【課題】１台の数値制御装置でＤＳＰのない第１形式のアンプとＤＳＰを有する第２形式のアンプを制御するモータ制御システムで、数値制御装置に設けるインターフェース回路（シリアルバス制御回路）の個数を削減してコストを低減する。
【解決手段】ＰＷＭ指令を受ける第１形式のアンプ51と、位置指令を受ける第２形式のアンプ61と、数値制御装置41と、シリアルバス48A,49Aと、を備え、数値制御装置41は、モータの位置指令を算出する第１のプロセッサ42と、位置指令から第１形式のアンプのＰＷＭ指令を算出するＤＳＰ43と、第１形式のアンプのＰＷＭ指令及び第２形式のアンプの位置指令をシリアルバス49Aに出力するシリアルバス制御回路47と、を備え、第１形式のアンプ51は、受信したＰＷＭ指令から直接モータの駆動電流信号を生成し、第２形式のアンプ61は、受信した位置指令からＰＷＭ指令を算出する第３のプロセッサ62を備える。 （もっと読む）