【課題】
直径の異なる複数種類のディスクに対し、ディスク表面に形成された模様全体の撮像画像を容易かつ確実に取得できるディスク画像取得装置を提供する。
【解決手段】
所定方向に移動するディスクの周面を所定の案内線に沿って案内するガイド体と、前記ディスクの一面において撮像領域を画定する撮像窓と、前記ディスクの移動方向を横断する検知軸線を有し、前記検知軸線において前記ディスクの周面が検知されたときに前記ディスクが前記撮像窓の所定位置に達したものとしてタイミング信号を出力する撮像タイミングセンサと、前記タイミング信号に基づき前記撮像窓を介して前記ディスクの一面を撮像する撮像装置と、を備え、前記撮像窓に直角な方向から見て前記案内線と前記検知軸線とのなす角の二等分線を基準線とし、前記撮像窓が前記基準線に沿って延在するディスク画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】ジャム等によって搬送面上に滞留した硬貨を容易に除去可能な硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】硬貨を搬送する搬送面を有する搬送板と、前記硬貨を検出する検出部材と、前記搬送面上の前記硬貨の移動を規制する規制面を有する規制部と、前記検出部材に対応する位置に形成された検出用穴を囲むように、前記搬送板から延出した延出部と、前記延出部に対向する位置に形成された前記規制部の凹部と、を備え、前記凹部は、前記規制面と前記凹部の底面とを繋ぐ斜面を有することを特徴とする、硬貨識別装置。 （もっと読む）

【課題】
ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できるディスク判別方法を提供する
【解決手段】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動し、当該平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来では、運用日数の経過と共に硬貨粉や埃等の汚れにより、良好なカメラ撮像画像を得ることができなくなることで、識別性能が急激に低下するという問題点とその兆候を事前に検知でいないとう問題点があった。本発明は、媒体識別装置において、運用日数の経過と共に識別性能が低下するのを緩和する方法及び識別性能の低下を事前に検知する方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】媒体を識別する媒体識別装置において、媒体を搬送するベルトの汚れによる媒体画像の所定位置の位置ずれを軽減し、撮像装置の撮像面の汚れ位置を検知することで、識別装置の汚れによる識別性能低下を緩和することを特徴とする媒体識別装置。 （もっと読む）

【課題】識別対象となる硬貨を他の部材に接触させることなく衝突音発生手段に衝突させることで、硬貨が発する衝突音が他の部材によって抑制されることがなく、衝突音のパターンを明瞭に把握することが可能な音響特性を用いた硬貨の真贋識別方法と装置を提供する。
【解決手段】記憶部２５は本物の硬貨の固有振動数の解析パターンを記憶する。金属ブロック４は硬貨２との衝突によって衝突音を発生させる。シュート１は硬貨を他の物体に接触させることなく、金属ブロック４に衝突させる。演算部２３は高速フーリエ変換により、マイクロフォン２０によって収録した衝突音の固有振動数を求める。パターン解析部２４は衝突音の固有振動数のピーク数とその帯域を解析する。真贋判定部２６は、得られた解析パターンと、予め記憶部２５に記憶されている本物の硬貨の固有振動数の解析パターンとを比較して、被検硬貨の真贋を判定する。 （もっと読む）

【課題】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨が同じ価値を持つものとして流通している場合でも、円滑な取引を行うことができる硬貨処理装置、硬貨処理方法および硬貨処理システムを提供する。
【解決手段】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨を処理する硬貨処理装置には、硬貨の識別を行い識別された硬貨の特徴量を検知する識別部４８が設けられている。識別部４８は、検知された硬貨の特徴量が、第１の硬貨の特徴量および第２の硬貨の特徴量を含む特徴量情報と一致するときには識別された硬貨を第１の硬貨とみなすようになっている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、同一画像内に複数の搬送媒体が混在していても、分離判別できる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】
本発明の硬貨識別装置は、搬送される硬貨の片側の表面に向けて発光する第１の発光手段と、硬貨の他方の表面に向けて第１の発光手段とは異なる波長の光を発光する第２の発光手段と、第１の発光手段からの光が硬貨の表面で反射した反射光の向きを変える複数の反射手段と、第１の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光および第２の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光を受けて撮像する撮像手段と、第１の発光手段に対応した第１の硬貨画像と第２の発光手段に対応した第２の硬貨画像とを記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された画像を用いて硬貨の外形を判定し、外形判定結果に応じて金種及び真偽の判別を行なう判別手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被写体の表面の性状に左右されずに被写体の表面の凹凸パターンと表面状態を確実にとらえることのできる撮像ユニットを提供する。
【解決手段】表面に凹凸パターンを有する被写体を撮像する撮像ユニットは、前記被写体の表面を照明する照明光を一定の出力で出射する面光源と、前記被写体の表面で反射された反射光を受光する撮像手段と、前記面光源から出射される前記照明光と前記撮像手段に入射する前記反射光とが交わる箇所に配置されたビームスプリッタと、を備え、前記面光源から出射された前記照明光は、前記ビームスプリッタを介して前記被写体の表面に入射し、前記被写体の表面で反射された前記反射光は、前記ビームスプリッタを介して前記撮像手段に入射し、前記被写体の表面に入射する前記照明光は、前記被写体の表面に垂直に入射する平行光と、拡散光とを含む。 （もっと読む）

【課題】硬貨の表面の凹凸を高精度に評価すること。
【解決手段】硬貨１００を一枚ずつ搬送し、第1の色成分を透過する第１の領域と第２の色成分を透過する第２の領域とを交互に配置したスリットパターン１１３を透過したスリットパターン光を照射する。スリットパターン光が照射された硬貨の画像をカメラ１１５が撮像し、色分離部２１１が撮像結果を第１の色成分と第２の色成分に分離する。高さ計算部２１３は、第１の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化と、第２の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化からそれぞれ高さ評価データを作成し、硬貨の三次元測定データを得る。判定部２０６は、三次元測定データに基づいて硬貨の真偽、種別（金種）、正損を判定する。 （もっと読む）

【課題】判定精度の低下を防止することができる棒金収納装置の提供。
【解決手段】カセットに並列状態で棒金を収納し、棒金の並列方向に沿って一体に移動する下側磁気データ検出手段９０および上側磁気データ検出手段９１により、カセットに収納された棒金の磁気データをそれぞれ検出し、これらの磁気データに基づいて各棒金が正金種であるか否かを判定する棒金収納装置であって、下側磁気データ検出手段９０で検出した磁気データの極大値をＸ軸およびＹ軸のいずれか一方に、該極大値と移動方向同位置と判定できる、上側磁気データ検出手段９１で検出した磁気データの極大値をＸ軸およびＹ軸のいずれか他方にとった点が、所定の許容エリア内にある場合に、これらの極大値を生じた棒金が正金種であると判定する。 （もっと読む）

【課題】
硬貨の材質や厚さを測定できる小さなコイルセンサによって、硬貨の直径を高精度に識別できる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】
硬貨通路の硬貨転動方向に沿って、識別対象の硬貨の直径に応じた間隔に配置された硬貨検知部２−１と硬貨検知部２−２のそれぞれが出力する電圧波形を、正規化部６１で、その最大電圧値が予め定めた値となるように正規化し、正規化した２つの電圧波形の交点の電圧値を交点特定部６２で特定し、特定した交点の電圧値を基準値記憶部６３に記憶されている基準値と比較部６４で比較することにより、硬貨の直径を識別する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第1の目的はコインの直径判別精度を向上させることができるコイン識別装置を提供すること、第2の目的はコインの直径判別精度を向上させることができる安価なコイン識別装置を提供すること、第3の目的はコインの直径判別精度を向上させることができる小型かつ安価なコイン識別装置を提供することである。
【解決手段】
コインが転動するコイン通路の上流側と下流側に配置された矩形の第1フェライトコア及び第2フェライトコアに巻き付けられた第1励磁コイル及び第2励磁コイルの出力に基づいてコインの直径の真偽が判別される。
第1フェライトコア及び第2フェライトコアのガイドレールに対し直角方向の長さが異なる。第1のフェライトコアと第2のフェライトコアは一つの複合フェライトコア体に形成されているので、フェライトコア体の取付位相を変更することにより、選別するコイン直径に適切なフェライトコアの端面の長さを得ることができる。これにより、精度高い直径選別をすることができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、密封容器に封入された金属の真贋を、検出センサーを用いて判定する装置に関する。
【解決手段】電波通過容器に封入された金属の真贋を判定する真贋判定装置１であって、測定部５が、前記密封容器封入金属Ｍに、異なる複数の周波数により、密封容器封入金属Ｍの異なる深度に生ずる渦電流を計測し、制御部１０の判定部が、新超音波真贋法を用いて、計測結果の組合せを基に、金属の真贋を判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】金種識別時に用いる画像情報を用いて専用のセンサを設ける必要がないことによって硬貨処理装置にかかる製造コストを削減できるとともに、硬貨識別を行う硬貨識別部分や硬貨処理装置の筐体を小型化しつつ精度良く変形硬貨を検出すること。
【解決手段】変形した硬貨を検出する硬貨処理装置に適用される変形硬貨判別方法であって、硬貨の画像を取得し、取得された画像の特徴に基づいて硬貨の中心を設定し、設定された硬貨の中心について極座標変換した画像を取得し、取得された画像に基づいて硬貨における外周部の軌道の欠損量を検出し、検出された欠損量に基づいて硬貨が変形しているか否かを判別するよう変形硬貨判別方法および硬貨処理装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】正偶数多角形等の平面形状を有する識別対象物（硬貨等）の撮像データにおいて、該識別対象物の中心位置を求める。
【解決手段】識別装置の識別部２は、撮像データＤ_２における識別対象物１５の中心位置Ｃを算出する際に、識別対象物１５の縁上にある端点Ａ１，Ａ２を結ぶ線分ＬＳ１１と、識別対象物１５の縁上にある端点Ｂ１，Ｂ２を結ぶ線分であって、線分ＬＳ１１と平行であり且つ長さが等しい線分ＬＳ１２とを特定し、端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ１とは逆側にある端点Ｂ２と端点Ａ１とを結ぶ線分ＬＳ１３、並びに端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ２とは逆側にある端点Ｂ１と端点Ａ２とを結ぶ線分ＬＳ１４を求め、線分ＬＳ１３と線分ＬＳ１４との交点を中心位置Ｃとする。 （もっと読む）

【課題】 汚損硬貨を確実に判別し、選別することができる硬貨判別装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 硬貨判別装置は、搬送中の硬貨１の一方の角部近傍の側面に向けて、光を照射するＬＥＤ光源２０と、硬貨の一方の角部近傍の側面によって反射された光を光電的に検出して、硬貨１の一方の角部近傍の側面によって反射された光の受光光量に対応するアナログデータを生成するフォトダイオード２１ｂと、フォトダイオード２１ｂによって生成されたアナログデータをディジタル化するＡ／Ｄ変換器２７ｂと、Ａ／Ｄ変換器によって生成された硬貨のディジタルデータを、その硬貨の基準ディジタルデータと比較し、硬貨の汚損レベルを判別する判別手段３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】撮像された円形物の画像に、汚れや外周部の欠落が撮像されている場合であっても高精度に円形物の中心位置を検出すること。
【解決手段】円形物の中心位置を検出する中心位置決定装置に適用される中心位置決定方法であって、円形物の画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像の特徴に基づいて円形物の仮の中心を中心位置決定装置が設定し、設定された仮の中心について取得された画像を極座標変換した画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像に基づいて円形物における外周部の軌道を中心位置決定装置が検出し、検出された外周部の軌道に基づいて円形物の仮の中心を真の中心位置へ中心位置決定装置が補正するよう中心位置決定方法および中心位置決定装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】棒金の適否を判別することが可能なより簡素な構成の棒金保持装置を得る。
【解決手段】棒金保持装置は、１０円棒金保持部５Ｂに対応して、１０円棒金保持部５Ｂに保持され得る棒金６のうち適正な１０円棒金６Ｂならびに当該適正な１０円棒金６Ｂ以外の一部の棒金６としての５円棒金６Ｄを検出する光路Ｐａを有する第一の遮光センサと、棒金保持部５Ｂに保持され得る棒金６のうち５円棒金６Ｄ以外の全ての棒金６としての１円棒金６Ａを検出する光路Ｐｂを有する第二の遮光センサと、それら遮光センサの検出結果に基づいて１０円棒金保持部５Ｂに不適正な１円棒金６Ａが保持されたと判別された場合に出力部に異常出力を行わせる出力制御部と、を備えた。したがって、二つの遮光センサを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置によって、棒金保持部５に保持された棒金６の適否を判別することができる。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウの幅を制御する複雑さが含まれない貨幣アイテム受入方法を提供すること。
【解決手段】検査中の貨幣アイテムに基づいた個々の貨幣アイテム信号（Ｒ_s）をもたらすためのセンサ回路（Ｓ１〜Ｓ４）と、検査中の貨幣アイテムのそれぞれについて、貨幣アイテム信号の値の関数としての変換された貨幣アイテム信号（Ｔ_new）と先に検査された貨幣アイテムについての貨幣アイテム信号の値に関連している履歴データ（ＡＶＧＤ_NおよびＭａｘＤ_n）のような不正基準の関数である少なくとも１つの可変パラメータとを作成し、変換ずみ貨幣アイテム信号の値（Ｔ_new）とウィンドウ限界値（Ｗ２，Ｌ２）との比較を行い、さらにそれがウィンドウ限界に納まるとそれぞれの貨幣アイテムを受け入れるためのプロセッサ構成体（１１）とを備えてなる貨幣アイテム受入機。 （もっと読む）

【課題】装置全体の小型化を図りながら、部品点数の削減によるコストの低減化を図ることができる硬貨識別装置を提供すること。
【解決手段】投入された硬貨（Ｃ）が通過する硬貨通路（１）の近傍に配置され、硬貨通路を通過する硬貨の識別を行う硬貨識別装置において、硬貨通路に磁界を生じさせる環状励磁コイル１１と、環状励磁コイル１１の内部に配設され、かつ硬貨通路を硬貨が通過するときの磁界変化を検出する第１検出コイル１３及び第２検出コイル１４と、第１検出コイル１３及び第２検出コイル１４のそれぞれが検出した磁界変化に応じた信号の和により、硬貨の厚みを検出する材厚検出部３１３と、第１検出コイル１３の検出した磁界変化に応じた信号により硬貨の材質を検出する材質検出部３１２と、第１検出コイル１３及び第２検出コイル１４のそれぞれが検出した磁界変化に応じた信号の差により硬貨の凹凸を検出する凹凸検出部３１４とを備えている。 （もっと読む）