【課題】主駆動輪および従駆動輪の回転速度の条件に依存せず、回生制動時に所望の配分比で主駆動輪および従駆動輪に回生制動トルクを配分することができる回生制動トルクの制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵ１００は、主駆動輪である後輪５の回転速度Ｎｒが従駆動輪である前輪４の回転速度Ｎｆ以上のとき後輪５のみに回生制動トルクを付与して後輪５の回転速度Ｎｒが前輪４の回転速度Ｎｆ未満となる補正回生制動トルクＴｒ０を取得し、要求回生制動トルクＴ０および補正回生制動トルクＴｒ０に基づいて（１−２ａ）Ｔ０≧Ｔｒ０を満たす最大の従駆動輪配分比ａを求め、電子制御カップリング３０は、前輪４に回生制動トルクａＴ０を制御カップリングトルクＴＣとして付与し、後輪５に回生制動トルク（Ｔ０−ＴＣ）を付与する。 （もっと読む）

【課題】多板クラッチ機構を備えたトランスファと車軸に介装された切換機構とが搭載された２駆・４駆切換可能な車両に適用される駆動状態制御装置において、２輪駆動状態にて走行中において回転同期装置なしで切換機構の接続作動を円滑に達成すること。
【解決手段】２輪駆動状態にて車両走行中において、２駆→４駆切換条件が成立した場合（ｔ３）、多板クラッチは、「分断状態」から「接合状態」へと直ちに切り換えられる（ｔ３〜ｔ４）。一方、切換機構Ｍの接続作動は、左右後輪の加速スリップ（前後輪の回転速度差）が発生していない状態、且つ、切換機構の両側の第１、第２軸の回転速度Ｎｆｒ１，Ｎｆｒ２が略一致している状態が得られた時点で開始される（時刻ｔ５）。加えて、２駆→４駆切換条件成立後、左右後輪において加速スリップが発生している場合（時刻ｔ３以降）、Ｅ／Ｇ出力低減制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で好適な駆動状態の切り替えを実現する前後輪駆動車両の駆動状態切替制御装置を提供する。
【解決手段】２輪駆動状態から４輪駆動状態への切り替えに際して、シンクロ機構６０の同期を判定するＳＮＲ同期判定手段８２（Ｓ６）と、そのＳＮＲ同期判定手段８２によりシンクロ機構６０の同期が判定された場合には、前輪用差動装置３０と前輪３４ｒとの間の動力伝達を接続させるように噛合クラッチ３６を切り替えるＡＤＤ断続切替制御手段８４（Ｓ７）とを、備えたものであることから、シンクロ機構６０の同期完了後に噛合クラッチ３６を接続させて、前輪３４ｒと前輪用プロペラシャフト２８との間の動力伝達を成立させた後にそのシンクロ機構６０におけるシンクロナイザリング６８を押し分ける作動を行うことで、その作動に要する推力を可及的に小さくすることができ、特別な構成を設けることなく好適な切り替えを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動走行時に走行条件が四輪駆動を必要としない場合には、自動的に二輪駆動に切り替えると共に従動輪駆動力伝達区間の回転を止めることで、燃費低下を伴わない四輪駆動車用動力伝達システムを提供する。
【解決手段】駆動力を駆動輪出力軸に出力すると共に従動輪出力軸への駆動力配分を制御する駆動力配分装置４０と、従動輪出力軸から駆動力を入力する従動輪差動装置４８と、従動輪差動装置４８と従動輪駆動軸との連結を切断可能なディスコネクト機構５０と、車体速度を算出する車体速度演算部２８と、車輪のスリップ率を算出するスリップ率演算部２６と、車体速度及びスリップ率に基づき駆動力配分装置４０及びディスコネクト機構５０を制御する駆動制御部３６とを備え、所定の走行条件の際に従動輪出力軸への駆動力の伝達を絶つと共にディスコネクト機構５０により従動輪差動装置４８と従動輪駆動軸との連結を切断し二輪駆動とする。 （もっと読む）