【課題】乗り心地性能と操縦安定性とをともに良好と成し得るアッパーサポートを提供する。
【解決手段】上クッション部材１４と下クッション部材１６とを車体パネル１０に弾性圧接させる状態に取り付けられ、ショックアブソーバのピストンロッド１８と車体パネル１０とを弾性連結して振動吸収するアッパーサポート１２において、下クッション部材１６の弾性体を、ゴム弾性体６６と発泡成形したウレタンスポンジ６８とを組合せて構成し、車両への取付状態でそれらゴム弾性体６６及びウレタンスポンジ６８の何れも予圧縮状態で車体パネル１０に当接した状態とする。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業性を良好に確保しつつ、コイルスプリングが折損したときの対策を行えるようにする。
【解決手段】車輪３と車体５との間に設けられるサスペンション装置１は、コイルスプリング７とストラット型ダンパ９とを備えている。コイルスプリング７の下端は、ストラット型ダンパ９のシリンダケース１５の外周部に取付部２９ｃを介して取り付けた下部スプリングシート２９のシート部２９ａに支持されている。下部スプリングシート２９は取付部２９ｃとシート部２９ａとの間にテーパ状の膨出部２９ｅを備えている。膨出部２９ｅは、コイルスプリング７が折損したときの折損部位のタイヤ１３側への移動を規制してタイヤ側部１３ａへの干渉を抑える。 （もっと読む）

【課題】前車輪と後車輪との前後方向間隔内でエンジンよりも車体外方側箇所に配設されるものでありながら、冷却性能の良好なオイルクーラを得ることができ、かつ、小石などの他物との接触も回避し易くする。
【解決手段】ラジエータ５３を走行機体の前部に配設し、オイルクーラ８を前車輪１と後車輪２との前後方向間隔内で、かつ車体左右方向でエンジン１０よりも車体外方側箇所に配設し、オイルクーラ８を吸気面が車体フレーム２０の前後方向に沿う姿勢に位置させるとともに、そのオイルクーラ８に専用の冷却用ファン８１を備えさせて、吸気面を通過する冷却風の排風が車体左右方向でエンジン１０の存在する内方側へ送風されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】旋回走行時に車体を旋回内側に傾動させる制御の精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行時に車体をロール方向に沿って旋回内側に傾斜させる目標対地傾斜角φ^＊を算出し、旋回走行時における旋回外側へのロール運動分に相当する補償量φｒを算出する。そして、目標対地傾斜角φ^＊及び補償量φｒに応じて、駆動モータ３を駆動制御する。また、一次の応答遅れ特性をもつ車両モデル（Ｇｙ０(s)）に従い、横加速度に応じて補償量φｒを算出すると共に、車両モデル（Ｇｙ０(s)）の時定数を、ロール等価粘性Ｃ_φとロール剛性Ｋ_φとの比に応じて決定する。また、車両モデル（Ｇｙ(s)）に従い、運転者のステアリング操作及び車速に応じて、車体の横加速度を推定し、推定した横加速度に応じて補償量φｒを算出する。 （もっと読む）

【課題】車体を旋回内側に傾動させるときの旋回性能を改善することである。
【解決手段】旋回走行時に車体をロール方向に沿って旋回内側に傾斜させる目標対地傾斜角φ^＊を設定し、設定した目標対地傾斜角φ^＊に応じて、駆動モータ３を駆動制御する。そして、車体の目標ヨーレートγ^＊を設定し、目標ヨーレートγ^＊及び車体のロール方向に沿った旋回内側への傾斜角に応じて、車体のヨーレートを制御する。具体的には、操舵角及び車速に応じて、車体の目標ヨーレートγ^＊を設定し、車体をロール方向に沿って旋回内側に傾斜させるときのキャンバスラストに起因したヨー運動分に相当するキャンバスラスト分補償量δｃを算出する。そして、目標ヨーレートγ^＊及びキャンバスラスト分補償量δｃに応じて、車体のヨーレートを制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、車両の利便性と車両の挙動安定性の向上を図るとともに、より自由な車両挙動を実現できる車輪位置可変車両を提供する。
【解決手段】 各車輪390に設けられ、車体100に対する車輪の向きを変更する転舵アクチュエータ340と、各車輪390と車体100との間にそれぞれ設けられ、各車輪390を所定の軌道（車輪ユニット移動軌道200）上の任意の位置に移動させるトレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350と、走行状態に応じた目標ジオメトリに基づいて、トレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置変更指令を出力するコントローラ500と、を備え、コントローラ500は、加速度方向側の車輪から重心位置までの距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの距離に対して長くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも、運転席の床面を低くすることのできるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】キャスタリンク部７３の一部分Ｌが、キャスタタイヤ６７と接触しない領域において下方向にオフセットされ、こうしてオフセットされた部分Ｌに弾性部材７９が配置されている。そのため、キャスタタイヤ６７の上方領域として運転席４との間に確保しておくべき高さを、揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さからオフセットされた分だけ相殺した高さとすればよくなる。これにより、キャスタリンク部７３をオフセットさせていない場合と比較して、キャスタタイヤ６７上方において確保しておくべき領域が小さくてもよくなるため、その分だけ、運転席４の床面を低くすることができる。こうして、運転席４の床面を低くすることにより、フォークリフト１における乗降のし易さを向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両用懸架装置において、車両走行時における空気抵抗の低減を効果的に図る。
【解決手段】車両用懸架装置においては、車輪を懸架するサスペンションアーム本体（ロアアーム本体１５ａ）の下面にアームカバー１５ｂが取付けられている。アームカバー１５ｂの下部下面Ｓａは走行路面と平行となるように構成されている。サスペンションアーム本体（ロアアーム本体１５ａ）は、少なくともコイルスプリング１８の下端が載置される載置部１５ａ１を底部１５ａ２に備えていて、同載置部１５ａ１がアームカバー１５ｂの底部１５ｂ１に対して所定角度θ傾斜していてアームカバー１５ｂによって覆われている。 （もっと読む）

【課題】前輪と後輪に付与する駆動力を調整することで車高を変更することができるようにした車両を提供する。
【解決手段】車体１２と、車体１２の進行方向前側に設けられる前輪１４と、車体１２の進行方向後側に設けられる後輪１６と、前輪１４に駆動力を付与する前輪電動モータ１８と、後輪１６に駆動力を付与する後輪電動モータ２０と、前輪１４と車体１２とを接続する前輪サスペンション２２と、後輪１６と車体１２とを接続する後輪サスペンション２４と、前輪サスペンション２２および後輪サスペンション２４を通じて車体１２に重力方向における所定の荷重が生じるように、前輪電動モータ１８が前輪１４に付与する駆動力の大きさおよび後輪電動モータ２０が後輪１６に付与する駆動力の大きさを調整する調整手段２６とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】音振性能を向上させる。
【解決手段】ブッシュ２３（２４）は、内筒４１（５１）の外周面４４（５４）における軸方向の中央に、径方向外側に隆起させた隆起部４６（５６）を形成し、外筒４２（５２）の内周面４５（５５）には、隆起部４６（５６）に対向する凹面を形成する。また、内筒４１（５１）の外周面４４（５４）における軸方向の両端には、径方向外側に拡径させた拡径部４７（５７）を形成する。そして、ブッシュ２４については、内筒５１の外周面５４のうち、軸方向における一端側の拡径部５７を含む位置から他端側の拡径部５７を含む位置までの範囲に、弾性体５３を設けている。 （もっと読む）

【課題】スプリット路上で車両を走行させたり、発進させたりする際に、車輪に付与されたキャンバによって車両の状態が不安定になることがないようにする。
【解決手段】車両のボディと、ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪と、該各車輪のうちの所定の車輪に配設され、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、車両がスプリット路上にあるかどうかを判断するスプリット路判断処理手段と、スプリット路判断処理手段によって車両がスプリット路上にあると判断された場合に、キャンバ可変動作を変更するキャンバ可変動作変更処理手段とを有する。車両がスプリット路上にあると判断された場合に、車輪がキャンバが付与されている状態に保持されるか、キャンバが付与されていない状態に保持されるか、又はキャンバの付与動作若しくは解除動作が遅延させられるので、車両の状態が不安定になることがない。 （もっと読む）

【課題】車体におけるバネ下重量の増加を抑制し、設計上の制約を受けることのない小型軽量化した車高調整装置を提供する。
【解決手段】車体とバネ下部材との間に介挿されるスプリングを伸縮させて車体の車高を調整する車高調整装置であって、スプリングの一端側が着座する着座部と、当該着座部の反対側に形成され、周方向に沿って漸次傾斜する傾斜面とを有する第一の円環体と、第一の円環体における傾斜面と合致する傾斜面を有し、回転駆動手段と接続されて第一の円環体に対して回転する第二の円環体とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】車体側パネルの上方側に設けるリバウンドストッパの、筒体に対する相対高さを低くして、車両のボンネットの、より低い位置への配設を可能にした。
【解決手段】ストラットロッド１を筒体４に貫通させるとともに、車体側パネル２に設けた上方側への窪み６の内側にゴム弾性体５を嵌め合わせ、該パネル２の前記窪み６の頂壁７に形成した貫通孔８から上方へ突出させたストラットロッド上端部分９に、該貫通孔８より平面輪郭寸法の大きい環状剛性部材１０を取り付け、該パネル２の窪み頂壁７に、前記貫通孔８の周縁部分に凹部１２を設け、環状剛性部材１０の外周縁に、前記凹部１２の底面に当接して、前記環状剛性部材１０との共働下で、ストラットロッド１の下方側への変位を規制する弾性ストッパ部材１１を、下方側に突出させて設け、車体重量が作用した姿勢で、弾性ストッパ部材１１の少なくとも一部を、該パネル２の前記凹部１２の内側に入り込ませた。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングを備えるサスペンションアームであって、乗り物のサスペンションアームのためのサスペンションストップ装置に関し、洗浄ノズルで噴射された加圧水の侵入を防ぐ。
【解決手段】支持部品１６と共に、ストップ軸受のためのハウジング１５の範囲を規定するカバー１８であって、接触することなく、支持部品１６の周辺領域３２を覆うスカート４０を備え、上記ハウジングと外部とを接続し、ハウジング１５の放射方向の外側に配置された環状ラビリンス４２の範囲を、支持部品の周辺領域３２と共に規定するカバー１８と、カバーのスカート４０と共に、少なくとも１つの先端開口５６の範囲を規定し、支持部品１６と共に、少なくとも１つの底部開口５４の範囲を規定する環状デフレクター５２と、を備え、先端および上記底部開口は、外部からラビリンスの共通入口部４４への先端および底部入口チャネルを構成する。 （もっと読む）

【課題】 高価なコントローラ、アクチュエータを用いることなく、車両走行時の低周波から高周波にわたる広い周波数域に対応した減衰力の制御を行う。
【解決手段】 左，右の前輪サスペンション４の緩衝器６と左，右の後輪サスペンション７の緩衝器９とを、周波数感応部２４が付設された減衰力調整式油圧緩衝器（即ち、減衰力調整＋周波数感応緩衝器）により構成する。緩衝器６，９に設ける減衰力可変機構１７のアクチュエータ２０をコントローラ３７により駆動制御する。コントローラ３７は、車体１側の上下振動が低周波のときに、その上下振動に応じて減衰力可変機構１７（シャッタ１８）による減衰力をソフトとハードとの間で可変に調整し、前記振動が前記低周波よりも高周波のときには、前記減衰力の調整制御を行わない構成としている。 （もっと読む）

【課題】 単筒型緩衝器を備える懸架装置において、搭載性及び応答性を向上させ、気室内に作動流体が漏れること及び異音の発生を防止することを目的とする。
【解決手段】 懸架ばね３と共に懸架装置を構成する緩衝器２がシリンダ４と、ロッド５の先端に保持されてシリンダ４内を二つの作用室Ａ，Ｂに区画するピストン６と、ロッド５の基端側に連設されるリザーバタンク７とを備え、リザーバタンク７内が隔壁膜８で作用室Ｂに連通する作動流体室Ｃと気室Ｄとに区画され、作動流体室Ｃの径方向の断面積が作用室Ａ，Ｂの径方向の断面積よりも大きく形成され、緩衝器２がリザーバタンク７を介して車体側若しくは車輪側に連結される。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】ロータとボール螺子ナットの連結作業における作業効率を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、ナット２に上記カップリング４を組み付けてカップリング組立体Ｃを形成し、当該カップリング組立体Ｃにロータ３に対向して周方向に傾斜する傾斜面４ｄ，４ｅと設け、ロータ３に設けた爪３ａの先端に傾斜面３ｂ，３ｃを設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体Ｃにおけるカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間にロータ側の爪３ａの挿入を周方向に案内させた。 （もっと読む）

【課題】スタビライザとトレーリングアームの間の接合強度が不足する虞の抑制された車両用のサスペンション構造を提供する。
【解決手段】Ｕ字状またはＶ字状の断面形状を備えたトーションビーム７を左右一対のトレーリングアーム２に亘って連結し、トーションビーム７の内部にスタビライザ８を配置し、スタビライザ８の両端に取り付けたブラケット１０に、縦壁部１１Ａと、縦壁部１１Ａの両側辺から車両幅方向の中央側に向けて延設された一対の側壁部１１Ｂとを設け、トーションビーム７の断面形状の一対の開口端側７Ｂから頭頂部７Ａ側に向かって次第に車両幅方向の中央側に傾斜する傾斜端面１１Ｓを側壁部１１Ｂに設け、傾斜端面１１Ｓをトーションビーム７の内側面７Ｆに溶接している。 （もっと読む）