【課題】赤外反応インクを付着させた硬貨を所定の距離だけ転動させ、赤外反応インクの位置の変化に基づいて硬貨の回転角を検出し、距離と回転角との関係から算出した硬貨の外径に基づいて金種を判別することによって、異物の影響を受けず、硬貨を搬送する搬送ベルトの実装の妨げにならず、硬貨の金種の判定精度が高くすることができるようにする。
【解決手段】搬送路を搬送される硬貨に赤外反応インクを付着させるインク付与手段と、所定の距離だけ硬貨を転動させる前後の硬貨の画像を取得する画像取得手段と、取得された硬貨の画像に含まれる赤外反応インクの像の位置から、転動による硬貨の回転角を検出する回転角検出手段と、検出された回転角から硬貨の外径を算出する外径算出手段と、算出された硬貨の外径に基づいて硬貨の金種を判別する金種判別手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業効率を向上させることができる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて搬送手段により搬送されてくる硬貨Ｃの検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。前記搬送手段としては、チェーン２４に設けた係合ピンＧに硬貨Ｃを係合させることにより搬送するチェーン搬送機構を採用した。硬貨通路Ｗの近傍にはチェーン２４の回転速度を検出するエンコーダ５１を設けるようにした。制御装置６１はチェーン２４の回転速度と硬貨Ｃの検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。硬貨Ｃの検知時間は、硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離をチェーン２４の回転速度で除した値である。このため、チェーン２４の回転速度と硬貨Ｃの検知時間との比は、チェーン２４の回転速度成分が除去された値となる。 （もっと読む）