【課題】ワークの加工ラインの製造コストを減少させ、かつ、ワークを効率的に加工すること。
【解決手段】加工システム１において、連続搬送機構２０は、ワーク２を連続搬送させる。加工機１２は、ワーク２に対して所定の加工動作を行う。ロボット１１は、加工機１２が先端に取り付けられているアーム２３と、アーム２３が取り付けられるロボットベース２２と、を有する。ロボット移動機構１４は、ロボットベース２２が取り付けられ、ロボット１１を移動させる。ロボット制御装置１６は、アーム２３の移動制御と共に、ロボット移動機構１４に対する移動制御を実行する。即ち、ロボット制御装置１６は、ロボット移動機構１４の移動制御として、連続搬送機構２０によるワーク２の連続搬送とは独立して移動させる制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】レイアウト変更の自由度を高めつつ低コストで実施可能な、被加工対象物を自動搬送するのに適した工程間フレキシブル自動搬送システムを提供する。
【解決手段】複数のマシニングセンタ１０に対応して配置されるワークステーションキット１００と、これらを連結するレールキット２００と、レールキット間又はレールキットとワークステーションキット間に配置されるターンキット３００と、レールキット又はワークステーションキットの何れかに連結されるワーク投入キット４１０と、レールキット又はワークステーションキットの何れかであってワーク投入キットとは別のレールキット又はワークステーションキットに連結されるワーク排出キット４２０と、互いに連結されたこれらのキット上を移動可能な複数のワーク搬送車とを有し、レールキットは、ワークステーションキット、ターンキット、ワーク投入キット、ワーク排出キットと着脱自在である。 （もっと読む）

【課題】作業者の介入を必要とすることなく、自動的に低コストで汎用性の高い生産ラインを構築および運用する。
【解決手段】各々が相互間におけるワークの受け渡し機構、および電源等のユーティリティの接続が共通に規格化され、単位工程に汎用化されたワーク処理ユニットを具備した複数の生産装置１が集積された生産装置用ストッカ１３と、生産ラインＬを構成する生産装置１が載置されるユーティリティ供給台１１が配置された生産ラインＬとの間に、リフター付き搬送台１２が走行する生産装置搬送レール１４を敷設し、クライアントコンピュータ２１の制御によって、作業者の介入を必要とすることなく、生産ラインＬにおける生産装置１の配置や入れ替えを自動的に行うことで、所望の工程（生産装置１）の組合せからなる生産ラインＬの構築を可能にした。 （もっと読む）

【目的】生産システムにおける複数の加工ブロックにワークを振り分けるための構成を極力簡単にすること。
【解決手段】終端加工ブロック４０を除く加工ブロック２０、３０の制御装置は、対応する加工ブロック２０，３０が加工中である場合には、インサート部品５２を搭載するパレット７を通過させ、下流側の加工ブロックに向けて流出させる。これにより、各加工ブロック２０〜４０にほぼ均等にインサート部品５２を振り分けることができる。また、加工ブロック２０、３０の各制御装置は、次工程の加工ブロックにて停止させられているパレット７が満載状態に相当する場合には、下流側の加工ブロックにインサート部品５２を搭載したパレット７を流出しないようにする。これにより、下流側の加工ブロックで待機させられているインサート部品５２の数を所定数以下に抑えられるので、加工ブロック２０〜４０毎の加工処理負荷のばらつきが発生することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理する。
【解決手段】搬送制御システム１は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３から部材を取り出し、制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する搬送装置４ａ，４ｂと、部材取出口２とバッファ部３内における部材の格納状況、及び搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況に従って、部材取出口２とバッファ部３との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備５ａ，５ｂとバッファ部３との間で部材の搬送先を決定し、搬送装置４ａ，４ｂによる部材の搬送処理を制御する制御部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】製品搬送の無駄な時間を解消することで、ＰＵＬＬ型生産での生産効率を高め、生産納期を短縮することができる製品搬送システムを提供する。
【解決手段】製品搬送システムは、製品の加工処理が完了する前に、製品搬出予告信号Ｓ１５をホストコンピュータ１５０に送信して、自身から搬出される加工処理後の製品の製品搬出予定時間を事前に予告する加工装置１１０と、自動搬送車１３０に移動命令信号Ｓ３０を事前に送信して、自動搬送車１３０が製品搬出予告信号Ｓ１５の搬出予定時間に合わせてその加工装置１１０の位置に移動するように指示するホストコンピュータ１５０と、搬出予定時間に合わせてその加工装置１１０の位置に移動する自動搬送車１３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークキャリアを自動的に循環させ、加工機械等のメンテナンス性を向上させることができるワークキャリア循環システムを提供する。
【解決手段】 キャリアＣに未加工ワークＷを装着する装着装置２２、キャリアＣに装着されたワークＷを加工位置に搬送するワーク搬送装置、加工済ワークＷをキャリアＣから離脱させる離脱装置２４、空のキャリアＣを離脱装置２４から装着装置２２に移送するキャリア移送装置２６を備える。キャリア移送装置２６を高い位置に配置する。装着装置２２及び離脱装置２４には、ワークＷを保持するワーク保持機構３７、キャリアＣを保持するキャリア保持機構３８、キャリアＣに対してワークＷを装着または離脱させる着脱機構３９、空のキャリアＣを昇降させる昇降機構４０を設ける。 （もっと読む）