【課題】動作プログラム内の命令を動作プログラムの変更履歴データを用いて修正する場合、従来はプログラム全体の全ての履歴を時系列に検索していくことになり、所望の変更履歴データを得るまでに多くの時間を要するという課題があった。
【解決手段】表示中の動作プログラムで命令を選択し、選択している命令に関する変更履歴を抽出して表示し、抽出された履歴情報のなかから所望の履歴情報を選択することで、選択している命令の内容を、所望の履歴情報に変更することにより、動作プログラムの変更に掛かる時間を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】加工ツールの所定の加工部をワーク外周の所定の被加工部位に対して容易に対応関係を設定することができＮＣ加工データの作成にそれほどの熟練を要しないＮＣ加工装置を提供すること。
【解決手段】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいて加工経路データを作成する際にモニター上にワークＷの三次元モデルと加工ツール６の三次元モデルを表示させる。ワークＷ表面のばり取り部分を決定し、加工ツール６の当接部位を決定すると、モニター上で加工ツール６の当接部位がワークＷの被加工部位に当接している状態が表示されることとなる。そのため、ワークＷに対してツールがどのような位置・角度で接しているかをオフライン状態で仮想的に確認できることとなる。そして、加工経路データを作成すると、モニター上で加工ツール６がワークＷに対して加工デモを行う。その加工経路データに基づいてＮＣ加工データが作成されモニターの表示と同じ経路で加工が行われる。 （もっと読む）

【課題】加工シミュレーションにおいて精度を維持しつつ十分な処理速度を実現できる素材形状表現装置を提供する。
【解決手段】素材形状を包含する三次元空間のＸＹ平面を第１のセル５１に分割し、第１のセル５１を第２のセル５３に分割し、第１のセル５１ごとにＺ方向の階層群５９を生成し、階層群５９の基準Ｚ値情報６５と、階層ごとの二値情報６１とを用いて、第２のセル５３ごとに定まるＺ値情報５５を表現する。特に、敷詰型の場合、階層群５９の基準Ｚ値情報６５と、階層群５９に含まれる全ての階層の二値情報６１とを用いる。一方、圧縮型の場合、階層群５９の基準Ｚ値情報６５と、Ｚ値情報５５の境界が少なくとも一つ含まれる階層かどうかを示す階層情報６３と、Ｚ値情報５５の境界が少なくとも一つ含まれる階層のみの二値情報６１とを用いる。 （もっと読む）

【課題】ロボットやティーチングペンダントを目視することなく、人間がロボットの動作状況を知覚できること。
【解決手段】ティーチングペンダント３００に、アクチュエータ（サーボモータ１０７）を備え、ロボットの制御情報１０４に基づいた情報を、サーボ指令入力部３０１で選択等をおこなったうえで、サーボ制御部１１０に情報を送出し、これをもとにサーボ制御部１１０がアクチュエータを回転させる。これにより、人間がダイヤル１０８の触覚によりロボットの動作状況を知覚することができる。 （もっと読む）