【課題】後輪の左右輪を共通の制動力制御機構で制御した場合に車両の挙動を安定化することを可能とする制駆動力制御装置を提供することにある。
【解決手段】車両の制駆動力を制御する制駆動力制御装置であって、前輪の右輪の制動力を調整する第１制動力調整部と、前輪の左輪の制動力を調整する第２制動力調整部と、後輪の左右輪の制動力を同時に調整する第３制動力調整部と、車両の実旋回状態量を検出する挙動検出部と、車両の目標旋回状態量を算出し、当該目標旋回状態量と実旋回状態量とを比較し、車両の挙動を判定する挙動判定部と、挙動判定部で判定した結果に基づいて、３つの制動力調整部の全てで前輪及び後輪の制動力を調整する第１制御モードと、３つの制動力調整部のうち２つ以下の制動力調整部で前輪及び後輪の少なくとも一方の制動力を調整する第２制御モードと、を切り換える制御部と、を備えることで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】後輪の左右輪を共通の制動力制御機構で制御した場合に車両の挙動を安定化することができかつ迅速に車両を減速させることができること。
【解決手段】前輪の右輪の制動力を調整する第１制動力調整部と、前輪の左輪の制動力を調整する第２制動力調整部と、後輪の左右輪の制動力を同時に調整する第３制動力調整部と、制動操作の入力量を検出する操作検出部と、車両の挙動が予め設定した条件を満たしているかを判定する挙動判定部と、挙動判定部で予め設定した条件を満たしていると判定された場合、第１制動力調整部と第２制動力調整部で付与する制動力を調整し、当該目標旋回状態量と実旋回状態量との差を小さくする挙動安定化制御を実行する制動力制御部と、を備え、制動力制御部は、挙動安定化制御の実行中に制動操作が入力された場合、制動操作の入力量に基づいて制動力の制御モードを切り換えること。 （もっと読む）

【課題】バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化を図る。
【解決手段】第１ブレーキ系統ＢＳＦの入口弁装着穴１３Ｆおよび出口弁装着穴１４Ｆと、第２ブレーキ系統ＢＳＲの入口弁装着穴１３Ｒおよび出口弁装着穴１４Ｒとが、ポンプ孔２１Ｆ，２１Ｒの軸線方向に沿って略一列に配列され、連動ブレーキ系統ＢＳＣの入口弁装着穴１３Ｃおよび出口弁装着穴１３Ｃが、入口弁装着穴１３Ｒおよび出口弁装着穴１４Ｒの配列方向と略平行に配列され、且つ、連動ブレーキ系統ＢＳＣの入口弁装着穴１３Ｃおよび出口弁装着穴１４Ｃが、第２ブレーキ系統ＢＳＲのリザーバ穴１５Ｒおよびポンプ孔２１Ｒにそれぞれ連通されている。 （もっと読む）