【課題】 センサ等の異常が検出されたときにより適切なフェールセーフ処理を実行し、ＤＰＦの故障を防止することができる内燃機関の排気浄化装置を提供する。
【解決手段】 ＤＰＦの再生処理に関連するデバイスの異常が検出されたとき、第１異常検出フラグＦＦＡＩＬ１が「１」に設定される。このとき、機関のトルクリミット値ＴＲＬＭＴが、通常運転時より小さな第１トルクリミット値ＴＲＬＭＴ１に設定されるとともに、再生禁止フラグＦＲＧＩＢＴが「１」に設定される。これによりＤＰＦの再生処理が禁止されるとともに、機関出力トルクが通常より小さい値に制限され、ＤＰＦに堆積したパティキュレートが自然に燃焼することが防止される。 （もっと読む）

【課題】電子スロットルシステムに異常が生じた場合であっても、当該機関の出力の意図せぬ増大を好適に抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】スロットルバルブ４の実開度ＴＨは、スロットルセンサ３０によって検出され電子制御装置２０に取り込まれる。電子制御装置２０は、実開度ＴＨを目標開度ＴＡにフィードバック制御する。実開度ＴＨが急減するときには、点火プラグ１２の遅角操作又は燃料噴射弁８による燃料カット操作を強制的に行う。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキによって減速を行う際に問題となる、最大制動力の低さと、車両の不安定化を有効に防止する。
【解決手段】電動パーキングブレーキ制御部２４は、ブレーキ制御部２２から車両挙動を修正させる信号が入力されると、電動パーキングブレーキ３０が作動している場合には電動パーキングブレーキ３０の作動を解除し、また、主ブレーキ系統異常によるブレーキ制御量が入力されたると、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。更に、ＡＣＣシステム２５から電動パーキングブレーキ３０のブレーキ制御量が入力された場合には、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。そして、前後駆動力配分制御部１８は、電動パーキングブレーキ３０が作動している際には前軸と後軸とを直結させる。 （もっと読む）