本発明は、駆動装置、特に自動車における調節駆動装置および／またはウィンドガラスワイパ駆動装置のためのハウジング（２）であって、ハウジング開口（７）を閉じる圧力補償ダイヤフラム（４）が設けられている形式のものに関する。本発明の構成では、圧力補償ダイヤフラム（４）を取り囲むように環状に延びるシール面（１１）が設けられており、該シール面（１１）が、周方向になだらかに延びている。さらに本発明は、駆動装置ならびに圧力補償ダイヤフラム（４）の機能性を検査するための方法に関する。
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本発明は回転運動を伝達する装置（１）に関する。前記装置は、駆動要素に連結される入力軸（５）と、伝動機構によって前記駆動軸（５）と相互作用する出力軸（１０）とを含む。本発明によれば、前記伝動機構は、その基本形状が球又は楕円である伝達要素（３０）を含む。
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自動車のためのワイパ装置であって、第１の連結部分（１８）を有している少なくとも１つの駆動部分（１０）と、ワイパ軸（２２）を支持し第２の連結部分（２０）を有している少なくとも１つのワイパ部分（１２）とが設けられており、前記第２の連結部分（２０）がほぼ堅固にワイパ軸（２２）に結合されている形式のものにおいて、第２の連結部分（２０）が、第１の連結部分（１８）に偏心的に作用結合することができる。
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