【課題】
直径の異なる複数種類のディスクに対し、ディスク表面に形成された模様全体の撮像画像を容易かつ確実に取得できるディスク画像取得装置を提供する。
【解決手段】
所定方向に移動するディスクの周面を所定の案内線に沿って案内するガイド体と、前記ディスクの一面において撮像領域を画定する撮像窓と、前記ディスクの移動方向を横断する検知軸線を有し、前記検知軸線において前記ディスクの周面が検知されたときに前記ディスクが前記撮像窓の所定位置に達したものとしてタイミング信号を出力する撮像タイミングセンサと、前記タイミング信号に基づき前記撮像窓を介して前記ディスクの一面を撮像する撮像装置と、を備え、前記撮像窓に直角な方向から見て前記案内線と前記検知軸線とのなす角の二等分線を基準線とし、前記撮像窓が前記基準線に沿って延在するディスク画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】従来では、運用日数の経過と共に硬貨粉や埃等の汚れにより、良好なカメラ撮像画像を得ることができなくなることで、識別性能が急激に低下するという問題点とその兆候を事前に検知でいないとう問題点があった。本発明は、媒体識別装置において、運用日数の経過と共に識別性能が低下するのを緩和する方法及び識別性能の低下を事前に検知する方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】媒体を識別する媒体識別装置において、媒体を搬送するベルトの汚れによる媒体画像の所定位置の位置ずれを軽減し、撮像装置の撮像面の汚れ位置を検知することで、識別装置の汚れによる識別性能低下を緩和することを特徴とする媒体識別装置。 （もっと読む）

【課題】被写体の表面の性状に左右されずに被写体の表面の凹凸パターンと表面状態を確実にとらえることのできる撮像ユニットを提供する。
【解決手段】表面に凹凸パターンを有する被写体を撮像する撮像ユニットは、前記被写体の表面を照明する照明光を一定の出力で出射する面光源と、前記被写体の表面で反射された反射光を受光する撮像手段と、前記面光源から出射される前記照明光と前記撮像手段に入射する前記反射光とが交わる箇所に配置されたビームスプリッタと、を備え、前記面光源から出射された前記照明光は、前記ビームスプリッタを介して前記被写体の表面に入射し、前記被写体の表面で反射された前記反射光は、前記ビームスプリッタを介して前記撮像手段に入射し、前記被写体の表面に入射する前記照明光は、前記被写体の表面に垂直に入射する平行光と、拡散光とを含む。 （もっと読む）

【課題】小型化された出金硬貨の金種を間違えて装置外へ放出しない硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨を収納する収納部５と、硬貨を収納部から放出する放出部２１と、放出硬貨を検出する計数センサと、該センサの信号に基づき計数する計数部とを有する放出検出部と、放出硬貨の金種を検出する金種判別センサ１１と、該センサの検出信号に基づき金種を判別する金種判別部とを有する金種判別センサ部と、放出硬貨を、適正硬貨、リジェクト硬貨と判断する判断部１０とを備え、放出検出部は、計数センサからの信号に基づき、放出硬貨の穴を判断する穴の有無判断部を有し、判断部が、穴の有無判断部により判断された穴に関する第１情報を受け取り、金種判別センサ部により判別された金種に関する第２情報を受け取り、第１情報と第２情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断する硬貨処理装置１０１とする。 （もっと読む）

【課題】出力信号の周波数と振幅とが検出する媒体の特徴に応じて変化する場合であっても、精度の高い出力結果を得ること。
【解決手段】自励発振回路から出力される検知信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングし、所定期間においてサンプリングされたサンプリングデータを取得し、取得されたサンプリングデータのうち、前記所定期間の両端近傍においてサンプリングされたサンプリングデータの重み付けを他のサンプリングデータよりも小さくし、重み付けされた各サンプリングデータを用いて所定期間における検知信号の実効値を算出するようにした材厚／材質センサ。 （もっと読む）

【課題】本発明は、包装硬貨トレイに収納されている包装硬貨の金種や数などを検出する精度の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】所定枚数の硬貨を金種別に包装した包装硬貨の払い出しを行なう包装硬貨取扱装置は、包装硬貨を収納するための包装硬貨トレイと、包装硬貨トレイを着脱自在に保持する包装硬貨トレイ装填部と、包装硬貨トレイに収納された包装硬貨と接触する領域に配置され、包装硬貨トレイに収納された包装硬貨と接触する面積に応じた検出情報を出力する静電センサと、静電センサから出力された検出情報を用いて、包装硬貨トレイに収納されている包装硬貨の数および金種および状態の少なくとも１つを判定する判定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】硬貨判別を正確に行うこと。
【解決手段】硬貨Ｃが投入される硬貨投入口から送り出される硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部材３４と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径を検知する直径センサ４３と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径以外の属性を検知する識別センサ４２，４４と、硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨Ｃを搬送経路から排出するリジェクト孔３３ａと、を備え、直径センサ４３は、リジェクト孔３３ａまでの搬送経路において識別センサ４２，４４より搬送方向下流側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】硬貨をより正確に識別する。
【解決手段】硬貨入出金装置は、搬送ベルトにより搬送される硬貨の厚さと穴の有無を検出する一対の磁気センサＳ１，Ｓ２を備える。磁気センサＳ１は、検出対象の全ての金種の硬貨が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の厚さを検出する。磁気センサＳ２は、硬貨の穴が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の穴の有無を検出する。このような構成によれば、硬貨をより正確に識別することができる。 （もっと読む）

【課題】第１に、コインホッパから払いだされたコインの金種を判別でき、第２に、コインの直径により金種選別でき、第３に、狭い設置エリアにおいても配置できる検銭装置を備えたコインホッパを提供する。
【解決手段】回転ディスク１１４により一つずつ区分けしてコインＣをコイン通路２４２に向けて投出し、当該投出したコインＣの物理的特性を前記コイン通路２４２に配置した物理センサにより検知して真偽を判別するようにしたコインホッパにおいて、前記物理センサは少なくとも前記コイン通路２４２に相対配置した一対の矩形コアによって直径センサを構成し、及びそれらの中間に配置した前記直径センサのコアよりも小さいコアによって材質センサを構成してなり、前記直径センサ及び前記材質センサの出力に基づいて真偽判別する判別装置を備えることを特徴とするコインホッパである。 （もっと読む）

【課題】棒金の整列状態を精度良く検出して、カセット内に装填された棒金の異金種検出を正確に行うことができる棒金収納装置を提供する。
【解決手段】スキャニング時に一の棒金に対して所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、これら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいてカセット５０に装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】光源光量の補正の精度を高めること。
【解決手段】透明な支持部１２の検知面１２ａに支持された被読取媒体Ｂに、支持部を通してライン状光源１４から照射光を照射し、被読取媒体からの反射光を受光する反射型光学イメージセンサにおいて、支持部の一部分に設けられていて、透明状態及び不透明状態の間で透明度を変化し得る液晶素子１６と、支持部を通して検知面側へ照射光を照射するライン状光源と、支持部からの照射光に対応した反射光を受光するイメージセンサ部１８と、イメージセンサ部が受光する不透明状態の液晶素子からの反射光の強度に基づいて、光源の明るさ又はイメージセンサ部の感度を補正する補正部２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を抑えつつ、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別すること。
【解決手段】微分処理部が、共振型厚みセンサの出力信号を微分することで硬貨端部の微分信号を取得し、取得された微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得し、記憶部が、所定の基準値を記憶しており、比較部が、取得された評価値を記憶された基準値と比較し、削り硬貨判別部が、比較部による比較結果に基づいて削り硬貨を判別するように硬貨識別装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】待機モードと省電力モードとを自己の省電力を向上させるべく柔軟に設定可能な硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨投入口と、硬貨投入口への硬貨の投入を検出する硬貨検出部と、硬貨投入口への投入後の硬貨を釣銭硬貨として金種別に収納する釣銭収納部と、釣銭収納部における硬貨の保留状態を検出する釣銭検出部と、自動販売機の制御を司る第１制御部から各販売の終了を示す販売待機信号が供給されると、硬貨検出部及び釣銭検出部に電源を供給する待機モードと、硬貨検出部のみに電源を供給する省電力モードとを、自己の判断で選択的に設定する第２制御部とを備えた硬貨処理装置。 （もっと読む）

【課題】硬貨固有の情報である硬貨の模様（パターン）を見ることによって、硬貨の真偽判定を高精度に行う。
【解決手段】硬貨表面模様のエッジ画像を生成し（Ｓ２）、該エッジ画像が形成する空白領域７、即ち硬貨の表面領域であって、硬貨を特徴づける主要なエッジを除いた領域に、凸の単純閉領域でなる成長図形（例えば円）を発生し、該成長図形をエッジ画像の中で成長させ（Ｓ３）、該成長図形が安定であるか否かを判定し、安定した成長図形の配置により硬貨の真偽判定を行う（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第1の目的はコインの金種毎の受入数及びICコインの受入数を把握できるコインセレクタを提供すること、第2の目的はコインの金種毎の受入数及びICコインの受入数を容易に把握できるコインセレクタを提供することである。
【解決手段】
この目的を達成するため本発明のコインセレクタは、１つの投入口から複数金種硬貨及びICコインを受け入れて硬貨センサにより取得した硬貨情報に基づいてそれら硬貨の真偽を判別して真正硬貨の場合取り込み、偽貨の場合返却し、真正ICコインであって、かつ。価値情報が無である場合当該ICコインを取り込み、偽ICコイン及び真正ICコインであってかつ価値情報が残っている場合前記返却口に返却するようにしたコインセレクタにおいて、前記硬貨センサからの出力に基づく金種別受け入れ数、及びICコインの取り込み数を記憶する記憶部、前記記憶部の記憶情報のワイヤレス通信部を有するコインセレクタである。 （もっと読む）

【課題】プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うこと。
【解決手段】撮像部が、反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得し、温度センサが、硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出し、レンズユニットの温度特性に起因する硬貨画像の倍率変動について、取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させ、イメージ径算出部および画像切り出し部が、検出された取得時温度および倍率情報に基づいて硬貨画像を補正するように硬貨識別装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】円板状物体の外径面の全体を撮像することができる円板状物体外観検査装置の提供。
【解決手段】搬送経路１２に沿って移動する円板状物体Ｃの厚さ方向の一側に配置される第１の撮像手段３１と、円板状物体Ｃの厚さ方向の逆側に配置されて円板状物体Ｃの外径面Ｃｂの像を第１の撮像手段３１に向け反射させる円錐状反射面３５ａとを有し、第１の撮像手段３１は、円板状物体Ｃの一側の面Ｃａと円錐状反射面３５ａで反射される外径面Ｃｂとを撮像する。 （もっと読む）

【課題】部分的な汚損状態を精度良く高速で識別可能な低コストの汚損状態識別装置の提供。
【解決手段】搬送経路１２に沿って移動する板状物体Ｃの表裏両側の汚損状態を識別するものであって、板状物体Ｃの表裏両側それぞれに対して、投光手段３２ｃと受光手段３３ｃとからなる反射型光学センサ３５ｃを複数、板状物体Ｃの移動方向と直交する方向に並べてなる。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる方法で、棒金トレーに収納されているべき棒金と異なる種類の棒金を回収し、出金処理を継続することのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】棒金出金装置は、それぞれ一種類の棒金を収納する複数の棒金トレーと、棒金トレーから棒金を取り出す出金部と、出金部を複数の棒金トレーのいずれかに位置付ける駆動部と、出金部の動作を制御する制御部とを備え、出金部は、棒金トレーから棒金を繰出すための繰出しレバーと、繰出された棒金の金種判定を行うための金種判定部と、繰出された棒金を収納するための出金口バケットとを備え、出金部は、繰出しレバーによって繰出された棒金が棒金トレーに収納されているべき棒金と異なる種類の棒金であることが前記金種判定部によって判定された場合に、前記棒金の繰出しを中止して棒金トレーに返却する、棒金出金装置。 （もっと読む）

【課題】装置コストを維持しつつ、硬貨の外径検出及び画像鑑別を行うに際して質の良い硬貨画像を得ることを課題とする。
【解決手段】硬貨識別装置１０では、円環状に配置されたＬＥＤを複数の領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに４分割し、該４分割した各分割領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤごとに硬貨画像を撮像する時の照明光の発光光量を変えてＬＥＤ群１１０、ＬＥＤ群１２０、ＬＥＤ群１３０及びＬＥＤ群１４０を発光させる。この時、分割領域ＡのＬＥＤ群１１０の発光光量を他の分割領域Ｂ、Ｃ及びＤに配したＬＥＤ群１２０、１３０及び１４０に比較して大きくする。 （もっと読む）