【課題】複数の異なる動作で操作することのできるステアリングハンドルを用いて、操作性を向上させることのできる操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵装置１は、複数の異なる動作で操作することのできるステアリングハンドル１２を有する入力部３を備えているため、一つのステアリングハンドル１２で第一入力、及び第一入力を除く動作における第二入力を出力することができる。一方、第一操舵部４は、第一入力に基づいて操舵を行うと共に、第二操舵部６は、第二入力に基づいて操舵を行うことができる。従って、運転者は、一つのステアリングハンドル１２の操作によって、第一操舵部４及び第二操舵部６を同時に操舵することができる。すなわち、運転者はステアリングハンドルを保持した状態で、後側車輪Ｔ２も操舵することができる。 （もっと読む）

【課題】衝撃吸収機構を備える操作部材格納式の車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】車両用操舵装置１００は、操作部材２をインストルメントパネル１４の内部の格納位置およびインストルメントパネル１４の外部の操作位置の間に移動可能に支持するリンク機構１６と、操作部材２を格納位置および操作位置に駆動する駆動機構１８と、操作部材２の操作に応じて車輪を転舵する転舵機構とを備えている。リンク機構１６は、操作部材２の移動に伴って変位する第１および第２のリンクアーム２０,２１と、これらのリンクアーム２０,２１間を連結する第３のリンクアーム２２とを含む。衝撃吸収のときに、第３のリンクアーム２２による第１および第２のリンクアーム２０,２１間の連結位置が変更される。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。
【解決手段】運転者は、インストルメントパネル３の凹部４に固定された擬似ステアリング１１を把持した状態で摺動操作することで、車輪の角度を変更することができる。例えば、ステアリングホイールの回転を機械的に車輪まで伝達するステアリングシャフト等を省略することができ、車両用操舵装置１０の構成を簡素化することができる。また、ステアリングシャフトを備えた装置におけるステアリングの操作に比べて軽い操作力でステアリングの操作を行うことができる。また、擬似ステアリング１１の表面１２がインストルメントパネル３の表面５と面一に設けられている。このため、擬似ステアリング１１の表面１２がインストルメントパネル３の表面５から突出しない。従って、広い車内空間を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤ式（ＳＢＷ式）又は伝達比可変式の操舵装置等において、ＩＴＳ（高度道路交通システム）に対応した自動操縦が可能な自動モードから、運転者自ら操縦する手動モードへ変更するときに、操舵手段と操向車輪との位相を同一にする車両用操舵装置の提供。
【解決手段】ＳＢＷ式又は伝達比可変式の操舵装置等において、手動モード又は自動モードにより操舵を制御する手段を備えた操舵制御部と、モード変更の指示を受け付けるモード変更受付部と、操舵手段の操舵角を変更可能な操舵アクチュエータと、操向車輪の転舵角θ２０を検出可能な転舵角センサとを備え、操舵手段の操舵角θ１と、操向車輪の転舵角θ２０に対応する対応操舵角θ２とが対応するように操舵手段を回転駆動し、対応した後で手動モードへ変更する。 （もっと読む）