棒金収納装置
【課題】棒金の整列状態を精度良く検出して、カセット内に装填された棒金の異金種検出を正確に行うことができる棒金収納装置を提供する。
【解決手段】スキャニング時に一の棒金に対して所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、これら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいてカセット５０に装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。
【解決手段】スキャニング時に一の棒金に対して所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、これら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいてカセット５０に装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒金を並列状態でカセットに装填し、装填している棒金を出金指令に基づいて繰り出す棒金収納装置があり、このような棒金収納装置において、カセット内の棒金の在り高（本数および金種）を確認可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。このような棒金収納装置では、一般に、光学センサを用いてカセット内の棒金の在り高を検出するようになっており、このように構成することで、棒金の自動精査および誤操作（異金種棒金の誤装填）の防止を可能とし、信頼性の向上を図ることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の棒金収納装置のように光学センサを用いて棒金を検出する場合、棒金の外形寸法を計測して棒金の真偽判定を行う方式となるため、実際には異金種の棒金であったとしても、例えばカセット内の棒金の整列状態が不適切であった場合、光学センサによって異金種の棒金の外形が同金種の棒金の外形と同じ寸法で計測されて棒金の異金種検出が正確に行えない虞があるという課題がある。
【０００５】
ここで、上記棒金の整列状態が不適切である場合としては、例えば、棒金の放出時の動作過程において後続の棒金が当該棒金の前後の棒金に挟まれて乗り上げてしまった状態や、棒金をカセット内に手操作で装填する際に正しい整列状態で装填されなかった状態や、カセット内に異物や包装がバラけた硬貨の混入の影響により棒金が異物やバラ硬貨の上に乗り上げてしまったり異物やバラ硬貨が棒金間に挟まってしまった状態などがある。
【０００６】
このように、カセット内の棒金が不適切な整列状態にある場合おいては、上述した異金種棒金の検出が正確に行えず、さらには棒金の出金取引時に正常な繰り出しや放出動作を行うことができずに取引異常状態に陥る可能性があることから、異金種検出と共に棒金が不適切な整列状態にあることを精度良く検出することが望まれている。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、棒金の整列状態を精度良く検出して、カセット内に装填された棒金の異金種検出を正確に行うことができる棒金収納装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセット装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、前記確認手段は、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、これら一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、さらにこれら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、前記マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいて前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記確認手段は、一方の円弧および他方の円弧に基づき求められた各円弧中心位置が互いに一致しない場合、棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記確認手段は、前記カセットの長さ方向に沿って隣り合う各円弧中心位置の間隔が一定か否かを判定し、一定でないと判定した場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセットに装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、前記確認手段は、一対の前記磁気センサの一方の磁気センサにより検出されたギャップに基づき一の棒金に対する一方の最小ギャップを求めるとともに、一対の前記磁気センサの他方の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一の棒金に対する他方の最小ギャップを求め、これら一方の最小ギャップおよび他方の最小ギャップと、一対の前記磁気センサ間の既定の距離とから棒金の外径を求め、さらにこの外径に基づき棒金の金種を特定して前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、請求項４に記載の発明において、前記確認手段は、一対の前記磁気センサにより検出された磁気データに基づき、前記ギャップの方向とは垂直な前記磁気センサの移動方向に沿う外径を求め、該外径と前記最小ギャップに基づき特定された金種の外径とを比較して、前記磁気センサの移動方向に沿う外径が大きいと判定された場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の発明において、前記確認手段は、前記カセットに装填された棒金の中に異金種棒金または異常姿勢の棒金があると判定した場合に当該棒金の位置を特定する特定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によれば、確認手段によって、キャリアに支持された一対の磁気センサの一方の磁気センサにより所定間隔で検出された一方の磁気センサと棒金とのギャップに基づいて円弧中心を求めるとともに、他方の磁気センサによって所定間隔で検出されたギャップに基づいて円弧中心を求め、円弧中心位置がそれぞれ一致している場合つまり、一方および他方の円弧を組み合わせたものが正常な棒金の断面である略真円とみなせる場合に、磁気データ検出手段によって検出された磁気データと予め記憶された正常棒金の基準磁気データすなわち、磁気データ検出手段によって検出された棒金の外形と正常棒金の外形とを比較して異金種棒金か否かを判定することができるため、異金種棒金を精度良く検出することが可能になるという効果がある。
【００１５】
請求項２に記載した発明によれば、一対の磁気センサにより検出された円弧に基づく一方および他方の円弧中心位置が、例えば棒金が整列方向に対して斜めになっている等によって互いに一致しない場合、確認手段により棒金が異常姿勢であることを検出できるため、例えばこの検出結果に従い棒金の姿勢を適正姿勢に修正することができ、したがって、正確な異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１６】
請求項３に記載した発明によれば、磁気データ検出手段により検出されたカセットの長さ方向に沿って隣り合う円弧の各円弧中心位置の間隔が一定か否か、すなわち、カセットの長さ方向に並列状態で装填される棒金同士の間隔が一定であるか否かを判定して、この判定の結果、間隔が一定でない場合に棒金の異常姿勢を検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金の姿勢を適正姿勢に修正することができ、したがって、正確な異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１７】
請求項４に記載した発明によれば、一対の磁気センサによる一方の最小ギャップおよび他方の最小ギャップと、磁気センサ間の既定距離とから求められた棒金の外径に基づいて金種を特定し、この特定された金種に基づき棒金が異金種棒金であるか否かを判定することで、金種を特定する処理を簡素化することができるため、迅速に異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１８】
請求項５に記載した発明によれば、磁気センサにより検出された磁気データに基づいて、ギャップ方向の外径と、これと垂直な磁気センサの移動方向の外径とを比較することで、ギャップ方向の外径と磁気センサの移動方向の外径とが一致していない場合に、例えば、棒金の姿勢がカセットの長さ方向に対して斜めに装填されているなど、棒金が異常姿勢であることを検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金の姿勢を適正姿勢に修正することができ、したがって、正確な異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１９】
請求項６に記載した発明によれば、特定手段によって異金種棒金または異常姿勢の棒金の位置を特定することができるため、異金種棒金の除去や異常姿勢の棒金を迅速に適正姿勢に修正する処置を担当者に明確に報知して促すことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の棒金収納装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の棒金収納装置の下部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の棒金収納装置の後部構造を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の下部構造を示す側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構および駆動機構を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセット等を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構等を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構を示す上側から見た斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構を示す下側から見た斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置より前方にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置より前方にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび前端位置にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセット、調整位置にある棒金保持機構および基準磁性部材を示す部分側断面図である。
【図１８】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および退避状態にある基準磁性部材等を示す斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および検出状態にある基準磁性部材等を示す斜視図である。
【図２０】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および退避状態にある基準磁性部材等を示す側面図である。
【図２１】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および検出状態にある基準磁性部材等を示す側面図である。
【図２２】本発明の一実施形態の棒金収納装置における磁気データ検出部による検出状況を示す斜視図である。
【図２３】本発明の一実施形態の棒金収納装置における磁気データ検出部によるギャップの検出間隔と２つの磁気センサ間の既定の距離を示す概略図である。
【図２４】本発明の一実施形態の棒金収納装置における縦軸をギャップ、横軸を検出間隔としたグラフであり、検出されたギャップに基づく円弧とその円弧中心位置の一例を示すグラフである。
【図２５】棒金が斜めに装填された場合を示す説明図である。
【図２６】棒金が斜めに装填された場合の円弧中心位置のずれを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１実施形態の棒金収納装置１０を図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられるものである。
【００２２】
まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。
【００２３】
また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。
【００２４】
また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送部２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を棒金収納装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金収納装置１０と共用の操作部３０、制御部３１および表示部３２を有している。
【００２５】
ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部３０にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。
制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部３２に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部３０にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部３０に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。
【００２６】
また、出金操作が操作部３０に入力されると、制御部３１が、金種別出金収納部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。
【００２７】
さらに、金種別出金収納部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別出金収納部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金収納装置１０に搬送する。
【００２８】
図１に示す本実施形態の棒金収納装置１０は、金種別出金収納部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させる貯留部３５と、貯留部３５から一枚ずつ分離して繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６とを有している。
【００２９】
また、棒金収納装置１０は、図３にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部３６から、左右方向に沿う姿勢で送り出された棒金Ｂを振り分けのため機体左右方向に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部３７と、振分搬送部３７で一端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で機体前面側に振り分ける中間振分部３８と、この中間振分部３８で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス３９と、中間振分部３８では機体前面側に振り分けられずに振分搬送部３７で一端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部３７の一端部で機体前面側および後面側に選択的に振り分ける端末振分部４０と、この端末振分部４０で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス４１と、端末振分部４０で機体後面側に振り分けられた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま機体後面に向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部４２と、振分搬送部３７で他端側に向け搬送される棒金Ｂを機体前面側に案内する前方案内部４３とを有している。
【００３０】
加えて、棒金収納装置１０は、後方搬送部４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部４５と、横搬送部４５の棒金Ｂを上流位置で機体後面側に振り分ける上流振分部４６と、上流振分部４６で振り分けられずに横搬送部４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で機体後面側に案内する端末案内部４７と、上流振分部４６および端末案内部４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま上昇搬送する図４に示すエレベータ４９を有する左右一対の上昇搬送部４８とを有している。
【００３１】
そして、各上昇搬送部４８の前側に、上下方向に多段状に配置されたカセット５０がそれぞれ設けられている。各エレベータ４９のカセット５０とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段のカセット５０のいずれか選択された一つに向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。すべてのカセット５０は、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部の一段高い受入台部５４から左右方向に沿う姿勢のまま受け入れる。すべてのカセット５０は、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜している。二列のカセット５０の機体前面側には、図５に示すように、進退可能な持上部材５２によって各列のカセット５０の前端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部（棒金取出手段）５３がそれぞれ設けられており、各棒金取出部５３の機体前面側には、棒金取出部５３によってカセット５０から取り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。ここで、各カセット５０は金種別となっており、同一のカセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。例えば、最も上側のカセットには１円硬貨の棒金が、上から二番目のカセットには５円硬貨の棒金が、上から三番目のカセットには１０円硬貨の棒金が、上から四番目のカセットには５０円硬貨の棒金が、上から五番目のカセットには１００円硬貨の棒金が、最下段のカセットには５００円硬貨の棒金が、それぞれ収納される。
【００３２】
各棒金搬送部５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片５６を等間隔で外側に有する縦型ベルトコンベア５７と、この縦型ベルトコンベア５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。そして、棒金取出部５３のカセット５０側に前進状態の持上部材５２で持ち上げられることによって持上部材５２の傾斜で転動しつつ移動する棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ａを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。なお、棒金取出部５３の持上部材５２は、下降するときはカセット５０から後退した状態で下降する。
【００３３】
ここで、棒金搬送部５５の一方は、図６に示すように、その下部が、上記した振分搬送部３７で搬送され前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９に案内することになり、放出口５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１に示す受入ボックス６０に収納される。つまり、前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｃおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。
【００３４】
各棒金搬送部５５の機体前面側には、図５に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられている。すなわち、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。また、各棒金出金部６３の下側には、搬送空間形成部５８に開口部５８ｅを形成し、この開口部５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部６５が設けられている。すなわち、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｅから棒金一括収納部６５に向けて移動することになる。棒金出金部６３および棒金一括収納部６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００３５】
以上の構成の棒金収納装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部３５に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部３５から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを振分搬送部３７で搬送し振り分ける。
【００３６】
例えば、棒金Ｂを振分搬送部３７で前方案内部４３側に搬送し前方案内部４３で棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５の下部で搬送する。つまり、図６に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｃの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。
【００３７】
また、例えば、端末振分部４０で後方搬送部４２に振り分けられた棒金Ｂが、後方搬送部４２で搬送され、図４に示すように、横搬送部４５を介して上昇搬送部４８で搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応する金種のカセット５０に収納されることになる。
【００３８】
また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金出金部６３に出金する。つまり、図５に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。あるいは、制御部３１は、カセット５０が満杯となると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを閉じておくことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部６５に対応した開口部５８ｅの位置に至ると、常時突出する受取部材６４で棒金出金部６３に案内される。
【００３９】
次に、本実施形態の棒金収納装置１０の要部について説明する。
図５に示すカセット５０は、長さ方向を機体前後方向に向けて配置されており、長さ方向一側の前端側（機体前面側）が後端側（機体後面側）より低く、且つ幅方向を横方向（機体左右方向）に沿わせて配置されている。カセット５０は、同一形状のものが水平方向の位置を合わせ上下方向に間隔をあけて図７に示すように複数具体的には金種と同じ六個、多段状に配置されている。
【００４０】
より具体的に、カセット５０は、図５に示すように、長さ方向一側の前端側が後端側より低く、且つ幅方向を水平方向に沿わせて配置された長方形状の底板部７０と、底板部７０の幅方向の両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側板部７１と、底板部７０の前端縁部から垂直に立ち上がる前端板部７２と、両側板部７１の上縁部から相互近接側に延出する上板部７３とを有している。そして、底板部７０の前端側から前端板部７２にかけて、その幅方向の中間部に、棒金取出部５３の持上部材５２を通過させるための切欠部７５が形成されている。
【００４１】
なお、カセット５０は、図４に示す上昇搬送部４８から収納振分部５１で押し出された棒金Ｂを、その長さ方向（軸線方向）をカセット５０の幅方向に沿わせた姿勢で、後端部の受入位置から両側板部７１の間、且つ底板部７０の底面７０ａ上に受け入れることになり、棒金Ｂは、カセット５０の傾斜によって、図５に示す前端板部７２から順に隙間無く当接して、カセット５０の長さ方向に並列する状態でカセット５０に収納されることになる。
【００４２】
また、棒金取出部５３は、持上部材５２を前進状態とし切欠部７５内において下から上に移動させることで、カセット５０に収納された棒金Ｂのうち前端板部７２に当接する前端の棒金Ｂを持ち上げてその傾斜により棒金搬送部５５に搬送し、持上部材５２を後退状態としカセット５０から離れた位置で上から下に移動させ、再び持上部材５２を前進状態として下から上に移動させることを繰り返す結果、カセット５０に収納されている棒金Ｂを前端側のものから一本ずつ順に取り出すことになる。
【００４３】
各カセット５０の上側には、図７に示すように、それぞれ昇降可能な棒金保持機構８０が設けられており、これら棒金保持機構８０は、これらをカセット５０の長さ方向に沿って移動させる駆動機構（駆動手段）８１に連結されている。
【００４４】
駆動機構８１は、最も下側のカセット５０の下側でカセット５０と平行に延在するスライド軸８５と、このスライド軸８５に摺動自在に支持されるスライドブロック８６と、スライドブロック８６から上方に延出する保持板８７と、スライド軸８５の両端側の下方に配置された一対のプーリ８８と、これらプーリ８８に掛けられることでスライド軸８５と平行に配設される駆動ベルト８９と、一方のプーリ８８に連結されたモータ９０とを有しており、駆動ベルト８９の一部がスライドブロック８６に固定されている。これにより、駆動機構８１は、モータ９０の正逆回転で、スライドブロック８６および保持板８７をカセット５０の長さ方向に往復動させる。
【００４５】
保持板８７は、図８に示すように、上下に多段状に配置されたカセット５０の左右方向側方で上下に延在しており、この保持板８７に各カセット５０側に延出するように図９に示す棒金保持機構８０が取り付けられている。
【００４６】
棒金保持機構８０は、保持板８７にカセット５０側に延出するように固定されて保持板８７とでキャリア９１を構成するキャリア本体（支持部）９５と、このキャリア本体９５にキャリア本体９５から後方に延出するように連結された受けブロック（第１部材）９６と、この受けブロック９６に受けブロック９６よりも後方に延出するように連結された押さえブロック（第２部材）９７とを有している。すべての棒金保持機構８０のキャリア本体９５が保持板８７に固定されていることから、保持板８７および複数のキャリア本体９５で構成されるキャリア９１が、カセット５０の長さ方向に沿って移動可能に設けられている。
【００４７】
キャリア本体９５には、カセット５０の幅方向に沿って回動軸１００が設けられており、受けブロック９６は、この回動軸１００に基端側が回動可能に支持されている。受けブロック９６は、回動軸１００から後方に延出する図１０および図１１に示す左右一対の延出部１０１と、これら延出部１０１の後端部同士を連結させるように左右方向に延在する先端連結部１０２とを有している。先端連結部１０２は、延出部１０１よりも下側に突出するように形成されている。
【００４８】
ここで、受けブロック９６は、キャリア本体９５に対して、図示略のストッパによって、後方に延出する姿勢のまま上下に所定の角度範囲で揺動するように揺動範囲が規制されている。受けブロック９６は、最も下側に下降した一側下降状態にあるとき、図１４に示すように、先端連結部１０２を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの前後一側である前側に、棒金Ｂの通過を規制する高さに配置する。また、受けブロック９６は、最も上側に上昇した一側上昇状態にあるとき、図１５に示すように、先端連結部１０２を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの通過を許容する高さに配置する。
【００４９】
また、受けブロック９６とキャリア本体９５との間には、図示は略すが、受けブロック９６がキャリア本体９５に対し下側に、中間の所定の付勢方向切替位置（中間所定位置）よりも揺動すると、これを下側に付勢して一側下降状態に維持する一方、受けブロック９６が上側に付勢方向切替位置よりも揺動すると、これを上側に付勢して一側上昇状態に維持する図示略の受けブロック付勢スプリング（付勢部材）が設けられている。つまり、この受けブロック付勢スプリングにより、受けブロック９６はキャリア本体９５に対して上下に、いわゆるスナップアクションを行う。
【００５０】
図１０および図１１に示すように、受けブロック９６の延出部１０１の前端側には、カセット５０の幅方向に沿って回動軸１０５が設けられており、押さえブロック９７は、この回動軸１０５に基端側が回動可能に支持されている。押さえブロック９７は、回動軸１０５から受けブロック９６よりもさらに後方に延出する左右一対の延出部１０６と、これら延出部１０６の後端部同士を連結させるように左右方向に延在する先端連結部１０７とを有している。延出部１０６の先端連結部１０７側および先端連結部１０７は、延出部１０６の先端連結部１０７とは反対側よりも下側に突出する湾曲状に形成されている。
【００５１】
ここで、押さえブロック９７は、受けブロック９６に対して、図示略のストッパによって、後方に延出する姿勢のまま上下に所定の角度範囲で揺動するように揺動範囲が規制されている。押さえブロック９７は、一側下降状態にある受けブロック９６に対して下降した他側下降状態にあるとき、図１４に示すように、先端連結部１０７を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの前後他側である後側に、棒金Ｂの通過を規制する高さに配置する。また、押さえブロック９７は、一側下降状態にある受けブロック９６に対して上昇した他側上昇状態にあるとき、図１２に示すように、先端連結部１０７を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの通過を許容する高さに配置する。
【００５２】
また、押さえブロック９７は、図１５および図１６に示すように、受けブロック９６が一側上昇状態にあるときには、受けブロック９６に対して下側に最も下降した状態にあっても、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの通過を許容する高さに配置される。
【００５３】
キャリア本体９５には、図１１に示すように、前後に二本の回転軸１１０，１１１が設けられている。前側の回転軸１１０の受けブロック９６側には、後方に延出するようにアーム１１２が固定されており、このアーム１１２の先端側には受けブロック９６側に突出して受けブロック９６の側部の係合溝１１３に係合する係合ピン１１４が固定されている。また、前側の回転軸１１０の受けブロック９６とは反対側にも後方に延出するようにアーム１１５が固定されており、このアーム１１５の先端側には受けブロック９６とは反対側に突出する作動ピン１１６が固定されている。この作動ピン１１６が昇降することで、これと一体に設けられたアーム１１５、回転軸１１０およびアーム１１２が回動し、アーム１１２に固定された係合ピン１１４が昇降して、受けブロック９６を昇降させる。
【００５４】
また、後側の回転軸１１１の押さえブロック９７側には、後方に延出するようにアーム１２０が固定されており、このアーム１２０の先端側には押さえブロック９７側に突出して押さえブロック９７の係合溝１２１に係合する係合ピン１２２が固定されている。また、後側の回転軸１１１の押さえブロック９７とは反対側にも後方に延出するようにアーム１２３が固定されており、このアーム１２３の先端側には押さえブロック９７とは反対側に突出する作動ピン１２４が固定されている。この作動ピン１２４が昇降することで、これと一体に設けられたアーム１２３、回転軸１１１およびアーム１２０が回動し、アーム１２０に固定された係合ピン１２２が昇降して、押さえブロック９７を昇降させる。
【００５５】
棒金保持機構８０は、図１２に示すように、カセット５０の後端側の所定の受取位置で停止して、収納振分部５１からの棒金Ｂを受け取ることになり、カセット５０には、棒金保持機構８０の後端側への移動時に、受取位置より手前の所定位置で、この移動の力を利用して作動ピン１１６を下降させて、後述するように一側上昇状態にあった受けブロック９６を付勢方向切替位置よりも下側に揺動させる、後下がり形状の下降変換部材１３０が固定されている。この下降変換部材１３０によって受けブロック９６が所定の受取位置では一側下降状態となる。
【００５６】
また、カセット５０には、棒金保持機構８０の後端側への移動時に、下降変換部材１３０および図示略の受けブロック付勢スプリングにより一側下降状態となる受けブロック９６に対し、受取位置より手前の所定位置で、この移動の力を利用して作動ピン１２４を上昇させて、後述するように他側下降状態にあった押さえブロック９７を上側に揺動させて、図１２に示すように他側上昇状態とする後上がり形状の退避変換部材１３１が固定されている。なお、退避変換部材１３１は前部が後上がり形状をなし、中間部がカセット５０の底面７０ａと平行をなし、後部が後下がりの形状をなしており、棒金保持機構８０が受取位置にあるとき作動ピン１２４は中間部上に位置する。
【００５７】
以上により、棒金保持機構８０は、図１２および図１３に示す受取位置にあるとき、受けブロック９６をキャリア本体９５に対し下側に揺動させた一側下降状態とし、押さえブロック９７を受けブロック９６に対し上側に揺動させた他側上昇状態とする。この状態で、収納振分部５１から棒金Ｂがカセット５０の幅方向に沿う姿勢でカセット５０の後端部の底面７０ａ上に放出されると、この棒金Ｂが底面７０ａの傾斜によって前側に移動し、押さえブロック９７の下側を通って受けブロック９６に当接しカセット５０の幅方向に沿う姿勢で停止する（図１３に示す状態）。なお、棒金保持機構８０は、待機状態にあるときこの受取位置で停止することになる。また、棒金保持機構８０が受取位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する図示略の受取位置センサが設けられている。
【００５８】
そして、このように棒金Ｂを受け取った状態から棒金保持機構８０がカセット５０の前端側へ移動すると、その初期に、図１４に示すように、退避変換部材１３１に沿って作動ピン１２４が下降し、その結果、押さえブロック９７が下降して棒金Ｂに当接する。これにより、棒金保持機構８０は、受けブロック９６が一側下降状態となり、押さえブロック９７が他側下降状態となって、共に下降した状態となり、カセット５０の底面７０ａ上の棒金Ｂを上側から抱えるように保持する状態となる。言い換えれば、棒金保持機構８０は棒金Ｂを上側から囲むように保持する状態、さらに言い換えれば、棒金保持機構８０は棒金Ｂを上側から前後に相対移動不可に一体的に保持する状態となる。このとき、棒金Ｂは、前側が受けブロック９６に当接し、後側が押さえブロック９７に当接し、下側が底面７０ａに当接した、軸方向視で三点支持の状態となり、棒金保持機構８０のカセット５０の前端側への移動で、この三点支持状態のまま前端側へ移動する。つまり、棒金保持機構８０により棒金Ｂが、カセット５０の幅方向に沿う姿勢のまま、ふらついたり、斜行したり、棒金保持機構８０に対し遅れたりすることなく移動する。
【００５９】
ここで、棒金保持機構８０の受けブロック９６には、棒金保持機構８０のカセット５０の前端側への移動時に、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂに接触して一側下降状態にあった受けブロック９６を付勢方向切替位置よりも上側に揺動させる接触部１３３が先端連結部１０２における回動軸１００側の下部に形成されている。
【００６０】
つまり、棒金保持機構８０が、上記のようにその受けブロック９６を一側下降状態とし押さえブロック９７を他側下降状態として棒金Ｂを抱えつつカセット５０の前端側に移動すると、保持している棒金Ｂが既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接した後に、受けブロック９６の接触部１３３が既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接し、その移動の力を利用してこの棒金Ｂに乗り上げる。これにより、受けブロック９６が付勢方向切替位置よりも上側に揺動させられることになり、図１５に示すように、受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となる。その結果、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから離れ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。このとき、接触部１３３が最後尾の棒金Ｂに接触する前に、最後尾の棒金Ｂに、受けブロック９６および押さえブロック９７で保持されていた棒金Ｂが当接して停止することになるが、後側の押さえブロック９７は、保持していた棒金Ｂによって上方に揺動させられてこの棒金Ｂよりも前方に移動する。なお、棒金保持機構８０が、受取位置に位置したときに、受けブロック９６および押さえブロック９７が既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接することがないように、棒金Ｂの収納スペース（満杯量）が設定されている。つまり、カセット５０の棒金Ｂを収納する収納スペースの後端部は、受取位置よりも前側に設定されている。
【００６１】
また、カセット５０には、棒金保持機構８０の前端側への移動時に、棒金保持機構８０で保持している棒金Ｂがカセット５０の前端板部７２に当接する直前に、この移動の力を利用して作動ピン１１６を上昇させて、一側下降状態にあった受けブロック９６を付勢方向切替位置よりも上側に揺動させる前上がり形状の図１６に示す上昇変換部材１３５が固定されている。
【００６２】
つまり、棒金保持機構８０が、その受けブロック９６を一側下降状態とし押さえブロック９７を他側下降状態として棒金Ｂを抱えつつカセット５０の前端側に移動すると、カセット５０にすでに収納されている棒金Ｂがない状態では、保持している棒金Ｂが前端板部７２に当接する直前に、上昇変換部材１３５が棒金保持機構８０の移動の力を利用して作動ピン１１６を上昇させることになり、受けブロック９６が付勢方向切替位置よりも上側に揺動し受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となる。これにより、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから離れ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。すると、棒金保持機構８０で保持されていた棒金Ｂが、カセット５０の前端板部７２に当接して停止する。なお、棒金保持機構８０は、上昇変換部材１３５によって作動ピン１１６が上昇させられた後に、前端位置で一旦停止して、後端側の待機位置に戻ることになり、棒金保持機構８０が前端位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する図示略の前端位置センサが設けられている。
【００６３】
図７に示すように、各カセット５０の上側に設けられたキャリア本体９５には、最上段のカセット５０の上側のキャリア本体９５を除いて、図９に示すように、下側および上側に磁気センサ１４０，１４１が取り付けられている。キャリア本体９５に支持された下側の磁気センサ１４０は、直ぐ下側のカセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを検出する。同じキャリア本体９５に支持された上側の磁気センサ１４１は、直ぐ上側のカセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを底板部７０に形成された図示略の検出溝を介して検出する。つまり、キャリア９１のうち、最上段のカセット５０の上側のキャリア本体９５を除くキャリア本体９５は、上下に隣り合うカセット５０の間位置にあってこれらカセット５０に共通の支持部となり、上下に隣り合うカセット５０のうちの一方上側のものに収納された棒金Ｂ用の一対の磁気センサ１４０，１４１のうちの下側の一方である磁気センサ１４０と、隣り合うカセット５０のうちの他方下側のものに収納された棒金Ｂ用の一対の磁気センサ１４０，１４１の上側の一方である磁気センサ１４１とを支持する。
【００６４】
ここで、カセット５０の直ぐ上側に設けられたキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４０と同じカセット５０の直ぐ下側に設けられたキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１とが、互いにキャリア本体９５の移動方向における前後左右の位置を合わせて対向し、互いの間にあるカセット５０の底面７０ａと直交する方向に配置されていて、このカセット５０に収納された棒金Ｂの磁気データを検出する磁気データ検出部（磁気データ検出手段）１４２を構成している。つまり、磁気データ検出部１４２は、カセット５０に収納された棒金Ｂを直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサ１４０，１４１で構成されている。
【００６５】
なお、最上段のカセット５０の上側のキャリア本体９５には、下側の磁気センサ１４０のみが取り付けられており、上から二番目のカセット５０の上側のキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１と対向して、最上段のカセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部１４２を構成する。
【００６６】
また、最下段のカセット５０の下側には、キャリア９１を構成するとともに磁気センサ１４１を支持するのみの最下キャリア本体９５Ａが保持板８７から延出しており、この最下キャリア本体９５Ａには上向きに磁気センサ１４０が取り付けられている。この磁気センサ１４０は、最下段のカセット５０の上側のキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４１と対向して、最下段のカセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部１４２を構成する。
【００６７】
すべてのカセット５０には、収納振分部５１から放出された棒金Ｂを受け入れる後端部の受入位置から、収納振分部５１からの棒金Ｂを棒金保持機構８０によって受け取る受取位置の若干後方まで、図１７に示すように、カセット５０の底面７０ａと略平行で底面７０ａよりも上側に一段高い受入台部５４が形成されている。この受入台部５４には、受入位置よりも前側に上下に貫通する図１８および図１９に示す穴部１４６が形成されており、この穴部１４６から受入台部５４上に突出可能に基準磁性部材１５０が設けられている。
【００６８】
受入台部５４の下側には、カセット５０の幅方向に沿って回転軸１５１が位置固定で回転可能に設けられており、基準磁性部材１５０は、この回転軸１５１に固定されている。
基準磁性部材１５０は、図１７に示すように、同心状をなして１８０度異なる位置に配置される一対の円弧状部１５２と、これら円弧状部１５２の円周方向の中間部同士を連結させる連結板部１５３とを有している。そして、基準磁性部材１５０は、一方の円弧状部１５２において、回転軸１５１に固定されており、両側の円弧状部１５２の中心軸線を回転軸１５１に平行させている。
【００６９】
基準磁性部材１５０は、これが設けられるカセット５０に収納されるべき棒金Ｂの金種と同一材質で形成されており、しかも、円弧状部１５２の外径が同カセット５０に収納される棒金Ｂの硬貨と同外径に形成されている。つまり、１円硬貨の棒金Ｂを収納するカセット５０に設けられる基準磁性部材１５０は、１円硬貨と同一材質且つ同径に形成されている。同様に、５円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、５円硬貨と同一材質且つ同径に、１０円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、１０円硬貨と同一材質且つ同径に、５０円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、５０円硬貨と同一材質且つ同径に、１００円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、１００円硬貨と同一材質且つ同径に、５００円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、５００円硬貨と同一材質且つ同径に、形成されている。
【００７０】
ここで、基準磁性部材１５０は、上記した受入位置と受取位置との間に設けられている。また、基準磁性部材１５０は、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂと底面７０ａから中心までの高さを合わせている。
【００７１】
基準磁性部材１５０は、回転することで、図１８および図２０に示すように、カセット５０の受入台部５４から下に退避したり、図１９および図２１に示すように、カセット５０の受入台部５４からカセット５０内に突出したりする。つまり、図１７、図１９および図２１に示すように、一対の円弧状部１５２を結ぶ方向が受入台部５４と交差して受入台部５４から突出する検出状態と、図１８および図２０に示すように、一対の円弧状部１５２を結ぶ方向が受入台部５４と平行して受入台部５４から退避する退避状態とに切り替え可能となっている。なお、基準磁性部材１５０は、退避状態に維持されるように図示略の基準磁性部材付勢スプリングで付勢されている。回転軸１５１には、アーム部材１５６が半径方向に沿って固定されている。このアーム部材１５６は、回転軸１５１とは反対側に、回転軸１５１と平行をなして回転可能なローラ１５７を有している。
【００７２】
ここで、図１７に示すように、検出状態にある基準磁性部材１５０を直径方向において挟む位置が、磁気データ検出部１４２の一対の磁気センサ１４０，１４１でこの基準磁性部材１５０の磁気データを検出する所定の調整位置となり、キャリア９１は、磁気データ検出部１４２を基準磁性部材１５０が設けられたこの調整位置に配置可能となっている。
この調整位置は、受入位置と受取位置との間、つまり受入位置と棒金Ｂを収納する収納スペースとの間に設けられている。棒金保持機構８０の磁気データ検出部１４２が調整位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する図示略の調整位置センサが設けられている。
【００７３】
そして、図２０に示すように、基準磁性部材１５０が退避状態にあるときアーム部材１５６は後下がりに突出しており、キャリア本体９５が磁気データ検出部１４２を調整位置に位置させるように受取位置を越えて後方まで移動すると、保持板８７の一部に形成された作動傾斜面１６０がアーム部材１５６のローラ１５７に当接してその移動力によりアーム部材１５６を揺動させてアーム部材１５６と一体に設けられた基準磁性部材１５０を退避状態から回転させる。そして、キャリア９１が磁気データ検出部１４２を調整位置に配置して停止すると、図１７、図１９および図２１に示すように、基準磁性部材１５０が検出状態となる。逆に、この状態からキャリア９１が例えば受取位置まで移動すると、保持板８７の一部の作動傾斜面１６０がアーム部材１５６のローラ１５７への当接を解除しつつ基準磁性部材付勢スプリングの付勢力でアーム部材１５６を揺動させて基準磁性部材１５０を図１８および図２０に示す退避状態に戻す。なお、棒金保持機構８０の受けブロック９６および押さえブロック９７は、受取位置よりも後方に移動し、磁気データ検出部１４２が調整位置に位置する直前に、基準磁性部材１５０よりもカセット５０の後端側に位置することになり、これら受けブロック９６および押さえブロック９７が、突出する基準磁性部材１５０に対し干渉することがないように設定されている。
【００７４】
受入台部５４の穴部１４６には、受入台部５４よりも若干上側に突出する緩衝部材１６１が設けられている。この緩衝部材１６１はバネで上向きに付勢されており、収納振分部５１から受入位置に放出された棒金Ｂの受入台部５４への衝突を緩和する。
【００７５】
以上の構成の棒金収納装置１０において、例えば、包装部３６で作成した棒金Ｂを対応金種のカセット５０に収納する場合、制御部３１は、収納振分部５１のプッシャ５１ａで上昇搬送部４８から棒金Ｂを押し出して対応するカセット５０の後端部の受入位置に放出させる。すると、棒金Ｂは、基準磁性部材１５０が退避状態にある受入台部５４をその傾斜により前方に移動し、受入台部５４より一段低いカセット５０の底面７０ａに落下してさらに前方に移動する。このとき、受取位置で待機している棒金保持機構８０は、図１２に示すように、受けブロック９６をキャリア本体９５に対し下側に揺動させた一側下降状態とし、押さえブロック９７を受けブロック９６に対し上側に揺動させた他側上昇状態としているため、棒金Ｂは、図１３に示すように、押さえブロック９７の下側を通って受けブロック９６の先端連結部１０２に当接しカセット５０の幅方向に沿う姿勢で停止する。
【００７６】
上記のように収納振分部５１のプッシャ５１ａを作動させた後、棒金Ｂが受取位置にある棒金保持機構８０の受けブロック９６に当接すると想定される時間経過後のタイミングで、制御部３１は、モータ９０を駆動して保持板８７を前方に移動させる。すると、棒金保持機構８０がカセット５０の前端側へ向け移動し、その初期に、退避変換部材１３１に沿って作動ピン１２４が下降し、図１４に示すように、押さえブロック９７が自重で下降して棒金Ｂに当接する。これにより、棒金保持機構８０の受けブロック９６および押さえブロック９７が受け取った棒金Ｂを上側から抱えるように保持する状態となって前方に移動し、棒金Ｂを前方に搬送する。
【００７７】
そして、このカセット５０に既に収納されている棒金Ｂがある場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、保持している棒金Ｂが既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接した後に、受けブロック９６の接触部１３３が既にカセット５０に収納されていた棒金Ｂの最後尾のものに接触して、図１５に示すように上側に揺動させられることになり、その結果、受けブロック９６が受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となり、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから上側に逃げ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。
【００７８】
また、既にカセット５０に収納されている棒金Ｂがない場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、保持している棒金Ｂがカセット５０の前端板部７２に当接する直前に、図１６に示すように、上昇変換部材１３５により作動ピン１１６が上昇させられることになり、受けブロック９６が上方に揺動させられて受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となり、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから上側に逃げ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。すると、棒金保持機構８０で保持されていた棒金Ｂが、カセット５０の前端板部７２に当接して停止する。
【００７９】
そして、制御部３１は、前端位置センサによって保持板８７が検出されると、棒金保持機構８０が前端位置に到達したと判断して、モータ９０を停止し逆転させる。すると、保持板８７が後方に移動し、棒金保持機構８０も、受けブロック９６を一側上昇状態としたまま、つまりカセット５０の棒金Ｂよりも受けブロック９６および押さえブロック９７を上側に逃がした状態のまま、後方に移動する。
【００８０】
そして、後方に移動する棒金保持機構８０は、受取位置より手前の所定位置で、図１２に示すように、下降変換部材１３０によって、作動ピン１１６が下降させられることになり、一側上昇状態にあった受けブロック９６が下方に揺動させられて受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側下降状態となる。また、このとき、棒金保持機構８０は、退避変換部材１３１によって、作動ピン１２４が上昇させられることになり、押さえブロック９７が上側に揺動させられて他側上昇状態となる。
【００８１】
そして、図示略の受取位置センサで保持板８７が検出されると、制御部３１は、棒金保持機構８０が受取位置に至ったと判定して、モータ９０を停止させる。
【００８２】
以上のようにして、一つのカセット５０に対して、棒金保持機構８０で一本ずつ棒金Ｂを収納する。なお、一本のみの棒金Ｂの収納に対しても、同じ保持板８７に保持されていることから、すべての棒金保持機構８０が、同様に動作することになり、その内の一つの棒金保持機構８０が棒金Ｂを保持して搬送する。
【００８３】
また、操作部３０を介して、すべてのカセット５０についての正常棒金の在り高を確認する在り高確認操作が入力されると、制御部３１の確認手段３１ａ（図２参照）によって在り高確認処理を開始し、すべての棒金保持機構８０が受取位置にある待機状態から、まず、補正値算出処理（キャリブレーション）を行う。
【００８４】
つまり、まず、モータ９０を駆動して保持板８７を後方に移動させる。すると、保持板８７が、すべての基準磁性部材１５０に連結されたアーム部材１５６のローラ１５７に、作動傾斜面１６０を図２０に示すように当接させることになり、その移動力によりアーム部材１５６を揺動させてアーム部材１５６と一体に設けられた基準磁性部材１５０を退避状態から回転させる。そして、制御部３１は、調整位置センサによって保持板８７が検出されると、モータ９０を停止させることになり、これにより、保持板８７に設けられた作動傾斜面１６０が、図２１に示すようにすべての基準磁性部材１５０を検出状態とする。
また、このとき、図１７に示すように、すべての磁気データ検出部１４２が対向する一対の磁気センサ１４０，１４１間に基準磁性部材１５０を配置する状態となる。
【００８５】
この状態で、制御部３１は、すべての磁気データ検出部１４２により基準磁性部材１５０の磁気データ（基準磁気データ）を検出する。ここで、図示略の記憶部には、すべての磁気データ検出部１４２が基準温度にあるときに調整位置で基準磁性部材１５０を検出して得られた基準温度データが各磁気データ検出部１４２別に記憶されており、この基準温度データと、今回基準磁性部材１５０を検出して得られた検出データとを比較して、温度変化によるデータのずれ量（感度変化）を各磁気データ検出部１４２別に算出し、これを補正値として各磁気データ検出部１４２別に記憶部に記憶する。これにより補正値算出処理が終了する。
【００８６】
上記補正値算出処理の直後に、制御部３１の確認手段３１ａは、在り高確認処理を行う。つまり、まず、モータ９０を駆動して保持板８７を前方に移動させる。すると、保持板８７に設けられた作動傾斜面１６０が、アーム部材１５６の押圧を解除し、図１８および図２０に示すように、すべての基準磁性部材１５０を基準磁性部材付勢スプリングの付勢力で退避状態とした後、棒金保持機構８０が受取位置を越えることになり、図１４に示すように退避変換部材１３１に沿って作動ピン１２４が下降し、押さえブロック９７が自重で下降して他側下降状態となり、一側下降状態にある受けブロック９６と共に前方に移動する。
【００８７】
そして、カセット５０に収納されている棒金Ｂがある場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、受けブロック９６の接触部１３３が既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに接触して上側に揺動させられることになり、その結果、図１５に示すように受けブロック９６が受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となって、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから上方に逃げる。
【００８８】
また、既にカセット５０に収納されている棒金Ｂがない場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、図１６に示すように、上昇変換部材１３５により作動ピン１１６が上昇させられることになり、受けブロック９６が上方に揺動させられて受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となり、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に上方に移動する。
【００８９】
そして、制御部３１は、前端位置センサによって保持板８７が検出されると、棒金保持機構８０が前端位置に到達したと判断して、モータ９０を停止し逆転させる。すると、保持板８７が後方に移動し、すべての棒金保持機構８０が、受けブロック９６を一側上昇状態としたまま、つまりカセット５０の棒金Ｂよりも受けブロック９６および押さえブロック９７を上側に逃がした状態のまま、後方に移動する。その結果、すべての棒金保持機構８０は棒金Ｂと接触することなく後方に移動する。この後方への移動時に、図２２に示すように、磁気データ検出部１４２は一対の磁気センサ１４０，１４１の間に棒金Ｂを通過させることになり、その際に制御部３１が、すべての磁気データ検出部１４２にカセット５０に収納されている棒金Ｂの磁気データを検出させる。そして、制御部３１は、図示略の受取位置センサで保持板８７が検出されると、すべてのカセット５０の収納スペースに存在するすべての棒金Ｂを走査するようにカセット５０の長さ方向の全体に亘ってすべての磁気データ検出部１４２が一度移動し、棒金保持機構８０が受取位置に至ったと判定して、モータ９０を停止させる。なお、検出にミスが生じた場合等には、もう一度、つまりカセット５０の長さ方向の全体に亘って磁気データ検出部１４２を複数回移動させるようにする。
【００９０】
制御部３１は、すべての磁気データ検出部１４２で検出した磁気データに基づいて、正常棒金の有無、何れの金種の棒金であるかを特定できなかった異常状態を含む異金種棒金の有無、棒金装填状態の姿勢異常の有無、および正常棒金の在り高を確認する。
【００９１】
ここで、磁気データ検出部１４２は、保持板８７が後方に移動される際に、棒金Ｂの磁気データをスキャニングして、磁気データの検出間隔を所定の等間隔として磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップ、および、磁気センサ１４１と棒金Ｂとのギャップを検出する。上記検出間隔は、図２３に示すように、例えば、一の棒金Ｂに対して検出ポイントが４点または５点以上（例えば、図２３では７点）となる間隔すなわち、検出されたギャップから棒金Ｂの外形である円弧（図２３中、太線で示す）が検出できる程度の検出間隔に設定されている。
【００９２】
確認手段３１ａは、上記のように、確認動作の直前に求められ各磁気データ検出部１４２別に記憶部に記憶された補正値に基づいて、各磁気データ検出部１４２の検出データまたは各磁気データ検出部１４２用のマッチング判定用データ（後述する）を補正し、温度補償を行ってから、検出磁気データとマッチング判定用データとを比較することになる。つまり、補正値の分だけ補正したマッチング判定用データと検出磁気データとを比較するか、あるいは、検出磁気データを補正値の分だけ補正した値と、マッチング判定用データとを比較する。
【００９３】
さらに、確認手段３１ａは、検出磁気データすなわち磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップに基づき各棒金Ｂの直径方向の一側である上方側の円弧を求めると共に、磁気センサ１４１と棒金Ｂとのギャップに基づき棒金Ｂの直径方向の他側である下方側の円弧を求める。より具体的には、図２４に示すように、磁気データ検出部１４２による検出タイミング間隔でギャップを並べて、上方側のギャップの端部を通る曲線Ｋ１に近似する真円の円弧Ｃ１および下方側のギャップの端部を通る曲線Ｋ２に近似する真円の円弧Ｃ２をそれぞれ個別に求める。なお、図示都合上、図２４のグラフでは上方側のギャップおよびこのギャップに基づく曲線Ｋ１のみ示しているが、下方側のギャップや下方側のギャップに基づく曲線Ｋ２および曲線Ｋ２に近似する真円の円弧Ｃ２は図２４に示す上方側のギャップに基づく曲線Ｋ１および円弧Ｃ１を略上下反転させたものとなる。また、図２４では、図示都合上、ギャップの検出間隔を図２３よりも狭く設定した場合を示している。
【００９４】
確認手段３１ａは、さらに記憶部に予め記憶された金種別のマッチング判定用データの中から円弧Ｃ１，Ｃ２に対して誤差が最小となるマッチング判定用データを特定する。このマッチング判定用データは、正規の棒金の金種別の円弧データとして予め記憶部に記憶されたものである。このマッチング判定用データの特定によって棒金Ｂの金種が特定される。なお、全てのマッチング判定用データが円弧Ｃ１，Ｃ２に対して所定誤差以上ずれた場合、何れの正規の棒金の金種が特定できない異常状態と検出するようにしても良いし、もしくは磁気センサ１４０，１４１の異常状態を検出するように構成してもよい。
【００９５】
確認手段３１ａは、上方側の円弧Ｃ１および下方側の円弧Ｃ２がそれぞれ求められると、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１および下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２をそれぞれ求める。これら円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２は、例えば円弧Ｃ１，Ｃ２の曲率および、円弧Ｃ１，Ｃ２の位置に基づき求めることができる。
【００９６】
次いで、確認手段３１ａは、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と、下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２とが一致しているか否かを判定する。この判定の結果、各円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２が一致していると判定された場合、より具体的には、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２とのズレが所定以内である場合、当該棒金Ｂが適正な姿勢でカセット５０に装填されていると判定する。
【００９７】
ここで、図２５に示すように、カセット５０の長さ方向（図２５中、一点鎖線で示す。）に対して棒金Ｂの径方向が斜めに配置される異常姿勢の場合、棒金Ｂのカセット５０の長さ方向に沿う断面がカセット５０の長さ方向に沿う長円となる。そして、この斜め状態の棒金Ｂに対して求められたギャップに基づき当該ギャップの端部側を通る曲線Ｋ１，Ｋ２に近似する真円の円弧Ｃ１，Ｃ２を求めると、長円の長軸程度またはこの長軸よりも長い直径の真円の円弧Ｃ１，Ｃ２が求められる。しかし、実際には長円の円弧であるため、上方側の真円の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と下方側の真円の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２とを求めて比較すると、これら円弧中心同士は、例えば図２６に示すように、上記長円の長軸と短軸との差によりギャップの測定方向に沿ってずれることとなる。つまり、棒金Ｂの断面が長円になっていることを上記ギャップに基づく上方側および下方側の真円の円弧Ｃ１，Ｃ２の円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２の位置ズレに基づいて判定することで棒金Ｂが異常姿勢であることが検出可能となっているのである。
【００９８】
確認手段３１ａは、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２が一致すると判定した場合つまり、棒金Ｂの姿勢が斜め装填による異常姿勢でなく正常姿勢である場合、円弧Ｃ１又は円弧Ｃ２に基づいて特定されたマッチング判定用データに基づき異金種判定を行う。より具体的には、上記マッチング判定用データによる円弧と、カセット５０に装填されるべき金種の円弧すなわち基準磁性部材１５０の磁気データによる円弧とを比較し、これらの円弧が一致する場合には棒金Ｂが同金種であると判定する一方、円弧が一致しないと判定された場合には棒金Ｂが異金種であると判定する。
【００９９】
また、上述した異常姿勢以外に、確認手段３１ａは、隣り合う棒金Ｂ，Ｂ間の挟み込み等による異常姿勢を検出する。確認手段３１ａは、磁気データ検出部１４２が検出した磁気データに基づきカセット５０に装填された全ての棒金Ｂに対するギャップに基づき円弧中心位置Ｔ１・・・，Ｔ２・・・を求め、カセット５０の長さ方向に沿って隣り合う棒金Ｂの円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１同士又は円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２同士の間隔Ｌ（図２４参照）が一定か否か、より具体的には当該カセット５０に装填されるべき金種の棒金Ｂの直径程度になっているか否かを判定する。ここで、カセット５０の長さ方向に沿って隣り合う棒金Ｂの円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１又は円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２同士の間隔Ｌが一定でない場合としては、例えば、隣り合う棒金Ｂと棒金Ｂとの間に硬貨など異物が挟まっている場合がある。確認手段３１ａは、これら隣り合う棒金Ｂの円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１又は円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２同士の間隔Ｌが一定でないと判定した場合、棒金Ｂが、バラ硬貨の挟み込みなどによる異常姿勢にあることを検出する。
【０１００】
確認手段３１ａによって異金種棒金が検出された場合、および、棒金Ｂの異常姿勢を検出した場合には、制御部３１の特定手段３１ｂ（図２参照）によって異金種および異常姿勢の棒金Ｂの位置を特定する。この棒金の位置の特定は、例えば、該当するカセット５０に設定された装填されるべき金種名、および、該当するカセット５０の長さ方向一側の前方側から何番目に装填されているか等により特定される。そして異金種または異常姿勢の棒金Ｂが検出された場合、特定手段３１ｂで特定された棒金Ｂの位置は、異金種または異常姿勢の棒金Ｂが検出された旨のメッセージとともに表示部３２に表示される。その後、担当者によって異金種棒金は取り除きの処理がなされ、または、異常姿勢の棒金Ｂの修正操作がなされると再度上述した異金種または異常姿勢の検出を行い、異金種または異常姿勢の棒金Ｂが解消されるまで、上記の異金種または異常姿勢の検出と担当者による修正操作とを繰り返す。
【０１０１】
そして、異金種または異常姿勢が無い場合、同時並行で実行されたすべてのカセット５０についての確認結果である、カセット５０別の正常棒金の計数値を、記憶部に記憶させるとともに表示部３２に表示させることになる。これにより、在り高確認処理が終了する。
【０１０２】
したがって、上述した第１実施形態の棒金収納装置１０によれば、確認手段３１ａによって、キャリア９１に支持された一対の磁気センサ１４０，１４１の一方の磁気センサ（例えば、磁気センサ１４０）により所定間隔で検出された一方の磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップに基づいて円弧中心位置Ｔ１を求めるとともに、他方の磁気センサ（例えば、磁気センサ１４１）によって所定間隔で検出されたギャップに基づいて円弧中心位置Ｔ２を求め、円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ一致している場合つまり、一方および他方の円弧Ｃ１，Ｃ２を組み合わせたものが正常な棒金の断面である略真円とみなせる場合に、磁気データ検出部１４２によって検出された磁気データと予め記憶された正常棒金の磁気データすなわち、磁気データ検出部１４２によって検出された棒金Ｂの外形（円弧）と基準磁性部材１５０の外形（円弧）とを比較して異金種の棒金Ｂか否かを判定することができるため、異金種の棒金Ｂを精度良く検出することが可能になる。
【０１０３】
さらに、一対の磁気センサ１４０，１４１により検出された円弧Ｃ１，Ｃ２に基づく一方および他方の円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２が、例えば棒金Ｂが整列方向に対して斜めになっている等によって、互いに一致しない場合、確認手段３１ａにより棒金Ｂが異常姿勢であることを検出できるため、例えばこの検出結果に従い棒金Ｂの姿勢を適正姿勢に修正することができ、この結果、正確な異金種判定を行うことができる。
【０１０４】
また、磁気データ検出部１４２により検出されたカセット５０の長さ方向に沿って隣り合う円弧Ｃ１，Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１または円弧Ｃ２，Ｃ２円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２の間隔が一定か否か、すなわち、カセット５０の長さ方向に並列状態で装填される棒金Ｂ同士の間隔Ｌが一定であるか否かを判定して、この判定の結果、間隔Ｌが一定でない場合に棒金Ｂの異常姿勢を検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金Ｂの姿勢を適正姿勢に修正することができ、この結果、正確な異金種判定を行うことができる。
さらに、特定手段３１ｂによって異金種棒金または異常姿勢の棒金Ｂの位置を特定することができるため、異金種棒金の除去や異常姿勢の棒金Ｂを迅速に適正姿勢に修正する処置を担当者に明確に報知して促すことができる。
【０１０５】
次に本発明の第２実施形態の棒金収納装置について図面を参照しながら第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、この第２実施形態における棒金収納装置１０は、異金種判定および棒金Ｂの異常姿勢検出の方法がそれぞれ異なるだけであるので第１実施形態と同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【０１０６】
本実施形態の棒金収納装置１０は、上述した第１実施形態と同様に、操作部３０を介してすべてのカセット５０についての正常棒金の在り高を確認する在り高確認操作が入力されると、制御部３１の確認手段３１ａによって在り高確認処理が開始され、まず、補正値算出処理を行う。
次いで制御部３１によってモータ９０を駆動して保持板８７を前方に移動させ前端位置に到達すると、モータ９０を停止し逆転させ、保持板８７を後方に移動させる。この際、すべての磁気データ検出部１４２にカセット５０に収納されている棒金Ｂの磁気データを検出させる。
【０１０７】
上記保持板８７が後方に移動される際に棒金Ｂの磁気データをスキャニングして、磁気データ検出部１４２による磁気データの検出間隔を所定の等間隔として磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップ、および、磁気センサ１４１と棒金Ｂとのギャップを検出する。この際の検出間隔は、第１実施形態と同様に図２３に示す、例えば、一の棒金Ｂに対して検出ポイントが４点または５点以上（例えば、図２３では７点の場合を示す）となる間隔に設定される。なお、ギャップの検出は連続的に行うほど、つまり検出間隔が狭いほど好ましい。
【０１０８】
そして、すべての磁気データ検出部１４２で検出した磁気データを、それぞれ、予め記憶部に記憶された正常棒金の磁気データと比較して、正常棒金の有無、何れの金種の棒金であるかを特定できなかった異常状態を含む異金種棒金の有無、棒金装填状態の姿勢異常の有無、および正常棒金の在り高を確認する。
より具体的には、図２３に示すように、一の棒金Ｂに対して一方の磁気センサ１４０により所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓを求めるとともに、他方の磁気センサ１４１により所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓを求める。そして、これら一方の最小ギャップＧｓおよび他方の最小ギャップＧｓと、磁気センサ１４０，１４１間の既定の距離Ｌｓとから、棒金Ｂの直径（外径）を求める。次いで、求められたこの棒金Ｂの直径と、当該棒金Ｂが装填されたカセット５０に装填されるべき金種に対応した上記基準磁性部材１５０の磁気データによる正常棒金Ｂの直径とを比較して、一の棒金Ｂの異金種判定を行う。
【０１０９】
また、確認手段３１ａは、磁気センサ１４０，１４１により検出された磁気データ（図２４参照）に基づき上述したギャップの測定方向とは垂直な方向すなわち、磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿った棒金Ｂの外径Ｒ１を求め、この外径Ｒ１と上述した最小ギャップＧｓに基づき求められた棒金Ｂの外径（直径）とを比較する。そしてこの比較の結果、磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿う方向の外径Ｒ１の方が大きいと判定された場合、棒金Ｂが異常姿勢であることを検出する。これは、検出された棒金Ｂの、磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿う断面形状が磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿う長円となっているからであり、第１実施形態と同様に棒金Ｂが斜めに装填されているからである。なお、最小ギャップＧｓに基づく直径と外径Ｒ１とが一致した場合、確認手段３１ａは、棒金Ｂを正常姿勢であると判定する。
【０１１０】
そして、異金種の棒金Ｂが検出された場合、および、棒金Ｂの異常姿勢を検出した場合には、特定手段３１ｂによって異金種および異常姿勢の棒金Ｂの位置が特定されて、第１実施形態と同様に表示部３２によって担当者に報知される。さらに、異金種棒金の除去、棒金Ｂの異常姿勢が解消されると、すべてのカセット５０の在り高が確認されて、カセット５０別の正常棒金の計数値が表示部３２に表示されて在り高確認処理が終了する。なお、第１実施形態と同様に特定手段３１ｂにより異金種および異常姿勢の棒金Ｂの位置を特定するようにしてもよい。
【０１１１】
したがって、上述した第２実施形態の棒金収納装置１０によれば、一対の磁気センサ１４０，１４１による一方の最小ギャップＧｓおよび他方の最小ギャップＧｓと、磁気センサ１４０，１４１間の既定距離Ｌｓとから求められた棒金Ｂの外径に基づいて金種を特定し、この特定された金種に基づき棒金Ｂが異金種棒金であるか否かを判定することで、金種を特定する処理を簡素化することができるため、迅速に異金種判定を行うことができる。
【０１１２】
なお、以上については、所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓと規定距離Ｌｓとから棒金Ｂの直径を求める事によって、求められたこの棒金Ｂの直径と、当該棒金Ｂが装填されたカセット５０に装填されるべき金種に対応した上記基準磁性部材１５０の磁気データによる正常棒金Ｂの直径とを比較して、一の棒金Ｂの異金種判定を行うものとした。しかしこれに限らず、この比較対象範囲を広げても良い。つまりは、所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓのみをギャップデータとして使用するのではなく、検出した全てのギャップからギャップの合算値を求めたり、もしくは逆に規定距離Ｌｓから検出した各ギャップを減算した値の全ての合算値（棒金弦部）を求めて利用する事も可能である。上述したように、ギャップの検出は連続的に行うほど、つまり検出間隔が狭いほど好ましく、正確な最小ギャップＧｓを求めることができるのみでなく、これを極めるとこれらの合算値は面積として求めることもできるようになる。つまりは合算値が大きければ大きい程、棒金Ｂの金種別における差異は大きくなるため、異金種判定の精度をさらに向上する事もできるようになる。そして、これらの合算値を利用して判定する場合には、これら何れかの合算値と予め記憶部に記憶された正常棒金Ｂに係る所定の値を比較すれば良いことになる。
【０１１３】
また、磁気センサ１４０，１４１により検出された磁気データに基づいて、ギャップ方向の外径と、これと垂直な磁気センサ１４０，１４１の移動方向の外径Ｒ１とを比較することで、ギャップに基づく外径と磁気センサ１４０，１４１の移動方向の外径Ｒ１とが一致していない場合に、例えば、棒金Ｂの姿勢がカセット５０の長さ方向に対して斜めに装填されているなど、棒金Ｂが異常姿勢であることを検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金Ｂの姿勢を適正姿勢に修正することができ、この結果、正確な異金種判定を行うことができる。
【０１１４】
なお、以上これまで説明した実施形態においては、硬貨入出金機１１に並設されてバラ硬貨から棒金Ｂを作成し収納する棒金収納装置１０を例にとり説明したが、棒金Ｂが手作業で装填されて出金のみを行う棒金支払機にも、むろん適用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
３１ａ 確認手段
３１ｂ 特定手段
５０ カセット
８１ 駆動機構（駆動手段）
９１ キャリア
１４０，１４１ 磁気センサ
１４２ 磁気データ検出部（磁気データ検出手段）
１５０ 基準磁性部材
Ｂ 棒金
【技術分野】
【０００１】
この発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒金を並列状態でカセットに装填し、装填している棒金を出金指令に基づいて繰り出す棒金収納装置があり、このような棒金収納装置において、カセット内の棒金の在り高（本数および金種）を確認可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。このような棒金収納装置では、一般に、光学センサを用いてカセット内の棒金の在り高を検出するようになっており、このように構成することで、棒金の自動精査および誤操作（異金種棒金の誤装填）の防止を可能とし、信頼性の向上を図ることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の棒金収納装置のように光学センサを用いて棒金を検出する場合、棒金の外形寸法を計測して棒金の真偽判定を行う方式となるため、実際には異金種の棒金であったとしても、例えばカセット内の棒金の整列状態が不適切であった場合、光学センサによって異金種の棒金の外形が同金種の棒金の外形と同じ寸法で計測されて棒金の異金種検出が正確に行えない虞があるという課題がある。
【０００５】
ここで、上記棒金の整列状態が不適切である場合としては、例えば、棒金の放出時の動作過程において後続の棒金が当該棒金の前後の棒金に挟まれて乗り上げてしまった状態や、棒金をカセット内に手操作で装填する際に正しい整列状態で装填されなかった状態や、カセット内に異物や包装がバラけた硬貨の混入の影響により棒金が異物やバラ硬貨の上に乗り上げてしまったり異物やバラ硬貨が棒金間に挟まってしまった状態などがある。
【０００６】
このように、カセット内の棒金が不適切な整列状態にある場合おいては、上述した異金種棒金の検出が正確に行えず、さらには棒金の出金取引時に正常な繰り出しや放出動作を行うことができずに取引異常状態に陥る可能性があることから、異金種検出と共に棒金が不適切な整列状態にあることを精度良く検出することが望まれている。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、棒金の整列状態を精度良く検出して、カセット内に装填された棒金の異金種検出を正確に行うことができる棒金収納装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセット装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、前記確認手段は、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、これら一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、さらにこれら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、前記マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいて前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記確認手段は、一方の円弧および他方の円弧に基づき求められた各円弧中心位置が互いに一致しない場合、棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記確認手段は、前記カセットの長さ方向に沿って隣り合う各円弧中心位置の間隔が一定か否かを判定し、一定でないと判定した場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセットに装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、前記確認手段は、一対の前記磁気センサの一方の磁気センサにより検出されたギャップに基づき一の棒金に対する一方の最小ギャップを求めるとともに、一対の前記磁気センサの他方の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一の棒金に対する他方の最小ギャップを求め、これら一方の最小ギャップおよび他方の最小ギャップと、一対の前記磁気センサ間の既定の距離とから棒金の外径を求め、さらにこの外径に基づき棒金の金種を特定して前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、請求項４に記載の発明において、前記確認手段は、一対の前記磁気センサにより検出された磁気データに基づき、前記ギャップの方向とは垂直な前記磁気センサの移動方向に沿う外径を求め、該外径と前記最小ギャップに基づき特定された金種の外径とを比較して、前記磁気センサの移動方向に沿う外径が大きいと判定された場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の発明において、前記確認手段は、前記カセットに装填された棒金の中に異金種棒金または異常姿勢の棒金があると判定した場合に当該棒金の位置を特定する特定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によれば、確認手段によって、キャリアに支持された一対の磁気センサの一方の磁気センサにより所定間隔で検出された一方の磁気センサと棒金とのギャップに基づいて円弧中心を求めるとともに、他方の磁気センサによって所定間隔で検出されたギャップに基づいて円弧中心を求め、円弧中心位置がそれぞれ一致している場合つまり、一方および他方の円弧を組み合わせたものが正常な棒金の断面である略真円とみなせる場合に、磁気データ検出手段によって検出された磁気データと予め記憶された正常棒金の基準磁気データすなわち、磁気データ検出手段によって検出された棒金の外形と正常棒金の外形とを比較して異金種棒金か否かを判定することができるため、異金種棒金を精度良く検出することが可能になるという効果がある。
【００１５】
請求項２に記載した発明によれば、一対の磁気センサにより検出された円弧に基づく一方および他方の円弧中心位置が、例えば棒金が整列方向に対して斜めになっている等によって互いに一致しない場合、確認手段により棒金が異常姿勢であることを検出できるため、例えばこの検出結果に従い棒金の姿勢を適正姿勢に修正することができ、したがって、正確な異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１６】
請求項３に記載した発明によれば、磁気データ検出手段により検出されたカセットの長さ方向に沿って隣り合う円弧の各円弧中心位置の間隔が一定か否か、すなわち、カセットの長さ方向に並列状態で装填される棒金同士の間隔が一定であるか否かを判定して、この判定の結果、間隔が一定でない場合に棒金の異常姿勢を検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金の姿勢を適正姿勢に修正することができ、したがって、正確な異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１７】
請求項４に記載した発明によれば、一対の磁気センサによる一方の最小ギャップおよび他方の最小ギャップと、磁気センサ間の既定距離とから求められた棒金の外径に基づいて金種を特定し、この特定された金種に基づき棒金が異金種棒金であるか否かを判定することで、金種を特定する処理を簡素化することができるため、迅速に異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１８】
請求項５に記載した発明によれば、磁気センサにより検出された磁気データに基づいて、ギャップ方向の外径と、これと垂直な磁気センサの移動方向の外径とを比較することで、ギャップ方向の外径と磁気センサの移動方向の外径とが一致していない場合に、例えば、棒金の姿勢がカセットの長さ方向に対して斜めに装填されているなど、棒金が異常姿勢であることを検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金の姿勢を適正姿勢に修正することができ、したがって、正確な異金種判定を行うことができる効果がある。
【００１９】
請求項６に記載した発明によれば、特定手段によって異金種棒金または異常姿勢の棒金の位置を特定することができるため、異金種棒金の除去や異常姿勢の棒金を迅速に適正姿勢に修正する処置を担当者に明確に報知して促すことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の棒金収納装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の棒金収納装置の下部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の棒金収納装置の後部構造を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の下部構造を示す側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構および駆動機構を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセット等を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構等を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構を示す上側から見た斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金保持機構を示す下側から見た斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置より前方にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび受取位置より前方にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび前端位置にある棒金保持機構を示す部分側断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセット、調整位置にある棒金保持機構および基準磁性部材を示す部分側断面図である。
【図１８】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および退避状態にある基準磁性部材等を示す斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および検出状態にある基準磁性部材等を示す斜視図である。
【図２０】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および退避状態にある基準磁性部材等を示す側面図である。
【図２１】本発明の一実施形態の棒金収納装置における受入台部および検出状態にある基準磁性部材等を示す側面図である。
【図２２】本発明の一実施形態の棒金収納装置における磁気データ検出部による検出状況を示す斜視図である。
【図２３】本発明の一実施形態の棒金収納装置における磁気データ検出部によるギャップの検出間隔と２つの磁気センサ間の既定の距離を示す概略図である。
【図２４】本発明の一実施形態の棒金収納装置における縦軸をギャップ、横軸を検出間隔としたグラフであり、検出されたギャップに基づく円弧とその円弧中心位置の一例を示すグラフである。
【図２５】棒金が斜めに装填された場合を示す説明図である。
【図２６】棒金が斜めに装填された場合の円弧中心位置のずれを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１実施形態の棒金収納装置１０を図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられるものである。
【００２２】
まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。
【００２３】
また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。
【００２４】
また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送部２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を棒金収納装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金収納装置１０と共用の操作部３０、制御部３１および表示部３２を有している。
【００２５】
ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部３０にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。
制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部３２に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部３０にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部３０に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。
【００２６】
また、出金操作が操作部３０に入力されると、制御部３１が、金種別出金収納部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。
【００２７】
さらに、金種別出金収納部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別出金収納部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金収納装置１０に搬送する。
【００２８】
図１に示す本実施形態の棒金収納装置１０は、金種別出金収納部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させる貯留部３５と、貯留部３５から一枚ずつ分離して繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６とを有している。
【００２９】
また、棒金収納装置１０は、図３にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部３６から、左右方向に沿う姿勢で送り出された棒金Ｂを振り分けのため機体左右方向に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部３７と、振分搬送部３７で一端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で機体前面側に振り分ける中間振分部３８と、この中間振分部３８で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス３９と、中間振分部３８では機体前面側に振り分けられずに振分搬送部３７で一端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部３７の一端部で機体前面側および後面側に選択的に振り分ける端末振分部４０と、この端末振分部４０で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス４１と、端末振分部４０で機体後面側に振り分けられた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま機体後面に向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部４２と、振分搬送部３７で他端側に向け搬送される棒金Ｂを機体前面側に案内する前方案内部４３とを有している。
【００３０】
加えて、棒金収納装置１０は、後方搬送部４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部４５と、横搬送部４５の棒金Ｂを上流位置で機体後面側に振り分ける上流振分部４６と、上流振分部４６で振り分けられずに横搬送部４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で機体後面側に案内する端末案内部４７と、上流振分部４６および端末案内部４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま上昇搬送する図４に示すエレベータ４９を有する左右一対の上昇搬送部４８とを有している。
【００３１】
そして、各上昇搬送部４８の前側に、上下方向に多段状に配置されたカセット５０がそれぞれ設けられている。各エレベータ４９のカセット５０とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段のカセット５０のいずれか選択された一つに向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。すべてのカセット５０は、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部の一段高い受入台部５４から左右方向に沿う姿勢のまま受け入れる。すべてのカセット５０は、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜している。二列のカセット５０の機体前面側には、図５に示すように、進退可能な持上部材５２によって各列のカセット５０の前端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部（棒金取出手段）５３がそれぞれ設けられており、各棒金取出部５３の機体前面側には、棒金取出部５３によってカセット５０から取り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。ここで、各カセット５０は金種別となっており、同一のカセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。例えば、最も上側のカセットには１円硬貨の棒金が、上から二番目のカセットには５円硬貨の棒金が、上から三番目のカセットには１０円硬貨の棒金が、上から四番目のカセットには５０円硬貨の棒金が、上から五番目のカセットには１００円硬貨の棒金が、最下段のカセットには５００円硬貨の棒金が、それぞれ収納される。
【００３２】
各棒金搬送部５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片５６を等間隔で外側に有する縦型ベルトコンベア５７と、この縦型ベルトコンベア５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。そして、棒金取出部５３のカセット５０側に前進状態の持上部材５２で持ち上げられることによって持上部材５２の傾斜で転動しつつ移動する棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ａを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。なお、棒金取出部５３の持上部材５２は、下降するときはカセット５０から後退した状態で下降する。
【００３３】
ここで、棒金搬送部５５の一方は、図６に示すように、その下部が、上記した振分搬送部３７で搬送され前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９に案内することになり、放出口５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１に示す受入ボックス６０に収納される。つまり、前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｃおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。
【００３４】
各棒金搬送部５５の機体前面側には、図５に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられている。すなわち、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。また、各棒金出金部６３の下側には、搬送空間形成部５８に開口部５８ｅを形成し、この開口部５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部６５が設けられている。すなわち、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｅから棒金一括収納部６５に向けて移動することになる。棒金出金部６３および棒金一括収納部６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００３５】
以上の構成の棒金収納装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部３５に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部３５から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを振分搬送部３７で搬送し振り分ける。
【００３６】
例えば、棒金Ｂを振分搬送部３７で前方案内部４３側に搬送し前方案内部４３で棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５の下部で搬送する。つまり、図６に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｃの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。
【００３７】
また、例えば、端末振分部４０で後方搬送部４２に振り分けられた棒金Ｂが、後方搬送部４２で搬送され、図４に示すように、横搬送部４５を介して上昇搬送部４８で搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応する金種のカセット５０に収納されることになる。
【００３８】
また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金出金部６３に出金する。つまり、図５に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。あるいは、制御部３１は、カセット５０が満杯となると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを閉じておくことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部６５に対応した開口部５８ｅの位置に至ると、常時突出する受取部材６４で棒金出金部６３に案内される。
【００３９】
次に、本実施形態の棒金収納装置１０の要部について説明する。
図５に示すカセット５０は、長さ方向を機体前後方向に向けて配置されており、長さ方向一側の前端側（機体前面側）が後端側（機体後面側）より低く、且つ幅方向を横方向（機体左右方向）に沿わせて配置されている。カセット５０は、同一形状のものが水平方向の位置を合わせ上下方向に間隔をあけて図７に示すように複数具体的には金種と同じ六個、多段状に配置されている。
【００４０】
より具体的に、カセット５０は、図５に示すように、長さ方向一側の前端側が後端側より低く、且つ幅方向を水平方向に沿わせて配置された長方形状の底板部７０と、底板部７０の幅方向の両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側板部７１と、底板部７０の前端縁部から垂直に立ち上がる前端板部７２と、両側板部７１の上縁部から相互近接側に延出する上板部７３とを有している。そして、底板部７０の前端側から前端板部７２にかけて、その幅方向の中間部に、棒金取出部５３の持上部材５２を通過させるための切欠部７５が形成されている。
【００４１】
なお、カセット５０は、図４に示す上昇搬送部４８から収納振分部５１で押し出された棒金Ｂを、その長さ方向（軸線方向）をカセット５０の幅方向に沿わせた姿勢で、後端部の受入位置から両側板部７１の間、且つ底板部７０の底面７０ａ上に受け入れることになり、棒金Ｂは、カセット５０の傾斜によって、図５に示す前端板部７２から順に隙間無く当接して、カセット５０の長さ方向に並列する状態でカセット５０に収納されることになる。
【００４２】
また、棒金取出部５３は、持上部材５２を前進状態とし切欠部７５内において下から上に移動させることで、カセット５０に収納された棒金Ｂのうち前端板部７２に当接する前端の棒金Ｂを持ち上げてその傾斜により棒金搬送部５５に搬送し、持上部材５２を後退状態としカセット５０から離れた位置で上から下に移動させ、再び持上部材５２を前進状態として下から上に移動させることを繰り返す結果、カセット５０に収納されている棒金Ｂを前端側のものから一本ずつ順に取り出すことになる。
【００４３】
各カセット５０の上側には、図７に示すように、それぞれ昇降可能な棒金保持機構８０が設けられており、これら棒金保持機構８０は、これらをカセット５０の長さ方向に沿って移動させる駆動機構（駆動手段）８１に連結されている。
【００４４】
駆動機構８１は、最も下側のカセット５０の下側でカセット５０と平行に延在するスライド軸８５と、このスライド軸８５に摺動自在に支持されるスライドブロック８６と、スライドブロック８６から上方に延出する保持板８７と、スライド軸８５の両端側の下方に配置された一対のプーリ８８と、これらプーリ８８に掛けられることでスライド軸８５と平行に配設される駆動ベルト８９と、一方のプーリ８８に連結されたモータ９０とを有しており、駆動ベルト８９の一部がスライドブロック８６に固定されている。これにより、駆動機構８１は、モータ９０の正逆回転で、スライドブロック８６および保持板８７をカセット５０の長さ方向に往復動させる。
【００４５】
保持板８７は、図８に示すように、上下に多段状に配置されたカセット５０の左右方向側方で上下に延在しており、この保持板８７に各カセット５０側に延出するように図９に示す棒金保持機構８０が取り付けられている。
【００４６】
棒金保持機構８０は、保持板８７にカセット５０側に延出するように固定されて保持板８７とでキャリア９１を構成するキャリア本体（支持部）９５と、このキャリア本体９５にキャリア本体９５から後方に延出するように連結された受けブロック（第１部材）９６と、この受けブロック９６に受けブロック９６よりも後方に延出するように連結された押さえブロック（第２部材）９７とを有している。すべての棒金保持機構８０のキャリア本体９５が保持板８７に固定されていることから、保持板８７および複数のキャリア本体９５で構成されるキャリア９１が、カセット５０の長さ方向に沿って移動可能に設けられている。
【００４７】
キャリア本体９５には、カセット５０の幅方向に沿って回動軸１００が設けられており、受けブロック９６は、この回動軸１００に基端側が回動可能に支持されている。受けブロック９６は、回動軸１００から後方に延出する図１０および図１１に示す左右一対の延出部１０１と、これら延出部１０１の後端部同士を連結させるように左右方向に延在する先端連結部１０２とを有している。先端連結部１０２は、延出部１０１よりも下側に突出するように形成されている。
【００４８】
ここで、受けブロック９６は、キャリア本体９５に対して、図示略のストッパによって、後方に延出する姿勢のまま上下に所定の角度範囲で揺動するように揺動範囲が規制されている。受けブロック９６は、最も下側に下降した一側下降状態にあるとき、図１４に示すように、先端連結部１０２を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの前後一側である前側に、棒金Ｂの通過を規制する高さに配置する。また、受けブロック９６は、最も上側に上昇した一側上昇状態にあるとき、図１５に示すように、先端連結部１０２を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの通過を許容する高さに配置する。
【００４９】
また、受けブロック９６とキャリア本体９５との間には、図示は略すが、受けブロック９６がキャリア本体９５に対し下側に、中間の所定の付勢方向切替位置（中間所定位置）よりも揺動すると、これを下側に付勢して一側下降状態に維持する一方、受けブロック９６が上側に付勢方向切替位置よりも揺動すると、これを上側に付勢して一側上昇状態に維持する図示略の受けブロック付勢スプリング（付勢部材）が設けられている。つまり、この受けブロック付勢スプリングにより、受けブロック９６はキャリア本体９５に対して上下に、いわゆるスナップアクションを行う。
【００５０】
図１０および図１１に示すように、受けブロック９６の延出部１０１の前端側には、カセット５０の幅方向に沿って回動軸１０５が設けられており、押さえブロック９７は、この回動軸１０５に基端側が回動可能に支持されている。押さえブロック９７は、回動軸１０５から受けブロック９６よりもさらに後方に延出する左右一対の延出部１０６と、これら延出部１０６の後端部同士を連結させるように左右方向に延在する先端連結部１０７とを有している。延出部１０６の先端連結部１０７側および先端連結部１０７は、延出部１０６の先端連結部１０７とは反対側よりも下側に突出する湾曲状に形成されている。
【００５１】
ここで、押さえブロック９７は、受けブロック９６に対して、図示略のストッパによって、後方に延出する姿勢のまま上下に所定の角度範囲で揺動するように揺動範囲が規制されている。押さえブロック９７は、一側下降状態にある受けブロック９６に対して下降した他側下降状態にあるとき、図１４に示すように、先端連結部１０７を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの前後他側である後側に、棒金Ｂの通過を規制する高さに配置する。また、押さえブロック９７は、一側下降状態にある受けブロック９６に対して上昇した他側上昇状態にあるとき、図１２に示すように、先端連結部１０７を、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの通過を許容する高さに配置する。
【００５２】
また、押さえブロック９７は、図１５および図１６に示すように、受けブロック９６が一側上昇状態にあるときには、受けブロック９６に対して下側に最も下降した状態にあっても、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂの通過を許容する高さに配置される。
【００５３】
キャリア本体９５には、図１１に示すように、前後に二本の回転軸１１０，１１１が設けられている。前側の回転軸１１０の受けブロック９６側には、後方に延出するようにアーム１１２が固定されており、このアーム１１２の先端側には受けブロック９６側に突出して受けブロック９６の側部の係合溝１１３に係合する係合ピン１１４が固定されている。また、前側の回転軸１１０の受けブロック９６とは反対側にも後方に延出するようにアーム１１５が固定されており、このアーム１１５の先端側には受けブロック９６とは反対側に突出する作動ピン１１６が固定されている。この作動ピン１１６が昇降することで、これと一体に設けられたアーム１１５、回転軸１１０およびアーム１１２が回動し、アーム１１２に固定された係合ピン１１４が昇降して、受けブロック９６を昇降させる。
【００５４】
また、後側の回転軸１１１の押さえブロック９７側には、後方に延出するようにアーム１２０が固定されており、このアーム１２０の先端側には押さえブロック９７側に突出して押さえブロック９７の係合溝１２１に係合する係合ピン１２２が固定されている。また、後側の回転軸１１１の押さえブロック９７とは反対側にも後方に延出するようにアーム１２３が固定されており、このアーム１２３の先端側には押さえブロック９７とは反対側に突出する作動ピン１２４が固定されている。この作動ピン１２４が昇降することで、これと一体に設けられたアーム１２３、回転軸１１１およびアーム１２０が回動し、アーム１２０に固定された係合ピン１２２が昇降して、押さえブロック９７を昇降させる。
【００５５】
棒金保持機構８０は、図１２に示すように、カセット５０の後端側の所定の受取位置で停止して、収納振分部５１からの棒金Ｂを受け取ることになり、カセット５０には、棒金保持機構８０の後端側への移動時に、受取位置より手前の所定位置で、この移動の力を利用して作動ピン１１６を下降させて、後述するように一側上昇状態にあった受けブロック９６を付勢方向切替位置よりも下側に揺動させる、後下がり形状の下降変換部材１３０が固定されている。この下降変換部材１３０によって受けブロック９６が所定の受取位置では一側下降状態となる。
【００５６】
また、カセット５０には、棒金保持機構８０の後端側への移動時に、下降変換部材１３０および図示略の受けブロック付勢スプリングにより一側下降状態となる受けブロック９６に対し、受取位置より手前の所定位置で、この移動の力を利用して作動ピン１２４を上昇させて、後述するように他側下降状態にあった押さえブロック９７を上側に揺動させて、図１２に示すように他側上昇状態とする後上がり形状の退避変換部材１３１が固定されている。なお、退避変換部材１３１は前部が後上がり形状をなし、中間部がカセット５０の底面７０ａと平行をなし、後部が後下がりの形状をなしており、棒金保持機構８０が受取位置にあるとき作動ピン１２４は中間部上に位置する。
【００５７】
以上により、棒金保持機構８０は、図１２および図１３に示す受取位置にあるとき、受けブロック９６をキャリア本体９５に対し下側に揺動させた一側下降状態とし、押さえブロック９７を受けブロック９６に対し上側に揺動させた他側上昇状態とする。この状態で、収納振分部５１から棒金Ｂがカセット５０の幅方向に沿う姿勢でカセット５０の後端部の底面７０ａ上に放出されると、この棒金Ｂが底面７０ａの傾斜によって前側に移動し、押さえブロック９７の下側を通って受けブロック９６に当接しカセット５０の幅方向に沿う姿勢で停止する（図１３に示す状態）。なお、棒金保持機構８０は、待機状態にあるときこの受取位置で停止することになる。また、棒金保持機構８０が受取位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する図示略の受取位置センサが設けられている。
【００５８】
そして、このように棒金Ｂを受け取った状態から棒金保持機構８０がカセット５０の前端側へ移動すると、その初期に、図１４に示すように、退避変換部材１３１に沿って作動ピン１２４が下降し、その結果、押さえブロック９７が下降して棒金Ｂに当接する。これにより、棒金保持機構８０は、受けブロック９６が一側下降状態となり、押さえブロック９７が他側下降状態となって、共に下降した状態となり、カセット５０の底面７０ａ上の棒金Ｂを上側から抱えるように保持する状態となる。言い換えれば、棒金保持機構８０は棒金Ｂを上側から囲むように保持する状態、さらに言い換えれば、棒金保持機構８０は棒金Ｂを上側から前後に相対移動不可に一体的に保持する状態となる。このとき、棒金Ｂは、前側が受けブロック９６に当接し、後側が押さえブロック９７に当接し、下側が底面７０ａに当接した、軸方向視で三点支持の状態となり、棒金保持機構８０のカセット５０の前端側への移動で、この三点支持状態のまま前端側へ移動する。つまり、棒金保持機構８０により棒金Ｂが、カセット５０の幅方向に沿う姿勢のまま、ふらついたり、斜行したり、棒金保持機構８０に対し遅れたりすることなく移動する。
【００５９】
ここで、棒金保持機構８０の受けブロック９６には、棒金保持機構８０のカセット５０の前端側への移動時に、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂに接触して一側下降状態にあった受けブロック９６を付勢方向切替位置よりも上側に揺動させる接触部１３３が先端連結部１０２における回動軸１００側の下部に形成されている。
【００６０】
つまり、棒金保持機構８０が、上記のようにその受けブロック９６を一側下降状態とし押さえブロック９７を他側下降状態として棒金Ｂを抱えつつカセット５０の前端側に移動すると、保持している棒金Ｂが既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接した後に、受けブロック９６の接触部１３３が既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接し、その移動の力を利用してこの棒金Ｂに乗り上げる。これにより、受けブロック９６が付勢方向切替位置よりも上側に揺動させられることになり、図１５に示すように、受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となる。その結果、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから離れ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。このとき、接触部１３３が最後尾の棒金Ｂに接触する前に、最後尾の棒金Ｂに、受けブロック９６および押さえブロック９７で保持されていた棒金Ｂが当接して停止することになるが、後側の押さえブロック９７は、保持していた棒金Ｂによって上方に揺動させられてこの棒金Ｂよりも前方に移動する。なお、棒金保持機構８０が、受取位置に位置したときに、受けブロック９６および押さえブロック９７が既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接することがないように、棒金Ｂの収納スペース（満杯量）が設定されている。つまり、カセット５０の棒金Ｂを収納する収納スペースの後端部は、受取位置よりも前側に設定されている。
【００６１】
また、カセット５０には、棒金保持機構８０の前端側への移動時に、棒金保持機構８０で保持している棒金Ｂがカセット５０の前端板部７２に当接する直前に、この移動の力を利用して作動ピン１１６を上昇させて、一側下降状態にあった受けブロック９６を付勢方向切替位置よりも上側に揺動させる前上がり形状の図１６に示す上昇変換部材１３５が固定されている。
【００６２】
つまり、棒金保持機構８０が、その受けブロック９６を一側下降状態とし押さえブロック９７を他側下降状態として棒金Ｂを抱えつつカセット５０の前端側に移動すると、カセット５０にすでに収納されている棒金Ｂがない状態では、保持している棒金Ｂが前端板部７２に当接する直前に、上昇変換部材１３５が棒金保持機構８０の移動の力を利用して作動ピン１１６を上昇させることになり、受けブロック９６が付勢方向切替位置よりも上側に揺動し受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となる。これにより、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから離れ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。すると、棒金保持機構８０で保持されていた棒金Ｂが、カセット５０の前端板部７２に当接して停止する。なお、棒金保持機構８０は、上昇変換部材１３５によって作動ピン１１６が上昇させられた後に、前端位置で一旦停止して、後端側の待機位置に戻ることになり、棒金保持機構８０が前端位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する図示略の前端位置センサが設けられている。
【００６３】
図７に示すように、各カセット５０の上側に設けられたキャリア本体９５には、最上段のカセット５０の上側のキャリア本体９５を除いて、図９に示すように、下側および上側に磁気センサ１４０，１４１が取り付けられている。キャリア本体９５に支持された下側の磁気センサ１４０は、直ぐ下側のカセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを検出する。同じキャリア本体９５に支持された上側の磁気センサ１４１は、直ぐ上側のカセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを底板部７０に形成された図示略の検出溝を介して検出する。つまり、キャリア９１のうち、最上段のカセット５０の上側のキャリア本体９５を除くキャリア本体９５は、上下に隣り合うカセット５０の間位置にあってこれらカセット５０に共通の支持部となり、上下に隣り合うカセット５０のうちの一方上側のものに収納された棒金Ｂ用の一対の磁気センサ１４０，１４１のうちの下側の一方である磁気センサ１４０と、隣り合うカセット５０のうちの他方下側のものに収納された棒金Ｂ用の一対の磁気センサ１４０，１４１の上側の一方である磁気センサ１４１とを支持する。
【００６４】
ここで、カセット５０の直ぐ上側に設けられたキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４０と同じカセット５０の直ぐ下側に設けられたキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１とが、互いにキャリア本体９５の移動方向における前後左右の位置を合わせて対向し、互いの間にあるカセット５０の底面７０ａと直交する方向に配置されていて、このカセット５０に収納された棒金Ｂの磁気データを検出する磁気データ検出部（磁気データ検出手段）１４２を構成している。つまり、磁気データ検出部１４２は、カセット５０に収納された棒金Ｂを直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサ１４０，１４１で構成されている。
【００６５】
なお、最上段のカセット５０の上側のキャリア本体９５には、下側の磁気センサ１４０のみが取り付けられており、上から二番目のカセット５０の上側のキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１と対向して、最上段のカセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部１４２を構成する。
【００６６】
また、最下段のカセット５０の下側には、キャリア９１を構成するとともに磁気センサ１４１を支持するのみの最下キャリア本体９５Ａが保持板８７から延出しており、この最下キャリア本体９５Ａには上向きに磁気センサ１４０が取り付けられている。この磁気センサ１４０は、最下段のカセット５０の上側のキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４１と対向して、最下段のカセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部１４２を構成する。
【００６７】
すべてのカセット５０には、収納振分部５１から放出された棒金Ｂを受け入れる後端部の受入位置から、収納振分部５１からの棒金Ｂを棒金保持機構８０によって受け取る受取位置の若干後方まで、図１７に示すように、カセット５０の底面７０ａと略平行で底面７０ａよりも上側に一段高い受入台部５４が形成されている。この受入台部５４には、受入位置よりも前側に上下に貫通する図１８および図１９に示す穴部１４６が形成されており、この穴部１４６から受入台部５４上に突出可能に基準磁性部材１５０が設けられている。
【００６８】
受入台部５４の下側には、カセット５０の幅方向に沿って回転軸１５１が位置固定で回転可能に設けられており、基準磁性部材１５０は、この回転軸１５１に固定されている。
基準磁性部材１５０は、図１７に示すように、同心状をなして１８０度異なる位置に配置される一対の円弧状部１５２と、これら円弧状部１５２の円周方向の中間部同士を連結させる連結板部１５３とを有している。そして、基準磁性部材１５０は、一方の円弧状部１５２において、回転軸１５１に固定されており、両側の円弧状部１５２の中心軸線を回転軸１５１に平行させている。
【００６９】
基準磁性部材１５０は、これが設けられるカセット５０に収納されるべき棒金Ｂの金種と同一材質で形成されており、しかも、円弧状部１５２の外径が同カセット５０に収納される棒金Ｂの硬貨と同外径に形成されている。つまり、１円硬貨の棒金Ｂを収納するカセット５０に設けられる基準磁性部材１５０は、１円硬貨と同一材質且つ同径に形成されている。同様に、５円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、５円硬貨と同一材質且つ同径に、１０円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、１０円硬貨と同一材質且つ同径に、５０円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、５０円硬貨と同一材質且つ同径に、１００円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、１００円硬貨と同一材質且つ同径に、５００円棒金用のカセット５０の基準磁性部材１５０は、５００円硬貨と同一材質且つ同径に、形成されている。
【００７０】
ここで、基準磁性部材１５０は、上記した受入位置と受取位置との間に設けられている。また、基準磁性部材１５０は、カセット５０の底面７０ａ上にある棒金Ｂと底面７０ａから中心までの高さを合わせている。
【００７１】
基準磁性部材１５０は、回転することで、図１８および図２０に示すように、カセット５０の受入台部５４から下に退避したり、図１９および図２１に示すように、カセット５０の受入台部５４からカセット５０内に突出したりする。つまり、図１７、図１９および図２１に示すように、一対の円弧状部１５２を結ぶ方向が受入台部５４と交差して受入台部５４から突出する検出状態と、図１８および図２０に示すように、一対の円弧状部１５２を結ぶ方向が受入台部５４と平行して受入台部５４から退避する退避状態とに切り替え可能となっている。なお、基準磁性部材１５０は、退避状態に維持されるように図示略の基準磁性部材付勢スプリングで付勢されている。回転軸１５１には、アーム部材１５６が半径方向に沿って固定されている。このアーム部材１５６は、回転軸１５１とは反対側に、回転軸１５１と平行をなして回転可能なローラ１５７を有している。
【００７２】
ここで、図１７に示すように、検出状態にある基準磁性部材１５０を直径方向において挟む位置が、磁気データ検出部１４２の一対の磁気センサ１４０，１４１でこの基準磁性部材１５０の磁気データを検出する所定の調整位置となり、キャリア９１は、磁気データ検出部１４２を基準磁性部材１５０が設けられたこの調整位置に配置可能となっている。
この調整位置は、受入位置と受取位置との間、つまり受入位置と棒金Ｂを収納する収納スペースとの間に設けられている。棒金保持機構８０の磁気データ検出部１４２が調整位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する図示略の調整位置センサが設けられている。
【００７３】
そして、図２０に示すように、基準磁性部材１５０が退避状態にあるときアーム部材１５６は後下がりに突出しており、キャリア本体９５が磁気データ検出部１４２を調整位置に位置させるように受取位置を越えて後方まで移動すると、保持板８７の一部に形成された作動傾斜面１６０がアーム部材１５６のローラ１５７に当接してその移動力によりアーム部材１５６を揺動させてアーム部材１５６と一体に設けられた基準磁性部材１５０を退避状態から回転させる。そして、キャリア９１が磁気データ検出部１４２を調整位置に配置して停止すると、図１７、図１９および図２１に示すように、基準磁性部材１５０が検出状態となる。逆に、この状態からキャリア９１が例えば受取位置まで移動すると、保持板８７の一部の作動傾斜面１６０がアーム部材１５６のローラ１５７への当接を解除しつつ基準磁性部材付勢スプリングの付勢力でアーム部材１５６を揺動させて基準磁性部材１５０を図１８および図２０に示す退避状態に戻す。なお、棒金保持機構８０の受けブロック９６および押さえブロック９７は、受取位置よりも後方に移動し、磁気データ検出部１４２が調整位置に位置する直前に、基準磁性部材１５０よりもカセット５０の後端側に位置することになり、これら受けブロック９６および押さえブロック９７が、突出する基準磁性部材１５０に対し干渉することがないように設定されている。
【００７４】
受入台部５４の穴部１４６には、受入台部５４よりも若干上側に突出する緩衝部材１６１が設けられている。この緩衝部材１６１はバネで上向きに付勢されており、収納振分部５１から受入位置に放出された棒金Ｂの受入台部５４への衝突を緩和する。
【００７５】
以上の構成の棒金収納装置１０において、例えば、包装部３６で作成した棒金Ｂを対応金種のカセット５０に収納する場合、制御部３１は、収納振分部５１のプッシャ５１ａで上昇搬送部４８から棒金Ｂを押し出して対応するカセット５０の後端部の受入位置に放出させる。すると、棒金Ｂは、基準磁性部材１５０が退避状態にある受入台部５４をその傾斜により前方に移動し、受入台部５４より一段低いカセット５０の底面７０ａに落下してさらに前方に移動する。このとき、受取位置で待機している棒金保持機構８０は、図１２に示すように、受けブロック９６をキャリア本体９５に対し下側に揺動させた一側下降状態とし、押さえブロック９７を受けブロック９６に対し上側に揺動させた他側上昇状態としているため、棒金Ｂは、図１３に示すように、押さえブロック９７の下側を通って受けブロック９６の先端連結部１０２に当接しカセット５０の幅方向に沿う姿勢で停止する。
【００７６】
上記のように収納振分部５１のプッシャ５１ａを作動させた後、棒金Ｂが受取位置にある棒金保持機構８０の受けブロック９６に当接すると想定される時間経過後のタイミングで、制御部３１は、モータ９０を駆動して保持板８７を前方に移動させる。すると、棒金保持機構８０がカセット５０の前端側へ向け移動し、その初期に、退避変換部材１３１に沿って作動ピン１２４が下降し、図１４に示すように、押さえブロック９７が自重で下降して棒金Ｂに当接する。これにより、棒金保持機構８０の受けブロック９６および押さえブロック９７が受け取った棒金Ｂを上側から抱えるように保持する状態となって前方に移動し、棒金Ｂを前方に搬送する。
【００７７】
そして、このカセット５０に既に収納されている棒金Ｂがある場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、保持している棒金Ｂが既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接した後に、受けブロック９６の接触部１３３が既にカセット５０に収納されていた棒金Ｂの最後尾のものに接触して、図１５に示すように上側に揺動させられることになり、その結果、受けブロック９６が受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となり、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから上側に逃げ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。
【００７８】
また、既にカセット５０に収納されている棒金Ｂがない場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、保持している棒金Ｂがカセット５０の前端板部７２に当接する直前に、図１６に示すように、上昇変換部材１３５により作動ピン１１６が上昇させられることになり、受けブロック９６が上方に揺動させられて受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となり、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから上側に逃げ、棒金Ｂの受けおよび押さえを解除する。すると、棒金保持機構８０で保持されていた棒金Ｂが、カセット５０の前端板部７２に当接して停止する。
【００７９】
そして、制御部３１は、前端位置センサによって保持板８７が検出されると、棒金保持機構８０が前端位置に到達したと判断して、モータ９０を停止し逆転させる。すると、保持板８７が後方に移動し、棒金保持機構８０も、受けブロック９６を一側上昇状態としたまま、つまりカセット５０の棒金Ｂよりも受けブロック９６および押さえブロック９７を上側に逃がした状態のまま、後方に移動する。
【００８０】
そして、後方に移動する棒金保持機構８０は、受取位置より手前の所定位置で、図１２に示すように、下降変換部材１３０によって、作動ピン１１６が下降させられることになり、一側上昇状態にあった受けブロック９６が下方に揺動させられて受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側下降状態となる。また、このとき、棒金保持機構８０は、退避変換部材１３１によって、作動ピン１２４が上昇させられることになり、押さえブロック９７が上側に揺動させられて他側上昇状態となる。
【００８１】
そして、図示略の受取位置センサで保持板８７が検出されると、制御部３１は、棒金保持機構８０が受取位置に至ったと判定して、モータ９０を停止させる。
【００８２】
以上のようにして、一つのカセット５０に対して、棒金保持機構８０で一本ずつ棒金Ｂを収納する。なお、一本のみの棒金Ｂの収納に対しても、同じ保持板８７に保持されていることから、すべての棒金保持機構８０が、同様に動作することになり、その内の一つの棒金保持機構８０が棒金Ｂを保持して搬送する。
【００８３】
また、操作部３０を介して、すべてのカセット５０についての正常棒金の在り高を確認する在り高確認操作が入力されると、制御部３１の確認手段３１ａ（図２参照）によって在り高確認処理を開始し、すべての棒金保持機構８０が受取位置にある待機状態から、まず、補正値算出処理（キャリブレーション）を行う。
【００８４】
つまり、まず、モータ９０を駆動して保持板８７を後方に移動させる。すると、保持板８７が、すべての基準磁性部材１５０に連結されたアーム部材１５６のローラ１５７に、作動傾斜面１６０を図２０に示すように当接させることになり、その移動力によりアーム部材１５６を揺動させてアーム部材１５６と一体に設けられた基準磁性部材１５０を退避状態から回転させる。そして、制御部３１は、調整位置センサによって保持板８７が検出されると、モータ９０を停止させることになり、これにより、保持板８７に設けられた作動傾斜面１６０が、図２１に示すようにすべての基準磁性部材１５０を検出状態とする。
また、このとき、図１７に示すように、すべての磁気データ検出部１４２が対向する一対の磁気センサ１４０，１４１間に基準磁性部材１５０を配置する状態となる。
【００８５】
この状態で、制御部３１は、すべての磁気データ検出部１４２により基準磁性部材１５０の磁気データ（基準磁気データ）を検出する。ここで、図示略の記憶部には、すべての磁気データ検出部１４２が基準温度にあるときに調整位置で基準磁性部材１５０を検出して得られた基準温度データが各磁気データ検出部１４２別に記憶されており、この基準温度データと、今回基準磁性部材１５０を検出して得られた検出データとを比較して、温度変化によるデータのずれ量（感度変化）を各磁気データ検出部１４２別に算出し、これを補正値として各磁気データ検出部１４２別に記憶部に記憶する。これにより補正値算出処理が終了する。
【００８６】
上記補正値算出処理の直後に、制御部３１の確認手段３１ａは、在り高確認処理を行う。つまり、まず、モータ９０を駆動して保持板８７を前方に移動させる。すると、保持板８７に設けられた作動傾斜面１６０が、アーム部材１５６の押圧を解除し、図１８および図２０に示すように、すべての基準磁性部材１５０を基準磁性部材付勢スプリングの付勢力で退避状態とした後、棒金保持機構８０が受取位置を越えることになり、図１４に示すように退避変換部材１３１に沿って作動ピン１２４が下降し、押さえブロック９７が自重で下降して他側下降状態となり、一側下降状態にある受けブロック９６と共に前方に移動する。
【００８７】
そして、カセット５０に収納されている棒金Ｂがある場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、受けブロック９６の接触部１３３が既にカセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに接触して上側に揺動させられることになり、その結果、図１５に示すように受けブロック９６が受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となって、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから上方に逃げる。
【００８８】
また、既にカセット５０に収納されている棒金Ｂがない場合、前方に移動する棒金保持機構８０は、図１６に示すように、上昇変換部材１３５により作動ピン１１６が上昇させられることになり、受けブロック９６が上方に揺動させられて受けブロック付勢スプリングの付勢力で一側上昇状態となり、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に上方に移動する。
【００８９】
そして、制御部３１は、前端位置センサによって保持板８７が検出されると、棒金保持機構８０が前端位置に到達したと判断して、モータ９０を停止し逆転させる。すると、保持板８７が後方に移動し、すべての棒金保持機構８０が、受けブロック９６を一側上昇状態としたまま、つまりカセット５０の棒金Ｂよりも受けブロック９６および押さえブロック９７を上側に逃がした状態のまま、後方に移動する。その結果、すべての棒金保持機構８０は棒金Ｂと接触することなく後方に移動する。この後方への移動時に、図２２に示すように、磁気データ検出部１４２は一対の磁気センサ１４０，１４１の間に棒金Ｂを通過させることになり、その際に制御部３１が、すべての磁気データ検出部１４２にカセット５０に収納されている棒金Ｂの磁気データを検出させる。そして、制御部３１は、図示略の受取位置センサで保持板８７が検出されると、すべてのカセット５０の収納スペースに存在するすべての棒金Ｂを走査するようにカセット５０の長さ方向の全体に亘ってすべての磁気データ検出部１４２が一度移動し、棒金保持機構８０が受取位置に至ったと判定して、モータ９０を停止させる。なお、検出にミスが生じた場合等には、もう一度、つまりカセット５０の長さ方向の全体に亘って磁気データ検出部１４２を複数回移動させるようにする。
【００９０】
制御部３１は、すべての磁気データ検出部１４２で検出した磁気データに基づいて、正常棒金の有無、何れの金種の棒金であるかを特定できなかった異常状態を含む異金種棒金の有無、棒金装填状態の姿勢異常の有無、および正常棒金の在り高を確認する。
【００９１】
ここで、磁気データ検出部１４２は、保持板８７が後方に移動される際に、棒金Ｂの磁気データをスキャニングして、磁気データの検出間隔を所定の等間隔として磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップ、および、磁気センサ１４１と棒金Ｂとのギャップを検出する。上記検出間隔は、図２３に示すように、例えば、一の棒金Ｂに対して検出ポイントが４点または５点以上（例えば、図２３では７点）となる間隔すなわち、検出されたギャップから棒金Ｂの外形である円弧（図２３中、太線で示す）が検出できる程度の検出間隔に設定されている。
【００９２】
確認手段３１ａは、上記のように、確認動作の直前に求められ各磁気データ検出部１４２別に記憶部に記憶された補正値に基づいて、各磁気データ検出部１４２の検出データまたは各磁気データ検出部１４２用のマッチング判定用データ（後述する）を補正し、温度補償を行ってから、検出磁気データとマッチング判定用データとを比較することになる。つまり、補正値の分だけ補正したマッチング判定用データと検出磁気データとを比較するか、あるいは、検出磁気データを補正値の分だけ補正した値と、マッチング判定用データとを比較する。
【００９３】
さらに、確認手段３１ａは、検出磁気データすなわち磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップに基づき各棒金Ｂの直径方向の一側である上方側の円弧を求めると共に、磁気センサ１４１と棒金Ｂとのギャップに基づき棒金Ｂの直径方向の他側である下方側の円弧を求める。より具体的には、図２４に示すように、磁気データ検出部１４２による検出タイミング間隔でギャップを並べて、上方側のギャップの端部を通る曲線Ｋ１に近似する真円の円弧Ｃ１および下方側のギャップの端部を通る曲線Ｋ２に近似する真円の円弧Ｃ２をそれぞれ個別に求める。なお、図示都合上、図２４のグラフでは上方側のギャップおよびこのギャップに基づく曲線Ｋ１のみ示しているが、下方側のギャップや下方側のギャップに基づく曲線Ｋ２および曲線Ｋ２に近似する真円の円弧Ｃ２は図２４に示す上方側のギャップに基づく曲線Ｋ１および円弧Ｃ１を略上下反転させたものとなる。また、図２４では、図示都合上、ギャップの検出間隔を図２３よりも狭く設定した場合を示している。
【００９４】
確認手段３１ａは、さらに記憶部に予め記憶された金種別のマッチング判定用データの中から円弧Ｃ１，Ｃ２に対して誤差が最小となるマッチング判定用データを特定する。このマッチング判定用データは、正規の棒金の金種別の円弧データとして予め記憶部に記憶されたものである。このマッチング判定用データの特定によって棒金Ｂの金種が特定される。なお、全てのマッチング判定用データが円弧Ｃ１，Ｃ２に対して所定誤差以上ずれた場合、何れの正規の棒金の金種が特定できない異常状態と検出するようにしても良いし、もしくは磁気センサ１４０，１４１の異常状態を検出するように構成してもよい。
【００９５】
確認手段３１ａは、上方側の円弧Ｃ１および下方側の円弧Ｃ２がそれぞれ求められると、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１および下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２をそれぞれ求める。これら円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２は、例えば円弧Ｃ１，Ｃ２の曲率および、円弧Ｃ１，Ｃ２の位置に基づき求めることができる。
【００９６】
次いで、確認手段３１ａは、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と、下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２とが一致しているか否かを判定する。この判定の結果、各円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２が一致していると判定された場合、より具体的には、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２とのズレが所定以内である場合、当該棒金Ｂが適正な姿勢でカセット５０に装填されていると判定する。
【００９７】
ここで、図２５に示すように、カセット５０の長さ方向（図２５中、一点鎖線で示す。）に対して棒金Ｂの径方向が斜めに配置される異常姿勢の場合、棒金Ｂのカセット５０の長さ方向に沿う断面がカセット５０の長さ方向に沿う長円となる。そして、この斜め状態の棒金Ｂに対して求められたギャップに基づき当該ギャップの端部側を通る曲線Ｋ１，Ｋ２に近似する真円の円弧Ｃ１，Ｃ２を求めると、長円の長軸程度またはこの長軸よりも長い直径の真円の円弧Ｃ１，Ｃ２が求められる。しかし、実際には長円の円弧であるため、上方側の真円の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と下方側の真円の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２とを求めて比較すると、これら円弧中心同士は、例えば図２６に示すように、上記長円の長軸と短軸との差によりギャップの測定方向に沿ってずれることとなる。つまり、棒金Ｂの断面が長円になっていることを上記ギャップに基づく上方側および下方側の真円の円弧Ｃ１，Ｃ２の円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２の位置ズレに基づいて判定することで棒金Ｂが異常姿勢であることが検出可能となっているのである。
【００９８】
確認手段３１ａは、上方側の円弧Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１と下方側の円弧Ｃ２の円弧中心位置Ｔ２が一致すると判定した場合つまり、棒金Ｂの姿勢が斜め装填による異常姿勢でなく正常姿勢である場合、円弧Ｃ１又は円弧Ｃ２に基づいて特定されたマッチング判定用データに基づき異金種判定を行う。より具体的には、上記マッチング判定用データによる円弧と、カセット５０に装填されるべき金種の円弧すなわち基準磁性部材１５０の磁気データによる円弧とを比較し、これらの円弧が一致する場合には棒金Ｂが同金種であると判定する一方、円弧が一致しないと判定された場合には棒金Ｂが異金種であると判定する。
【００９９】
また、上述した異常姿勢以外に、確認手段３１ａは、隣り合う棒金Ｂ，Ｂ間の挟み込み等による異常姿勢を検出する。確認手段３１ａは、磁気データ検出部１４２が検出した磁気データに基づきカセット５０に装填された全ての棒金Ｂに対するギャップに基づき円弧中心位置Ｔ１・・・，Ｔ２・・・を求め、カセット５０の長さ方向に沿って隣り合う棒金Ｂの円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１同士又は円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２同士の間隔Ｌ（図２４参照）が一定か否か、より具体的には当該カセット５０に装填されるべき金種の棒金Ｂの直径程度になっているか否かを判定する。ここで、カセット５０の長さ方向に沿って隣り合う棒金Ｂの円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１又は円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２同士の間隔Ｌが一定でない場合としては、例えば、隣り合う棒金Ｂと棒金Ｂとの間に硬貨など異物が挟まっている場合がある。確認手段３１ａは、これら隣り合う棒金Ｂの円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１又は円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２同士の間隔Ｌが一定でないと判定した場合、棒金Ｂが、バラ硬貨の挟み込みなどによる異常姿勢にあることを検出する。
【０１００】
確認手段３１ａによって異金種棒金が検出された場合、および、棒金Ｂの異常姿勢を検出した場合には、制御部３１の特定手段３１ｂ（図２参照）によって異金種および異常姿勢の棒金Ｂの位置を特定する。この棒金の位置の特定は、例えば、該当するカセット５０に設定された装填されるべき金種名、および、該当するカセット５０の長さ方向一側の前方側から何番目に装填されているか等により特定される。そして異金種または異常姿勢の棒金Ｂが検出された場合、特定手段３１ｂで特定された棒金Ｂの位置は、異金種または異常姿勢の棒金Ｂが検出された旨のメッセージとともに表示部３２に表示される。その後、担当者によって異金種棒金は取り除きの処理がなされ、または、異常姿勢の棒金Ｂの修正操作がなされると再度上述した異金種または異常姿勢の検出を行い、異金種または異常姿勢の棒金Ｂが解消されるまで、上記の異金種または異常姿勢の検出と担当者による修正操作とを繰り返す。
【０１０１】
そして、異金種または異常姿勢が無い場合、同時並行で実行されたすべてのカセット５０についての確認結果である、カセット５０別の正常棒金の計数値を、記憶部に記憶させるとともに表示部３２に表示させることになる。これにより、在り高確認処理が終了する。
【０１０２】
したがって、上述した第１実施形態の棒金収納装置１０によれば、確認手段３１ａによって、キャリア９１に支持された一対の磁気センサ１４０，１４１の一方の磁気センサ（例えば、磁気センサ１４０）により所定間隔で検出された一方の磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップに基づいて円弧中心位置Ｔ１を求めるとともに、他方の磁気センサ（例えば、磁気センサ１４１）によって所定間隔で検出されたギャップに基づいて円弧中心位置Ｔ２を求め、円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ一致している場合つまり、一方および他方の円弧Ｃ１，Ｃ２を組み合わせたものが正常な棒金の断面である略真円とみなせる場合に、磁気データ検出部１４２によって検出された磁気データと予め記憶された正常棒金の磁気データすなわち、磁気データ検出部１４２によって検出された棒金Ｂの外形（円弧）と基準磁性部材１５０の外形（円弧）とを比較して異金種の棒金Ｂか否かを判定することができるため、異金種の棒金Ｂを精度良く検出することが可能になる。
【０１０３】
さらに、一対の磁気センサ１４０，１４１により検出された円弧Ｃ１，Ｃ２に基づく一方および他方の円弧中心位置Ｔ１，Ｔ２が、例えば棒金Ｂが整列方向に対して斜めになっている等によって、互いに一致しない場合、確認手段３１ａにより棒金Ｂが異常姿勢であることを検出できるため、例えばこの検出結果に従い棒金Ｂの姿勢を適正姿勢に修正することができ、この結果、正確な異金種判定を行うことができる。
【０１０４】
また、磁気データ検出部１４２により検出されたカセット５０の長さ方向に沿って隣り合う円弧Ｃ１，Ｃ１の円弧中心位置Ｔ１，Ｔ１または円弧Ｃ２，Ｃ２円弧中心位置Ｔ２，Ｔ２の間隔が一定か否か、すなわち、カセット５０の長さ方向に並列状態で装填される棒金Ｂ同士の間隔Ｌが一定であるか否かを判定して、この判定の結果、間隔Ｌが一定でない場合に棒金Ｂの異常姿勢を検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金Ｂの姿勢を適正姿勢に修正することができ、この結果、正確な異金種判定を行うことができる。
さらに、特定手段３１ｂによって異金種棒金または異常姿勢の棒金Ｂの位置を特定することができるため、異金種棒金の除去や異常姿勢の棒金Ｂを迅速に適正姿勢に修正する処置を担当者に明確に報知して促すことができる。
【０１０５】
次に本発明の第２実施形態の棒金収納装置について図面を参照しながら第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、この第２実施形態における棒金収納装置１０は、異金種判定および棒金Ｂの異常姿勢検出の方法がそれぞれ異なるだけであるので第１実施形態と同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【０１０６】
本実施形態の棒金収納装置１０は、上述した第１実施形態と同様に、操作部３０を介してすべてのカセット５０についての正常棒金の在り高を確認する在り高確認操作が入力されると、制御部３１の確認手段３１ａによって在り高確認処理が開始され、まず、補正値算出処理を行う。
次いで制御部３１によってモータ９０を駆動して保持板８７を前方に移動させ前端位置に到達すると、モータ９０を停止し逆転させ、保持板８７を後方に移動させる。この際、すべての磁気データ検出部１４２にカセット５０に収納されている棒金Ｂの磁気データを検出させる。
【０１０７】
上記保持板８７が後方に移動される際に棒金Ｂの磁気データをスキャニングして、磁気データ検出部１４２による磁気データの検出間隔を所定の等間隔として磁気センサ１４０と棒金Ｂとのギャップ、および、磁気センサ１４１と棒金Ｂとのギャップを検出する。この際の検出間隔は、第１実施形態と同様に図２３に示す、例えば、一の棒金Ｂに対して検出ポイントが４点または５点以上（例えば、図２３では７点の場合を示す）となる間隔に設定される。なお、ギャップの検出は連続的に行うほど、つまり検出間隔が狭いほど好ましい。
【０１０８】
そして、すべての磁気データ検出部１４２で検出した磁気データを、それぞれ、予め記憶部に記憶された正常棒金の磁気データと比較して、正常棒金の有無、何れの金種の棒金であるかを特定できなかった異常状態を含む異金種棒金の有無、棒金装填状態の姿勢異常の有無、および正常棒金の在り高を確認する。
より具体的には、図２３に示すように、一の棒金Ｂに対して一方の磁気センサ１４０により所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓを求めるとともに、他方の磁気センサ１４１により所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓを求める。そして、これら一方の最小ギャップＧｓおよび他方の最小ギャップＧｓと、磁気センサ１４０，１４１間の既定の距離Ｌｓとから、棒金Ｂの直径（外径）を求める。次いで、求められたこの棒金Ｂの直径と、当該棒金Ｂが装填されたカセット５０に装填されるべき金種に対応した上記基準磁性部材１５０の磁気データによる正常棒金Ｂの直径とを比較して、一の棒金Ｂの異金種判定を行う。
【０１０９】
また、確認手段３１ａは、磁気センサ１４０，１４１により検出された磁気データ（図２４参照）に基づき上述したギャップの測定方向とは垂直な方向すなわち、磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿った棒金Ｂの外径Ｒ１を求め、この外径Ｒ１と上述した最小ギャップＧｓに基づき求められた棒金Ｂの外径（直径）とを比較する。そしてこの比較の結果、磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿う方向の外径Ｒ１の方が大きいと判定された場合、棒金Ｂが異常姿勢であることを検出する。これは、検出された棒金Ｂの、磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿う断面形状が磁気センサ１４０，１４１の移動方向に沿う長円となっているからであり、第１実施形態と同様に棒金Ｂが斜めに装填されているからである。なお、最小ギャップＧｓに基づく直径と外径Ｒ１とが一致した場合、確認手段３１ａは、棒金Ｂを正常姿勢であると判定する。
【０１１０】
そして、異金種の棒金Ｂが検出された場合、および、棒金Ｂの異常姿勢を検出した場合には、特定手段３１ｂによって異金種および異常姿勢の棒金Ｂの位置が特定されて、第１実施形態と同様に表示部３２によって担当者に報知される。さらに、異金種棒金の除去、棒金Ｂの異常姿勢が解消されると、すべてのカセット５０の在り高が確認されて、カセット５０別の正常棒金の計数値が表示部３２に表示されて在り高確認処理が終了する。なお、第１実施形態と同様に特定手段３１ｂにより異金種および異常姿勢の棒金Ｂの位置を特定するようにしてもよい。
【０１１１】
したがって、上述した第２実施形態の棒金収納装置１０によれば、一対の磁気センサ１４０，１４１による一方の最小ギャップＧｓおよび他方の最小ギャップＧｓと、磁気センサ１４０，１４１間の既定距離Ｌｓとから求められた棒金Ｂの外径に基づいて金種を特定し、この特定された金種に基づき棒金Ｂが異金種棒金であるか否かを判定することで、金種を特定する処理を簡素化することができるため、迅速に異金種判定を行うことができる。
【０１１２】
なお、以上については、所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓと規定距離Ｌｓとから棒金Ｂの直径を求める事によって、求められたこの棒金Ｂの直径と、当該棒金Ｂが装填されたカセット５０に装填されるべき金種に対応した上記基準磁性部材１５０の磁気データによる正常棒金Ｂの直径とを比較して、一の棒金Ｂの異金種判定を行うものとした。しかしこれに限らず、この比較対象範囲を広げても良い。つまりは、所定の等間隔で検出されたギャップのうち、最小ギャップＧｓのみをギャップデータとして使用するのではなく、検出した全てのギャップからギャップの合算値を求めたり、もしくは逆に規定距離Ｌｓから検出した各ギャップを減算した値の全ての合算値（棒金弦部）を求めて利用する事も可能である。上述したように、ギャップの検出は連続的に行うほど、つまり検出間隔が狭いほど好ましく、正確な最小ギャップＧｓを求めることができるのみでなく、これを極めるとこれらの合算値は面積として求めることもできるようになる。つまりは合算値が大きければ大きい程、棒金Ｂの金種別における差異は大きくなるため、異金種判定の精度をさらに向上する事もできるようになる。そして、これらの合算値を利用して判定する場合には、これら何れかの合算値と予め記憶部に記憶された正常棒金Ｂに係る所定の値を比較すれば良いことになる。
【０１１３】
また、磁気センサ１４０，１４１により検出された磁気データに基づいて、ギャップ方向の外径と、これと垂直な磁気センサ１４０，１４１の移動方向の外径Ｒ１とを比較することで、ギャップに基づく外径と磁気センサ１４０，１４１の移動方向の外径Ｒ１とが一致していない場合に、例えば、棒金Ｂの姿勢がカセット５０の長さ方向に対して斜めに装填されているなど、棒金Ｂが異常姿勢であることを検出することができるため、例えばこの検出結果に従い棒金Ｂの姿勢を適正姿勢に修正することができ、この結果、正確な異金種判定を行うことができる。
【０１１４】
なお、以上これまで説明した実施形態においては、硬貨入出金機１１に並設されてバラ硬貨から棒金Ｂを作成し収納する棒金収納装置１０を例にとり説明したが、棒金Ｂが手作業で装填されて出金のみを行う棒金支払機にも、むろん適用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
３１ａ 確認手段
３１ｂ 特定手段
５０ カセット
８１ 駆動機構（駆動手段）
９１ キャリア
１４０，１４１ 磁気センサ
１４２ 磁気データ検出部（磁気データ検出手段）
１５０ 基準磁性部材
Ｂ 棒金
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、
前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、
該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、
前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセット装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、
予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、
一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、
前記確認手段は、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、これら一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、さらにこれら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、前記マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいて前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする棒金収納装置。
【請求項２】
前記確認手段は、一方の円弧および他方の円弧に基づき求められた各円弧中心位置が互いに一致しない場合、棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする請求項１に記載の棒金収納装置。
【請求項３】
前記確認手段は、前記カセットの長さ方向に沿って隣り合う各円弧中心位置の間隔が一定か否かを判定し、一定でないと判定した場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の棒金収納装置。
【請求項４】
カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、
前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、
該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、
前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセットに装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、
予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、
一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、
前記確認手段は、一対の前記磁気センサの一方の磁気センサにより検出されたギャップに基づき一の棒金に対する一方の最小ギャップを求めるとともに、一対の前記磁気センサの他方の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一の棒金に対する他方の最小ギャップを求め、これら一方の最小ギャップおよび他方の最小ギャップと、一対の前記磁気センサ間の既定の距離とから棒金の外径を求め、さらにこの外径に基づき棒金の金種を特定して前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする棒金収納装置。
【請求項５】
前記確認手段は、一対の前記磁気センサにより検出された磁気データに基づき、前記ギャップの方向とは垂直な前記磁気センサの移動方向に沿う外径を求め、該外径と前記最小ギャップに基づき特定された金種の外径とを比較して、前記磁気センサの移動方向に沿う外径が大きいと判定された場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする請求項４に記載の棒金収納装置。
【請求項６】
前記確認手段は、前記カセットに装填された棒金の中に異金種棒金または異常姿勢の棒金があると判定した場合に当該棒金の位置を特定する特定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の棒金収納装置。
【請求項１】
カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、
前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、
該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、
前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセット装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、
予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、
一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、
前記確認手段は、一対の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一方の円弧を求めると共に他方のギャップに基づいて他方の円弧を求め、これら一方の円弧および他方の円弧に基づき各円弧中心位置を求め、さらにこれら円弧中心位置が互いに一致しているか否かを判定する一方、求められた円弧に対して誤差が最小となる予め記憶された金種別のマッチング判定用データを特定し、一方の円弧および他方の円弧の各円弧中心位置が一致していると判定された場合に、前記マッチング判定用データに基づいて棒金の金種を特定し、この特定された金種に基づいて前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする棒金収納装置。
【請求項２】
前記確認手段は、一方の円弧および他方の円弧に基づき求められた各円弧中心位置が互いに一致しない場合、棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする請求項１に記載の棒金収納装置。
【請求項３】
前記確認手段は、前記カセットの長さ方向に沿って隣り合う各円弧中心位置の間隔が一定か否かを判定し、一定でないと判定した場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の棒金収納装置。
【請求項４】
カセットに、該カセットの長さ方向に並列状態で棒金を装填する棒金収納装置であって、
前記カセットの長さ方向に沿って移動可能なキャリアと、
該キャリアを前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段と、
前記キャリアに支持されて前記カセットに装填された棒金を直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサによって、前記カセットに装填された棒金の磁気データをスキャニングして検出する磁気データ検出手段と、
予め記憶された正常棒金の基準磁気データと、前記磁気データ検出手段で検出した磁気データとに基づいて、正常棒金の有無、異金種棒金の有無、および正常棒金の在り高を確認する確認手段とを備え、
一対の前記磁気センサは、スキャニング時に一の棒金に対して前記カセットの長さ方向に沿って所定の間隔で磁気センサと棒金とのギャップを検出し、
前記確認手段は、一対の前記磁気センサの一方の磁気センサにより検出されたギャップに基づき一の棒金に対する一方の最小ギャップを求めるとともに、一対の前記磁気センサの他方の磁気センサにより検出されたギャップに基づいて一の棒金に対する他方の最小ギャップを求め、これら一方の最小ギャップおよび他方の最小ギャップと、一対の前記磁気センサ間の既定の距離とから棒金の外径を求め、さらにこの外径に基づき棒金の金種を特定して前記カセットに装填された棒金が異金種棒金であるか否かを判定することを特徴とする棒金収納装置。
【請求項５】
前記確認手段は、一対の前記磁気センサにより検出された磁気データに基づき、前記ギャップの方向とは垂直な前記磁気センサの移動方向に沿う外径を求め、該外径と前記最小ギャップに基づき特定された金種の外径とを比較して、前記磁気センサの移動方向に沿う外径が大きいと判定された場合に棒金が異常姿勢であることを検出することを特徴とする請求項４に記載の棒金収納装置。
【請求項６】
前記確認手段は、前記カセットに装填された棒金の中に異金種棒金または異常姿勢の棒金があると判定した場合に当該棒金の位置を特定する特定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の棒金収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１０−２３７７２４（Ｐ２０１０−２３７７２４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８１６７９（Ｐ２００９−８１６７９）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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