【課題】工具が被加工物やジグに干渉しない場合のみ工具を待機位置まで工具交換前に移動できる数値制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは加工プログラム中に軸移動指令がある場合、主軸ヘッドの軸移動パラメータを算出しＲＡＭに記憶する（Ｓ１９）。軸移動パラメータは次工具の送り軸毎の最小座標値と最大座標値である。加工プログラム中に工具交換指令がある場合、工具交換前の軸移動を指示するブロックの軸移動パラメータをＲＡＭから取得する（Ｓ１５）。工具が被加工物又はジグ装置に干渉する領域を示す干渉パラメータは不揮発性記憶装置に記憶されている。干渉パラメータに基づき、軸移動パラメータが非干渉条件を満たすか否か判断し（Ｓ１６）、非干渉条件を満たす場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、工具交換前の軸移動指令にポット加工指令を追加する（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】工作機械のサイズを大きくすることなく、テーブルの上方空間を広く開放して、段取り作業中にワークなどが主軸頭と干渉しないようにした立形マシニングセンタを提供する。
【解決手段】ベッド３の加工領域外の工具交換位置に主軸頭９を移動させて工具交換を行う工具交換装置２０と、ワークの段取りを行うための段取りモードが選択されたとき、主軸頭９を工具交換領域に移動させる段取機能を有する制御装置２６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】カム機構を駆動するモータに必要以上の電流が流れることを防止でき、モータの温度上昇を防止することができる工作機械及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】マシニングセンタの制御装置６０は、工具交換動作において工具交換アーム３０を垂直移動させる高負荷動作の場合に、リレー９３を切り替えて抵抗Ｒが無い経路を選択し、工具交換モータ２７へ高電流を通電する。また制御装置６０は、工具交換アーム３０を旋回させる低負荷動作の場合に、リレー９３を切り替えて抵抗Ｒが有る経路を選択し、工具交換モータ２７への電流を低減する。また制御装置６０は、高負荷動作と低負荷動作との切替タイミングを予め切替タイミングテーブルとして記憶しておき、工具交換動作の開始からの経過時間をタイマにて計時して、経過時間が切替タイミングに達した場合にリレー９３の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】ＡＴＣアームの芯出し作業の作業性を向上させることが可能な自動工具交換装置の芯出し方法及び芯出し治具を提供する。
【解決手段】治具本体にファイバセンサ５を設け、治具本体をＡＴＣアーム２の工具把持部３で把持し、主軸を主軸中心線が直交する平面上で軸移動させて、ファイバセンサ５の検査光で主軸６の端面６ａを走査した時の受光量の変化を機外のアンプで確認し、受光量が変化した時点の主軸６の座標に基づいてＡＴＣアーム２を芯出しするので、機内作業が排除され、芯出し作業の作業性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】自動交換される工具をより簡単な動作で工具軸に着脱することが可能な工具及び工具交換装置得る。
【解決手段】工具軸に結合するシャンクと刃具（砥石又はチップ）との間又は刃具の反シャンク側に、工具マガジンの工具ホルダに設けた円筒凹面又は円錐凹面に嵌合される円筒面又は円錐面を備えていることを特徴とするものである。この発明の工具は、刃具３側を下にした鉛直姿勢で工作機械の工具軸に装着され、円筒面又は円錐面を工具マガジンの工具ホルダに設けた円筒凹面又は円錐凹面に嵌合した状態で、刃具を下方にした鉛直姿勢で、工具マガジンの工具ホルダに保持される。 （もっと読む）

【課題】加工機械のツール交換装置の提供。
【解決手段】加工機械のツール交換装置は、軌道盤、ツール盤、及び複数のクランプアームを包含し、該軌道盤は、その周縁に案内溝を有し、該軌道盤上部に位置する該案内溝は半円態様を、該軌道盤下部に位置する該案内溝は、半楕円態様を呈する。該ツール盤は、該軌道盤の一側に位置し、該案内溝に対向し、並びに軌道盤に対して回転し、該ツール盤周縁に放射状に等距離に支持アームが設けられる。該クランプアームは該支持アームに枢接されてツールを挟持し、該クランプアームに該案内溝に収容される位置決め球体が設けられる。該支持アームが該軌道盤下部に接近する時、それに連結されたクランプアームが外向きにスイングし、該クランプアームとその隣のクランプアームの間に比較的大きな間距を形成させ、ツール取付時に両側のクランプアームの干渉と衝突を防止してツール交換エラーの確率を減らし、ツール交換にかかる時間を節約する。 （もっと読む）

【課題】回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができるコラム移動型の工作機械において、工具マガジンの大型化を防ぐことができる工作機械を提供する。
【解決手段】ベース２０と、ワーク５４を固定状態と回転状態とで選択的に保持するワーク保持機構５２と、ベース上に移動可能に設けられるコラム２８と、コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッド３２と、主軸ヘッドに回転可能に支持される主軸４６と、主軸に固定的に保持される回転加工用工具１２と、複数の回転加工用工具を収容する工具交換装置６２とを備えた工作機械１０において、旋削加工を行うための旋削加工用工具１４と、主軸ヘッド３２に支持され、その旋削加工用工具１４を固定する工具ホルダ８２とを備えるように構成する。工作機械１０は、旋削加工用工具１４を工具マガジンに収容しなくてもよい為、工具マガジンの大型化を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】コラムの位置決め制御の精度低下を防ぐことができ、且つ工具交換に要する時間の増大を防ぐことができる工具交換装置及び工具交換装置を備える工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械のベース２０上に移動可能に設けられるコラム２８と、コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッド３２と、主軸ヘッドに回転可能に支持され、工具ホルダを着脱可能に保持する主軸と、工具ホルダを把持する把持部を有する複数のグリップアーム７０と、外周に複数のグリップアーム７０が設けられ、コラム２８に一軸線を中心に回転可能に支持される保持チェーン７２とを備え、保持チェーン７２の回転によって複数のグリップアーム７０の把持部が把持する工具ホルダを主軸の下端部に装着可能な位置に割り出す工作機械１２の工具交換装置１０において、保持チェーン７２が、コラム２８の外周を囲う環状に形成されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】、工具交換の時間を短縮して、加工の生産性を向上できる工作機械を提供する。
【解決手段】工具交換動作を開始すると先ず、主軸オリエント動作が行われると同時に、主軸ヘッドは、加工位置からＺ軸原点までＺ軸最高速度で上昇する（Ｓ１１）。主軸オリエント動作が完了した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、主軸ヘッドは、Ｚ軸原点から工具交換を行うＡＴＣ原点までＺ軸ＡＴＣ上昇速度で上昇する（Ｓ１３）。主軸ヘッドがＡＴＣ原点（Ｚ６１５）まで到達すると（Ｓ１３）、マガジンモータが駆動され、工具マガジンが旋回し、工具交換が行われる（Ｓ１４）。次いで、主軸ヘッドは、ＡＴＣ原点からＺ軸原点まで前記Ｚ軸最高速度と同じ速度で下降する（Ｓ１５）。次いで、Ｚ軸原点からワークの加工開始位置までＺ軸最高速度で下降し（Ｓ１６）、工具により、ワークの加工が行われる。 （もっと読む）

【課題】重い工具の移動の際に発生する衝撃を抑制することができると共に、現工程の加工と次工程の工具の移動とを並行して行って、工具交換に要する時間を短縮することができる工作機械及び工具交換方法を提供する。
【解決手段】工具情報テーブルに各工具の重量情報を記憶しておく。マシニングセンタは、工具交換を行う際に工具情報テーブルを読み出して次工程の工具が標準工具又は重い工具のいずれであるかを判断し、工具マガジンにて次工程の工具を収容位置から交換待機位置へ移動する際に、標準工具を高速で移動し、重い工具を低速で移動する。これにより工具の移動に伴う衝撃を抑制することができ、主軸に装着された工具による加工と、工具マガジンにおける工具の移動とを並行して行うことができる。 （もっと読む）

【課題】大径工具と交換アームとの接触を回避し、工具を交換する時間を短縮する工作機械及び工具を交換する動作を制御する制御方法を提供する。
【解決手段】加工軸９に装着された工具２４及び工具ポット３１に格納された工具２４がいずれも標準工具である場合に、工具ポット３１が交換アーム１８に接近する動作と加工軸９（軸台３）が交換位置に移動する動作とを並行的に実行する。標準工具は小型なので交換アーム１８に接触せず、交換時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】工具交換の際に加工軸及び工具交換アーム等と工具との干渉を避けることができると共に、工具交換に要する時間を短縮することができる工作機械及び工具交換方法を提供する。
【解決手段】工具情報テーブルに各工具が標準工具又は大径工具のいずれであるかを記憶しておく。マシニングセンタは、工具交換を行う際に工具情報テーブルを読み出して次工程の工具が標準工具又は大径工具のいずれであるかを判断し、工具マガジンにて次工程の工具を収容位置から交換待機位置へ移動する際に、標準工具を高速で移動し、大径工具を低速で移動する。これにより工具交換の際の大径工具及び工具交換アームの干渉が回避でき、主軸ヘッド及び工具交換アーム等の交換位置への移動と、次工程の工具の交換待機位置への移動とを並行して行うことができる。 （もっと読む）

【課題】敷ブロックの配置および回収を簡単なプログラムによって行うことができる敷ブロック配置回収プログラム、加工方法、および、工作機械を提供。
【解決手段】ブロック格納エリアに配置されたブロックをテーブル上に配置するための敷ブロック配置プログラム８７と、テーブル上に配置された敷ブロックをブロック格納エリアに回収するための敷ブロック回収プログラム８８とを備る。敷ブロック配置プログラムは、ブロック格納エリアに配置された敷ブロックをテーブル上に配置する複数の動作ステップを有し、これらの動作ステップを設定された順番にコンピュータに実行させる。敷ブロック回収プログラムは、前記複数の動作ステップを、敷ブロック配置プログラムの実行順序とは逆の順序で、かつ、敷ブロック配置プログラムの動作方向とは逆の動作方向へ動作するようコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】工具交換時間を効果的に短縮し、工具交換時間を含めた加工所要時間の短縮を図ることが可能な工具交換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】工具３を保持して循環移動する複数の工具ポット６を有する工具マガジン４と、主軸20を支持する主軸ヘッド２に設けた交換アーム５とを備える工具交換装置において、循環移動により割出位置に位置決めした工具ポット６を、工具ポット６の揺動により、割出位置と交換位置との間の中間位置に位置決めできるようにし、前工具での加工中に次工具を中間位置に移動させておく。 （もっと読む）

【課題】交換アームの動作前の待機時間を適正化し、工具交換時間を含めた加工所要時間を短縮することが可能な工具交換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】工具３を保持して循環移動する複数の工具ポット６を有する工具マガジン４と、主軸20を支持する主軸ヘッド２に設けてあり、主軸ヘッド２と共に上昇、下降する交換アーム５とを備える工具交換装置において、工具マガジン４の下部で交換位置に工具３が移動した後、この工具３に対応させて定めた待機時間の経過を待って交換アーム５が動作し、工具ポット６と主軸20との間で工具３を交換するように構成する。 （もっと読む）

【課題】加工軸に装着する工具を、大径工具から標準工具に短時間で交換することができる工作機械及び工具交換方法を提供する。
【解決手段】標準工具（４番）による加工が終了した後、加工軸９に装着した標準工具（４番）を標準工具（６番）に交換する。工具マガジン１０を回転し、大径工具（５番）を開口１０ｂに位置決めする。標準工具（６番）を大径工具（５番）に交換する。大径工具（５番）による加工を行う。標準工具（６番）は大径工具（５番）の工具ポット３１に収容される。標準工具（６番）は開口１０ｂに位置決めされる。大径工具（５番）による加工が終了した後、大径工具（５番）から標準工具（６番）に交換する。 （もっと読む）

【課題】耐熱合金などの難削材を研削した際の砥石磨耗量の補正手段を提供する。
【解決手段】砥石の外周及び端面をドレスするユニットと、砥石を含む工具の直径を測定するユニットと、砥石を含む工具の突き出し長さを測定するユニットと、研削条件値に対応する砥石半径減少量を、砥石の仕様と被削材の組み合わせに対応させて格納している砥石半径減少量データベースユニットと、工具の仕様と形状情報を格納している工具形状情報データベースユニットと、工具と被削材および仕上げ精度の組み合わせで加工条件を格納しているデータベースユニットと、被削材の素材形状と加工後形状を入力する被削材形状入力ユニットと、工具経路・加工条件決定ユニットと使用工具決定ユニットと砥石半径減少量決定ユニットと、加工シミュレーションユニットとＮＣデータ出力ユニットを具備し、砥石の半径減少量をＮＣデータに補正して、加工する。 （もっと読む）

【課題】工具交換サイクルを短縮できる数値制御工作機械、制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】制御装置のＣＰＵは、加工ブロックの１ブロックを読み込んで解釈する（Ｓ１）。このＳ１の処理では、ＣＰＵは、タイミングテーブルを参照して、各指令の内容と、実行タイミングを読み取り、タイミング順に指令の内容を並び替えて、制御装置のＲＡＭに記憶する。ＣＰＵは、指令が工具交換指令と判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、工具交換動作を開始する（Ｓ４）。ここで、ＣＰＵは、Ｚ軸上昇処理を実行する。Ｚ軸上昇処理は、主軸ヘッドが現在位置から工具交換位置（ＡＴＣ原点）まで上昇する処理である。主軸ヘッド７がＲ点まで上昇した場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ１の１ブロック読み取り処理でＲＡＭ７３に記憶した指令の内容にタイミングＡで実行する指令がある場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、当該タイミングＡで実行する指令の内容を実行する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】 複数の工具マガジンで工具管理を効率よく行い、工作機械の加工待ち時間を短縮できる数値制御装置を提供する。
【解決手段】 数値制御装置は、加工プログラム中の次工具指令を実行し、工具番号を識別し、工具番号に対応するポット番号を検索し、ポット番号に対応するマガジン番号を識別する。次工具が格納されている方のマガジンの状態を検知し、そのマガジンが工具を割出可能な状態であるか否かを判定し、割出可能であれば、そのマガジンに割出指令を出力する。マガジン工具交換作業中につき、マガジンが割出不能な場合は、次工具と同じ工具グループに登録されている代替工具番号を検索し、代替工具を格納するマガジンに割出指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】工具交換サイクルを確実に短縮できる数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】オリエント所要時間とＺ軸原点上昇所要時間の差分である時間［Ｔｓ−Ｔｚ］を算出する。時間Ｔｚよりも時間Ｔｓが長い場合、主軸オリエント動作を開始するｔ４タイミングから時間［Ｔｓ−Ｔｚ］が経過するｔ６タイミングでＺ軸上昇早送りＤを開始する。Ｚ軸上昇早送りＤは、ｔ７タイミングでＺ軸送り速度の減速を開始する。主軸オリエント動作が完了するｔ８タイミングよりも時定数の１／２前のｔ７タイミングで、Ｚ軸上昇早送りＥを開始する。主軸オリエント動作が完了するｔ８タイミングにおいて、主軸ヘッドは減速することなく最高速度でＺ軸原点を通過できる。 （もっと読む）