【課題】トレーサビリティのための管理システムを有さずに、生産した物品をトレースすることが可能な生産設備及び生産システムを提供する。
【解決手段】入力物品に対して作業を実行して出力物品を生産する生産設備において、少なくとも入力物品のユニークな情報を取得する物品情報入力手段４と、入力物品に対して作業動作を制御および実行して出力物品を生産するとともに、出力物品にユニークな情報を付与する設備制御手段５と、少なくとも出力物品に付与されたユニークな情報を出力する物品情報出力手段６と、少なくとも物品情報入力手段４によって取得した入力物品のユニークな情報と設備制御手段５によって付与された出力物品のユニークな情報とを記録する物品情報記録部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】レイアウト自由度を高め、スペース効率を向上させることができるとともに設置スペースに応じた配置が可能な生産システムを提供する。
【解決手段】ワークに対し生産処理を行う装置モジュール１０を複数接続してなる生産システム１Ａにおいて、装置モジュール１０に、略箱状の装置基体２０と、該装置基体２０の内部で生産処理を行う処理部３０と、ワークに対し処理部３０により生産処理を行った後、当該ワークを次の装置モジュール１０へと搬送する搬送口３４とを備え、複数の装置モジュール１０を、搬送口３４の形成位置が同一平面上に一致した状態で接続する。 （もっと読む）

【課題】複数の生産装置を簡便に通信可能に接続でき、生産装置のレイアウトの自由度が高められるとともに設置が容易に行える生産システムを提供する。
【解決手段】ワークの生産処理を行う生産装置２を複数備える生産システムであって、前記生産装置２は、ワークに生産処理を施す処理部２１と、前記処理部２１との間で信号を授受するとともに、該処理部の動作を制御する制御部２２と、これら処理部２１及び制御部２２を保持する略箱状の装置基体２３と、を有し、前記処理部２１、前記制御部２２及び前記装置基体２３のうちいずれか１つ以上の外面に、前記制御部２２に電気的に接続され、装置外部との間で光通信を行う光無線通信手段４が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの自由度を高め、スペース効率を向上させることができる配置が可能であるとともに多品種少量生産に対応した生産システムを提供する。
【解決手段】ワークの生産処理を行う装置モジュール１０を複数接続してなる生産システムにおいて、装置モジュール１０に、生産処理を行う処理部３０と、内部に処理部３０を保持し、少なくとも８以上の構成面からなる空間充填立体形状をなす装置基体２０とを備え、記装置基体２０の各構成面をそれぞれ接続平面２４とし、装置モジュール１０同士を互いの接続平面２４同士を一致させた状態で接続する。 （もっと読む）

【課題】生産装置が並べて配置される場合であっても、制御部を容易にメンテナンスできる生産システムを提供する。
【解決手段】生産装置２〜１０を備える生産システム１であって、生産装置は生産処理を行う処理部２１と、処理部を内部に備え、略箱状に形成された装置基体２４と、装置基体に収容され、処理部を制御する制御部２３とを備え、装置基体同士は、装置基体の一の側面に直交する基準方向Ｚに沿う側面、かつ、隣り合う一組の側面で少なくとも接続可能とされ、３つ以上の生産装置は、それぞれの基準方向が平行になるとともに装置基体の側面同士を当接させて配置され、かつ、一の生産装置の装置基体が、隣り合う少なくとも１つの他の生産装置の装置基体に対して基準方向の少なくとも一方に突出して配置され、一の生産装置の装置基体の突出した部分には、制御部に対して少なくとも互いに異なる２方向からアクセス可能なメンテナンス部２８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を下側の作業準備室２と上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構によって下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、ワークに対して作業を行う２基のアーム部を有し隔壁部材上に設けられた作業ロボットと、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化が図れるとともに、清浄度を保ちつつ優れた搬送効率が得られ、且つ作業効率を向上させて、生産性とコストとをバランスよく達成できるようにした。
【解決手段】生産装置１は、一対の多軸マニピュレータ１０Ａ、１０Ｂを有する双腕ロボット１０を設けた清浄度管理エリアをなす作業室１Ａと、この作業室１Ａの下方に設けた清浄度管理外エリアをなす作業準備室１Ｂとが作業床１ａによって仕切られており、搬送対象物４を載置させて作業室１Ａと作業準備室１Ｂとの間の昇降通路内で上下方向に移動させるように、作業準備室１Ｂの側壁寄りに位置した昇降テーブル２１と、昇降テーブル２１の昇降通路に連通していて搬送対象物４を搬入、搬出を行うための開口部６と、この開口部６において搬送対象物４を昇降テーブル２１に対して取出し又は取込み可能な受渡し機構をなす伸縮シリンダ２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を、下側の作業準備室２と、上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ、可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ、作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構により下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して、作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が四角形からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの四角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】加工効率が高い溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】溶接ロボットシステム１００は、軌条１１２に沿って往復運動を行う２組のポジショナ１１１ａ及び１１１ｂを有する搬送装置１１０と、この搬送装置１１０に加工対象物２００を搬入及び搬出するコンベヤ部１６０と、加工対象物２００に対し溶接を行う２組の溶接ロボット１８０ａ及び１８０ｂと、を備え、２組のポジショナ１１１ａ及び１１１ｂは、軌条１１２に沿って往復運動が可能で且つ旋回可能である旋回ギヤ１２４と、この旋回ギヤ１２４上に立設された支柱１２６と、この支柱１２６に沿って昇降運動が可能な昇降体１３９と、この昇降体１３９に対して垂直方向に固定された昇降フレーム１４０と、この昇降フレーム１４０の先端に取り付けられ水平方向及び垂直方向に回転可能であるエンドエフェクタと、を有している。 （もっと読む）

【課題】個々の対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する方法を改良して、記載の欠点を解消し、デジタル印刷装置の制限および欠点を補償するようなものを提供する。
【解決手段】個々の対象物４を、少なくとも１つの搬入ステーション１で生産経路に搬入し、かつ少なくとも１つの搬出ステーション２３で生産経路から取り出し、個々の対象物を、生産経路に沿って、少なくとも１つの処理形式で処理し、個々の対象物を、少なくとも部分的に共通の生産経路に沿って、共有して使用される処理ステーション８，１９を通ってガイドし、搬入ステーションと搬出ステーション２３との間の生産経路を、少なくとも部分的に、少なくとも生産技術的に並列に延び、かつ／または並行して作動する複数の生産小路に分割する。 （もっと読む）

【課題】シミュレーションモデル開発期間を短縮し、搬送能力を正確に評価可能とする。
【解決手段】ワークを処理する生産設備とワークを搬送する搬送設備との接続情報を定義した生産・搬送設備間接続情報テーブル、及びワークを搬送する搬送元と搬送先の搬送設備間の接続情報を定義した搬送・搬送設備間接続情報テーブルを格納した設備間接続データ記憶部１０４と、ワークを処理するための生産設備の動作と生産・搬送設備間接続情報テーブルに定義されている接続情報とに基づいて生産設備と搬送設備間でワークを移動する動作と、搬送・搬送設備間接続情報テーブルに定義されている接続情報に基づいて搬送設備間でワークを移動する動作とを制御する動作制御プログラムを記憶している動作制御プログラム記憶部１０２とを備えており、シミュレーション手段１０６は、この動作制御プログラムに従って生産シミュレーションを実行する。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工装置を直列方向に連結できると共に、直列方向に対して直角方向にも連結できる移送システムを実現する。
【解決手段】ＸＹ位置決めステージを直列方向に連結したワークの移送システムにおいて、
所定のワーク加工装置に対応して直列連結方向に直交して配置された新たなワーク加工装置と、所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置との間に設けられワークの搬送時にワーク加工装置間にワークが挟み込まれるのを防止する挟み込防止手段と、所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置とにそれぞれ設けられワークを前記所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置との間を搬送するＹ軸方向搬送手段とを具備したことを特徴とする移送システムである。 （もっと読む）

【課題】工作機械の構造を単純化し、各工作機械に必要な補助装置を少なくして、部品点数を低減し、製造及び組み付け作業を容易に行い、工期の大幅な短縮を図ることができる加工システムを提供する。
【解決手段】複数の工作機械１５〜１７の間に第１〜第４の走行レール２１〜２４を敷設する。この走行レール２１〜２４に第１〜第４のロボット２５〜２８を走行可能に装着する。第１〜第４の走行レール２１〜２４の側方に各工作機械１５〜１７に共用の工具マガジン２９、ロボットハンドを保管するハンド保管装置３０及びメンテナンス機器保管装置３１を配設する。工作機械１５〜１７の構成をワークの加工を行う主軸装置とワーク支持機構のみの単純な構成とする。第１〜第４のロボット２５〜２８によって、ワークの搬入出作業及び工具の交換作業を行う。 （もっと読む）

【課題】 種々の環境において、安定した自動走行を可能とする自動走行装置を提供する。
【解決手段】 テープ検出ユニット１０の高周波発振形の接近センサー１１〜１３を用いて、路面９に設置されたアルミテープ８を検出し、走行方向を制御する自動走行装置１を提供する。高周波発振形の接近センサーは、５〜１０ｍｍ前後の距離で、アルミテープ８の有無を精度良く検出する。したがって、路面の下に埋設された鉄筋や、昼夜の照度の相違などにより誤動作することなく、アルミテープ８に沿って、安定して自動走行装置１の走行方向を決定することができる。 （もっと読む）

本発明は、重ね置かれた少なくとも１つの下部ワークステーション１及び１つの上部ワークステーションを具備する組立体に関するものであり、下部ワークステーションは、下部及び上部プラットフォーム３、４から構成されたロボット保持構造２を具備しており、下部及び上部プラットフォーム３、４は、少なくとも１つのスペーサ要素５によって相互に接続されると共に、上面６及び下面９をそれぞれ保有し、上面６及び下面９は、該上面及び下面に固定された少なくとも１つのロボット７をそれぞれ有し、上部ワークステーションは、少なくとも１つの下部プラットフォームを含むロボット保持構造を有しており、下部プラットフォームの上面上に少なくとも１つのロボットが固定されており、ワークステーションの中の少なくとも１つは、ワークステーション間において被加工品を搬送するための手段と結び付けられている。本発明は、このような組立体を実現するためのモジュラー型のワークステーションをも提供している。
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加工物を製造するための生産システムは、加工物に沿った長手方向に間隔をおいた知られる場所に除去可能に設置される複数の位置合せ装置を含む位置合せシステムと、位置合せ装置の少なくとも２つと取外し可能に係合されることによって位置合せの位置および向きが位置合せ装置によって加工物に対して固定される長手方向に延在する位置合せ部材とを含み、位置合せ部材はそれに沿って配される位置を示す特徴を有する。この生産システムは、位置合せ部材に沿った長手方向の移動のために設置されて動作を行なうよう動作可能な機械モジュールをさらに含み、機械モジュールは位置合せ部材上の位置を示す特徴を検出するよう動作可能であることにより、加工物に対する機械モジュールの位置を定める。
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