硬貨識別装置
【課題】組み立て作業効率を向上させることができる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて搬送手段により搬送されてくる硬貨Ｃの検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。前記搬送手段としては、チェーン２４に設けた係合ピンＧに硬貨Ｃを係合させることにより搬送するチェーン搬送機構を採用した。硬貨通路Ｗの近傍にはチェーン２４の回転速度を検出するエンコーダ５１を設けるようにした。制御装置６１はチェーン２４の回転速度と硬貨Ｃの検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。硬貨Ｃの検知時間は、硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離をチェーン２４の回転速度で除した値である。このため、チェーン２４の回転速度と硬貨Ｃの検知時間との比は、チェーン２４の回転速度成分が除去された値となる。
【解決手段】硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて搬送手段により搬送されてくる硬貨Ｃの検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。前記搬送手段としては、チェーン２４に設けた係合ピンＧに硬貨Ｃを係合させることにより搬送するチェーン搬送機構を採用した。硬貨通路Ｗの近傍にはチェーン２４の回転速度を検出するエンコーダ５１を設けるようにした。制御装置６１はチェーン２４の回転速度と硬貨Ｃの検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。硬貨Ｃの検知時間は、硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離をチェーン２４の回転速度で除した値である。このため、チェーン２４の回転速度と硬貨Ｃの検知時間との比は、チェーン２４の回転速度成分が除去された値となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばワンマンバスの運賃箱において、投入口から投入された券類及び硬貨は、券銭分離手段により分離されるとともに、その分離された硬貨は硬貨識別装置により金種別に分離される。即ち、この硬貨識別装置においては、前記分離された硬貨は、底開式の漏斗状をなすホッパーに一旦集積される。そして、当該ホッパーに集積された硬貨は搬出機構により１枚ずつ搬出される。この搬出機構は、モータ（ＤＣブラシモータ）の駆動により回転する回転円板によりホッパーに集積された硬貨を一枚ずつすくい上げるとともに、当該すくい上げた硬貨を硬貨通路に沿うように配設されたチェーンの係合手段に係合させることにより、当該硬貨を硬貨通路に沿って搬送する構成とされている。そして、当該硬貨通路の近傍に設けられたセンサにより、当該搬送される硬貨の種別が識別されるとともに、当該識別された硬貨は金種毎に硬貨収容部に振り分けられて収容される。硬貨収容部に金種別に収容された硬貨は、釣り銭及び両替等に利用される。硬貨収容部が満杯になった場合には、前記識別された硬貨は金庫に収容される。
【０００３】
前記硬貨の種別を検出するセンサとして、本願出願人は、従来、エンコーダを採用していた。即ち、図１６に示すように、枠体７１における硬貨通路７２の近傍には、扇形状の回転体７３が軸７４を中心として回転可能に配設されている。回転体７３の弧に対応する側縁部には、当該弧に沿う方向へ延びる複数個のスリット７５が形成されている。また、枠体７１において、回転体７３の弧側の側縁部に対応する部位には、フォトインタラプタ７６が設けられている。フォトインタラプタ７６は、互いに対向する発光素子及び受光素子を備えるとともに、それらが回転体７３の弧側の側縁部を間に挟むように、且つ回転体７３が回転したときにスリット７５の移動軌跡上に位置するように配設されている。フォトインタラプタ７６は、回転体７３の回転量に応じたパルス信号を出力する。
【０００４】
また、回転体７３の下面（硬貨通路７２側の側面）には、ローラ７７が回転可能に軸支されている。図１７に併せて示すように、このローラ７７は、硬貨通路７２内に若干進入した状態に配設されるとともに、硬貨通路７２を搬送されてきた硬貨Ｃに係合可能とされている。そして、硬貨通路７２を搬送されてきた硬貨Ｃによりローラ７７が押圧されると、回転体７３は、軸７４を中心として硬貨Ｃの搬送方向へ回動する。硬貨Ｃの外径により回転体７３の回転量は異なるので、フォトインタラプタ７６から出力されるパルス信号も異なる。即ち、フォトインタラプタ７６を通過するスリット７５の個数が金種毎に異なる。このため、当該パルス信号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記従来の硬貨識別装置には、次のような問題があった。即ち、硬貨識別装置の組み立て作業時における回転体７３及びローラ７７の配置調整が非常に煩雑であった。例えば５円硬貨及び１００円硬貨のように、直径の差が微少である硬貨を正確に識別するためには、ローラ７７の硬貨Ｃに対する当接具合及び硬貨通路７２内への進入度合い等が重要な要素となる。このため、ローラ７７の回転体７３に対する取り付け位置、及び回転体７３の枠体７１に対する取り付け位置、並びにローラ７７の部品精度等を厳密に管理する必要があった。従って、従来、硬貨識別装置の組み立て作業時においては、１つ１つの装置について、手作業により回転体７３及びローラ７７の微妙な位置調整を行っていた。そして、これら回転体７３及びローラ７７の厳密な位置調整作業は、硬貨識別装置の組み立て作業効率の向上を阻害する一因となっていた。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み立て作業効率を向上させることができる硬貨識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、搬送手段により硬貨通路内を搬送されてくる硬貨の金種を識別する硬貨識別装置において、硬貨通路を搬送されてくる硬貨を検知する硬貨検出センサと、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて硬貨の検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、を備え、前記搬送手段は、モータの駆動により回転するチェーンを備えるとともに、当該チェーンに設けた係合手段に硬貨を係合させることにより搬送するチェーン搬送機構とし、前記硬貨通路の近傍には前記チェーンの回転速度を検出するチェーン速度検出センサを設け、前記制御手段は、前記チェーン速度検出センサにより検出されたチェーンの回転速度と、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて求めた硬貨の検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨の金種を識別するようにしたことをその要旨とする。
【０００８】
金種毎に外径が異なるので、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間（即ち、通過時間）も金種毎に異なる。即ち、外径が大きな硬貨程、硬貨検出センサによる検知時間は長くなる。このため、硬貨のセンサ通過時間に基づいて金種を識別可能となる。ここで、例えばエンコーダを利用して硬貨の金種を識別することも考えられる。しかし、この場合には、硬貨径に応じて変位するローラ及びエンコーダを構成する回転体の位置調整を厳密に管理する必要がある。このため、硬貨識別装置の組み立て作業効率の低下が懸念される。これに対して、本発明において使用される硬貨検出センサの組み付け作業時における位置調整は、前記エンコーダを使用する場合と比べれば、厳密性は低い。従って、硬貨検出センサの組み付け作業効率、ひいては硬貨識別装置の組み立て作業効率が向上する。
【０００９】
また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置の小型化が図られる。特に、回転体はある程度の大きさを確保する必要があることがら、硬貨識別装置の小型化の阻害要因となっていた。ここで、本発明の硬貨識別装置は、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載されることも考えられる。近年では、車両内における通路スペースを確保するために、運賃箱の小型化が要望されている。その一方で、運賃箱には、例えば非接触ＩＣカードシステムが組み込まれる等、運賃箱はますます多機能化の傾向にある。このため、運賃箱の内部スペースをいかに確保するかが、重要な問題となっていた。本発明によれば、硬貨識別装置の小型化が図られることにより、運賃箱の小型化及び内部スペースの確保に繋がる。さらに、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置の構成の簡素化も図られる。
【００１０】
また、チェーン搬送機構の駆動源であるモータとしては、ＤＣブラシモータ及びステッピングモータ等の各種のモータが使用可能である。しかし、例えばＤＣブラシモータとステッピングモータとを比較した場合、一般に、ステッピングモータはＤＣブラシモータよりも高価であることが多い。このため、本発明のモータとしては、安価なＤＣブラシモータが採用されることが大いに想定される。ところが、本発明のモータとしてＤＣブラシモータを採用した場合、例えば硬貨の搬送量及びチェーン自体の回転負荷等に起因して当該ＤＣブラシモータの回転速度（モータ電圧）が変動するおそれがある。そしてこの場合、チェーンの回転速度、即ち硬貨の搬送速度も変動する。この搬送速度の変動分だけ、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間も変わる。その結果、硬貨の誤識別が懸念される。これに対して、本発明によれば、ＤＣブラシモータをチェーンの駆動源として採用した場合であれ、当該モータの回転速度の変動分が除去される。即ち、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間は、当該硬貨検出センサの硬貨に対する相対的な移動距離を、チェーンの回転速度で除した値である。このため、チェーンの回転速度と、硬貨の検知時間との比は、当該チェーンの回転速度成分が除去された値となる。従って、モータの回転速度変動の影響を受けることなく、硬貨の識別が可能となる。即ち、硬貨の識別精度が確保される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨検出センサは、硬貨通路内を搬送されてくる硬貨のうち最も小径の硬貨が検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨の中心よりも上側において硬貨が検出可能となるように設けるようにしたことをその要旨とする。
【００１２】
硬貨検出センサによる硬貨の検知時間は、当該硬貨検出センサの硬貨に対する相対的な移動距離、即ち硬貨の弦の長さを、チェーンの回転速度で除した値である。ここで、硬貨の弦の長さの差は、硬貨の直径の差よりも大きくなる。このため、硬貨の直径に中心において硬貨を検出するようにした場合に比べて、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間を確保することが可能となる。従って、硬貨の直径の差が微少な複数金種を識別する場合であれ、硬貨の識別精度が確保される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の硬貨識別装置において、前記制御手段には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比との関係を示す硬貨識別判定マップを記憶した記憶手段を備え、前記制御手段は、前記硬貨通路内を搬送されてくる硬貨について求めたチェーンの回転速度と当該硬貨の検知時間との比に基づいて前記硬貨識別判定マップを参照することにより、硬貨の金種を識別するようにしたことをその要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、求められた比に基づいて硬貨識別判定マップを参照することにより、簡単に硬貨を識別することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の硬貨識別装置において、前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにしたことをその要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、任意の硬貨の測定結果に基づいて、記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比を設定するようにした場合と異なり、装置間で、基準となる比の値が微妙に異なるといった事態を回避可能となる。ちなみに、任意の硬貨の測定結果に基づいて、記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比を設定するようにした場合には、任意の硬貨それぞれの寸法誤差等の影響により、装置間で基準となる比の値が微妙に異なるおそれがある。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の硬貨識別装置において、前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにしたことをその要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、搬送されてくる硬貨毎の微少な直径の違い、硬貨識別センサの個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動が吸収可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨検出センサの近傍には、搬送されてくる硬貨を硬貨通路における硬貨が転動する面側へ付勢する第１の付勢手段を備えたことをその要旨とする。
【００１８】
この構成によれば、搬送されてくる硬貨は、第１の付勢手段により硬貨通路における硬貨が転動する面の方向へ付勢されることにより、当該搬送されてくる硬貨は前記転動する面に押し付けられた状態で、硬貨検出センサにより検知される。このため、硬貨検出センサにより硬貨が検知される際に、当該硬貨が跳ねるようなことがない。このため、硬貨の識別精度が確保される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨通路内には、搬送されてくる硬貨を当該硬貨通路の内側面側へ付勢する第２の付勢手段を備えたことをその要旨とする。
【００２０】
この構成によれば、搬送途中の硬貨の転倒等が抑制される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、組み立て作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨識別装置に具体化した一実施の形態を図１〜図１５に基づいて説明する。
＜運賃箱の概要＞
まず、運賃箱の概要について説明する。図１に示すように、運賃箱１１の筐体１２の上部には、運賃としての硬貨Ｃ並びに整理券及び回数券等の券類Ｋが投入される投入口１３が設けられている。この投入口１３に投入された硬貨Ｃ及び券類Ｋは、当該投入口１３の直下に配置された券銭分離装置１４により分離される。この券銭分離装置１４により分離された券類は、図示しない通路を介して図示しない金庫の券類収容室に収容される。一方、券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃは硬貨識別装置１５により金種（１０円、５０円、１００円及び５００円）が識別される。硬貨識別装置１５により識別処理後の硬貨Ｃの一部は、硬貨払出装置１６の硬貨収容部１６ａに金種別に振り分けられて収容されるとともに、残りの硬貨Ｃは図示しない通路を介して前記金庫の硬貨収容室に収容される。釣り銭等が必要とされる場合には、硬貨払出装置１６から釣り銭の金額に応じて硬貨Ｃが払い出されるとともに、この払い出された硬貨Ｃは搬送装置（ベルトコンベヤ）１７により、運賃箱１１の外面に設けられた硬貨排出口１８に供給される。
【００２３】
＜硬貨識別装置＞
次に、硬貨識別装置１５について詳細に説明する。
図２に示すように、硬貨識別装置１５は、筐体１２の内部に固定される基盤２１を備えている。基盤２１の表面には、モータ（ＤＣブラシモータ）２２が固定されている。また、基盤２１の表面において、モータ２２の上方には４つのスプロケット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが回転可能に支持されるとともに、当該４つのスプロケット２３ａ〜２３ｄ間には無端状のチェーン２４が巻回されている。図３に合わせて示すように、チェーン２４の側面には、複数の係合ピンＧ（図３では、２つのみ示す。）が所定間隔毎に固定されている。
【００２４】
また、図２に示すように、基盤２１の表面において、モータ２２の側方には円形板状の回転部材２５が回転可能に支持されるとともに、当該回転部材２５の下部を覆うように上部が開口した半円筒状のホッパー２６が固定されている。このホッパー２６には券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃが供給される。そして、モータ２２の出力軸２２ａは、図示しない歯車列等からなる伝達機構を介して４つのスプロケット２３ａ〜２３ｄのうちの１つ（例えばスプロケット２３ａ）及び回転部材２５に作動連結されている。即ち、モータ２２の駆動力は、出力軸２２ａ及び前記伝達機構を介してスプロケット２３ａ及び回転部材２５に伝達されるようになっている。
【００２５】
また、基盤２１の表面における上部には、当該基盤２１の左右方向に延びる一対の突条２７ａ，２７ｂが形成されている。２つの突条２７ａ，２７ｂはチェーン２４の上行部を間に挟むように上下方向に所定間隔をおいて配設されている。そして、２つの突条２７ａ，２７ｂ間は、硬貨Ｃを通過可能とした硬貨通路Ｗとされるとともに、下側の突条２７ｂの上面は硬貨Ｃを転動可能とした硬貨レールとして機能する。図４に示すように、下側の突条２７ｂには、４つの切欠部２８（図４では２つのみ図示する。）が当該突条２７ｂの長手方向において所定間隔をおいて形成されている。
【００２６】
また、図２に示すように、基盤２１の表面において、下側の突条２７ｂの下方には板材が折り曲げられることにより形成された４つの硬貨ゲート２９が左右方向において所定間隔をおいて配設されている。４つの硬貨ゲート２９の基端部は基盤２１に対して回動可能に軸支されている。また、図４に示されるように、硬貨ゲート２９の先端部は、下側の突条２７ｂの長手方向において所定間隔をおいて形成された４つの切欠部２８に進入状態で位置している。硬貨ゲート２９の先端部の表面は下側の突条２７ｂの上面に一致するとともに、当該突条２７ｂと共に硬貨レールを構成している。
【００２７】
また、図２に示すように、硬貨ゲート２９の裏面における下部には、ソレノイド３０が固定されるとともに、当該ソレノイド３０の図示しないプランジャは硬貨ゲート２９に作動連結されている。そして、図４に示されるように、ソレノイド３０が励磁されたときには、前記プランジャが動作することにより硬貨ゲート２９はその基端部を支点として外方へ傾動するようになっている。その結果、硬貨レール上を転動してきた硬貨Ｃは、切欠部２８を介して基盤２１の裏面側に落下可能となる。
【００２８】
＜硬貨検出センサ＞
図５に示すように、基盤２１の上側の側縁部における一端寄りには、硬貨検出センサ３１が配設されている。本実施の形態において、硬貨検出センサ３１としては、発光素子と受光素子とが単一のコの字状のケースに組み込まれたフォトインタラプタ（処理回路基板を含む。）が使用されている。そして、硬貨検出センサ３１は、硬貨通路Ｗを搬送されてくる硬貨Ｃが、両素子の互いに対向する発光面と受光面との間を通過可能となるように配設されている。硬貨Ｃが硬貨検出センサ３１の発光面と受光面との間を通過する際には、発光面から受光面へ向かって照射される光が当該硬貨Ｃにより遮られる。これにより、硬貨Ｃの通過が検出される。
【００２９】
また、図６に示すように、硬貨検出センサ３１は、下側の突条２７ｂの上面を転動してくる硬貨Ｃのうち最も小径の硬貨Ｃが検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨Ｃの中心よりも上側において硬貨Ｃが検出可能となるように設けられている。即ち、そのような硬貨Ｃの検出が可能となるように、当該硬貨Ｃに対する硬貨検出センサ３１の発光面及び受光面の位置が調節されている。硬貨Ｃの径は金種毎に異なるので、硬貨検出センサ３１による検出時間も金種毎に異なる。
【００３０】
正確には、硬貨検出センサ３１は、当該硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位が通過する間だけ当該硬貨Ｃを検出する。即ち、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、硬貨検出センサ３１における前記発行面及び受光面の硬貨Ｃに対する相対的な移動軌跡は、下側の突条２７ｂの上面に平行をなす直線（即ち、硬貨Ｃの弦）になる。そして、硬貨検出センサ３１は、硬貨Ｃに対して、当該硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位における弦の長さＬ分だけ相対的に移動するまでの間だけ当該硬貨Ｃを検出する。硬貨Ｃの外径が金種毎に違う以上、硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位における弦の長さも金種毎に異なる。このため、硬貨検出センサ３１から出力される検出信号（パルス信号のパルス幅）も金種毎に異なる。従って、硬貨検出センサ３１からの検出信号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別可能となる。
【００３１】
硬貨検出センサ３１から出力される検出信号は、所定のパルス幅（正確には、パルス信号の時間幅）を有するパルス信号である。例えば図８（ａ）に示されるように、硬貨Ｃの外径が大きいほどパルス幅も大きくなる。例えば１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の外径は、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の順に大きくなる。このため、１０円硬貨のパルス幅をｄ１、５０円硬貨のパルス幅をｄ２、１００円硬貨のパルス幅をｄ３及び５００円硬貨のパルス幅をｄ４としたとき、ｄ２＜ｄ３＜ｄ１＜ｄ４の関係が成立する。ちなみに、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の順に硬貨検出センサ３１を通過したときには、図８（ｂ）に示されるようなパルス信号が当該硬貨検出センサ３１から出力される。
【００３２】
＜硬貨押圧機構＞
図９（ａ）に示すように、基盤２１における硬貨検出センサ３１の取り付け部位には、硬貨押圧部材４１が回動可能に設けられている。硬貨押圧部材４１は合成樹脂材料により一体形成されるとともに、当該硬貨押圧部材４１は、四角板状の本体部４２と、当該本体部４２の下面における両側縁部に形成された２つの側壁４３，４３（図９（ａ）では、１つのみ図示する。）と、を備えている。
【００３３】
図９（ｂ）に示すように、本体部４２には、四角形状のセンサ挿通孔４４が形成されている。センサ挿通孔４４の左右方向における２つの内側縁部の中央には、２つの押圧片４５，４５が突き合わせ状態に延出形成されている。２つの押圧片４５，４５は、下側の突条２７ｂの上面に対応するように設けられている。
【００３４】
また、図９（ａ）に示すように、２つの側壁４３は、本体部４２の右側の側縁部からはみ出すように延出されるとともに、当該はみ出た部位には軸受け部４６，４６が形成されている。２つの軸受け部４６，４６には、図示しない支持部材を介して基盤２１に固定された軸４７が挿通されている。これにより、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心として回動可能となっている。軸４７には、捻りコイルばね４８が装着されている。捻りコイルばね４８の一端は基盤２１の一部に掛止されるとともに、同じく他端は本体部４２の上面に掛止されている。
【００３５】
当該捻りコイルばね４８の弾性力により、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心とする左回動方向（下側の突条２７ｂの上面に近接する方向）へ常時付勢されている。当該硬貨押圧部材４１の左回動は、側壁４３の左端部が前記支持部材の一部に係合することにより規制される。即ち、硬貨Ｃが搬送されていない状態において、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心として左下に傾いた状態に保たれる。なお、硬貨押圧部材４１の右側から硬貨Ｃが搬送されてきたとき、硬貨押圧部材４１は当該硬貨Ｃによって内側から押圧されることにより、容易に軸４７を中心とする右回動可能となるように、捻りコイルばね４８の弾性力は設定されている。
【００３６】
図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、硬貨Ｃの搬送方向（左方向）への移動に伴い、硬貨押圧部材４１は当該硬貨Ｃにより内側から押圧されることにより、捻りコイルばね４８の弾性力に抗して、軸４７を中心として徐々に右回動する。そして、図９（ｂ）に併せて示すように、当該硬貨Ｃは、本体部４２の下面及び２つの押圧片４５，４５の下面を摺接しながら通過する。
【００３７】
また、図１１（ａ）に示すように、基盤２１には、硬貨通路Ｗを覆うカバー４９が固定されている。図１１（ｂ）に示すように、カバー４９の内面には、長尺状の板ばね５０が両端をカバー４９の外面側に折り曲げることにより固定されている。板ばね５０は、硬貨通路Ｗ側に凸となるように緩やかに湾曲して形成されている。図１１（ａ）に示されるように、板ばね５０は、硬貨通路Ｗ内に位置するとともに、当該硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃの側面に当接して当該硬貨Ｃを硬貨通路Ｗの内底面に軽く押し付け可能となるように、当該板ばね５０の湾曲度合いは設定されている。
【００３８】
＜エンコーダ＞
また、図１２に示すように、モータ２２の出力軸２２ａに作動連結されたスプロケット２３ａ以外のスプロケット、例えばスプロケット２３ａの対角に位置するスプロケット２３ｃの下方には、エンコーダ５１が設けられている。エンコーダ５１は、スプロケット２３ｃと同軸周りに一体回転可能に設けられた円板状の回転体５２と、当該回転体５２の回転を検出するフォトインタラプタ５３とを備えている。回転体５２の外周縁には、複数個（本実施の形態では、１６個）のスリット５４が全周にわたって形成されている。フォトインタラプタ５３は、その発光素子と受光素子とが回転体５２の外周縁部を間に挟むように配設されている。当該フォトインタラプタ５３は、回転体５２の回転量に応じたパルス信号（正確には、回転体５２の回転速度、即ちチェーン２４の回転速度に対応した周期のパルス信号）を出力する。本実施の形態では、フォトインタラプタ５３は４つのスリット５４を検出する毎に１パルスを出力する。即ち、回転体５２が１回転した場合には、フォトインタラプタ５３は、４パルスを出力する。
【００３９】
なお、図２に示されるように、例えば基盤２１におけるスプロケット２３ｄに対応する部位には、硬貨識別装置１５を統括的に制御する制御装置（制御基板）６１が固定されている。
【００４０】
＜電気的構成＞
次に、硬貨識別装置１５の電気的構成について説明する。
図１３に示すように、この制御装置６１は、ＣＰＵ（中央演算装置）６２、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）６３及びＲＡＭ（読み出し書き込みメモリ）６４を備えるとともに、それらはバスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ６２には、硬貨検出センサ３１及びエンコーダ５１、並びにモータ２２及びソレノイド３０がそれぞれ図示しない入出力インターフェイスを介して接続されている。
【００４１】
ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６２が実行する硬貨識別プログラム等の各種の制御プログラム、及び硬貨Ｃの識別処理時に利用される硬貨識別判定マップＭ等の各種のデータが格納されている。ＲＡＭ６４は、ＲＯＭ６３に書き込まれた各種の制御プログラムを展開してＣＰＵ６２が各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。
【００４２】
ＣＰＵ６２は硬貨識別プログラム等の各種の制御プログラムを実行する。硬貨識別プログラムは、硬貨検出センサ３１からの検出信号及びエンコーダ５１からの検出信号に基づいて、硬貨通路Ｗを搬送されてくる硬貨Ｃの金種を識別するためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵ６２は、硬貨検出センサ３１からの検出信号に基づいて、硬貨Ｃの検知時間Ｔ（即ち、硬貨Ｃのセンサ通過時間）を求める。また、ＣＰＵ６２は、エンコーダ５１からの検出信号に基づいてエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔ（本実施の形態では、４つのスリット５４がフォトインタラプタ５３を通過する時間）、即ちスプロケット２３ｃの回転速度（＝チェーン２４の回転速度Ｖ）を求める。そして、ＣＰＵ６２は、前記硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を求めるとともに、硬貨識別判定マップＭを参照して硬貨Ｃの金種を識別する。
【００４３】
＜硬貨識別処理方法＞
硬貨Ｃの識別処理方法について詳述すると、前記硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）は、硬貨Ｃの弦の長さＬを直接的に反映した値となる。即ち、本実施の形態では、硬貨Ｃの直径の差よりも弦の長さＬの差の方が大きくなることを利用して、硬貨Ｃの金種を識別するようにしている。以下、このことについて説明する。
【００４４】
図１４に示すように、硬貨Ｃの検知時間Ｔ（センサ通過時間）は、次式（ア）により求められる。
・Ｔ＝Ｌ／Ｖ…（ア）
ここで、Ｌは硬貨Ｃの弦の長さ、Ｖはチェーン２４の回転速度である。
【００４５】
また、エンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔは、次式（イ）により求められる。
・カウント時間ｔ＝Ｐ／Ｖ…（イ）
ここで、Ｐは回転体５２が１回転したときのパルス数（本実施の形態では、４パルス）、Ｖはチェーン２４の回転速度である。
【００４６】
そして、検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）の値は、次式（ウ）で示される。
・比（Ｔ／ｔ）＝（Ｌ／Ｖ）×（Ｖ／Ｐ）＝Ｌ／Ｐ（一定）…（ウ）
ここで、Ｌは硬貨Ｃの弦の長さ、Ｐは回転体５２が１回転したときのパルス数、Ｖはチェーン２４の回転速度である。
【００４７】
前記（ウ）式において、回転体５２が１回転したときのパルス数Ｐは一定であることから、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）の値は、硬貨Ｃの弦の長さＬを直接的に反映した値となることが分かる。また、前記（ウ）式に示されるように、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）においては、チェーン２４の速度成分（Ｖ）、即ちモータ２２の回転速度成分を含んでいない。これは、モータ２２の負荷変動（電圧変動）が硬貨Ｃの識別精度に影響しないことを意味する。従って、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を利用することにより、当該硬貨Ｃの金種の識別精度が高められるとともに、硬貨Ｃの金種の正確な識別が可能となる。
【００４８】
ちなみに、モータ２２として例えばＤＣブラシモータを使用するようにした場合には、硬貨Ｃの搬送量（搬送枚数）及び車両のバッテリ電圧の変動等に起因して、当該モータ２２の回転速度が変動するおそれがある。そして、モータ２２の回転速度が変動した場合には、チェーン２４の回転速度、ひいては硬貨Ｃの硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔも変動する。その結果、硬貨Ｃの識別精度が低下することが懸念される。これに対して、本実施の形態の硬貨識別処理方法によれば、モータ２２の回転速度変動の影響を受けないことから、硬貨Ｃの識別精度に対する前記懸念は解消される。
【００４９】
＜硬貨識別判定マップの設定方法＞
次に、硬貨識別判定マップＭの設定方法について説明する。
図１５に示されるように、硬貨識別判定マップＭは、判定基準値Ｘ（＝Ｔ／ｔ）と、硬貨Ｃの４つの金種（１０円、５０円、１００円、５００円）とのテーブルマップである。そして、本実施の形態では、寸法が厳密に管理された基準硬貨（治具）を使用して、判定基準値Ｘを求めている。即ち、前記４つの金種の基準硬貨を、それぞれ硬貨識別装置１５により識別処理する。その際、ＣＰＵ６２により求められた前記基準硬貨の検知時間Ｔ（パルス幅）とエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を判定基準値Ｘの中心値とする。次に、当該中心値を基準として、金種毎に予め設定された余裕値をプラス方向及びマイナス方向に採る。これにより、所定範囲の判定基準値Ｘが求められる。
【００５０】
次に、硬貨識別判定マップＭの設定方法について、具体的な数値を使用して詳述する。ここでは、前記余裕値は次のように設定されている。
・余裕値（１０円）＝１７．５
・余裕値（５０円）＝１５
・余裕値（１００円）＝１７．５
・余裕値（５００円）＝２０
そして、図１５に参考測定値として示されるように、金種毎の基準硬貨の検知時間Ｔは例えば次のようになる。
【００５１】
・基準硬貨（１０円）の検知時間Ｔ＝２００ｍｓ
・基準硬貨（５０円）の検知時間Ｔ＝１１６ｍｓ
・基準硬貨（１００円）の検知時間Ｔ＝１７０ｍｓ
・基準硬貨（５００円）の検知時間Ｔ＝２６９ｍｓ
また、金種毎の基準硬貨を処理したときのエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔは、全て同じ値（例えば０．３６７６）となる。
【００５２】
次に、これら基準硬貨の検知時間Ｔと、エンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとから、それらの比（Ｔ／ｔ）を求め、当該値を判定基準値Ｘの中心値とする。当該中心値は、次のようになる。
【００５３】
・中心値（１０円）＝５４２．５
・中心値（５０円）＝３１５
・中心値（１００円）＝４６２．５
・中心値（５００円）＝７３０
最後にこれら基準硬貨の中心値に基づいて判定基準値Ｘを求める。前述したように、本実施の形態では、余裕値（１０円）＝１７．５、余裕値（５０円）＝１５、余裕値（１００円）＝１７．５、余裕値（５００円）＝２０とされていることから、当該判定基準値Ｘは、次のようになる。
【００５４】
・判定基準値（１０円）＝５２５〜５６０
・判定基準値（５０円）＝３００〜３５０
・判定基準値（１００円）＝４４５〜４８０
・判定基準値（５００円）＝７１０〜７５０
以上のようにして、金種毎の判定基準値Ｘを求める。なお、余裕値は金種が識別可能となる範囲において任意に設定可能である。このように、判定基準値Ｘに範囲（余裕）を持たせることにより、搬送されてくる硬貨Ｃ毎の微少な直径の違い、硬貨検出センサ３１の個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動が吸収可能となる。
【００５５】
＜硬貨識別装置の動作＞
次に、前述のように構成した硬貨識別装置１５の動作を説明する。
券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃは、硬貨識別装置１５のホッパー２６に供給される。ホッパー２６に集積された硬貨Ｃは、回転部材２５の回転に伴って、一枚ずつすくい上げられることによりチェーン２４の係合ピンＧに係合されるとともに、当該チェーン２４の回転により硬貨通路Ｗ側へ搬送される。そして硬貨通路Ｗへ至った硬貨Ｃは、硬貨検出センサ３１により検知される。当該硬貨検出センサ３１からの検知信号及びエンコーダ５１からの検出信号に基づいてＣＰＵ６２は硬貨Ｃの金種を識別する。そして、識別した金種に対応する硬貨ゲート２９のソレノイド３０に駆動信号を送る。その結果、当該硬貨ゲート２９は外方へ傾動するとともに、下側の突条２７ｂに形成された切欠部２８及びその下方に形成された図示しない開口部を介して基盤２１の背面側へ落下する。当該落下した硬貨Ｃは図２に一点鎖線で示す４つの硬貨収容筒からなる硬貨収容部１６ａに金種別に収容される。以後、この動作が繰り返される。
【００５６】
＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて硬貨Ｃの検知時間Ｔを求めるとともに、当該検知時間Ｔに基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。
【００５７】
金種毎に外径が異なるので、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔ（即ち、通過時間）も金種毎に異なる。即ち、外径が大きな硬貨Ｃ程、硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔは長くなる。このため、硬貨Ｃのセンサ通過時間に基づいて金種を識別可能となる。
【００５８】
例えばエンコーダを利用して硬貨の金種を識別することも考えられる。しかし、この場合には、硬貨径に応じて変位するローラ及びエンコーダを構成する回転体の位置調整を厳密に管理する必要がある。このため、硬貨識別装置の組み立て作業効率の低下が懸念される。これに対して、本実施の形態において使用される硬貨検出センサ３１の組み付け作業時における位置調整は、前記エンコーダを使用する場合と比べれば、厳密性は低い。従って、硬貨検出センサ３１の組み付け作業効率、ひいては硬貨識別装置１５の組み立て作業効率が向上する。
【００５９】
また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置１５の小型化が図られる。特に、回転体はある程度の大きさを確保する必要があることがら、硬貨識別装置の小型化の阻害要因となっていた。また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置１５の構成の簡素化も図られる。
【００６０】
（２）本実施の形態では、硬貨識別装置１５を、ワンマンバスの運賃箱１１に搭載するようにした。近年では、車両内における通路スペースを確保するために、運賃箱の小型化が要望されている。その一方で、運賃箱には、例えば非接触ＩＣカードシステムが組み込まれる等、運賃箱はますます多機能化の傾向にある。このため、運賃箱の内部スペースをいかに確保するかが、重要な問題となっていた。本実施の形態の硬貨識別装置１５の小型化が図られることにより、運賃箱１１の小型化及び内部スペースの確保に繋がる。
【００６１】
（３）チェーン２４に設けた係合ピンＧに硬貨Ｃを係合させることにより搬送するチェーン搬送機構を備えた。また、硬貨通路Ｗの近傍にはチェーン２４の回転速度を検出するエンコーダ５１を設けるようにした。そして、制御装置６１は、エンコーダ５１からの検出信号に基づいて求めたチェーン２４の回転速度Ｖと、硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて求めた硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を求め、当該比に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。
【００６２】
モータとしては、ＤＣブラシモータ及びステッピングモータ等の各種のモータがある。しかし、例えばＤＣブラシモータとステッピングモータとを比較した場合、一般に、ステッピングモータはＤＣブラシモータよりも高価であることが多い。このため、本実施の形態では、モータ２２として、安価なＤＣブラシモータを採用している。ところが、モータ２２としてＤＣブラシモータを採用した場合、例えば硬貨Ｃの搬送量及びチェーン２４自体の回転負荷等に起因して当該ＤＣブラシモータの回転速度（モータ電圧）が変動するおそれがある。そしてこの場合、チェーンの回転速度、即ち硬貨Ｃの搬送速度も変動する。この搬送速度の変動分だけ、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔも変わる。その結果、硬貨Ｃの誤識別が懸念される。これに対して、本実施の形態によれば、ＤＣブラシモータをチェーンの駆動源として採用した場合であれ、当該モータ２２の回転速度の変動分が除去される。即ち、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔは、当該硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離を、チェーン２４の回転速度で除した値である。このため、チェーン２４の回転速度と、硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比は、当該チェーン２４の回転速度成分が除去された値となる。従って、モータ２２の回転速度変動の影響を受けることなく、硬貨Ｃの識別が可能となる。従って、硬貨Ｃの識別精度が確保される。
【００６３】
（４）硬貨検出センサ３１は、硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃのうち最も小径の硬貨Ｃが検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨Ｃの中心よりも上側において硬貨Ｃが検出可能となるように設けるようにした。
【００６４】
硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔは、当該硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離、即ち硬貨Ｃの弦の長さＬを、チェーン２４の回転速度で除した値である。ここで、硬貨Ｃの弦の長さの差は、硬貨Ｃの直径の差よりも大きくなる。このため、硬貨Ｃの直径に中心において硬貨Ｃを検出するようにした場合に比べて、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔを確保することが可能となる。従って、硬貨Ｃの直径の差が微少な複数金種を識別する場合であれ、硬貨Ｃの識別精度を確保することができる。
【００６５】
（５）制御装置６１には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比との関係を示す硬貨識別判定マップＭを記憶した記憶手段としてのＲＯＭ６３を備えた。そして、制御装置６１は、硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃについて求めたチェーン２４の回転速度Ｖと当該硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比に基づいて硬貨識別判定マップＭを参照することにより、硬貨Ｃの金種を識別するようにした。
【００６６】
このため、求められた比に基づいて硬貨識別判定マップＭを参照することにより、簡単に硬貨Ｃを識別することができる。
（６）ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにした。
【００６７】
このため、任意の硬貨Ｃの測定結果に基づいて、ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を設定するようにした場合と異なり、複数台の硬貨識別装置１５間で、基準となる比の値が微妙に異なるといった事態を回避することができる。ちなみに、任意の硬貨Ｃの測定結果に基づいて、ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を設定するようにした場合には、任意の硬貨Ｃそれぞれの寸法誤差等の影響により、複数台の硬貨識別装置１５間で基準となる比の値が微妙に異なるおそれがある。
【００６８】
（７）ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにした。
このため、搬送されてくる硬貨Ｃ毎の微少な直径の違い、硬貨検出センサ３１の個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動を吸収することができる。
【００６９】
（８）硬貨検出センサ３１の近傍には、搬送されてくる硬貨Ｃを硬貨通路Ｗにおける硬貨Ｃが転動する面側、即ち、下側の突条２７ｂの上面側へ付勢する硬貨押圧部材４１を設けるようにした。
【００７０】
このため、搬送されてくる硬貨Ｃは、硬貨押圧部材４１により硬貨通路Ｗにおける硬貨Ｃが転動する面側へ付勢されることにより、当該転動する面に押し付けられた状態で、硬貨検出センサ３１により検知される。このため、硬貨検出センサ３１により硬貨Ｃが検知される際に、当該硬貨Ｃが跳ねるようなことがない。このため、硬貨Ｃの識別精度を確保することができる。
【００７１】
（９）硬貨通路Ｗ内には、搬送されてくる硬貨Ｃを当該硬貨通路Ｗの内側面側へ付勢する板ばね５０を備えた。このため、搬送途中の硬貨の転倒等が抑制される。従って、硬貨Ｃを安定して搬送することができる。
【００７２】
＜他の実施形態＞
尚、前記各実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施の形態では、全ての金種の基準硬貨についてそれぞれ検知時間Ｔを測定するとともに、当該測定値（Ｔ＝Ｌ／Ｖ）に対してモータ２２の負荷変成分を除去する補正を行うことにより判定基準値Ｘを求めるようにしたが、次のようにしてもよい。即ち、特定の金種の基準硬貨のみ検知時間Ｔを測定し、その測定結果に基づいて全金種の判定基準値Ｘを一律に補正するようにしてもよい。
【００７３】
・また、基準硬貨を使用するのではなく、同一金種の任意の硬貨Ｃを複数枚だけ測定し、当該測定結果の傾向に応じて判定基準値Ｘを補正するようにしてもよい。
・１円及び５円、並びに外国硬貨を識別するようにしてもよい。この場合、硬貨ゲート２９及び硬貨識別判定マップＭ等を金種数に対応して設ける。このようにすれば、多数の金種に対応可能となる。
【００７４】
・５円硬貨及び５０円硬貨等の中心孔を検知するセンサ（フォトセンサ等）を別途設けるようにしてもよい。このようにすれば、硬貨Ｃの識別精度をより向上させることができる。
【００７５】
・モータ２２のモータ電流を検出する電流センサを設けるとともに、当該電流センサにより検出されたモータ電流と、硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比に基づいて金種を識別するようにしてもよい。
【００７６】
・モータ２２をエンコーダ内蔵モータとした場合には、当該エンコーダからの検出信号に基づいて、モータ軸（出力軸）の回転速度を求めるとともに、当該回転速度と検知時間Ｔとの比を求めるようにしてもよい。当該比によっても硬貨Ｃの識別は可能となる。
【００７７】
・金種と判定基準値Ｘとを１：１で対応させるようにしてもよい。即ち、判定基準値Ｘに余裕を持たせることなく、金種毎の中心値をそのまま判定基準値Ｘとする。
・硬貨Ｃの検知時間Ｔに基づいてのみ金種を識別するようにしてもよい。金種毎に硬貨Ｃの直径が異なることから、硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔも異なる。このようにしても、硬貨Ｃの識別は可能となる。なお、この場合、モータ２２として、車両のバッテリ電圧等の影響を受けにくいステッピングモータ等を採用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施の形態における運賃箱の概略構成図。
【図２】同じく硬貨識別装置の概略構成を示す斜視図。
【図３】同じくチェーン搬送機構の概略構成を示す斜視図。
【図４】同じく硬貨通路の切欠部を示す斜視図。
【図５】同じく硬貨検出センサの取り付け部位を示す硬貨識別装置の要部斜視図。
【図６】同じく硬貨検出センサの取り付け位置を示す硬貨通路の要部を拡大した正面図。
【図７】同じく（ａ），（ｂ）は、硬貨検出センサと硬貨との位置関係を示す硬貨通路の要部を拡大した正面図。
【図８】同じく（ａ）は、金種毎の硬貨検出センサの検出信号を示す波形図、（ｂ）は、複数種類の金種が連続して検出されたときの硬貨検出センサの検出信号を示す波形図。
【図９】同じく（ａ）は、硬貨押圧部材の取り付け状態を示す硬貨識別装置の要部斜視図、（ｂ）は硬貨押圧部材の平面図。
【図１０】同じく（ａ）は、硬貨が通過する前の硬貨押圧部材の側断面図、（ｂ）は、硬貨が通過している途中の硬貨押圧部材の側断面図。
【図１１】同じく（ａ）は、板ばねと硬貨通路内の硬貨との位置関係を示す硬貨識別装置の要部を拡大した側断面図、（ｂ）は、板ばねのカバーに対する取り付け状態を示す斜視図。
【図１２】同じくエンコーダの取り付け状態を示す要部斜視図。
【図１３】同じく硬貨識別装置の電気的な構成を示す回路ブロック図。
【図１４】同じく硬貨識別処理を説明するための硬貨検出センサの検出信号を示す波形図。
【図１５】同じく硬貨識別判定マップを示す一覧表。
【図１６】従来の硬貨検出センサの構成を示す要部を拡大した斜視図。
【図１７】従来の硬貨検出動作を示す硬貨検出センサの平面図。
【符号の説明】
【００７９】
１１…運賃箱、１５…硬貨識別装置、２２…モータ、
２４…搬送手段及びチェーン搬送機構を構成するチェーン、３１…硬貨検出センサ、
４１…硬貨押圧部材（第１の付勢手段）、５０…板ばね（第２の付勢手段）、
５１…エンコーダ（チェーン速度検出センサ）、６１…制御装置（制御手段）、
６３…ＲＯＭ（記憶手段）、Ｃ…硬貨、Ｍ…硬貨識別判定マップ、
Ｇ…搬送手段及びチェーン搬送機構を構成する係合ピン（係合手段）、Ｔ…硬貨の検知時間、Ｖ…チェーンの回転速度、Ｗ…硬貨通路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばワンマンバスの運賃箱において、投入口から投入された券類及び硬貨は、券銭分離手段により分離されるとともに、その分離された硬貨は硬貨識別装置により金種別に分離される。即ち、この硬貨識別装置においては、前記分離された硬貨は、底開式の漏斗状をなすホッパーに一旦集積される。そして、当該ホッパーに集積された硬貨は搬出機構により１枚ずつ搬出される。この搬出機構は、モータ（ＤＣブラシモータ）の駆動により回転する回転円板によりホッパーに集積された硬貨を一枚ずつすくい上げるとともに、当該すくい上げた硬貨を硬貨通路に沿うように配設されたチェーンの係合手段に係合させることにより、当該硬貨を硬貨通路に沿って搬送する構成とされている。そして、当該硬貨通路の近傍に設けられたセンサにより、当該搬送される硬貨の種別が識別されるとともに、当該識別された硬貨は金種毎に硬貨収容部に振り分けられて収容される。硬貨収容部に金種別に収容された硬貨は、釣り銭及び両替等に利用される。硬貨収容部が満杯になった場合には、前記識別された硬貨は金庫に収容される。
【０００３】
前記硬貨の種別を検出するセンサとして、本願出願人は、従来、エンコーダを採用していた。即ち、図１６に示すように、枠体７１における硬貨通路７２の近傍には、扇形状の回転体７３が軸７４を中心として回転可能に配設されている。回転体７３の弧に対応する側縁部には、当該弧に沿う方向へ延びる複数個のスリット７５が形成されている。また、枠体７１において、回転体７３の弧側の側縁部に対応する部位には、フォトインタラプタ７６が設けられている。フォトインタラプタ７６は、互いに対向する発光素子及び受光素子を備えるとともに、それらが回転体７３の弧側の側縁部を間に挟むように、且つ回転体７３が回転したときにスリット７５の移動軌跡上に位置するように配設されている。フォトインタラプタ７６は、回転体７３の回転量に応じたパルス信号を出力する。
【０００４】
また、回転体７３の下面（硬貨通路７２側の側面）には、ローラ７７が回転可能に軸支されている。図１７に併せて示すように、このローラ７７は、硬貨通路７２内に若干進入した状態に配設されるとともに、硬貨通路７２を搬送されてきた硬貨Ｃに係合可能とされている。そして、硬貨通路７２を搬送されてきた硬貨Ｃによりローラ７７が押圧されると、回転体７３は、軸７４を中心として硬貨Ｃの搬送方向へ回動する。硬貨Ｃの外径により回転体７３の回転量は異なるので、フォトインタラプタ７６から出力されるパルス信号も異なる。即ち、フォトインタラプタ７６を通過するスリット７５の個数が金種毎に異なる。このため、当該パルス信号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記従来の硬貨識別装置には、次のような問題があった。即ち、硬貨識別装置の組み立て作業時における回転体７３及びローラ７７の配置調整が非常に煩雑であった。例えば５円硬貨及び１００円硬貨のように、直径の差が微少である硬貨を正確に識別するためには、ローラ７７の硬貨Ｃに対する当接具合及び硬貨通路７２内への進入度合い等が重要な要素となる。このため、ローラ７７の回転体７３に対する取り付け位置、及び回転体７３の枠体７１に対する取り付け位置、並びにローラ７７の部品精度等を厳密に管理する必要があった。従って、従来、硬貨識別装置の組み立て作業時においては、１つ１つの装置について、手作業により回転体７３及びローラ７７の微妙な位置調整を行っていた。そして、これら回転体７３及びローラ７７の厳密な位置調整作業は、硬貨識別装置の組み立て作業効率の向上を阻害する一因となっていた。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み立て作業効率を向上させることができる硬貨識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、搬送手段により硬貨通路内を搬送されてくる硬貨の金種を識別する硬貨識別装置において、硬貨通路を搬送されてくる硬貨を検知する硬貨検出センサと、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて硬貨の検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、を備え、前記搬送手段は、モータの駆動により回転するチェーンを備えるとともに、当該チェーンに設けた係合手段に硬貨を係合させることにより搬送するチェーン搬送機構とし、前記硬貨通路の近傍には前記チェーンの回転速度を検出するチェーン速度検出センサを設け、前記制御手段は、前記チェーン速度検出センサにより検出されたチェーンの回転速度と、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて求めた硬貨の検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨の金種を識別するようにしたことをその要旨とする。
【０００８】
金種毎に外径が異なるので、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間（即ち、通過時間）も金種毎に異なる。即ち、外径が大きな硬貨程、硬貨検出センサによる検知時間は長くなる。このため、硬貨のセンサ通過時間に基づいて金種を識別可能となる。ここで、例えばエンコーダを利用して硬貨の金種を識別することも考えられる。しかし、この場合には、硬貨径に応じて変位するローラ及びエンコーダを構成する回転体の位置調整を厳密に管理する必要がある。このため、硬貨識別装置の組み立て作業効率の低下が懸念される。これに対して、本発明において使用される硬貨検出センサの組み付け作業時における位置調整は、前記エンコーダを使用する場合と比べれば、厳密性は低い。従って、硬貨検出センサの組み付け作業効率、ひいては硬貨識別装置の組み立て作業効率が向上する。
【０００９】
また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置の小型化が図られる。特に、回転体はある程度の大きさを確保する必要があることがら、硬貨識別装置の小型化の阻害要因となっていた。ここで、本発明の硬貨識別装置は、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載されることも考えられる。近年では、車両内における通路スペースを確保するために、運賃箱の小型化が要望されている。その一方で、運賃箱には、例えば非接触ＩＣカードシステムが組み込まれる等、運賃箱はますます多機能化の傾向にある。このため、運賃箱の内部スペースをいかに確保するかが、重要な問題となっていた。本発明によれば、硬貨識別装置の小型化が図られることにより、運賃箱の小型化及び内部スペースの確保に繋がる。さらに、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置の構成の簡素化も図られる。
【００１０】
また、チェーン搬送機構の駆動源であるモータとしては、ＤＣブラシモータ及びステッピングモータ等の各種のモータが使用可能である。しかし、例えばＤＣブラシモータとステッピングモータとを比較した場合、一般に、ステッピングモータはＤＣブラシモータよりも高価であることが多い。このため、本発明のモータとしては、安価なＤＣブラシモータが採用されることが大いに想定される。ところが、本発明のモータとしてＤＣブラシモータを採用した場合、例えば硬貨の搬送量及びチェーン自体の回転負荷等に起因して当該ＤＣブラシモータの回転速度（モータ電圧）が変動するおそれがある。そしてこの場合、チェーンの回転速度、即ち硬貨の搬送速度も変動する。この搬送速度の変動分だけ、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間も変わる。その結果、硬貨の誤識別が懸念される。これに対して、本発明によれば、ＤＣブラシモータをチェーンの駆動源として採用した場合であれ、当該モータの回転速度の変動分が除去される。即ち、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間は、当該硬貨検出センサの硬貨に対する相対的な移動距離を、チェーンの回転速度で除した値である。このため、チェーンの回転速度と、硬貨の検知時間との比は、当該チェーンの回転速度成分が除去された値となる。従って、モータの回転速度変動の影響を受けることなく、硬貨の識別が可能となる。即ち、硬貨の識別精度が確保される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨検出センサは、硬貨通路内を搬送されてくる硬貨のうち最も小径の硬貨が検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨の中心よりも上側において硬貨が検出可能となるように設けるようにしたことをその要旨とする。
【００１２】
硬貨検出センサによる硬貨の検知時間は、当該硬貨検出センサの硬貨に対する相対的な移動距離、即ち硬貨の弦の長さを、チェーンの回転速度で除した値である。ここで、硬貨の弦の長さの差は、硬貨の直径の差よりも大きくなる。このため、硬貨の直径に中心において硬貨を検出するようにした場合に比べて、硬貨検出センサによる硬貨の検知時間を確保することが可能となる。従って、硬貨の直径の差が微少な複数金種を識別する場合であれ、硬貨の識別精度が確保される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の硬貨識別装置において、前記制御手段には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比との関係を示す硬貨識別判定マップを記憶した記憶手段を備え、前記制御手段は、前記硬貨通路内を搬送されてくる硬貨について求めたチェーンの回転速度と当該硬貨の検知時間との比に基づいて前記硬貨識別判定マップを参照することにより、硬貨の金種を識別するようにしたことをその要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、求められた比に基づいて硬貨識別判定マップを参照することにより、簡単に硬貨を識別することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の硬貨識別装置において、前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにしたことをその要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、任意の硬貨の測定結果に基づいて、記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比を設定するようにした場合と異なり、装置間で、基準となる比の値が微妙に異なるといった事態を回避可能となる。ちなみに、任意の硬貨の測定結果に基づいて、記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比を設定するようにした場合には、任意の硬貨それぞれの寸法誤差等の影響により、装置間で基準となる比の値が微妙に異なるおそれがある。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の硬貨識別装置において、前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにしたことをその要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、搬送されてくる硬貨毎の微少な直径の違い、硬貨識別センサの個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動が吸収可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨検出センサの近傍には、搬送されてくる硬貨を硬貨通路における硬貨が転動する面側へ付勢する第１の付勢手段を備えたことをその要旨とする。
【００１８】
この構成によれば、搬送されてくる硬貨は、第１の付勢手段により硬貨通路における硬貨が転動する面の方向へ付勢されることにより、当該搬送されてくる硬貨は前記転動する面に押し付けられた状態で、硬貨検出センサにより検知される。このため、硬貨検出センサにより硬貨が検知される際に、当該硬貨が跳ねるようなことがない。このため、硬貨の識別精度が確保される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、前記硬貨通路内には、搬送されてくる硬貨を当該硬貨通路の内側面側へ付勢する第２の付勢手段を備えたことをその要旨とする。
【００２０】
この構成によれば、搬送途中の硬貨の転倒等が抑制される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、組み立て作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨識別装置に具体化した一実施の形態を図１〜図１５に基づいて説明する。
＜運賃箱の概要＞
まず、運賃箱の概要について説明する。図１に示すように、運賃箱１１の筐体１２の上部には、運賃としての硬貨Ｃ並びに整理券及び回数券等の券類Ｋが投入される投入口１３が設けられている。この投入口１３に投入された硬貨Ｃ及び券類Ｋは、当該投入口１３の直下に配置された券銭分離装置１４により分離される。この券銭分離装置１４により分離された券類は、図示しない通路を介して図示しない金庫の券類収容室に収容される。一方、券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃは硬貨識別装置１５により金種（１０円、５０円、１００円及び５００円）が識別される。硬貨識別装置１５により識別処理後の硬貨Ｃの一部は、硬貨払出装置１６の硬貨収容部１６ａに金種別に振り分けられて収容されるとともに、残りの硬貨Ｃは図示しない通路を介して前記金庫の硬貨収容室に収容される。釣り銭等が必要とされる場合には、硬貨払出装置１６から釣り銭の金額に応じて硬貨Ｃが払い出されるとともに、この払い出された硬貨Ｃは搬送装置（ベルトコンベヤ）１７により、運賃箱１１の外面に設けられた硬貨排出口１８に供給される。
【００２３】
＜硬貨識別装置＞
次に、硬貨識別装置１５について詳細に説明する。
図２に示すように、硬貨識別装置１５は、筐体１２の内部に固定される基盤２１を備えている。基盤２１の表面には、モータ（ＤＣブラシモータ）２２が固定されている。また、基盤２１の表面において、モータ２２の上方には４つのスプロケット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが回転可能に支持されるとともに、当該４つのスプロケット２３ａ〜２３ｄ間には無端状のチェーン２４が巻回されている。図３に合わせて示すように、チェーン２４の側面には、複数の係合ピンＧ（図３では、２つのみ示す。）が所定間隔毎に固定されている。
【００２４】
また、図２に示すように、基盤２１の表面において、モータ２２の側方には円形板状の回転部材２５が回転可能に支持されるとともに、当該回転部材２５の下部を覆うように上部が開口した半円筒状のホッパー２６が固定されている。このホッパー２６には券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃが供給される。そして、モータ２２の出力軸２２ａは、図示しない歯車列等からなる伝達機構を介して４つのスプロケット２３ａ〜２３ｄのうちの１つ（例えばスプロケット２３ａ）及び回転部材２５に作動連結されている。即ち、モータ２２の駆動力は、出力軸２２ａ及び前記伝達機構を介してスプロケット２３ａ及び回転部材２５に伝達されるようになっている。
【００２５】
また、基盤２１の表面における上部には、当該基盤２１の左右方向に延びる一対の突条２７ａ，２７ｂが形成されている。２つの突条２７ａ，２７ｂはチェーン２４の上行部を間に挟むように上下方向に所定間隔をおいて配設されている。そして、２つの突条２７ａ，２７ｂ間は、硬貨Ｃを通過可能とした硬貨通路Ｗとされるとともに、下側の突条２７ｂの上面は硬貨Ｃを転動可能とした硬貨レールとして機能する。図４に示すように、下側の突条２７ｂには、４つの切欠部２８（図４では２つのみ図示する。）が当該突条２７ｂの長手方向において所定間隔をおいて形成されている。
【００２６】
また、図２に示すように、基盤２１の表面において、下側の突条２７ｂの下方には板材が折り曲げられることにより形成された４つの硬貨ゲート２９が左右方向において所定間隔をおいて配設されている。４つの硬貨ゲート２９の基端部は基盤２１に対して回動可能に軸支されている。また、図４に示されるように、硬貨ゲート２９の先端部は、下側の突条２７ｂの長手方向において所定間隔をおいて形成された４つの切欠部２８に進入状態で位置している。硬貨ゲート２９の先端部の表面は下側の突条２７ｂの上面に一致するとともに、当該突条２７ｂと共に硬貨レールを構成している。
【００２７】
また、図２に示すように、硬貨ゲート２９の裏面における下部には、ソレノイド３０が固定されるとともに、当該ソレノイド３０の図示しないプランジャは硬貨ゲート２９に作動連結されている。そして、図４に示されるように、ソレノイド３０が励磁されたときには、前記プランジャが動作することにより硬貨ゲート２９はその基端部を支点として外方へ傾動するようになっている。その結果、硬貨レール上を転動してきた硬貨Ｃは、切欠部２８を介して基盤２１の裏面側に落下可能となる。
【００２８】
＜硬貨検出センサ＞
図５に示すように、基盤２１の上側の側縁部における一端寄りには、硬貨検出センサ３１が配設されている。本実施の形態において、硬貨検出センサ３１としては、発光素子と受光素子とが単一のコの字状のケースに組み込まれたフォトインタラプタ（処理回路基板を含む。）が使用されている。そして、硬貨検出センサ３１は、硬貨通路Ｗを搬送されてくる硬貨Ｃが、両素子の互いに対向する発光面と受光面との間を通過可能となるように配設されている。硬貨Ｃが硬貨検出センサ３１の発光面と受光面との間を通過する際には、発光面から受光面へ向かって照射される光が当該硬貨Ｃにより遮られる。これにより、硬貨Ｃの通過が検出される。
【００２９】
また、図６に示すように、硬貨検出センサ３１は、下側の突条２７ｂの上面を転動してくる硬貨Ｃのうち最も小径の硬貨Ｃが検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨Ｃの中心よりも上側において硬貨Ｃが検出可能となるように設けられている。即ち、そのような硬貨Ｃの検出が可能となるように、当該硬貨Ｃに対する硬貨検出センサ３１の発光面及び受光面の位置が調節されている。硬貨Ｃの径は金種毎に異なるので、硬貨検出センサ３１による検出時間も金種毎に異なる。
【００３０】
正確には、硬貨検出センサ３１は、当該硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位が通過する間だけ当該硬貨Ｃを検出する。即ち、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、硬貨検出センサ３１における前記発行面及び受光面の硬貨Ｃに対する相対的な移動軌跡は、下側の突条２７ｂの上面に平行をなす直線（即ち、硬貨Ｃの弦）になる。そして、硬貨検出センサ３１は、硬貨Ｃに対して、当該硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位における弦の長さＬ分だけ相対的に移動するまでの間だけ当該硬貨Ｃを検出する。硬貨Ｃの外径が金種毎に違う以上、硬貨Ｃの前記発光面及び受光面に対応する部位における弦の長さも金種毎に異なる。このため、硬貨検出センサ３１から出力される検出信号（パルス信号のパルス幅）も金種毎に異なる。従って、硬貨検出センサ３１からの検出信号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別可能となる。
【００３１】
硬貨検出センサ３１から出力される検出信号は、所定のパルス幅（正確には、パルス信号の時間幅）を有するパルス信号である。例えば図８（ａ）に示されるように、硬貨Ｃの外径が大きいほどパルス幅も大きくなる。例えば１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の外径は、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の順に大きくなる。このため、１０円硬貨のパルス幅をｄ１、５０円硬貨のパルス幅をｄ２、１００円硬貨のパルス幅をｄ３及び５００円硬貨のパルス幅をｄ４としたとき、ｄ２＜ｄ３＜ｄ１＜ｄ４の関係が成立する。ちなみに、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の順に硬貨検出センサ３１を通過したときには、図８（ｂ）に示されるようなパルス信号が当該硬貨検出センサ３１から出力される。
【００３２】
＜硬貨押圧機構＞
図９（ａ）に示すように、基盤２１における硬貨検出センサ３１の取り付け部位には、硬貨押圧部材４１が回動可能に設けられている。硬貨押圧部材４１は合成樹脂材料により一体形成されるとともに、当該硬貨押圧部材４１は、四角板状の本体部４２と、当該本体部４２の下面における両側縁部に形成された２つの側壁４３，４３（図９（ａ）では、１つのみ図示する。）と、を備えている。
【００３３】
図９（ｂ）に示すように、本体部４２には、四角形状のセンサ挿通孔４４が形成されている。センサ挿通孔４４の左右方向における２つの内側縁部の中央には、２つの押圧片４５，４５が突き合わせ状態に延出形成されている。２つの押圧片４５，４５は、下側の突条２７ｂの上面に対応するように設けられている。
【００３４】
また、図９（ａ）に示すように、２つの側壁４３は、本体部４２の右側の側縁部からはみ出すように延出されるとともに、当該はみ出た部位には軸受け部４６，４６が形成されている。２つの軸受け部４６，４６には、図示しない支持部材を介して基盤２１に固定された軸４７が挿通されている。これにより、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心として回動可能となっている。軸４７には、捻りコイルばね４８が装着されている。捻りコイルばね４８の一端は基盤２１の一部に掛止されるとともに、同じく他端は本体部４２の上面に掛止されている。
【００３５】
当該捻りコイルばね４８の弾性力により、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心とする左回動方向（下側の突条２７ｂの上面に近接する方向）へ常時付勢されている。当該硬貨押圧部材４１の左回動は、側壁４３の左端部が前記支持部材の一部に係合することにより規制される。即ち、硬貨Ｃが搬送されていない状態において、硬貨押圧部材４１は、軸４７を中心として左下に傾いた状態に保たれる。なお、硬貨押圧部材４１の右側から硬貨Ｃが搬送されてきたとき、硬貨押圧部材４１は当該硬貨Ｃによって内側から押圧されることにより、容易に軸４７を中心とする右回動可能となるように、捻りコイルばね４８の弾性力は設定されている。
【００３６】
図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、硬貨Ｃの搬送方向（左方向）への移動に伴い、硬貨押圧部材４１は当該硬貨Ｃにより内側から押圧されることにより、捻りコイルばね４８の弾性力に抗して、軸４７を中心として徐々に右回動する。そして、図９（ｂ）に併せて示すように、当該硬貨Ｃは、本体部４２の下面及び２つの押圧片４５，４５の下面を摺接しながら通過する。
【００３７】
また、図１１（ａ）に示すように、基盤２１には、硬貨通路Ｗを覆うカバー４９が固定されている。図１１（ｂ）に示すように、カバー４９の内面には、長尺状の板ばね５０が両端をカバー４９の外面側に折り曲げることにより固定されている。板ばね５０は、硬貨通路Ｗ側に凸となるように緩やかに湾曲して形成されている。図１１（ａ）に示されるように、板ばね５０は、硬貨通路Ｗ内に位置するとともに、当該硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃの側面に当接して当該硬貨Ｃを硬貨通路Ｗの内底面に軽く押し付け可能となるように、当該板ばね５０の湾曲度合いは設定されている。
【００３８】
＜エンコーダ＞
また、図１２に示すように、モータ２２の出力軸２２ａに作動連結されたスプロケット２３ａ以外のスプロケット、例えばスプロケット２３ａの対角に位置するスプロケット２３ｃの下方には、エンコーダ５１が設けられている。エンコーダ５１は、スプロケット２３ｃと同軸周りに一体回転可能に設けられた円板状の回転体５２と、当該回転体５２の回転を検出するフォトインタラプタ５３とを備えている。回転体５２の外周縁には、複数個（本実施の形態では、１６個）のスリット５４が全周にわたって形成されている。フォトインタラプタ５３は、その発光素子と受光素子とが回転体５２の外周縁部を間に挟むように配設されている。当該フォトインタラプタ５３は、回転体５２の回転量に応じたパルス信号（正確には、回転体５２の回転速度、即ちチェーン２４の回転速度に対応した周期のパルス信号）を出力する。本実施の形態では、フォトインタラプタ５３は４つのスリット５４を検出する毎に１パルスを出力する。即ち、回転体５２が１回転した場合には、フォトインタラプタ５３は、４パルスを出力する。
【００３９】
なお、図２に示されるように、例えば基盤２１におけるスプロケット２３ｄに対応する部位には、硬貨識別装置１５を統括的に制御する制御装置（制御基板）６１が固定されている。
【００４０】
＜電気的構成＞
次に、硬貨識別装置１５の電気的構成について説明する。
図１３に示すように、この制御装置６１は、ＣＰＵ（中央演算装置）６２、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）６３及びＲＡＭ（読み出し書き込みメモリ）６４を備えるとともに、それらはバスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ６２には、硬貨検出センサ３１及びエンコーダ５１、並びにモータ２２及びソレノイド３０がそれぞれ図示しない入出力インターフェイスを介して接続されている。
【００４１】
ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６２が実行する硬貨識別プログラム等の各種の制御プログラム、及び硬貨Ｃの識別処理時に利用される硬貨識別判定マップＭ等の各種のデータが格納されている。ＲＡＭ６４は、ＲＯＭ６３に書き込まれた各種の制御プログラムを展開してＣＰＵ６２が各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。
【００４２】
ＣＰＵ６２は硬貨識別プログラム等の各種の制御プログラムを実行する。硬貨識別プログラムは、硬貨検出センサ３１からの検出信号及びエンコーダ５１からの検出信号に基づいて、硬貨通路Ｗを搬送されてくる硬貨Ｃの金種を識別するためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵ６２は、硬貨検出センサ３１からの検出信号に基づいて、硬貨Ｃの検知時間Ｔ（即ち、硬貨Ｃのセンサ通過時間）を求める。また、ＣＰＵ６２は、エンコーダ５１からの検出信号に基づいてエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔ（本実施の形態では、４つのスリット５４がフォトインタラプタ５３を通過する時間）、即ちスプロケット２３ｃの回転速度（＝チェーン２４の回転速度Ｖ）を求める。そして、ＣＰＵ６２は、前記硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を求めるとともに、硬貨識別判定マップＭを参照して硬貨Ｃの金種を識別する。
【００４３】
＜硬貨識別処理方法＞
硬貨Ｃの識別処理方法について詳述すると、前記硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）は、硬貨Ｃの弦の長さＬを直接的に反映した値となる。即ち、本実施の形態では、硬貨Ｃの直径の差よりも弦の長さＬの差の方が大きくなることを利用して、硬貨Ｃの金種を識別するようにしている。以下、このことについて説明する。
【００４４】
図１４に示すように、硬貨Ｃの検知時間Ｔ（センサ通過時間）は、次式（ア）により求められる。
・Ｔ＝Ｌ／Ｖ…（ア）
ここで、Ｌは硬貨Ｃの弦の長さ、Ｖはチェーン２４の回転速度である。
【００４５】
また、エンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔは、次式（イ）により求められる。
・カウント時間ｔ＝Ｐ／Ｖ…（イ）
ここで、Ｐは回転体５２が１回転したときのパルス数（本実施の形態では、４パルス）、Ｖはチェーン２４の回転速度である。
【００４６】
そして、検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）の値は、次式（ウ）で示される。
・比（Ｔ／ｔ）＝（Ｌ／Ｖ）×（Ｖ／Ｐ）＝Ｌ／Ｐ（一定）…（ウ）
ここで、Ｌは硬貨Ｃの弦の長さ、Ｐは回転体５２が１回転したときのパルス数、Ｖはチェーン２４の回転速度である。
【００４７】
前記（ウ）式において、回転体５２が１回転したときのパルス数Ｐは一定であることから、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）の値は、硬貨Ｃの弦の長さＬを直接的に反映した値となることが分かる。また、前記（ウ）式に示されるように、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）においては、チェーン２４の速度成分（Ｖ）、即ちモータ２２の回転速度成分を含んでいない。これは、モータ２２の負荷変動（電圧変動）が硬貨Ｃの識別精度に影響しないことを意味する。従って、硬貨Ｃの検知時間Ｔとエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を利用することにより、当該硬貨Ｃの金種の識別精度が高められるとともに、硬貨Ｃの金種の正確な識別が可能となる。
【００４８】
ちなみに、モータ２２として例えばＤＣブラシモータを使用するようにした場合には、硬貨Ｃの搬送量（搬送枚数）及び車両のバッテリ電圧の変動等に起因して、当該モータ２２の回転速度が変動するおそれがある。そして、モータ２２の回転速度が変動した場合には、チェーン２４の回転速度、ひいては硬貨Ｃの硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔも変動する。その結果、硬貨Ｃの識別精度が低下することが懸念される。これに対して、本実施の形態の硬貨識別処理方法によれば、モータ２２の回転速度変動の影響を受けないことから、硬貨Ｃの識別精度に対する前記懸念は解消される。
【００４９】
＜硬貨識別判定マップの設定方法＞
次に、硬貨識別判定マップＭの設定方法について説明する。
図１５に示されるように、硬貨識別判定マップＭは、判定基準値Ｘ（＝Ｔ／ｔ）と、硬貨Ｃの４つの金種（１０円、５０円、１００円、５００円）とのテーブルマップである。そして、本実施の形態では、寸法が厳密に管理された基準硬貨（治具）を使用して、判定基準値Ｘを求めている。即ち、前記４つの金種の基準硬貨を、それぞれ硬貨識別装置１５により識別処理する。その際、ＣＰＵ６２により求められた前記基準硬貨の検知時間Ｔ（パルス幅）とエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとの比（Ｔ／ｔ）を判定基準値Ｘの中心値とする。次に、当該中心値を基準として、金種毎に予め設定された余裕値をプラス方向及びマイナス方向に採る。これにより、所定範囲の判定基準値Ｘが求められる。
【００５０】
次に、硬貨識別判定マップＭの設定方法について、具体的な数値を使用して詳述する。ここでは、前記余裕値は次のように設定されている。
・余裕値（１０円）＝１７．５
・余裕値（５０円）＝１５
・余裕値（１００円）＝１７．５
・余裕値（５００円）＝２０
そして、図１５に参考測定値として示されるように、金種毎の基準硬貨の検知時間Ｔは例えば次のようになる。
【００５１】
・基準硬貨（１０円）の検知時間Ｔ＝２００ｍｓ
・基準硬貨（５０円）の検知時間Ｔ＝１１６ｍｓ
・基準硬貨（１００円）の検知時間Ｔ＝１７０ｍｓ
・基準硬貨（５００円）の検知時間Ｔ＝２６９ｍｓ
また、金種毎の基準硬貨を処理したときのエンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔは、全て同じ値（例えば０．３６７６）となる。
【００５２】
次に、これら基準硬貨の検知時間Ｔと、エンコーダ５１の１パルスのカウント時間ｔとから、それらの比（Ｔ／ｔ）を求め、当該値を判定基準値Ｘの中心値とする。当該中心値は、次のようになる。
【００５３】
・中心値（１０円）＝５４２．５
・中心値（５０円）＝３１５
・中心値（１００円）＝４６２．５
・中心値（５００円）＝７３０
最後にこれら基準硬貨の中心値に基づいて判定基準値Ｘを求める。前述したように、本実施の形態では、余裕値（１０円）＝１７．５、余裕値（５０円）＝１５、余裕値（１００円）＝１７．５、余裕値（５００円）＝２０とされていることから、当該判定基準値Ｘは、次のようになる。
【００５４】
・判定基準値（１０円）＝５２５〜５６０
・判定基準値（５０円）＝３００〜３５０
・判定基準値（１００円）＝４４５〜４８０
・判定基準値（５００円）＝７１０〜７５０
以上のようにして、金種毎の判定基準値Ｘを求める。なお、余裕値は金種が識別可能となる範囲において任意に設定可能である。このように、判定基準値Ｘに範囲（余裕）を持たせることにより、搬送されてくる硬貨Ｃ毎の微少な直径の違い、硬貨検出センサ３１の個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動が吸収可能となる。
【００５５】
＜硬貨識別装置の動作＞
次に、前述のように構成した硬貨識別装置１５の動作を説明する。
券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃは、硬貨識別装置１５のホッパー２６に供給される。ホッパー２６に集積された硬貨Ｃは、回転部材２５の回転に伴って、一枚ずつすくい上げられることによりチェーン２４の係合ピンＧに係合されるとともに、当該チェーン２４の回転により硬貨通路Ｗ側へ搬送される。そして硬貨通路Ｗへ至った硬貨Ｃは、硬貨検出センサ３１により検知される。当該硬貨検出センサ３１からの検知信号及びエンコーダ５１からの検出信号に基づいてＣＰＵ６２は硬貨Ｃの金種を識別する。そして、識別した金種に対応する硬貨ゲート２９のソレノイド３０に駆動信号を送る。その結果、当該硬貨ゲート２９は外方へ傾動するとともに、下側の突条２７ｂに形成された切欠部２８及びその下方に形成された図示しない開口部を介して基盤２１の背面側へ落下する。当該落下した硬貨Ｃは図２に一点鎖線で示す４つの硬貨収容筒からなる硬貨収容部１６ａに金種別に収容される。以後、この動作が繰り返される。
【００５６】
＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて硬貨Ｃの検知時間Ｔを求めるとともに、当該検知時間Ｔに基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。
【００５７】
金種毎に外径が異なるので、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔ（即ち、通過時間）も金種毎に異なる。即ち、外径が大きな硬貨Ｃ程、硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔは長くなる。このため、硬貨Ｃのセンサ通過時間に基づいて金種を識別可能となる。
【００５８】
例えばエンコーダを利用して硬貨の金種を識別することも考えられる。しかし、この場合には、硬貨径に応じて変位するローラ及びエンコーダを構成する回転体の位置調整を厳密に管理する必要がある。このため、硬貨識別装置の組み立て作業効率の低下が懸念される。これに対して、本実施の形態において使用される硬貨検出センサ３１の組み付け作業時における位置調整は、前記エンコーダを使用する場合と比べれば、厳密性は低い。従って、硬貨検出センサ３１の組み付け作業効率、ひいては硬貨識別装置１５の組み立て作業効率が向上する。
【００５９】
また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置１５の小型化が図られる。特に、回転体はある程度の大きさを確保する必要があることがら、硬貨識別装置の小型化の阻害要因となっていた。また、前記エンコーダを使用するようにした場合と異なり、ローラ及び回転体等が不要となるので、硬貨識別装置１５の構成の簡素化も図られる。
【００６０】
（２）本実施の形態では、硬貨識別装置１５を、ワンマンバスの運賃箱１１に搭載するようにした。近年では、車両内における通路スペースを確保するために、運賃箱の小型化が要望されている。その一方で、運賃箱には、例えば非接触ＩＣカードシステムが組み込まれる等、運賃箱はますます多機能化の傾向にある。このため、運賃箱の内部スペースをいかに確保するかが、重要な問題となっていた。本実施の形態の硬貨識別装置１５の小型化が図られることにより、運賃箱１１の小型化及び内部スペースの確保に繋がる。
【００６１】
（３）チェーン２４に設けた係合ピンＧに硬貨Ｃを係合させることにより搬送するチェーン搬送機構を備えた。また、硬貨通路Ｗの近傍にはチェーン２４の回転速度を検出するエンコーダ５１を設けるようにした。そして、制御装置６１は、エンコーダ５１からの検出信号に基づいて求めたチェーン２４の回転速度Ｖと、硬貨検出センサ３１からの出力信号に基づいて求めた硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を求め、当該比に基づいて硬貨Ｃの金種を識別するようにした。
【００６２】
モータとしては、ＤＣブラシモータ及びステッピングモータ等の各種のモータがある。しかし、例えばＤＣブラシモータとステッピングモータとを比較した場合、一般に、ステッピングモータはＤＣブラシモータよりも高価であることが多い。このため、本実施の形態では、モータ２２として、安価なＤＣブラシモータを採用している。ところが、モータ２２としてＤＣブラシモータを採用した場合、例えば硬貨Ｃの搬送量及びチェーン２４自体の回転負荷等に起因して当該ＤＣブラシモータの回転速度（モータ電圧）が変動するおそれがある。そしてこの場合、チェーンの回転速度、即ち硬貨Ｃの搬送速度も変動する。この搬送速度の変動分だけ、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔも変わる。その結果、硬貨Ｃの誤識別が懸念される。これに対して、本実施の形態によれば、ＤＣブラシモータをチェーンの駆動源として採用した場合であれ、当該モータ２２の回転速度の変動分が除去される。即ち、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔは、当該硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離を、チェーン２４の回転速度で除した値である。このため、チェーン２４の回転速度と、硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比は、当該チェーン２４の回転速度成分が除去された値となる。従って、モータ２２の回転速度変動の影響を受けることなく、硬貨Ｃの識別が可能となる。従って、硬貨Ｃの識別精度が確保される。
【００６３】
（４）硬貨検出センサ３１は、硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃのうち最も小径の硬貨Ｃが検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨Ｃの中心よりも上側において硬貨Ｃが検出可能となるように設けるようにした。
【００６４】
硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔは、当該硬貨検出センサ３１の硬貨Ｃに対する相対的な移動距離、即ち硬貨Ｃの弦の長さＬを、チェーン２４の回転速度で除した値である。ここで、硬貨Ｃの弦の長さの差は、硬貨Ｃの直径の差よりも大きくなる。このため、硬貨Ｃの直径に中心において硬貨Ｃを検出するようにした場合に比べて、硬貨検出センサ３１による硬貨Ｃの検知時間Ｔを確保することが可能となる。従って、硬貨Ｃの直径の差が微少な複数金種を識別する場合であれ、硬貨Ｃの識別精度を確保することができる。
【００６５】
（５）制御装置６１には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比との関係を示す硬貨識別判定マップＭを記憶した記憶手段としてのＲＯＭ６３を備えた。そして、制御装置６１は、硬貨通路Ｗ内を搬送されてくる硬貨Ｃについて求めたチェーン２４の回転速度Ｖと当該硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比に基づいて硬貨識別判定マップＭを参照することにより、硬貨Ｃの金種を識別するようにした。
【００６６】
このため、求められた比に基づいて硬貨識別判定マップＭを参照することにより、簡単に硬貨Ｃを識別することができる。
（６）ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにした。
【００６７】
このため、任意の硬貨Ｃの測定結果に基づいて、ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を設定するようにした場合と異なり、複数台の硬貨識別装置１５間で、基準となる比の値が微妙に異なるといった事態を回避することができる。ちなみに、任意の硬貨Ｃの測定結果に基づいて、ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比を設定するようにした場合には、任意の硬貨Ｃそれぞれの寸法誤差等の影響により、複数台の硬貨識別装置１５間で基準となる比の値が微妙に異なるおそれがある。
【００６８】
（７）ＲＯＭ６３に予め記憶されるチェーン２４の回転速度Ｖと硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにした。
このため、搬送されてくる硬貨Ｃ毎の微少な直径の違い、硬貨検出センサ３１の個別の検出特性誤差等に起因する識別精度の変動を吸収することができる。
【００６９】
（８）硬貨検出センサ３１の近傍には、搬送されてくる硬貨Ｃを硬貨通路Ｗにおける硬貨Ｃが転動する面側、即ち、下側の突条２７ｂの上面側へ付勢する硬貨押圧部材４１を設けるようにした。
【００７０】
このため、搬送されてくる硬貨Ｃは、硬貨押圧部材４１により硬貨通路Ｗにおける硬貨Ｃが転動する面側へ付勢されることにより、当該転動する面に押し付けられた状態で、硬貨検出センサ３１により検知される。このため、硬貨検出センサ３１により硬貨Ｃが検知される際に、当該硬貨Ｃが跳ねるようなことがない。このため、硬貨Ｃの識別精度を確保することができる。
【００７１】
（９）硬貨通路Ｗ内には、搬送されてくる硬貨Ｃを当該硬貨通路Ｗの内側面側へ付勢する板ばね５０を備えた。このため、搬送途中の硬貨の転倒等が抑制される。従って、硬貨Ｃを安定して搬送することができる。
【００７２】
＜他の実施形態＞
尚、前記各実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施の形態では、全ての金種の基準硬貨についてそれぞれ検知時間Ｔを測定するとともに、当該測定値（Ｔ＝Ｌ／Ｖ）に対してモータ２２の負荷変成分を除去する補正を行うことにより判定基準値Ｘを求めるようにしたが、次のようにしてもよい。即ち、特定の金種の基準硬貨のみ検知時間Ｔを測定し、その測定結果に基づいて全金種の判定基準値Ｘを一律に補正するようにしてもよい。
【００７３】
・また、基準硬貨を使用するのではなく、同一金種の任意の硬貨Ｃを複数枚だけ測定し、当該測定結果の傾向に応じて判定基準値Ｘを補正するようにしてもよい。
・１円及び５円、並びに外国硬貨を識別するようにしてもよい。この場合、硬貨ゲート２９及び硬貨識別判定マップＭ等を金種数に対応して設ける。このようにすれば、多数の金種に対応可能となる。
【００７４】
・５円硬貨及び５０円硬貨等の中心孔を検知するセンサ（フォトセンサ等）を別途設けるようにしてもよい。このようにすれば、硬貨Ｃの識別精度をより向上させることができる。
【００７５】
・モータ２２のモータ電流を検出する電流センサを設けるとともに、当該電流センサにより検出されたモータ電流と、硬貨Ｃの検知時間Ｔとの比に基づいて金種を識別するようにしてもよい。
【００７６】
・モータ２２をエンコーダ内蔵モータとした場合には、当該エンコーダからの検出信号に基づいて、モータ軸（出力軸）の回転速度を求めるとともに、当該回転速度と検知時間Ｔとの比を求めるようにしてもよい。当該比によっても硬貨Ｃの識別は可能となる。
【００７７】
・金種と判定基準値Ｘとを１：１で対応させるようにしてもよい。即ち、判定基準値Ｘに余裕を持たせることなく、金種毎の中心値をそのまま判定基準値Ｘとする。
・硬貨Ｃの検知時間Ｔに基づいてのみ金種を識別するようにしてもよい。金種毎に硬貨Ｃの直径が異なることから、硬貨検出センサ３１による検知時間Ｔも異なる。このようにしても、硬貨Ｃの識別は可能となる。なお、この場合、モータ２２として、車両のバッテリ電圧等の影響を受けにくいステッピングモータ等を採用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施の形態における運賃箱の概略構成図。
【図２】同じく硬貨識別装置の概略構成を示す斜視図。
【図３】同じくチェーン搬送機構の概略構成を示す斜視図。
【図４】同じく硬貨通路の切欠部を示す斜視図。
【図５】同じく硬貨検出センサの取り付け部位を示す硬貨識別装置の要部斜視図。
【図６】同じく硬貨検出センサの取り付け位置を示す硬貨通路の要部を拡大した正面図。
【図７】同じく（ａ），（ｂ）は、硬貨検出センサと硬貨との位置関係を示す硬貨通路の要部を拡大した正面図。
【図８】同じく（ａ）は、金種毎の硬貨検出センサの検出信号を示す波形図、（ｂ）は、複数種類の金種が連続して検出されたときの硬貨検出センサの検出信号を示す波形図。
【図９】同じく（ａ）は、硬貨押圧部材の取り付け状態を示す硬貨識別装置の要部斜視図、（ｂ）は硬貨押圧部材の平面図。
【図１０】同じく（ａ）は、硬貨が通過する前の硬貨押圧部材の側断面図、（ｂ）は、硬貨が通過している途中の硬貨押圧部材の側断面図。
【図１１】同じく（ａ）は、板ばねと硬貨通路内の硬貨との位置関係を示す硬貨識別装置の要部を拡大した側断面図、（ｂ）は、板ばねのカバーに対する取り付け状態を示す斜視図。
【図１２】同じくエンコーダの取り付け状態を示す要部斜視図。
【図１３】同じく硬貨識別装置の電気的な構成を示す回路ブロック図。
【図１４】同じく硬貨識別処理を説明するための硬貨検出センサの検出信号を示す波形図。
【図１５】同じく硬貨識別判定マップを示す一覧表。
【図１６】従来の硬貨検出センサの構成を示す要部を拡大した斜視図。
【図１７】従来の硬貨検出動作を示す硬貨検出センサの平面図。
【符号の説明】
【００７９】
１１…運賃箱、１５…硬貨識別装置、２２…モータ、
２４…搬送手段及びチェーン搬送機構を構成するチェーン、３１…硬貨検出センサ、
４１…硬貨押圧部材（第１の付勢手段）、５０…板ばね（第２の付勢手段）、
５１…エンコーダ（チェーン速度検出センサ）、６１…制御装置（制御手段）、
６３…ＲＯＭ（記憶手段）、Ｃ…硬貨、Ｍ…硬貨識別判定マップ、
Ｇ…搬送手段及びチェーン搬送機構を構成する係合ピン（係合手段）、Ｔ…硬貨の検知時間、Ｖ…チェーンの回転速度、Ｗ…硬貨通路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により硬貨通路内を搬送されてくる硬貨の金種を識別する硬貨識別装置において、
硬貨通路を搬送されてくる硬貨を検知する硬貨検出センサと、
前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて硬貨の検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、モータの駆動により回転するチェーンを備えるとともに、当該チェーンに設けた係合手段に硬貨を係合させることにより搬送するチェーン搬送機構とし、
前記硬貨通路の近傍には前記チェーンの回転速度を検出するチェーン速度検出センサを設け、
前記制御手段は、前記チェーン速度検出センサにより検出されたチェーンの回転速度と、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて求めた硬貨の検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨の金種を識別するようにした硬貨識別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨識別装置において、
前記硬貨検出センサは、硬貨通路内を搬送されてくる硬貨のうち最も小径の硬貨が検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨の中心よりも上側において硬貨が検出可能となるように設けるようにした硬貨識別装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の硬貨識別装置において、
前記制御手段には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比との関係を示す硬貨識別判定マップを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記硬貨通路内を搬送されてくる硬貨について求めたチェーンの回転速度と当該硬貨の検知時間との比に基づいて前記硬貨識別判定マップを参照することにより、硬貨の金種を識別するようにした硬貨識別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨識別装置において、
前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにした硬貨識別装置。
【請求項５】
請求項４に記載の硬貨識別装置において、
前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにした硬貨識別装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、
前記硬貨検出センサの近傍には、搬送されてくる硬貨を硬貨通路における硬貨が転動する面側へ付勢する第１の付勢手段を備えた硬貨識別装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、
前記硬貨通路内には、搬送されてくる硬貨を当該硬貨通路の内側面側へ付勢する第２の付勢手段を備えた硬貨識別装置。
【請求項１】
搬送手段により硬貨通路内を搬送されてくる硬貨の金種を識別する硬貨識別装置において、
硬貨通路を搬送されてくる硬貨を検知する硬貨検出センサと、
前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて硬貨の検知時間を求めるとともに、当該検知時間に基づいて硬貨の金種を識別する制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、モータの駆動により回転するチェーンを備えるとともに、当該チェーンに設けた係合手段に硬貨を係合させることにより搬送するチェーン搬送機構とし、
前記硬貨通路の近傍には前記チェーンの回転速度を検出するチェーン速度検出センサを設け、
前記制御手段は、前記チェーン速度検出センサにより検出されたチェーンの回転速度と、前記硬貨検出センサからの出力信号に基づいて求めた硬貨の検知時間との比を求め、当該比に基づいて硬貨の金種を識別するようにした硬貨識別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨識別装置において、
前記硬貨検出センサは、硬貨通路内を搬送されてくる硬貨のうち最も小径の硬貨が検出可能となるように、且つ最も大径の硬貨の中心よりも上側において硬貨が検出可能となるように設けるようにした硬貨識別装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の硬貨識別装置において、
前記制御手段には、複数種類の金種と、金種毎に予め求めたチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比との関係を示す硬貨識別判定マップを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記硬貨通路内を搬送されてくる硬貨について求めたチェーンの回転速度と当該硬貨の検知時間との比に基づいて前記硬貨識別判定マップを参照することにより、硬貨の金種を識別するようにした硬貨識別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨識別装置において、
前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比は、寸法が厳密に管理された治具としての基準硬貨を識別処理したときの測定結果に基づいて設定するようにした硬貨識別装置。
【請求項５】
請求項４に記載の硬貨識別装置において、
前記記憶手段に予め記憶されるチェーンの回転速度と硬貨の検知時間との比には、基準となる比の値に対して所定の余裕範囲を持たせるようにした硬貨識別装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、
前記硬貨検出センサの近傍には、搬送されてくる硬貨を硬貨通路における硬貨が転動する面側へ付勢する第１の付勢手段を備えた硬貨識別装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の硬貨識別装置において、
前記硬貨通路内には、搬送されてくる硬貨を当該硬貨通路の内側面側へ付勢する第２の付勢手段を備えた硬貨識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−１８３７６２（Ｐ２００７−１８３７６２Ａ）
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８９８（Ｐ２００６−８９８）
【出願日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
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