【課題】ブレーキロック時に機械式ブレーキを制動状態に維持させ、液圧式ブレーキに液圧を発生させない車両用ブレーキロック装置を提供する。
【解決手段】連動操作子６２の操作に応じて両ブレーキ５１、６１に制動力を与える連動装置７０と、連動操作子を操作状態に保持できるブレーキロック操作子６７とを備える。連動装置は、液圧を発生するマスターシリンダ７３を有するシリンダブロック７１と、シリンダブロックに、中間部が回動可能に、当接部８３がシリンダブロックに当接するように付勢して取り付けられ、付勢力に抗して回動されるとき押圧部９５がマスターシリンダを押圧する押圧アーム８０と、押圧アームに回動可能に取り付けられ、両端間の中間部に連動操作子からの伝達部材６５が接続され、他端側に機械式ブレーキからの伝達部材６６が接続されるイコライザ１００とを備え、ブレーキロック操作子には押圧アームからの伝達部材６８が接続される。 （もっと読む）

【課題】停車保持の指示に基づく停車状態からの発進をより適正に行なう。
【解決手段】登坂路などで停車した後にブレーキペダルを戻してもブレーキを保持するよう指示するブレーキホールドスイッチがオンされたときには、所定の駆動力分配比（例えば前輪側４０％に対して後輪側６０％）を前後輪の目標制動力分配比Ｋｂｆ＊，Ｋｂｒ＊に設定し（Ｓ１５０）、前後輪の制動トルクの総和が保持されると共に前輪と後輪とのブレーキ油圧の比率が目標制動力分配比Ｋｂｆ＊，Ｋｂｒ＊に調整され停車状態が保持されるようブレーキアクチュエータを制御して停車保持制御を開始し（Ｓ１６０）、アクセル開度Ａｃｃが解除判定閾値以上になったときに前後輪のブレーキ油圧を解除すると共に前後輪に要求トルクが出力されるようエンジンを制御して前後輪に対して所定の駆動力分配比による駆動トルクを出力する。これにより、前輪や後輪の引き摺りを抑制し発進する。 （もっと読む）