【課題】加工工具とワーク保持部とを位置決めする送りネジ機構における雄ネジと雌ネジとの接触面が摩耗した場合であっても両者の位置決め精度の低下を防止することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００は、被加工物ＷＫを保持するワーク保持部１１２を変位させる送りネジ機構１０７を備えるとともに、切削工具からなる加工工具１１５を保持する加工ヘッド１１４を変位させる送りネジ機構１１８を備えている。これらの送りネジ機構１０７，１１８は、雄ネジ１０８ａ，１１９ａが形成されたネジ軸１０８，１１９と雌ネジ１０９ａ，１２０ａが形成された可動体１０９，１２０とで構成されて鉛直方向に対して傾斜した状態で設けられている。このため、送りネジ機構１０７，１１８は、ネジ軸１０８，１１９における雄ネジ１０８ａ，１１９ａの各山の上側のバックラッシが可動体１０９，１２０の自重により常にない状態で噛み合う。 （もっと読む）

【課題】被加工物の曲面に対して、高精度に加工を行うことができる工作機械を提供する。
【解決手段】平坦な平面Ｗａと湾曲した曲面Ｗｂとを有するワークＷを、平面Ｗａが水平に配置された状態で固定して、曲面Ｗｂに対して孔開け加工を行う工作機械であって、曲面Ｗｂに対して孔開け加工を行う工具Ｔ１を回転可能に装着する下加工ヘッド２５と、下加工ヘッド２５を工具Ｔ１の軸方向に移動させる下サドル２４と、平面Ｗａに対して、曲面Ｗｂの曲率に応じて設定された傾斜角度αで傾いて設けられ、下サドル２４を傾斜角度αの傾斜方向に移動可能に支持する下クロスレール２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸対称形状，軸非対称形状，自由曲面形状、あるいは、それらの形状が複数アレイ上に配置された光学素子、またはそれらを成形するための成形型を高精度に加工可能にする。
【解決手段】所定の形状がアレイ状に配置された光学素子を加工する際、第１の回転軸１に被加工物９の中心を合わせて取り付け、第１の回転軸１の回転中心にないアレイ状に配置された一形状を第１の回転軸１を中心に回転する。この回転を、第１の回転軸１と対面する工具８を備えた第２の回転軸５を同回転数で同期回転させることによって、相殺して加工する。アレイ状に配置された形状の位置は、第１の回転軸（Ｃ１軸）に対する第２の回転軸５の回転開始角と、第２の回転軸（Ｃ２軸）５上にある直線軸Ｘ２軸６における半径方向の位置により決定する。 （もっと読む）

【課題】３次元的に広がりをもつ薄肉のワークに高精度かつ効率的に溝加工をおこなうことのできる切削加工装置と切削加工方法を提供する。
【解決手段】切削加工装置１０は、Ｘ軸ガイド１に沿って移動する移動部２と、ＹＺ面内を回動する回動部３と、スピンドル６１とエンドミル６２とからなる切削部６と、該切削部６を進退移動させるリニアガイド５、ソレノイド７、進退プレート４２と、ワークの形状や加工パターンを記憶する記憶手段と、ワークを載置してＹ軸方向に移動させるテーブル８と、移動部２の移動制御と、回動部３の回動制御と、切削部６の進退制御と、テーブル８の移動制御のいずれか１つまたは複数の制御をおこない、切削部６の回転制御をおこなう制御手段と、から構成されている。この制御手段により、ワークＷの加工面に対してエンドミル６２が常に垂直に姿勢制御され、エンドミル６２の移動量が制御される。 （もっと読む）

【課題】簡易な機構で本質的に剛性が高く、可動体（主軸頭）の旋回角度可動範囲が広く、位置決めの絶対精度が本質的に高く、機構パラメータの校正が行い易くフィードバック制御性の良い空間３自由度パラレル機構を提供する。
【解決手段】主軸頭３０を第１及び第２の可動サポート体２３、２５により、Ｚ，Ａ、Ｂ軸で移動自在に支承する。そして静止系に固定された３本の直線ガイド２１上を移動する駆動スライダ３３、３３、３３と主軸頭３０を３本のロッド３５、３５、３５で連結する。連結には球面ジョイント３６、ユニバーサルジョイント３７が用いられる。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータの数を減らすことにより低コスト化可能にする。
【解決手段】 ベース（１１）と、被加工物（５１）を保持する複数の保持部（７０）を備えていてベースのベース面（１２）上に配置された搬送部（６０）と、ベース面上に配置されていて第一および第二の加工ヘッド（２４、３４）を備えた加工部（２０）と、加工部を第一および第二の加工ヘッドと共にベース面に沿って摺動させる第一の駆動部（２５）と、第一および第二の加工ヘッドをベース面に対してそれぞれ垂直に移動させる第二の駆動部（２６、３６）とを具備する加工装置が提供される。さらに、搬送部を回転させる第三の駆動部（６５）を具備し、複数の保持部のそれぞれは搬送部の回転上面に設けられるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 機構部がコンパクトでかつ調整操作が容易なステージ制御装置を提案する。
【解決手段】 基台上に３方向放射状に配設された３個の移動軸１と、該移動軸１上に位置調節自在に支持されるとともに上面が内側に傾斜した３個の傾斜テーブル２と、該傾斜テーブル２の上面に配設されるとともに前記移動軸１に対してそれぞれ斜交する角度で配設された３個の傾斜移動軸３と、該傾斜移動軸３上に軸方向滑動自在に支持された３個の支点保持テーブル４と、該支点保持テーブル４の上面に一端が連結された３個の球面ジョイント５と、前記３個の移動軸１の内側中心点の略上方に位置して前記３個の球面ジョイント５の他端が連結された１個のステージ６を備える。 （もっと読む）

個々に延長及び短縮できる少なくとも三つのセット装置を具備する平行運動機。各セット装置は、第一継手（８、９、１０）を介して位置決めヘッドに連結される。各セット装置は、自在継手（３．１、３．２、３．３）を介して基部に連結される。位置決めヘッドは、セット装置の操作に応じて作業範囲内で移動できる。少なくとも二つの補強ビーム（５．１、５．２、５．２．１、５．２．２）は、各ビーム回転軸受（１００．１、１００．２）を介して位置決めヘッドに連結される。各補強ビームは、セット装置のうちの一つ以上が延長又は短縮されるとき、基部のビーム軸受（１７．１、１７．２、１７．２．１、１７．２．２）において横方向にスライドする。各ビーム軸受は、ビーム自在継手（ＢＵ１、ＢＵ２）を介して基部に連結される。少なくとも一つの補強ビームのビーム軸受は、補強ビームの縦軸線と平行な軸線周りに回転できる。
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【課題】簡略化された構造の座標位置決め機械を提供する。
【解決手段】剛的に連結されたテーブルおよび支持フレーム（３１４）を含む固定構造体を備えている。可動アーム（３１０）は３本の動力付入れ子式ストラット（３１６）によってフレームから懸架されている。ストラットの各々はアームおよびフレームの両者に全方位的に揺動自在に連結されている。結果として、可動アーム（３１０）は３つの回転自由度を持って動き得る。これらの自由度の各々を持つアームの動きはアームと固定構造体とに連結された受動拘束装置（３４０）によって拘束される。拘束装置（３４０）はアームの全ての回転運動を排除し、一方、同時にその並動を許容する。 （もっと読む）

【課題】工作機械、特に、前向き及び上向きを指す傾斜した支持面８が形成される剛性基部１を備えるフライス・ボール盤を提供する。
【解決手段】支持面８は、被工作物支持体１０用の支持体を形成するが、それは、中心軸１５のまわりで回転可能であり、支持面８で支持された、中心軸１５のまわりで回転可能である支持体を備える。支持体１２の湾曲した支持部分１３に、被工作物テーブル１４が設けられ、その軸３４は、支持面８の中心軸１５と鋭角を成す。本発明によると、支持面８は、基部１の中心垂直面３４に対して横方向に偏位して、その中心軸１５が、基部１の中心垂直面３２と鋭角を成し、被工作物テーブルが、回転可能な角度範囲内の中間位置で、前向きに傾いた体勢をとる。 （もっと読む）

【課題】 門型５軸加工装置の首振りヘッドの所定回転角度のを正確に設定することができるようにする。
【解決手段】 門型５軸加工装置のヘッドの下部２０に回動軸２１が装着され、回動軸２１にローラギア２２が固着され、このローラギア２２のカムフォロワ２３はクロボイダルカム２６に係合され、又、回動軸２１は下部ヘッド３２に固着され、下部ヘッド３２の二股部３２ａの下方に首振りヘッド３３が回動軸３４で回動自在に支持され、回動軸３４に対向する首振りヘッド３３の部分に固着された回動軸３５は二股部３２ｂに固着された軸受け３６、３７で回転自在に支持され、この軸受け３６、３７の間にカムフォロワ３８を周囲に装着したローラギア３９が装着され、ローラギア３９のカムフォロワ３８はクロボイダルカム４０と係合されバックラッシュを除去する。 （もっと読む）

【課題】真空雰囲気の劣化を防止しかつ位置決め精度が良好な微小位置決め装置を提供する。
【解決手段】位置決め対象部４と、位置決め対象部４を変位可能に支持する基部２，３と、位置決め対象部４と基部２，３との間に設けられ、温度変化に応じて伸縮する熱伸縮部１０と、熱伸縮部１０を加熱又は冷却する温度調節部１１とを備える微小位置決め装置とし、熱伸縮部１０を加熱又は伸縮したときの熱膨張又は熱収縮によって位置決めを行なう。 （もっと読む）

【課題】 荷重のアンバランスや熱の局部的集中を避けることができ、加工精度を悪化させることがなく、しかも、安価な工作機械を提供する。
【解決手段】 工作機械は、ベッド11に前後動自在に支持されているテーブル12と、テーブル移動経路を挟んでその両側にそれぞれ立てられている左右一対のコラム13と、両コラム13に上下動自在に支持されているクロスレール14と、クロスレール14に左右動自在に支持されている主軸頭15とを備えている。両コラム13が、互いに一致させられたコラム前後方向中心線Ｌを有している。クロスレール14が、レール前後方向中心線Ｎを有している。コラム前後方向中心線Ｌおよびレール前後方向中心線Ｎを一致させた状態でクロスレール14が上下動させられるようになされている。 （もっと読む）

柔軟な軌道の穴あけ機は、平坦でない加工物の表面に沿うために１方向で柔軟であり、かつ加工物の表面に平行な方向で実質的に硬いレールの対を用いる。レールは、各レールに沿って間隔を空けられた真空カップによって加工物に装着される。Ｘ軸運び台は、運び台に留められる柔軟なばねプレートに取付けられるローラによってレールにスライド可能に取付けられる。位置付けられるドリルまたはその他の装置は、Ｘ軸運び台にスライド可能に接続されるＹ軸運び台に取付けられる。加工物の三次元の表面は二次元の平坦なパターンに数学的に変換され、運び台の位置付けは平坦なパターンに基づいて制御される。
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本発明は、１つの装置を用いて同じ作業点で、ボーリング、リーミング、リベット挿入、リベッティング、クリーニング等の複数の動作を行うことを可能にするためにロボット化設備で用いられるタイプの改良型自動リベッティングシステムに関する。本発明は、それ自体は動かずにパラレル運動機械上に固定されるマルチツールヘッドを用い、パラレル運動機械は、マルチツールヘッドの全ての位置決め移動を行って、ツールヘッドに設けられた個別のツールの異なる物理的位置間のオフセットに対し必要な補正を行うシステムを特徴とする。本発明の主要な利点は、システムが、複雑なツールヘッド変更機構の必要性をなくすことにより、ボーリング及び他の機能について異なる直径を得るようにし、それにより、上記装置のコストが大幅に削減されるとともに、その信頼性、精度、及び機械的寿命が高まることである。
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