【課題】シフトアクチュエータ１による高速段と低速段との切替において、歯車係合状態の切替がもたついているか否かをＥＣＵが確実に把握できるようにすることにある。
【解決手段】シフトアクチュエータ１は、駆動力伝達経路において捩りバネ７６よりも電動機４５の側に配されるギヤホイール６８の回転位置を検出する第１検出手段８９と、捩りバネ７６よりも出力軸４６の側に配されるギヤホイール５３の回転位置を検出する第２検出手段９０とにより構成されている。ここで、捩りバネ７６の出力側の駆動力伝達経路には、駆動力を一時的に蓄えてその伝達を一時的に遮る捩りバネ７６のような部材が配されていないので、第２検出手段９０からの入力は、確実に歯車係合状態を反映するものになる。このため、ＥＣＵは、第２検出手段９０からの入力により、歯車係合状態の切替がもたついているか否かを確実に把握できる。 （もっと読む）

遠隔制御式電子作動型自動車用ディファレンシャルシステム。一実施形態では、遠隔制御ユニットを介して電子作動型自動車用ディファレンシャルを選択的に制御する。遠隔制御ユニットはディファレンシャル作動及び非作動信号を生じさせ、車載型無線受信ユニットが受信する。電子作動型ディファレンシャルは無線受信ユニットからの入力信号を受取るようにつなげられる。電子作動型ディファレンシャルの操作状態（例えば、駆動力調整用ディファレンシャル歯車機構の係合と解放）は、無線受信機から得た入力信号により制御される。一実施形態では、電子作動型ディファレンシャルは電子作動型ロッキングディファレンシャルを含む。この電子作動型ロッキングディファレンシャルは、無線受信ユニットがロッキングディファレンシャル作動信号を得た時に完全にロックする。電子作動型ロッキングディファレンシャルは、無線受信ユニットがロッキングディファレンシャル非作動信号を得た時にアンロックする。
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