【課題】スプリットμ路の路面状態と後輪操舵機能の故障時のトー角の方向とに応じて、ステアリング制御装置に最適な制御を行わせる車両ステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】後輪操舵装置１２０が故障して故障フラグが１になるとスイッチ１１９ａがＯＮする。このとき、スプリットμ路における路面左右μ差信号と後輪操舵装置１２０の故障時の後輪舵角信号とが操舵方向決定部１１４に入力されてそれぞれの極性が比較される。ここで、路面左右μ差が右側高μ（＋）であって、後輪舵角が左側（−）に傾いているときは、スプリットμ補正ゲインマップ１１７により補正ゲインを１より大きくし、スプリットμ制御部１１３の出力のスプリットμ制御信号に乗算して電動機４を制御する。これにより制動時における車両の走行方向を安定化させることができる。路面左右μ差信号と後輪舵角信号との極性比較により補正ゲインを増減させてスプリットμ制御を行う。 （もっと読む）

本発明は、車両のリアホイールの方向を設定する装置（１）に関し、本装置は、二つの方向設定自在のホイールを備えたリアアクスル；注油された案内ベアリングを持つボディと、ボディに対して可動であり、ベアリングによって案内され、且つその移動によりリアアクスルに垂直な軸を中心としたホイールの方向を設定する作動部材とを具備するアクチュエータ（７）；温度センサ（２）；並びに、温度センサによって決定された温度が所定の閾値を下回る時、作動部材の動きをロックすることができるアクチュエータ用の作動回路（８）を具備する。
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【課題】より安価且つ簡単な構成で、ナックル振動と、該ナックル振動に起因して車室内に発生するロードノイズとを共に低減可能な能動型振動制御装置を提供する。
【解決手段】ナックル３０ａ〜３０ｄの側部に、ＥＣＵ２０ａ〜２０ｄ、センサ２２ａ〜２２ｄ及びアクチュエータ２４ａ〜２４ｄを収容したケーシング１６ａ〜１６ｄを配置する。前記センサ２２ａ〜２２ｄは、ナックル振動に基づく振動検出信号をＥＣＵ２０ａ〜２０ｄに出力し、前記ＥＣＵ２０ａ〜２０ｄは、前記振動検出信号に基づいて前記ナックル振動を低減させるための制御信号をアクチュエータ２４ａ〜２４ｄに出力し、前記アクチュエータ２４ａ〜２４ｄは、前記制御信号に基づいて重錘２６ａ〜２６ｄと共に振動して前記ナックル３０ａ〜３０ｄを加振する。 （もっと読む）

【課題】 ナックル、アッパーアーム及びロアアームに設計変更を施すことなく、簡単な構成で車輪から入力される前後力、横力、制動トルクを制度よく検出可能な車両の懸架装置を提供することである。
【解決手段】 車輪を回転可能に支持する車輪支持体と、該車輪支持体を車両の上下方向に案内する車軸よりも上方のアッパーアームと、該車輪支持体を車両の上下方向に案内する車軸よりも下方のロアアームと、前記車輪支持体と前記アッパーアームを回動可能に連結する第１ボールジョイントと、前記車輪支持体と前記ロアアームを回動可能に連結する第２ボールジョイントとを備えた車両の懸架装置において、前記第１、第２ボールジョイントはそれぞれ球体部及び軸部を有するボールスタッドを含んでおり、該ボールスタッドの前記軸部に歪検出手段を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）