【課題】操作性がよく、安全性が高い流体噴射装置を実現する。
【解決手段】流体噴射装置１は、操作部である脈動発生部３０と、流体の噴射と非噴射を制御できる噴射スイッチ４６と、所定の噴射モードを選択できる噴射モード選択手段１２０と、脈動発生部３０の操作加速度を検出する加速度センサー４０と、噴射スイッチ４６の入力信号と、選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度と、加速度センサー４０によって検出された操作加速度と、によって、パルス流体の噴射を制御する制御手段１００と、を有する。このことにより、操作者が脈動発生部３０を操作するときの動きを検出した操作加速度と、設定加速度とを比較して流体の噴射を制御するので、広範囲を浅く切りたい場合や、狭範囲を適切な深さで切りたい場合など、それぞれに操作者が意図する適切な切開または切除を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】比較的に一貫している切断の噴射性能を提供する流体噴射切断システムを提供する。
【解決手段】このシステムは、流体の入口および流体の出口を有する、流体を加圧するための流体ポンプ１２を含んでいる。このポンプは、エンド・エフェクター２０に流体を介して連通している送達管１８に加圧された流体を送達する。さらに、このエンド・エフェクターは組織に加圧された流体を送達するためのオリフィス２１を含んでいる。上記のポンプに送達される電力は所望の流体の切断用の噴射を作るために制御される。 （もっと読む）