【解決手段】 ボディを有する車両のためのサスペンションであって、ホイール・アッセンブリと上記ボディとの間を延出し第一サスペンション面を定義する第一ホイール・アッセンブリを含むサスペンション。そのサスペンションはさらに、上記ホイール・アッセンブリと上記ボディとの間を延出し第二サスペンション面を定義する第二ホイール・アッセンブリを含む。垂直面が、上記ホイール・アッセンブリの垂直な中心線を通り延出し、その垂直面と上記第一サスペンション面との交線により第一ラインを定義する。上記垂直面と上記第二サスペンション面との交線により第二ラインを定義し、上記第一ラインと第二ラインとが、上記車両のロールセンタよりも下方に位置する瞬間中心で交差する。上記車両の前方または後方から上記第一ホイール・アッセンブリを見た場合に、上記第一ホイール・アッセンブリ・サスペンションと上記第二ホイール・アッセンブリ・サスペンションとは互いに交差しない。

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本発明は車輪付き車両、特に自動化された道路車両に関する。車輪付き車両（１０）は、車輪（１８，２０）を支持するための２つのフレーム（１２）を有しており、フレーム（１２）は横方向に間隔を置いて配置されている。各フレーム（１２）には、このフレーム（１２）を地面において支持するための１対の車輪（１８，２０）が取り付けられており、各対の車輪（１８，２０）は、関連するフレーム（１２）に沿って間隔を置いて配置された作動的にほぼ水平な回転軸を中心に回転するように取り付けられている。モータ（３６）は、各車輪付きフレーム（１２）においてドライブトレイン（４８，２８，３０，３２）によって後輪（２０）に接続されている。車輪付きフレーム（１２）は、垂直に対して同期的に傾倒するように結合されており、これにより、フレーム（１２）の横方向傾倒に応じて全ての車輪（１８，２０）の傾斜角が変化する。
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本発明は、第１支持（１０）を有し、第１支持（１０）の上部（１１）は緩衝装置（４０）に連結され、第１支持（１０）の下部（１２）は自動車のシャーシに関節接続されたサスペンションアーム（３０）に連結され、第１支持（１０）は第２支持（２０）を支持し、第２支持（２０）は第１支持（１０）のピボット軸と呼ばれる概ね垂直な軸の周りを回動し、車輪のハブを支持する、自動車用の独立ピボット懸架装置（１）に関する。本発明は、第１支持（１０）の下部（１２）は、回り継ぎ手（６０）を介してサスペンションアーム（３０）に連結され、独立ピボット懸架装置（１）が、第１支持（１０）に連結され、第１支持（１０）の概ね垂直な軸の周りの回転を妨げることが可能な、回り止め装置（７０）を有することを特徴とする。

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