【課題】 過剰な冗長性を擁することなく、簡素な構成にて電子制御装置の異常時においても確実に操舵可能なステアバイワイヤ式の車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】 ステアリング装置は、転舵ＥＣＵの異常時にモータ１３に対する電力供給を通常供給系から非常供給系３２に切り替える切替え装置と、非常供給系３２の途中に設けられ、ステアリング操作に応じてモータ１３の両給電端子１３ａ，１３ｂ間の電位差を可変可能な電位差可変装置４０とを備える。電位差可変装置４０は、並列接続された一対の三端子型の可変抵抗器４１ａ，４１ｂを備え、該各可変抵抗器４１ａ，４１ｂの可動接点４２ａ，４２ｂは、モータ１３の各給電端子１３ａ，１３ｂと接続される。そして、各可変抵抗器４１ａ，４１ｂは、その抵抗本体４３ａ，４３ｂに対する各可動接点４２ａ，４２ｂの接触位置がステアリング操作に応じて可変するように構成される。 （もっと読む）

【課題】 車両ごとの運動性能の違いに合わせた制御パラメータを設定することを可能とした車両挙動制御装置の調整方法を提供する。
【解決手段】 工場出荷時等において、定常円旋回走行を行い（ステップＳ２５）、その際の車両特性を測定し（ステップＳ２６）、車両特性から制御パラメータであるスタビリティファクタＫｈを算出し（ステップＳ２９）、マップ記憶部４３に格納されているスタビリティファクタＫｈと比較して（ステップＳ３０）、必要ならば格納されているスタビリティファクタＫｈを置き換える（ステップＳ３１）。これにより、車両特性に合致した制御パラメータが得られる。 （もっと読む）

【課題】電動式パワーステアリング装置を用いることなく、舵角比可変電動機の駆動による反力トルクがステアリングホイールに伝達されることを確実に低減する車両用動力操舵装置を提供する。
【解決手段】舵角比可変アクチュエータ３とステアリングホイール１との間に電動機などからなる反力低減アクチュエータ２を備える。さらに、舵角比可変アクチュエータ３が舵角比可変駆動により生じる反力トルクＴｒを算出する。そして、反力トルクＴｒに基づき、反力低減アクチュエータ２により反力トルクＴｒを低減させるトルク（反力低減トルク）Ｔｄを算出する。そして、反力低減アクチュエータ２が反力低減トルクＴｄを出力するように制御される。 （もっと読む）

【課題】 センサー回路基板の軸方向の幅の短縮化を図り、二次衝突時のコラプスストロークを増大すること。
【解決手段】 トルクセンサーＴＳのセンサー回路基板１０は、両面実装により構成してあることから、センサー回路基板１０の軸方向の幅（Ｙｂ）を短縮化することができ（例えば、約半分）、トルク検出機構部の軸方向の幅（Ｘ）より短くして、二次衝突時のコラプスストローク（Ｌｂ）を増大することができる。また、衝撃吸収用ワイヤー２０を選択的に装着することができる選択的装着部を具備していることから、同じ車両でありながら、簡単に衝撃吸収性能を変更して、全世界に共通なステアリングコラムで、簡単に各国の法規を満足することができ、しかも、製造コストの低減を図ることができる。 （もっと読む）