【課題】工具が被加工物やジグに干渉しない場合のみ工具を待機位置まで工具交換前に移動できる数値制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは加工プログラム中に軸移動指令がある場合、主軸ヘッドの軸移動パラメータを算出しＲＡＭに記憶する（Ｓ１９）。軸移動パラメータは次工具の送り軸毎の最小座標値と最大座標値である。加工プログラム中に工具交換指令がある場合、工具交換前の軸移動を指示するブロックの軸移動パラメータをＲＡＭから取得する（Ｓ１５）。工具が被加工物又はジグ装置に干渉する領域を示す干渉パラメータは不揮発性記憶装置に記憶されている。干渉パラメータに基づき、軸移動パラメータが非干渉条件を満たすか否か判断し（Ｓ１６）、非干渉条件を満たす場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、工具交換前の軸移動指令にポット加工指令を追加する（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】ＡＴＣアームの芯出し作業の作業性を向上させることが可能な自動工具交換装置の芯出し方法及び芯出し治具を提供する。
【解決手段】治具本体にファイバセンサ５を設け、治具本体をＡＴＣアーム２の工具把持部３で把持し、主軸を主軸中心線が直交する平面上で軸移動させて、ファイバセンサ５の検査光で主軸６の端面６ａを走査した時の受光量の変化を機外のアンプで確認し、受光量が変化した時点の主軸６の座標に基づいてＡＴＣアーム２を芯出しするので、機内作業が排除され、芯出し作業の作業性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】プリント基板穴明け加工機に供給するドリルを準備する装置を開発する
【解決手段】ドリルストッカー部、搬出搬入部、移載検査部を備え、ストッカー部から穴明け加工に必要なドリルをマガジンケースに装填する自動ドリル準備装置であって、ドリルストッカー部から必要なドリルが収納されたドリルケースを、搬送用ロボットアームをもちいて移載検査部へ移送して、検査してドリルをドリルマガジンに詰めて供給するドリル準備装置。 （もっと読む）

【課題】工具交換の際に加工軸及び工具交換アーム等と工具との干渉を避けることができると共に、工具交換に要する時間を短縮することができる工作機械及び工具交換方法を提供する。
【解決手段】工具情報テーブルに各工具が標準工具又は大径工具のいずれであるかを記憶しておく。マシニングセンタは、工具交換を行う際に工具情報テーブルを読み出して次工程の工具が標準工具又は大径工具のいずれであるかを判断し、工具マガジンにて次工程の工具を収容位置から交換待機位置へ移動する際に、標準工具を高速で移動し、大径工具を低速で移動する。これにより工具交換の際の大径工具及び工具交換アームの干渉が回避でき、主軸ヘッド及び工具交換アーム等の交換位置への移動と、次工程の工具の交換待機位置への移動とを並行して行うことができる。 （もっと読む）

【課題】交換アームの動作前の待機時間を適正化し、工具交換時間を含めた加工所要時間を短縮することが可能な工具交換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】工具３を保持して循環移動する複数の工具ポット６を有する工具マガジン４と、主軸20を支持する主軸ヘッド２に設けてあり、主軸ヘッド２と共に上昇、下降する交換アーム５とを備える工具交換装置において、工具マガジン４の下部で交換位置に工具３が移動した後、この工具３に対応させて定めた待機時間の経過を待って交換アーム５が動作し、工具ポット６と主軸20との間で工具３を交換するように構成する。 （もっと読む）

【課題】耐熱合金などの難削材を研削した際の砥石磨耗量の補正手段を提供する。
【解決手段】砥石の外周及び端面をドレスするユニットと、砥石を含む工具の直径を測定するユニットと、砥石を含む工具の突き出し長さを測定するユニットと、研削条件値に対応する砥石半径減少量を、砥石の仕様と被削材の組み合わせに対応させて格納している砥石半径減少量データベースユニットと、工具の仕様と形状情報を格納している工具形状情報データベースユニットと、工具と被削材および仕上げ精度の組み合わせで加工条件を格納しているデータベースユニットと、被削材の素材形状と加工後形状を入力する被削材形状入力ユニットと、工具経路・加工条件決定ユニットと使用工具決定ユニットと砥石半径減少量決定ユニットと、加工シミュレーションユニットとＮＣデータ出力ユニットを具備し、砥石の半径減少量をＮＣデータに補正して、加工する。 （もっと読む）

【課題】短時間で効率よく新たな加工ツールに交換でき、加工時間（生産時間）を大幅に短縮することができるとともに、経済性に優れた複合加工機を用いた生産方法を提供すること。
【解決手段】自動工具交換装置を備え、かつ、マガジンにストックされた種々の加工ツール２を択一的に選択して刃物取付台に取り付けるようにして、複数の加工法でワークを加工する複合加工機を用いた生産方法であって、前記刃物取付台に取着されるホルダー部分１１と、バイト部分１２とが分割構造とされた前記加工ツール２を使用し、かつ、前記加工ツール２を新たな加工ツール２に交換する際、この新たな加工ツール２と、基準となる加工ツール２０との寸法誤差Ｅを、別途用意された寸法誤差計測器で計測し、その計測結果を前記複合加工機の制御器に入力するようにした。 （もっと読む）

【課題】クーラントや切粉の飛散防止を目的とした開閉シャッタの開閉が、ツールマガジンの旋回機能を利用して行われる構造簡易でコンパクトな自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】砥石車２を保持する複数のツールハンド３０を備えるツールマガジン５の周囲を囲繞し保護するマガジンカバー６の一部に、工具交換位置Ｐに開口する工具交換窓３６が開設されるとともに、ツールマガジン５におけるツールハンド３０の配設箇所の一つに開閉シャッタ３４が設けられてなり、ツールマガジン５が工具非交換位置に回転停止している時、開閉シャッタ３４がマガジンカバー６の工具交換窓３６を閉止する配置構成とされている。これにより、開閉シャッタ３４の開閉が、独立した開閉機構や装置を必要とすることなく、ツールマガジン５の基本動作である回転動作に連動して行われる。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、熱的変位の影響を受けないで工作物に対する工具の位置を正確に求める。
【解決手段】工作機械（10）が機械制御装置（26）を介すると共に関連の測定システム（26ａ）を介して座標系（27）において工作物ホルダ（12）に対して動くことができる主軸（24）及び工具貯蔵空間（30，38）を備えた工具マガジン（31）を有し、主軸（24）は使用済み工具（25）が新たな工具（32）と交換される工具交換位置に動かされる。主軸が工具交換と関連して測定位置（50）を占めたかどうかを指示する別個の測定システム（43，46）が設けられ、測定位置では座標系原点に対する主軸の位置が機械制御装置及び関連測定システムにより求められ、それにより少なくとも１つの補正値（Δｙ，Δｘ）が求められる。 （もっと読む）

【課題】 主軸アタッチメントの製作コストを低減できるワークの加工方法、およびマシニングセンタを提供する。
【解決手段】 主軸アタッチメント３０のアタッチメントボディ３１を主軸頭４に所定の取付姿勢で支持する主軸アタッチメントクランプ装置２０を備える。そして、主軸頭４の前方の加工領域外に、主軸６から脱着した主軸アタッチメント３０を保持する主軸アタッチメント保持装置６０と、主軸アタッチメント３０を旋回して新たな取付姿勢に変更する旋回装置７０とから成る主軸アタッチメント３０を着脱可能に収納する収納装置５５を備える。そして、旋回装置７０と主軸６への主軸アタッチメント３０の着脱は、主軸頭４をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に相対移動させて行う。左右勝手の主軸アタッチメントが必要な加工を、同一の主軸アタッチメント３０で加工できるようにし、主軸アタッチメントの製作コストを低減した。 （もっと読む）

【課題】立形旋盤等の工作機械において、旋削工具を工具マガジン装置に保管する時に、旋削工具に粉塵等が付着することを防止する。
【解決手段】工作機械は、工作機械の加工時は主軸装置15にカップリング16を介して装備され、工作機械の非加工時は工具マガジン装置18に保管される旋削工具17を備えている。カップリング16は、互いに結合解除自在に結合される第１カップリング部材41および第２カップリング部材42よりなる。第１カップリング部材41は、主軸装置15に備えられており、第２カップリング部材42は、旋削工具17に備えられている。工具マガジン装置18は、旋削工具17を保持可能である工具ポット22を備えている。旋削工具防塵装置は、旋削工具17が工具ポット22に保持された状態で、第２カップリング部材42を防塵カバー81が被覆しうるように配置されているものである。 （もっと読む）

【課題】従来以上に機体をコンパクトにすることが可能な立形マシニングセンタを提供する。
【解決手段】本発明に係るマシニングセンタ１は、水平面内の正面視左右方向であるＸ方向に移動可能にベッド１０上に配置されるテーブル２０と、ベッド１０上に立設された２つのコラム３０上において水平面内の正面視前後方向であるＹ方向に設けられる２列の水平ガイドレール３２と、２列の水平ガイドレール３２を介してＹ方向に移動可能に配置される第１サドル４０と、第１サドル４０の前部において２列の水平ガイドレール３２よりも狭い間隔で垂直方向であるＺ方向に設けられる２列の垂直ガイドレール４２と、２列の垂直ガイドレール４２を介してＺ方向に移動可能に配置される第２サドル５０と、下方にオフセットした状態で第２サドル５０に固定配置される主軸頭６０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 メンテナンス性、操作の簡便性に優れると共に、安価なツールホルダ装着異常検出方法及び工作機械を提供する。
【解決手段】 ツールホルダ３外周の変位を変位検出器５で測定し、測定値を変位検出器５からアナログ電圧値で、マシニングセンタ１のＣＮＣ７のＡＤコンバータ９に受取る。ＰＬＣ１０に格納した当該ツールＴの設定値と、受取った測定値とを比較・判定し、マシニングセンタ１の操作盤１１のＣＲＴ画面１２に設定画面を表示し、設定画面上で入力した設定値１８をＰＬＣ１０の内部メモリ１６に登録し、設定画面上へ各種情報の表示を行う。この方法によれば、安価な変位検出器５やＡＤコンバータ９を使用し、測定値の確認や設定値の入力等を操作のしやすい機外で行なうので、変位検出器５の入力部を使用せず誰でも容易に設定値の入力を行なえる。 （もっと読む）

【課題】工具交換装置の位置ズレを簡単に調整することができる数値制御式工作機械を提供。
【解決手段】主軸ヘッド３が上昇したとき（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１はマガジンモータ５５の電流値Ｉを検出し、検出した電流値ＩをＲＡＭ３３に格納する（Ｓ３）。主軸ヘッド３が上昇を完了した場合は（Ｓ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は電流値Ｉが所定範囲内に有るか否かを判定する（Ｓ５）。電流値Ｉが所定範囲外の場合（Ｓ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した補正式と、ＲＡＭ３３に格納された複数の電流値Ｉのうちの最大電流値Ｉ_ｍに基づいて、マガジンモータ５５の回動量を補正する補正量αを演算する（Ｓ８）。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した回動角θと演算した補正量αに基づいて、マガジンモータ５５を駆動し工具マガジン１０を回動角（θ＋α）だけ回動させた後（Ｓ９）、ＣＰＵ３１は処理をＳ７へ移行する。 （もっと読む）

【課題】工具ポットにおける工具ユニットの保持を良好に行うことができるようにする。
【解決手段】工具ポット３０はその基端側に球留めリング４２により区画形成されたプルスタッド収容孔４３を備えており、工具ユニット２０が装着された状態においては当該工具ユニット２０のプルスタッド２５がプルスタッド収容孔４３に収容される。また、球留めリング４２にはバネ４７により付勢されてプルスタッド収容孔４３内に突出する剛球４６が設けられており、当該剛球４６によって工具ユニット２０が係合される。当該構成において、工具ポット３０にはその外周面からプルスタッド収容孔４３に向けて延び内外に貫通した貫通孔６７が形成されている。当該貫通孔６７には、工具ポット３０を搬送するための搬送用アーム１７に搭載された抜け止め装置７１からロッド７２が挿通され、このロッド７２により工具ユニット２０が係合される。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、工具交換の際の開閉扉の開閉時間の無駄をなくして、加工時間を短縮する。
【解決手段】工具交換装置１１は、加工領域をスプラッシュガード２５によって取り囲まれた工作機械１３と加工領域の外側に配置された工具マガジン２７との間でスプラッシュガード２５に設けられた開口部２９を通じて工具交換を行う。工具交換装置１１は、開口部２９を開放及び閉鎖するための開閉扉３１と、開閉扉３１を駆動して開閉させる扉駆動装置３３と、扉駆動装置３３の動作を制御する制御装置３５と、開閉扉３１が開いているときに、開口部２９を通して、工具マガジン２７の工具交換待機位置４１と工具交換位置４３に位置決めされた主軸２１との間で工具交換を行う工具交換アーム３７とを備え、制御装置３５が、開閉扉３１を通して交換される工具Ｔの工具長又は工具径に応じて扉駆動装置３３による開閉扉３１の開閉ストロークを変化させる。 （もっと読む）

【課題】工具ポットの係止部において、長時間の潤滑効果を確実に得る。
【解決手段】保護キャップ４０は、工具ポット２０の基端側に取り付けられるキャップ部４１と、キャップ部４１の中心に設けられた潤滑油導管部４６とを備える。潤滑油導管部４６の先端部には、互いに対向するように工具ポット２０周方向の２箇所に設けられた貫通穴３１，３１の位置に対応して、工具ホルダ収容部２５に開口する２つの溝４３，４３が設けられる。キャップ部４１及び潤滑油導管部４６には潤滑油供給通路４７が延設され、潤滑油導管部４６の先端部まで延びる主潤滑油供給通路４７Ａに径方向の副潤滑油供給通路４７Ｂが延設され、副潤滑油供給通路４７Ｂが潤滑油導管部４６の溝４３に開口し貫通穴３１に臨む。 （もっと読む）

【課題】工具ホルダが工具ポットに対して正規の向きに装着されているかどうかを判定する。
【解決手段】主軸１３と、工具Ｔを収納するマガジン２と、マガジン２と主軸１３との間で工具Ｔを交換可能な工具交換装置３と、を有する工作機械１であって、工具Ｔを保持した工具ホルダ５を工具ポット６に装着した状態で、工具ホルダ５の外表面に設けられた位置情報の目印となる被検出部としてのバランス穴５３ａが、予め定められた被検出位置に存在するかどうかを検出する検出手段８と、検出手段８の検出情報に基づいて、工具ホルダ５が工具ポット６に対して正規の向きに装着されているかどうかを判定する判定手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】工具交換装置の占有面積を抑えて、機械の小型化を図ることができる立形工作機械を提供する。
【解決手段】自動工具交換装置３０を門形状のコラム１２の脚部１２ａに支持し、多数の工具Ｔを保持する搬送チェーン３４をその脚部１２ａの外周に旋回可能に設け、この搬送チェーン３４が保持した次加工用の工具Ｔを割出駆動用モータ３３の駆動によって交換位置Ｐ２に割出可能とし、主軸１７をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させることにより、主軸１７に装着された工具Ｔと搬送チェーン３４に保持された次加工用の工具Ｔとを交換可能にする。 （もっと読む）

【課題】工具交換装置を有するマニシングセンタの機能を拡張して高品質の平面が得られるようにする。
【解決手段】マニシングセンタの工具交換装置マガジンに、回転工具と非回転単一刃工具を収納し、回転工具で加工した後に、被加工物の取り付け替えを行なうことなく非回転単一刃工具によってプレーナ加工を行い、回転工具の軌跡痕を平滑にしたり、回転工具では加工困難な溝、角部、刻線、ねじ等をＸＹＺＲの四軸制御により加工する工具交換システムを提供して目的を達する。 （もっと読む）