【課題】 操縦者が運転し易い形態にて本来備えている旋回性能を充分に活用するように操作することが可能な作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】 左右一対の走行装置１の旋回駆動状態において旋回状態に切り換える油圧操作型の摩擦式油圧クラッチＭへの供給圧を変更調整する供給圧調整手段７１を操作する操作制御手段６４が、操向指令手段２００にて最小目標値から最大目標値の直前の目標値までの間の目標値が指令されるときには、供給圧調整手段７１の調整範囲の最小供給圧と最大供給圧よりも設定量小さな供給圧との間で供給圧を調整し、且つ、操向指令手段２００にて最大目標値とその直前の目標値の間の目標値が指令されたときには、供給圧調整手段７１の最大供給圧よりも大きな供給圧に調整するように、供給圧調整手段７１を操作するように構成されている。 （もっと読む）