【課題】入力部材の絶対変位量に応じて、入力部材とアシスト部材との相対変位関係が可変となるように変位量制御することができるようにすることで、所望する種々のブレーキ特性を得ることができ、ブレーキフィーリングの改善を行い得る電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ポテンショメータ８６（入力絶対変位量検出手段）の検出信号に応じて、入力ピストンとブースタピストンとの相対変位関係が可変となる目標変位量を設定し、両ピストンの相対変位量を検出する相対変位センサ１００からの信号に基づき、両ピストンの相対変位量が前記目標変位量となるように変位量制御する。このように入力ピストンとブースタピストンとの相対変位量を制御することでブレーキアシスト制御など種々のブレーキ特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】油圧走行車が走行フリー状態で傾斜地等に入り込んだ場合に、油圧走行車の逸走等を防止することができる油圧走行車のフリー走行装置を提供する。
【解決手段】フリー走行装置１は、バイパス油圧ラインＬ２を開放したときに油圧モータ１１の正転側入力ポート１１ａと逆転側入力ポート１１ｂとをバイパス油圧ラインＬ２を介して連通させるバイパス開閉バルブ５と、バイパス油圧ラインＬ２にバイパス開閉バルブ５と直列に配設され、バイパス油圧ラインＬ２を流れる圧油の流量が所定流量未満のときはバイパス油圧ラインＬ２を開放し、前記流量が所定流量以上となったときにバイパス油圧ラインＬ２を遮断する第１・第２バイパス油路遮断バルブ６ａ，６ｂとを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置において使用される複数のゲイン値の最適値を、遺伝的アルゴリズムを利用して効率よく取得する。
【解決手段】ある世代に存在する複数の個体（ゲインカーブ）によって集団が構成される。個体は、複数の遺伝子（ゲイン値）を含む。集団を構成する複数の個体において、遺伝子の各々について評価が行われ、個体各々についての評価が行われる。個体各々の評価に基づいて交叉対象個体とエリート個体とが選択され、これらの交叉等により、交叉対象個体の遺伝子が変化させられ、個体が変化されて、次の世代に移される。複数世代後には、個体間のバラツキが小さくなり、最適な個体（ゲイン集合）が得られる。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキの作用中に、制動力不足が検出された場合に、速やかに制動力不足を抑制する。
【解決手段】電動パーキングブレーキの作用中に（Ｓ２３の判定がＹＥＳの場合、Ｓ２５〜２９が実行された後）、車両の移動が検出された場合（Ｓ３０の判定がＹＥＳの場合）あるいは運転者によってパーキングスイッチが操作された場合（Ｓ３１の判定がＹＥＳの場合）には、作動力が設定量ΔＦ増加させられる（Ｓ３２）。作動力の増加量を演算により求めて作動力を増加させる場合に比較して、速やかに作動力を増加させることができ、制動力不足を抑制することができる。また、作動力の目標値を決定する際に使用されるテーブルが補正されるため（Ｓ３３）、次回以降において、制動力不足が生じることを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 外気温度の影響を受け難く、より安定したブレーキ液圧制御を行うことができ、ブレーキ液の加圧制御する際の性能の向上を図る。
【解決手段】 マスタシリンダＣから車輪ブレーキＢ側に通じる出力液圧路Ｄが分離弁１１により連通あるいは遮断されるいずれの状態においても、車輪ブレーキＢ側においてブレーキ液圧による車輪ブレーキＢの制動動作が可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、マスタシリンダＣ側に、シミュレータ１２とブレーキ液圧を検出する検出手段１ａとを設け、車輪ブレーキＢ側に、検出手段１ａによる検出に基づいて作動するポンプ２４と、吸入液圧路Ｆを開放あるいは遮断する吸入弁２７とを設け、分離弁１１と吸入弁２７との間に、ポンプ２４の停止時に吸入液圧路Ｆからブレーキ液が流入し、ポンプ２４の作動時にポンプ２４へ向けてブレーキ液を流出する密閉型のブレーキ液貯留室１５を設けた。 （もっと読む）