【課題】ワークの搬送に伴う待ち時間を短縮することが可能なワーク搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーク搬送装置２ａ〜２ｃは、ワーク搬入位置Ｐ１、ワーク搬出位置Ｐ３の順にワークＷを搬送する搬送ロボット２０と、搬送ロボット２０を制御する制御装置２３と、を備える。ワーク搬入位置Ｐ１およびワーク搬出位置Ｐ３のうち少なくとも一方に対して搬送ロボット２０が待ち時間Ｔｗを有する場合、制御装置２３は、搬送ロボット２０の移動に要する搬送移動時間Ｔｉを長くすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置の簡素化および小型化を図れる工作機械ラインを提供する。
【解決手段】搬送手段２０は、複数の加工テーブル２１と、ワークＷの仮保持装置２２と、これらを作動させる制御装置とを備えており、複数の加工テーブル２１は、搬送方向に沿って個別に移動可能であるとともに、その移動範囲２３は隣り合う加工テーブル２１の移動範囲２３と重合する共通エリアＥ１２（Ｅ２３）を有し、仮保持装置２２は、共通エリアＥ１２に位置するワークＷを保持可能であり、制御装置は、ワークＷが載置された一方の加工テーブル２１を共通エリアＥ１２へ移動させて、仮保持装置２２によってワークＷを仮保持させ、一方の加工テーブル２１を共通エリアＥ１２から退避させるとともに他方の加工テーブル２１を共通エリアＥ１２へと移動させ、ワークＷを他方の加工テーブル２１上に載置させ、第二のワーク加工位置Ｐへ移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】段取りステーションとストッカの間において効率的にパレット搬送を行える。
【解決手段】セット搬送装置１は、ストッカ１１に保管するワークＷを搭載した複数のパレットＰをマシニングセンター７に搬送して加工を行う。加工後にストッカ１１に戻したワークＷを段取りステーション９に搬送して次の加工のために別のパレットＰに移載する。段取りステーション９への搬送に先立ち、ストッカ１１内のワークＷを搭載した複数のパレットＰに対し、一次〜三次の加工段階の加工済みワークＷを搭載した複数種類のパレットＰの組合せ群を検出手段で抽出する。１組のパレットの組合わせを選択手段で選択して段取りステーション９に同時に搬送し、治具の異なるパレットＰ間で加工済みワークＷを次の段階の加工のためにそれぞれ別のパレットＰに移載する。加工完了したワークを次の処理工程に移し替え、未加工のワークを空のパレットＰに移載する。 （もっと読む）

【課題】半導体の製造ラインにおいて、ロットの搬入および搬出の作業を作業者が行うことを前提とした管理を効率的に行える棚管理システムおよび棚管理プログラムを提供する。
【解決手段】信号受信手段８１がロット番号を含む加工検査終了信号Ｘ２を受信すると、ポジション決定手段８２がそのロットを格納すべきポジションを決定する。ポジション予約手段８３はそのポジションを「予約中」とする。棚表示手段５１および棚表示手段６１は、共用棚４０と、各ポジションと、ロット番号とを関連付けて表示する。信号受信手段８１がロット番号を含む加工検査開始信号Ｘ１を受信すると、ポジション解放手段８４がポジションを「空き」とする。 （もっと読む）

【課題】ローダ側とマシニングセンタ等の加工装置側とで制御関係がリンクされているワーク加工設備において、加工装置に故障が生じた場合、マシニングセンタ内のローダ干渉範囲内に入って作業する時に、安全確保を確実に行うと共に、稼働率の低下を防止して生産性を向上することを目的とする。
【解決手段】マシニングセンタＡ〜Ｆに異常が発生した際に、該異常が生じたマシニングセンタとオーバーヘッドローダ３との制御の結びつきを禁止するインタロック手段４１を制御装置２５内に設け、マシニングセンサの異常時に、前記インタロック手段４１を作動させてオーバーヘッドローダ３からのワークＷの搬入を制御的に禁止するとともに、オーバーヘッドローダ３からマシニングセンサへのワーク投入口６１を閉鎖するローダシャッタ４５を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工具マガジンの工具保持ポッドに収容できない特殊工具を用いて１つのラインで加工を行えるようにした。
【解決手段】工作機械加工システム１は、ワークを搭載するパレット４を搬送手段５に設置して搬送ライン３を搬送させてマシニングセンター７の主軸に装着する。マシニングセンター７にはワーク加工用の工具を収納する工具マガジンを設けた。工具保持ポッドに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレット４Ａをワークパレット４と共にパレットストッカ１２に保管する。ワーク加工制御手段における加工プログラムの制御コードで特殊工具搭載パレット４Ａを呼び出して搬送手段５に移送し、マシニングセンター７に搬送して回転テーブルに搭載する。マシニングセンター７に装着した特殊工具によってワークを加工し、終了後に特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２に戻す。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角正からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】ワーク品種の切替時においても、排出コンベア上におけるワーク品種のロットのまとまりが維持される搬送システムを提供すること。
【解決手段】複数ｎ台の加工装置のためのｎ個の搬送ステーションが、パレットＰを取り置くための第１置場所１９を備え、先頭を除く後続搬送ステーションが、排出すべきパレットＰを取り置く第２置場所２１と、排出コンベア１２上のパレットＰを一時的に停止させる排出パレット停止装置１６とを更に備えており、ワーク品種の切替時において、後続搬送ステーションは、前品種のワークＷが流れ来る場合は、パレットＰを第１置場所１９から第２置場所２１に移動して前品種のワークＷの通過を待ってから、排出コンベア１２に排出し、後品種のワークＷが流れ来る場合は、該後品種のワークＷの通過を排出パレット停止装置１６により阻止して、自ステーションの排出すべきパレットＰの排出を優先するように制御される。 （もっと読む）

【課題】カメラの振動を抑制してカメラの検知精度を向上させ、ロボットアームやワークの位置決めを高精度に行う。
【解決手段】ロボットセル２００は、各架台１０３_１〜１０３_８をそれぞれ囲うように配置された骨組み構造のブース１０４_１〜１０４_８を備えている。また、ロボットセル２００は、各ブース１０４_１〜１０４_８にそれぞれ取り付けられ、各ブース１０４_１〜１０４_８のワークスペースを撮像可能としたカメラ１０６_１〜１０６_８を備えている。各ブース１０４_１〜１０４_８は、平面視で短辺ｘと長辺ｙとを有する直方体形状に形成されて、長辺側の枠側面同士が対向するように短辺方向Ｘに沿って隣り合わせて配置されている。そして、複数のブース１０４_１〜１０４_８のうちの隣り合う２つの枠体が、着脱可能な連結部材５００で連結されている。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムの増加を防ぎつつ精度よく誤差を補正することを可能にする座標補正方法を提供する。
【解決手段】作業に先立って、各位置決めステージＡ、Ｂでの搬送手段４とマニピュレータ５、６を含む機械座標系に由来する誤差を検出して第１の補正テーブルを作成し、この第１の補正テーブルに基づいて作業時に機械座標系に由来する誤差を補正する第１の補正と、作業時に、いずれかの位置決めステージＡ、Ｂで、複数の作業対象物２、３のそれぞれの寸法公差に由来する誤差を検出して第２の補正テーブルを作成し、この第２の補正テーブルに基づいて各作業対象物２、３の寸法公差に由来する誤差を補正する第２の補正とによって、作業対象物２、３上の作業位置とエンドエフェクタ７、８の相対的な位置ズレを補正するようにした。 （もっと読む）