレットを搬送手段で工作機械に搬送し特殊工具でワークを加工させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工方法及び工作機械加工システムによれば、加工すべきワークを搭載したパレットを搬送手段で搬送してマシニングセンターに保持させ、マシニングセンターに装着した工具によってパレットの加工を行い、特殊工具を用いて加工する場合には特殊工具を搭載した特殊工具搭載パレットを搬送手段でマシニングセンターへ搬送し、パレット交換し更に工具交換して特殊工具をマシニングセンターへ装着して切削加工を行う。そのため、特殊工具が工具マガジンの工具保持ポッドに収納できない場合でも、別の工作機械加工システムを用いて特殊工具による切削加工を分割して行う必要がなく、１つの工作機械で工具保持ポッドに装着できる工具と装着できない特殊工具の両方を交換装着して切削加工できる。
【００１０】
また、特殊工具搭載パレットは、ワーク加工プログラムのコード信号に基づき、搬送手段によって工作機械へ搬送されることが好ましい。
特殊工具搭載パレットを搬送手段へ移送し、マシニングセンターへ装着して加工し、マシニングセンターから取り外して特殊工具搭載パレットを搬出して戻す操作を、ワーク加工プログラムのコード信号に基づいて制御できる。
【００１１】
また、特殊工具搭載パレットはワークを搭載するためのパレットと共にパレットストッカに保管されていることが好ましい。
パレットストッカに特殊工具搭載パレットをワークパレットと共に配列保管しておき、必要に応じてパレットストッカから特殊工具搭載パレットを搬送手段に移送して工作機械に搬送する。
【００１２】
また、特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを読み取って特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して記憶するようにしてもよい。
特殊工具をマシニングセンターに装着して使用するたびに、加工量に応じてその寿命データまたは／及び補正データを記憶できる。しかも、特殊工具の工具補正データを随時記憶できるから、特殊工具搭載パレットを他の工作機械に搬入しても加工精度を維持できる。
【００１３】
本発明による工作機械加工システムは、ワーク加工プログラムのコード信号により特殊工具搭載パレットを工作機械へ搬送させるワーク加工制御手段が備えられていてもよい。
また、特殊工具搭載パレットとワークを搭載するためのパレットを保管するパレットストッカを備えていてもよい。
また、特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを特殊工具が装着された工作機械から読み取って、特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して特殊工具寿命管理手段に記憶させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による特殊工具を用いた工作機械加工方法及び工作機械加工システムによれば、特殊工具搭載パレットをパレットの搬送手段で搬送して工作機械に設置し切削加工できるから、特殊工具を工具保持ポッドに収納できる特殊な工具マガジンを別に設ける必要がなく、標準工具等を工具保持ポッドに収納できる工具マガジンを用いてワークの切削加工を１つの工作機械で行える。
そのため、ワークの切削加工に際して、ワークを搭載したパレットを搬送手段で工作機械に１回搬送することで工作機械に装着した工具と特殊工具によって全ての切削加工を完了でき、ワークやワークパレットを複数の工作機械加工システム間を転送させる必要がなく、複数の工作機械加工システム間の転送によるワーク加工精度のバラツキをなくすことができる。そして、１つの加工プログラム内でワークのパレットと共に特殊工具パレットの搬入と搬送を制御できるから効率の良い加工を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による自動工作機械加工システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１に示すマシニングセンターの要部構成を示す平面図である。
【図３】図１に示すマシニングセンターの回転テーブルとワークパレット及び特殊工具搭載パレットとを示す要部模式図である。
【図４】自動工作機械加工システムに用いられた管理制御部のブロック図である。
【図５】管理制御部において、（ａ）はパレット情報管理手段におけるパレット情報を示すテーブルの一部であり、（ｂ）は特殊工具搭載パレット制御手段２７における特殊工具搭載パレットとその呼び出しグループのデータの一例であり、（ｃ）は特殊工具寿命管理手段における特殊工具の寿命設定データを示す図である。
【図６】ワーク加工制御手段における加工プログラムの制御コードの要部を示す図である。
【図７】実施形態の自動工作機械加工システムによる自動工作機械加工方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態による自動工作機械加工システムについて添付図面を参照して説明する。
図１に示す自動工作機械加工システム１は例えばＦＭＳである。この自動工作機械加工システム１において、ワーク搬送部２にはライン状の搬送ガイド３が延びており、搬送ガイド３にはワークパレット４を搭載して搬送するための搬送手段５が移動可能に支持されている。搬送ガイド３の一方の側には工作機械としてマシニングセンター７が１または複数台（図では３台）配列されている。ワークパレット４とは加工前のワークＷを装着するためのパレット４である。
また、搬送ガイド３の一方の側において、マシニングセンター７に隣接する位置にワークパレット４にワークＷを搭載するための段取ステーション９、１０が設けられている。
搬送ガイド３の他方の側にはパレットストッカ１２が配設されており、パレットストッカ１２には複数のワークパレット４が配列されてストックされており、その一部は特殊工具搭載パレット４Ａに置き換えられている。
【００１７】
図２及び図３に示すマシニングセンター７には、基台１５に設けられたコラムに工具装着用の主軸１６が水平方向に設けられている。主軸１６に対向する位置には、回転テーブル１７が基台１５上で回転可能に設けられている。回転テーブル１７は搬送手段５から移送されるパレット４が加工位置と待機位置とを選択的に取り得るように、図示しない自動パレット交換装置によって１８０°回転可能とされている。
また、マシニングセンター７の側部には工具マガジン１９が設けられている。工具マガジン１９に設けられた図示しない多数の工具保持ポッドには、各種工具を含む標準工具が収納されて保持されている。なお、ここで標準工具とは工具保持ポッドに収納可能な全ての種類の工具を含む。そして、これら工具保持ポッドに収納されたいずれかの工具が自動工具交換装置２０によって主軸１６に対して着脱交換されるようになっている。
本実施形態では、工具マガジン１９と自動工具交換装置２０は各マシニングセンター７にそれぞれ設けられている。
【００１８】
ここで、図１に示すパレットストッカ１２におけるワークパレット４の列の一部に設けられた特殊工具搭載パレット４Ａについて説明する。図３に示す特殊工具搭載パレット４Ａは、上述した工具マガジン１９の工具保持ポッドに収納できない特殊形状を有する特殊工具２２が、治具２３によってワークパレット４と同様なパレット４に搭載されて保持されている。
この特殊工具２２は１本または異種のものが複数本、治具２３でパレット４に保持されている。特殊工具２２として、例えば斜め削り用のアングル工具や収納許容長さ以上のロングツール等がある。そして、特殊工具搭載パレット４Ａが回転テーブル１７の加工位置に保持された状態で、例えば主軸１６が相対的に進出することでいずれかの特殊工具２２を選択的に主軸１６に装着できるようになっている。
なお、特殊工具搭載パレット４Ａはパレットストッカ１２に配列された状態で、既に特殊工具２２が搭載されているが、搭載されていない状態にして段取ステーション９，１０で搭載するように設定してもよい。
【００１９】
そして、搬送ガイド３に設けた搬送手段５と各マシニングセンター７は管理制御部２４に電気的に接続されている。
管理制御部２４には、図４に示すように、パレットストッカ１２に配列された各パレットＮｏの位置情報と各パレットＮｏにおけるパレット４がワークパレット４か特殊工具搭載パレット４Ａか等のパレット情報とを管理するパレット情報管理手段２５と、マシニングセンター７でのワークＷの加工制御等の管理とパレット４の搬送手段５の搬送制御を行うワーク加工制御手段２６とを備えている。
管理制御部２４は、更にワークＷの加工段階における特殊工具搭載パレット４Ａのパレットストッカ１２からの取り出しと特殊工具２２によるワーク加工と特殊工具２２及び特殊工具搭載パレット４Ａの返却とを制御する特殊工具搭載パレット制御手段２７と、加工に用いた特殊工具２２の工具寿命を管理する特殊工具寿命管理手段２８とが備えられている。
【００２０】
パレット情報管理手段２５の内容は図５（ａ）にその一例の一部が開示されており、パレットＮｏに応じたパレット４が特殊工具搭載パレット４Ａかワークパレット４かを登録している。ワーク加工制御手段２６では、標準工具の工具マガジン１９からの着脱交換と標準工具によるワークの加工を制御すると共に、特殊工具搭載パレット２２のストッカ１２から搬送手段５への呼び出し制御と呼び出された特殊工具２２の加工制御とパレットストッカ１２への返却制御とが行われ、これらの制御は図７に示す加工プログラムの制御コードによって設定されている。
また、特殊工具搭載パレット制御手段２７の内容はその一例の一部が図５（ｂ）に開示されており、パレットＮｏとワーク切削加工のために呼び出す１または複数の特殊工具２２のグループとの関係が予め設定されている。
更に、特殊工具寿命管理手段２８では、図５（ｃ）にその一例の一部が開示されている。即ち、パレットＮｏに応じた特殊工具２２の使用前の寿命とマシニングセンター７で切削加工に用いられた切削時間（加工量）による刃先の摩耗・損耗を推定した補正データと残寿命との関係データが開示されている。
【００２１】
本実施形態による特殊工具２２を用いた自動工作機械加工システム１は上述の構成を備えており、次に図７に示すフローチャートに沿って特殊工具２２を用いたワークＷの工作機械加工方法について説明する。
自動工作機械加工システム１のパレットストッカ１２のパレット４の列に、特殊工具２２を搭載したパレット４を特殊工具搭載パレット４Ａとして適宜位置に配置する。そして、管理制御部２４におけるパレット情報管理手段２５に、パレットストッカ１２における特定のパレットＮoに対応するパレットがワークパレット４または特殊工具搭載パレット４Ａであることを設定したパレット情報を予め登録する（ステップ１０１）。
【００２２】
そして、図１において、ワーク加工制御手段２６の指示により、パレットストッカ１２から任意のワークパレット４を取り出して搬送ライン３上を搬送手段５によって段取ステーション９、１０に移送させ、段取ステーション９、１０でワークＷを搭載する。次いで、ワークＷを搭載したワークパレット４を搬送手段５で搬送ライン３に沿って各マシニングセンター７に搬送し、回転テーブル１７の待機位置に移送する(図２，３参照)。ワークパレット４を回転テーブル１７の回転によって待機位置から加工位置に回動し、主軸１６に予め取り付けられた標準工具によって切削加工する（ステップ１０２）。
これらの工程において、ワークパレット４を搬送手段５によって複数のマシニングセンター７に順次搬送して切削加工を行う。
【００２３】
加工プログラムによるワークＷの切削加工が所定段階まで進んで特殊工具２２による加工段階になると、加工プログラムの制御コードによる特殊工具２２の呼び出しが指示される。ワーク加工制御手段２６の指示により標準工具による切削加工を中止する。そして、ワーク加工制御手段２６によるスケジュールによって、特殊工具搭載パレット制御手段２７により特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２から取り出し、搬送手段５によって目的のマシニングセンター７に搬送する（ステップ１０３）。
パレットストッカ１２に保持された特殊工具搭載パレット４Ａの取り出し搬送は、ワーク加工制御手段２６における加工プログラム中の制御コード（「ＡＰ（アタッチメントパレット）呼び出し」）を実行することで行う（図６参照）。これにより特殊サイクルモードがスタートする。
【００２４】
図２及び図３に示すように、所定のマシニングセンター７へ搬送された特殊工具搭載パレット４Ａは回転テーブル１７の待機位置に移送される。次に、回転テーブル１７を１８０°回転させて加工途中のワークＷを待機位置に移動させ、特殊工具搭載パレット４Ａを加工位置に移動させて停止させるパレット交換を行う。この状態で、主軸１６と特殊工具搭載パレット４Ａ中の加工に用いる特殊工具２２とが対向するように主軸１６を高さ方向と水平方向に相対移動させる。そして、主軸１６を進出させることで、特殊工具搭載パレット４Ａに治具２３で保持された所要の特殊工具２２を主軸１６に装着する(ステップ１０４)。次に主軸１６をワークＷの加工位置に戻す。
次いで、回転テーブル１７を反転させることでワークＷを搭載したワークパレット４を加工位置に位置させると共に特殊工具搭載パレット４Ａのパレット４を待機位置に回動させる。そして、主軸１６に装着された特殊工具２２によってワークＷの加工を継続する(ステップ１０５)。
なお、取り外した標準工具は自動工具交換装置２０によって工具マガジン１９に戻してもよいし、或いは特殊工具搭載パレット４Ａに仮保持していてもよい。
【００２５】
そして、特殊工具２２によるワークＷの切削加工が終了した段階で、加工プログラムでは制御コードによって特殊工具２２の加工終了を指示する。ワーク加工制御手段２６は特殊工具２２の返却（「ＡＰ返却」）を指示する。これにより、上述の工具交換の手順と逆の手順で、特殊工具２２は加工位置に回転し保持された特殊工具搭載パレット４Ａに戻され、特殊工具搭載パレット４Ａは搬送手段５に戻される(ステップ１０６)。そして、搬送手段５により、特殊工具搭載パレット４Ａはパレットストッカ１２の所定位置に搬出される(ステップ１０７)。こうして、特殊サイクルモードを終了する。
【００２６】
なお、特殊サイクルモードにおいて、特殊工具搭載パレット４Ａがパレットストッカ１２からマシニングセンター７へ搬入された段階で、管理制御部２４では特殊工具寿命管理手段２８の特殊工具２２の工具寿命データをマシニングセンター７に送信する。そして、マシニングセンター７での特殊工具２２による加工が終了して、マシニングセンター７から特殊工具２２を特殊工具搭載パレット４Ａへ搬出する際に、特殊工具２２による加工量に応じた工具寿命の補正データを読み出して管理制御部２４内の特殊工具搭載パレット制御手段２７に入力し、特殊工具寿命管理手段２８に補正後の工具寿命データと補正データを記憶する（図５（ｃ）参照）。
【００２７】
そして、特殊サイクルモードが終了すると、ワーク加工制御手段２６の指示により、マシニングセンター７の標準工具による切削加工が再開される(ステップ１０８)か、或いはワークＷの切削加工が完了する（ステップ１０９）。こうして切削加工が完了したワークＷは次工程に転送される。
なお、上述の切削工程における特殊サイクルモードにおいて、１つの特殊工具２２によってワークＷの切削加工を行ったが、これに代えて、複数の特殊工具２２によってワークの切削加工を順次行っても良い。これについては、最初に選択された特殊工具搭載パレット４Ａに応じて、予めパレット情報管理手段２５で設定された前述の特殊工具搭載パレット４ＡのパレットＮｏに対応する呼び出しグループの特殊工具搭載パレット４Ａを、特殊工具搭載パレット制御手段２７により順次パレットストッカ１２から呼び出す（図５（ｂ）参照）。
切削加工に使用した特殊工具２２をパレットストッカ１２へ返却してから、次の特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２からマシニングセンター７へ搬入する。
【００２８】
また、第二の特殊工具２２を装着すべきマシニングセンター７が最初の特殊工具２２を装着したマシニングセンター７と異なるマシニングセンター７であれば、第二の特殊工具搭載パレット４Ａは装着すべきマシニングセンター７の位置に搬送され、回転テーブル１７の加工位置で工具交換され、第二の特殊工具搭載パレット４Ａから主軸１６に第二の特殊工具２２が装着させられる。
なお、工具マガジン１９の工具保持ポッドに装着された標準工具でワークＷの切削加工を行う場合には、加工処理の効率を向上させるために、次のワークＷを搭載したパレット４はマシニングセンター７の回転テーブル１７における待機位置に保持されることが好ましい。
しかし、特殊工具搭載パレット４Ａを呼び出す制御コードが出力された場合には、回転テーブル１７の待機位置に特殊工具搭載パレット４Ａが搬送されるスペースを確保するために、次のワークＷを搭載したワークパレット４は回転テーブル１７の待機位置に搬送されず、パレットストッカ１２で待機させる。
【００２９】
上述のように、本実施形態による自動工作機械加工システム１によれば、特殊工具２２でワークＷを切削する工程が必要である場合、特殊工具２２を収納できない標準工具を収納可能な工具保持ポッドを備えた工具マガジン１９を設けた汎用の複数のマシニングセンター７を用いながら、１つのラインでワークＷの切削加工を行うことができ、特殊工具２２を搭載可能な特殊な工具マガジンを設ける必要がない。しかも、特殊工具２２を自動工作機械加工システム１内のどのマシニングセンター７へも搬送可能で特殊工具２２による加工を行える。
また、ワークＷの切削加工に際して、ワークＷを搭載したワークパレット４を搬送ライン３に１回搬送することによって各マシニングセンター７へ順次供給できて、特殊工具２２と標準工具による全ての切削加工を完了できる。そのため、複数の工作機械加工システム間をワークＷやワークパレット４が渡り歩く必要がないから、複数の工作機械加工システム間を転送させることによる加工精度のバラツキを防止できる。
【００３０】
また、管理制御部２４内に設けたワーク加工制御手段２６の加工プログラム内の制御コードによって、特殊工具搭載パレット４Ａの搬送手段５及びマシニングセンター７への搬入と搬出を制御できるから、最も処理効率の良い加工を行える。
また、特殊工具２２の工具寿命データと補正データを、特殊工具２２を装着したマシニングセンター７と特殊工具寿命管理手段２８との間で送受信する機能を有するから、工具寿命を検知して特殊工具２２の工具交換が可能である。そのため、特殊工具搭載パレット４Ａをどのマシニングセンター７へ搬入しても、特殊工具２２の寿命を考慮した精度の良い加工を維持できる。
【００３１】
なお、本発明による自動工作機械加工システム１による特殊工具による工作機械加工方法と工作機械加工システムは上述の実施の形態に限定されることなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、工具マガジン１９を各マシニングセンター７に取り付けた構成を有しているが、これに代えて、工具マガジン１９をパレット４に取り付けて搬送手段５で各マシニングセンター７へ搬送して主軸１６に装着するようにしてもよい。
また、上述した実施形態による工作機械加工方法では、最初に標準工具による加工を行って、次に特殊工具２２による加工を行うようにしたが、工作機械加工方法の手順は任意であり、少なくとも特殊工具２２による加工を含んでいればよい。
【符号の説明】
【００３２】
１ 自動工作機械加工システム
３ 搬送ライン
４ ワークパレット
４Ａ 特殊工具搭載パレット
５ 搬送手段
７ マシニングセンター
９、１０ 段取ステーション
１２ パレットストッカ
１６ 主軸
２２ 特殊工具
２４ 管理制御部
２６ ワーク加工制御手段
２７ 特殊工具搭載パレット制御手段
２８ 特殊工具寿命管理手段
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンとを備え、前記パレットに搭載されたワークを前記搬送手段で搬送して工作機械の主軸に取り付けた工具で加工するようにした工作機械加工方法であって、
前記工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットを前記搬送手段で工作機械に搬送して前記特殊工具を工作機械に装着し、前記特殊工具によってワークの加工を行うようにしたことを特徴とする工作機械加工方法。
【請求項２】
前記特殊工具搭載パレットは、ワーク加工プログラムのコード信号に基づき、前記搬送手段によって工作機械へ搬送されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載された工作機械加工方法。
【請求項３】
前記特殊工具搭載パレットはワークを搭載するためのパレットと共にパレットストッカに保管されている請求項１または２に記載された工作機械加工方法。
【請求項４】
前記特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを読み取って特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して記憶するようにした請求項１乃至３のいずれかに記載された工作機械加工方法。
【請求項５】
加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンと、該工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットとを備え、該特殊工具搭載パレットを搬送手段で工作機械に搬送して該工作機械に装着した前記特殊工具でワークを加工させるようにしたことを特徴とする工作機械加工システム。
【請求項６】
ワーク加工プログラムのコード信号により前記特殊工具搭載パレットを工作機械へ搬送させるワーク加工制御手段が備えられたことを特徴とする請求項５に記載された工作機械加工システム。
【請求項７】
前記特殊工具搭載パレットとワークを搭載するためのパレットを保管するパレットストッカを備えた請求項５または６に記載された工作機械加工システム。
【請求項８】
前記特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを前記特殊工具が装着された工作機械から読み取って、特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して特殊工具寿命管理手段に記憶させるようにした請求項５乃至７のいずれかに記載された工作機械加工システム。
【請求項１】
加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンとを備え、前記パレットに搭載されたワークを前記搬送手段で搬送して工作機械の主軸に取り付けた工具で加工するようにした工作機械加工方法であって、
前記工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットを前記搬送手段で工作機械に搬送して前記特殊工具を工作機械に装着し、前記特殊工具によってワークの加工を行うようにしたことを特徴とする工作機械加工方法。
【請求項２】
前記特殊工具搭載パレットは、ワーク加工プログラムのコード信号に基づき、前記搬送手段によって工作機械へ搬送されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載された工作機械加工方法。
【請求項３】
前記特殊工具搭載パレットはワークを搭載するためのパレットと共にパレットストッカに保管されている請求項１または２に記載された工作機械加工方法。
【請求項４】
前記特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを読み取って特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して記憶するようにした請求項１乃至３のいずれかに記載された工作機械加工方法。
【請求項５】
加工すべきワークを搭載するパレットを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたワークを加工する複数の工作機械と、これら工作機械でワークを加工するための工具を工具保持ポッドに収納する工具マガジンと、該工具マガジンに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレットとを備え、該特殊工具搭載パレットを搬送手段で工作機械に搬送して該工作機械に装着した前記特殊工具でワークを加工させるようにしたことを特徴とする工作機械加工システム。
【請求項６】
ワーク加工プログラムのコード信号により前記特殊工具搭載パレットを工作機械へ搬送させるワーク加工制御手段が備えられたことを特徴とする請求項５に記載された工作機械加工システム。
【請求項７】
前記特殊工具搭載パレットとワークを搭載するためのパレットを保管するパレットストッカを備えた請求項５または６に記載された工作機械加工システム。
【請求項８】
前記特殊工具によるワークの加工量に応じた特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを前記特殊工具が装着された工作機械から読み取って、特殊工具の寿命データまたは／及び補正データを補正して特殊工具寿命管理手段に記憶させるようにした請求項５乃至７のいずれかに記載された工作機械加工システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８６３５２（Ｐ２０１２−８６３５２Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３７８２０（Ｐ２０１０−２３７８２０）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（３０３０２４１３８）株式会社ニイガタマシンテクノ (78)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（３０３０２４１３８）株式会社ニイガタマシンテクノ (78)
【Ｆターム（参考）】
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