棒金保持装置およびプログラム
【課題】棒金の適否を判別することが可能なより簡素な構成の棒金保持装置を得る。
【解決手段】棒金保持装置は、１０円棒金保持部５Ｂに対応して、１０円棒金保持部５Ｂに保持され得る棒金６のうち適正な１０円棒金６Ｂならびに当該適正な１０円棒金６Ｂ以外の一部の棒金６としての５円棒金６Ｄを検出する光路Ｐａを有する第一の遮光センサと、棒金保持部５Ｂに保持され得る棒金６のうち５円棒金６Ｄ以外の全ての棒金６としての１円棒金６Ａを検出する光路Ｐｂを有する第二の遮光センサと、それら遮光センサの検出結果に基づいて１０円棒金保持部５Ｂに不適正な１円棒金６Ａが保持されたと判別された場合に出力部に異常出力を行わせる出力制御部と、を備えた。したがって、二つの遮光センサを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置によって、棒金保持部５に保持された棒金６の適否を判別することができる。
【解決手段】棒金保持装置は、１０円棒金保持部５Ｂに対応して、１０円棒金保持部５Ｂに保持され得る棒金６のうち適正な１０円棒金６Ｂならびに当該適正な１０円棒金６Ｂ以外の一部の棒金６としての５円棒金６Ｄを検出する光路Ｐａを有する第一の遮光センサと、棒金保持部５Ｂに保持され得る棒金６のうち５円棒金６Ｄ以外の全ての棒金６としての１円棒金６Ａを検出する光路Ｐｂを有する第二の遮光センサと、それら遮光センサの検出結果に基づいて１０円棒金保持部５Ｂに不適正な１円棒金６Ａが保持されたと判別された場合に出力部に異常出力を行わせる出力制御部と、を備えた。したがって、二つの遮光センサを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置によって、棒金保持部５に保持された棒金６の適否を判別することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金保持装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリエンコーダや光学センサの出力に基づいて、棒金収納部での棒金の有無や種類を検出する棒金収納装置が知られている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の棒金収納装置は、ロータリエンコーダや光学センサを有するなど、複雑な構成であったため、製造コストが増大しやすいという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、棒金の適否を判別することが可能なより簡素な構成の棒金保持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる棒金保持装置にあっては、同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金ならびに当該適正な棒金以外の一部の棒金を検出する第一の遮光センサと、前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち前記一部の棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる棒金保持装置によれば、より簡素な構成で棒金の適否を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる棒金保持装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、棒金保持装置に含まれるトレイの斜視図である。
【図３】図３は、トレイに設置される基板の斜視図である。
【図４】図４は、棒金保持装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、棒金保持装置のＣＰＵのブロック図である。
【図６】図６は、１円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図７】図７は、１０円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図８】図８は、１００円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図９】図９は、５円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図１０】図１０は、５０円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図１１】図１１は、５００円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図１２】図１２は、１円棒金の棒金保持部における遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１３】図１３は、１０円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１４】図１４は、１００円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１５】図１５は、５円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１６】図１６は、５０円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１７】図１７は、５００円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１８】図１８は、二つの遮光センサによる検出結果と適否判別との対応関係を示す表である。
【図１９】図１９は、第１変形例にかかる５円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２０】図２０は、第２変形例にかかる５円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２１】図２１は、第３変形例にかかる５００円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２２】図２２は、第４変形例にかかる１０円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２３】図２３は、第１変形例にかかる５円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２４】図２４は、第２変形例にかかる５円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２５】図２５は、第３変形例にかかる５００円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２６】図２６は、第４変形例にかかる１０円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２７】図２７は、第１〜第４変形例にかかる二つの遮光センサによる検出結果と適否判別との対応関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態にかかる棒金保持装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１に示すように、棒金保持装置１は、比較的高さが低い扁平な直方体の箱状に形成されている。棒金保持装置１は、筐体２と、筐体２に前後方向（破線矢印方向）にスライド可能に支持されて前方側へ引き出されるドロワ３と、を備えている。
【００１０】
ドロワ３の前面３ａには、ドロワ３の開操作を指示するスイッチ３ｂが設けられている。一例としては、オペレータ（ユーザ）のスイッチ３ｂの操作による電気的な開閉指示信号により、ＣＰＵ１２（図４参照）が、電気的に動作するロック解除アクチュエータ（図示せず）に対して指示信号を送り、このロック解除アクチュエータが、筐体２とドロワ３とのロック（図示せず）を解除する。ドロワ３は、コイルスプリング等の付勢機構によって前方側へ付勢されており、ロック解除アクチュエータによってロックが解除されると、前方へ比較的遅い速度で飛び出す。
【００１１】
また、筐体２の前面２ａには、棒金の適否を示す表示出力を行う表示出力部としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）２ｂと、ＬＥＤ２ｂに表示出力を行わせる出力指示スイッチ２ｃと、が設けられている。一例として、出力指示スイッチ２ｃは、押しボタンとして構成することができる。そして、オペレータ（ユーザ）の出力指示スイッチ２ｃの押圧操作による電気的な出力指示信号により、ＣＰＵ１２（図４参照）がＬＥＤ２ｂを制御し、ＬＥＤ２ｂが状況に応じて発光する。このとき、色の異なる複数のＬＥＤ２ｂを装備し、状況に応じて異なる色で発色する構成とすることが可能である。
【００１２】
ドロワ３は、図２に示すトレイ４を有している。トレイ４は、ドロワ３の本体部（図示せず）に取り付けられている。トレイ４は、複数の棒金保持部５を有している。棒金保持部５は、全て、相互に平行な姿勢で配置されている。
【００１３】
棒金６は、同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化したものである。棒金６は、硬貨の種類によって、断面形状の大きさや、長さが異なっている。トレイ４は、各硬貨の棒金６に対応する棒金保持部５を有している。本実施形態にかかるトレイ４は、１円棒金６Ａ（図６等参照）を保持する１円棒金保持部５Ａ、１０円棒金６Ｂ（図７等参照）を保持する１０円棒金保持部５Ｂ、１００円棒金６Ｃ（図８等参照）を保持する１００円棒金保持部５Ｃ、５円棒金６Ｄ（図９等参照）を保持する５円棒金保持部５Ｄ、５０円棒金６Ｅ（図１０等参照）を保持する５０円棒金保持部５Ｅ、および５００円棒金６Ｆ（図１１等参照）を保持する５００円棒金保持部５Ｆを有している。各棒金保持部５の配置や数は、適宜に変更して実施することが可能である。
【００１４】
棒金保持部５は、本実施形態では、トレイ４の天壁４ａの一部として構成されている。各棒金保持部５では、天壁４ａが下方に凹設されて、棒金６を収容する凹部５ａが形成されている。ここで、本実施形態では、凹部５ａの長さならびに開口幅が適切に設定されているため、各凹部５ａには、適正な棒金６よりサイズ（長さおよび直径）の大きい棒金６を収容することができない。このような構成により、オペレータ（ユーザ）が凹部５ａに不適正な棒金６を収容する（すなわち誤収納）のを抑制することができる上、後述する棒金保持部５に対する棒金６の適否判別をより容易に行うことができる。
【００１５】
棒金保持部５には、それぞれ、少なくとも一つの遮光センサ７Ａ，７Ｂ（図４参照）が設けられている。遮光センサ７Ａ，７Ｂは、それぞれ発光部７ａおよび受光部７ｂ（図３参照）を有している。発光部７ａは、棒金保持部５に保持された棒金６の長手方向（硬貨の積層方向、図２のＹ方向）に沿って光（例えば赤外光等）を照射する。受光部７ｂは、対応する発光部７ａからの光を受光する。棒金保持部５に保持された（すなわち凹部５ａに収容された）棒金６によって発光部７ａからの光が遮られると、受光部７ｂは受光できず、棒金６が無いときには、発光部７ａからの光を受光できる。すなわち、受光部７ｂによる受光の有無により、棒金保持部５に棒金６が保持されているか否か、すなわち、棒金収容部としての凹部５ａに棒金６が収容されているか否かを検出することができる。
【００１６】
本実施形態では、１円棒金保持部５Ａには、遮光センサ７Ａが一つだけ設けられるが、他の棒金保持部５には、それぞれ二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂが設けられている。また、遮光センサ７Ａ，７Ｂが、それぞれ発光部７ａおよび受光部７ｂを有している。このため、一つのトレイ４について、発光部７ａおよび受光部７ｂが多数設けられることになる。そこで、これらの取り付けをより容易に行うため、本実施形態では、図３に示すように、トレイ４が、複数の発光部７ａを実装した基板８と複数の受光部７ｂを実装した基板９とを有している。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態では、複数の棒金保持部５を横方向（Ｘ方向）に並べた行１０が、縦方向（Ｙ方向）に２段、配置されている。図３に示すように、基板８，９は、複数の棒金保持部５の各行１０に対応して配置されている。すなわち、棒金保持部５の各行１０の長手方向（Ｙ方向）の一方側に、当該長手方向と垂直でありかつ幅方向（Ｘ方向）に沿う姿勢で、基板８が配置され、他方側に、基板８と平行な姿勢で、基板９が配置されている。基板８，９は、トレイ４に、ねじ等の固定具によって取り付けられている。基板８，９には、固定用あるいは位置決め用の穴８ａ，９ａや突起８ｂ等が設けられている。また、棒金収容部としての凹部５ａの長手方向（Ｙ方向）の端壁５ｂには、発光部７ａから照射された光を通す貫通孔５ｃが形成されている。上記構成で、基板８に実装された全ての発光部７ａは、図３に示すように、棒金保持部５に保持された棒金６の長手方向（Ｙ方向）に沿う光路Ｐで光を照射し、基板９に実装された各発光部７ａに対応する受光部７ｂが受光する。
【００１８】
棒金保持装置１は、筐体２の内部に、図４に示すような制御回路１１を有している。制御回路１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２や、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｂ、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile ＲＡＭ）１１ｃ、コントローラ１１ｄ、発光部コントローラ１１ｅ、受光部コントローラ１１ｆ、ＬＥＤコントローラ１１ｇ等を有している。そして、これら各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン１１ｈを介して相互に接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１１ａ等に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、各種制御を実行する。ＲＯＭ１１ａは、ＣＰＵ１２が実行する各種データや、各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１ｂは、ＣＰＵ１２が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。ＮＶＲＡＭ１１ｃには、演算結果等の情報を示すデータが格納される。
【００２０】
本実施形態では、ＣＰＵ１２が実行するプログラムに、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出の実施ならびにその検出結果に基づく棒金６の適否判別処理の実施を決定するモジュール、遮光センサ７Ａ，７Ｂの発光部７ａの発光を制御するモジュール、棒金保持部５に保持された棒金６の適否を判別するモジュール、判別結果を記憶部（例えばＮＶＲＡＭ１１ｃ等）から読み出したり当該記憶部に書き込んだりするモジュール、棒金保持部５に保持された棒金６が不適正と判別された場合に異常出力の制御を行うモジュール等が含まれている。よって、本実施形態では、図５に示すように、このプログラムにしたがって動作するＣＰＵ１２が、実施制御部１２ａや、遮光センサ制御部１２ｂ、適否判別部１２ｃ、判別結果リードライト（ＲＷ）部１２ｄ、出力制御部１２ｅ等として機能する。
【００２１】
また、コントローラ１１ｄは、出力指示スイッチ２ｃの操作入力に基づいて、出力指示信号をＣＰＵ１２に向けて送る。また、棒金保持装置１には、筐体２に対するドロワ３の開閉状態（筐体２に対する引出状態および収納状態のうち少なくとも一方）を検出する開閉センサ２ｄを設けることができる。その場合、コントローラ１１ｄは、開閉センサ２ｄによるドロワ３の閉状態（筐体２への収納状態）を検出し、閉状態であることを示す信号をＣＰＵ１２へ送る。また、発光部コントローラ１１ｅは、ＣＰＵ１２からの指令により、発光部７ａの発光を制御する。また、受光部コントローラ１１ｆは、受光部７ｂでの受光結果を示す検出信号をＣＰＵ１２に向けて送る。また、ＬＥＤコントローラ１１ｇは、ＣＰＵ１２からの指令により、ＬＥＤ２ｂの発光を制御する。
【００２２】
ここで、図６〜１８を参照して、各棒金保持部５での棒金６の適否判別について説明する。以下の説明では、１円棒金６Ａ、１０円棒金６Ｂ、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ（穴あき）、５０円棒金６Ｅ（穴あき）、および５００円棒金６Ｆの６種類の棒金のそれぞれに対応する棒金保持部５Ａ〜５Ｆについて、例示する。
【００２３】
図６に示すように、１円棒金保持部５Ａは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａのみを保持することができる。このため、１円棒金６Ａが保持される位置に遮光センサ７Ａの光路Ｐａを設定することで、１円棒金６Ａの有無を判別することができる。１円棒金保持部５Ａでの検出状態は、図１２のベン図として表現することができる。すなわち、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合である。図１２に示すように、１円棒金保持部５Ａでは、遮光センサ７Ａが１円棒金６Ａのみを検出するため、適否判別部１２ｃ（図５）は、遮光センサ７Ａで検出された棒金６を、１円棒金６と判別することができる。
【００２４】
図７に示すように、１０円棒金保持部５Ｂは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａ、１０円棒金６Ｂ、および５円棒金６Ｄを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１０円棒金６Ｂおよび５円棒金６Ｄのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐａは、１円棒金６Ａの外周の外側でありかつ５円棒金６Ｄの外周の内側である位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａおよび１０円棒金６Ｂのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５円棒金６Ｄの穴６ａ内に設定される。すなわち、１０円棒金保持部５Ｂに５円棒金６Ｄが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５円棒金６Ｄを検出することができない。このような検出状態は、図１３のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１３に示すように、１０円棒金保持部５Ｂについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの双方によって検出された棒金６を、１０円棒金６Ｂと判別することができる。
【００２５】
図８に示すように、１００円棒金保持部５Ｃは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａ、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ、および５０円棒金６Ｅを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ、および５０円棒金６Ｅのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐａは、１円棒金６Ａの外周の外側でありかつ５円棒金６Ｄ、５０円棒金６Ｅ、および１００円棒金６Ｃ外周の内側である位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａおよび１００円棒金６Ｃのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５円棒金６Ｄならびに５０円棒金６Ｅの穴６ａ，６ｂ内に設定される。すなわち、１０円棒金保持部５Ｂに５円棒金６Ｄまたは５０円棒金６Ｅが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ，６ｂ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５円棒金６Ｄおよび５０円棒金６Ｅを検出することができない。このような検出状態は、図１４のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１４に示すように、１００円棒金保持部５Ｃについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの双方に検出された棒金６を、１００円棒金６Ｃと判別することができる。
【００２６】
図９に示すように、５円棒金保持部５Ｄは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａおよび５円棒金６Ｄを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１円棒金６Ａおよび５円棒金６Ｄの双方によって遮光される位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５円棒金６Ｄの穴６ａ内に設定される。すなわち、５円棒金保持部５Ｄに５円棒金６Ｄが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５円棒金６Ｄを検出することができない。このような検出状態は、図１５のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１５に示すように、５円棒金保持部５Ｄについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａによって検出され遮光センサ７Ｂによって検出されなかった棒金６を、５円棒金６Ｄと判別することができる。
【００２７】
図１０に示すように、５０円棒金保持部５Ｅは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａおよび５０円棒金Ｅを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１円棒金６Ａおよび５０円棒金６Ｅの双方によって遮光される位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５０円棒金６Ｅの穴６ａ内に設定される。すなわち、５０円棒金保持部５Ｅに５０円棒金６Ｅが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５０円棒金６Ｅを検出することができない。このような検出状態は、図１６のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１６に示すように、５０円棒金保持部５Ｅについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａによって検出され遮光センサ７Ｂによって検出されなかった棒金６を、５０円棒金６Ｅと判別することができる。
【００２８】
図１１に示すように、５００円棒金保持部５Ｆは、全ての棒金６を保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、５００円棒金６Ｆのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐａは、５００円棒金６Ｆの外周の内側でありかつ１円棒金６Ａ、１０円棒金６Ｂ、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ、および５０円棒金６Ｅの外周の外側である位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、全ての棒金６によって遮光される位置に設定される。このような検出状態は、図１７のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１７に示すように、５００円棒金保持部５Ｆについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａによって検出されかつ遮光センサ７Ｂによって検出された棒金６を、５００円棒金６Ｆと判別することができる。
【００２９】
また、図６〜１１に示すように、棒金保持部５には、棒金６の側面６ｃ（図２参照）に接触することにより棒金６の直径に応じて棒金保持部５内での棒金６の保持位置を調整する位置調整部として、傾斜壁部５ｄが設けられている。かかる傾斜壁部５ｄを設けることで、棒金保持部５での複数種類の棒金６の保持位置の差を拡大することができるので、遮光センサ７Ａ，７Ｂの光路Ｐａ，Ｐｂの設定を行いやすくなるとともに、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出精度を高めやすくなる。
【００３０】
以上のように、本実施形態では、適正な棒金６に対する複数の遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果と、不適正な棒金６に対する複数の遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果とに差が生じるよう、それら複数の遮光センサ７Ａ，７Ｂを配置することで、棒金保持部５に対する棒金６の適否を判別することができる。二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂのうちいずれか一方が第一の遮光センサ、他方が第二の遮光センサに相当する。
【００３１】
そして、図６〜１７に示した各棒金保持部５での遮光センサ７Ａ，７Ｂ（の光路Ｐａ，Ｐｂ）の設定では、適否判別部１２ｃは、図１８に示すテーブル１３を参照して、遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づく棒金６の適否判別をより迅速にかつより確実に行うことができる。すなわち、１円棒金保持部５Ａについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａの検出結果がオフ（ＯＦＦ、受光せず）であった場合に、適正な１円棒金６Ａが保持されていると判別することができる。
【００３２】
また、１０円棒金保持部５Ｂ、１００円棒金保持部５Ｃ、ならびに５００円棒金保持部５Ｆについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの検出結果がいずれもオフ（ＯＦＦ、受光せず）であった場合に、それぞれ適正な棒金６が保持されていると判別することができる。また、適否判別部１２ｃは、その適正な場合と遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの検出結果がいずれもオン（ＯＮ、受光）であった場合とを除く結果が得られた場合、適正でない棒金６が収容されていると判別することができる。この場合、出力制御部１２ｅは、ＬＥＤコントローラ１１ｇを制御して、ＬＥＤ２ｂに、異常を示す表示出力（例えば赤色点灯等）を行わせることができる。
【００３３】
また、５円棒金保持部５Ｄおよび５０円棒金保持部５Ｅについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａの検出結果がオフ（ＯＦＦ、受光せず）であり、かつ遮光センサ７Ｂの検出結果がオン（オン、受光）であった場合に、それぞれ適正な棒金６が保持されていると判別することができる。また、適否判別部１２ｃは、その適正な場合と遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの検出結果がいずれもオン（ＯＮ、受光）であった場合とを除く結果が得られた場合、適正でない棒金６が収容されていると判別することができる。この場合、出力制御部１２ｅは、ＬＥＤコントローラ１１ｇを制御して、ＬＥＤ２ｂに、異常を示す表示出力（例えば赤色点灯等）を行わせることができる。
【００３４】
そして、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、適否判別部１２ｃによる適否の判別結果を、判別したタイミングとは異なるタイミング（すなわち適否判別後のしかるべきタイミング）で、表示出力することができる。この場合、例えば、ＣＰＵ１２は、判別結果リードライト部１２ｄとして動作し、適否判別部１２ｃによる判別結果を、ＮＶＲＡＭ１１ｃ等の不揮発性の記憶部に書き込む。そして、ＣＰＵ１２は、その後、オペレータ（ユーザ）の操作入力により出力指示スイッチ２ｃから指示信号を受け取った場合に、不揮発性の記憶部に書き込んだ判別結果を読み出し、当該判別結果にしたがってＬＥＤコントローラ１１ｇを制御して、ＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせることができる。例えば、棒金保持装置１が、ＬＥＤ２ｂとして赤色ＬＥＤおよび緑色ＬＥＤを有する場合、出力制御部１２ｅは、全ての棒金保持部５に対する適否判別結果が適正あるいは不保持であった場合には緑色ＬＥＤを発光させ、棒金保持部５のうち一つでも適否判別結果が不適正であった場合には赤色ＬＥＤを発光させる。
【００３５】
適否判別結果は、棒金保持部５毎に表示出力してもよい。この場合、例えば、ドロワ３あるいはそのトレイ４は、棒金保持部５に対応する位置に、出力部としてのＬＥＤ（図示せず）を有することができる。そして、出力制御部１２ｅは、ドロワ３が引き出された状態で、適正な棒金６の保持と判別された棒金保持部５に対応するＬＥＤとしては緑色ＬＥＤを発光させ、不適正な棒金６の保持と判別された棒金保持部５に対応するＬＥＤとしては赤色ＬＥＤを発光させることができる。
【００３６】
また、棒金６の棒金保持部５に対する適否判別は、所定のタイミングで自動的に実行することが可能である。例えば、開閉センサ２ｄによってドロワ３の収納状態（閉状態）が検出された場合に、ＣＰＵ１２は、実施制御部１２ａとして動作し、遮光センサ制御部１２ｂおよび適否判別部１２ｃを制御して、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出結果の取得、ならびに当該検出結果に基づく棒金６の適否判別を実行することができる。さらに、ＣＰＵ１２は、出力制御部１２ｅとしても動作し、適否判別の結果を、出力部としてのＬＥＤ２ｂに出力させることができる。
【００３７】
以上、説明したように、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、図１３，１４に示すように、１０円棒金保持部５Ｂおよび１００円棒金保持部５Ｃに対応して、棒金保持部５Ｂ，５Ｃに保持され得る棒金６のうち適正な棒金６Ｂ，６Ｃならびに当該適正な棒金６Ｂ，６Ｃ以外の一部の棒金６を検出する遮光センサ７Ａと、棒金保持部５Ｂ，５Ｃに保持され得る棒金６のうち遮光センサ７Ａによって検出された一部の棒金６以外の全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ｂと、それら遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づいて棒金保持部５Ｂ，５Ｃに不適正な棒金６Ａ，６Ｄ，６Ｅが保持されたと判別された場合に出力部としてのＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせる出力制御部１２ｅと、を備えた。したがって、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。
【００３８】
また、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、図１５，１６に示すように、５円棒金保持部５Ｄおよび５０円棒金保持部５Ｅに対応して、棒金保持部５Ｄ，５Ｅに保持され得る全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ａと、棒金保持部５Ｄ，５Ｅに保持され得る棒金６のうち適正な棒金６Ｄ，６Ｅ以外の全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ｂと、それら遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づいて棒金保持部５Ｄ，５Ｅに不適正な棒金６Ａが保持されたと判別された場合に出力部としてのＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせる出力制御部１２ｅと、を備えた。したがって、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。
【００３９】
また、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、図１７に示すように、５００円棒金保持部５Ｆに対応して、棒金保持部５Ｆに保持され得る棒金６のうち適正な棒金６Ｆのみを検出する遮光センサ７Ａと、棒金保持部５Ｆに保持され得る全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ｂと、それら遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づいて棒金保持部５Ｆに不適正な棒金６Ａ〜６Ｅが保持されたと判別された場合に出力部としてのＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせる出力制御部１２ｅと、を備えた。したがって、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。
【００４０】
また、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、棒金保持部５に、棒金６の側面に接触することにより棒金６の直径に応じて棒金保持部５内での棒金６の保持位置を調整する位置調整部として、傾斜壁部５ｄが設けられた。したがって、傾斜壁部５ｄを設けた分、棒金保持部５内での複数種類の棒金６の保持位置の差を拡大することができるので、遮光センサ７Ａ，７Ｂの光路Ｐａ，Ｐｂの設定を行いやすくなるとともに、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出精度を高めやすくなる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、図１９，２３によって示す第１変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄでは、遮光センサ７Ａが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６としての５円棒金６Ｄのみを検出し、遮光センサ７Ｂが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６Ｄ以外の全ての棒金６Ａを検出する。
【００４２】
また、図２０，２４によって示す第２変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄでは、遮光センサ７Ａが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる棒金６のうち適正な棒金としての５円棒金６Ｄのみを検出し、遮光センサ７Ｂが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる全ての棒金６Ａ，６Ｄを検出する。
【００４３】
また、図２１，２５によって示す第３変形例にかかる５００円棒金保持部５Ｆでは、遮光センサ７Ａが５００円棒金保持部５Ｆに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６としての５００円棒金６Ｆのみを検出し、遮光センサ７Ｂが５００円棒金保持部５Ｆに保持される棒金６のうち適正な棒金６Ｆ以外の全ての棒金６Ａ〜６Ｅを検出する。
【００４４】
また、図２２，２６によって示す第４変形例にかかる１０円棒金保持部５Ｂでは、遮光センサ７Ａが１０円棒金保持部５Ｂに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６としての１０円棒金６Ｂならびに当該適正な１０円棒金６Ｂ以外の一部の棒金６としての５円棒金６Ｄを検出し、遮光センサ７Ｂが１０円棒金保持部５Ｂに保持されうる棒金６のうち適正な１０円棒金６Ｂ以外の全ての棒金６としての１円棒金６Ａおよび５円棒金６Ｄを検出する。
【００４５】
上記第１〜第４変形例でも、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。なお、第１〜第４変形例の適否判別部１２ｃは、図２７に示すテーブル１３を参照して、遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づく棒金６の適否判別をより迅速にかつより確実に行うことができる。なお、第１変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の５円（１）を参照し、第２変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の５円（２）を参照し、第３変形例にかかる５００円棒金保持部５Ｆについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の５００円（３）を参照し、第４変形例にかかる１０円棒金保持部５Ｂについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の１０円（４）を参照する。
【００４６】
また、所定の出力部は、ＬＥＤ以外として実施することができる。例えば、出力部は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイやランプ等の表示出力部として実施することができるし、ブザーやスピーカ等の音声出力部として実施することができる。また、出力制御部が、判別結果が正常な場合に、所定の出力部に出力を行うように制御することもできる。
【００４７】
また、位置調整部は、段差状に形成することができる。また、傾斜壁部あるいは段差状の壁部等として構成された位置調整部を、棒金保持部に形成される収容凹部の両側の側壁に設けてもよい。
【００４８】
また、筐体や、棒金保持部、棒金収容部、位置調整部、ドロワ、トレイ、傾斜壁部、基板等のスペック（構造、形状、大きさ、数、配置、材質等）も、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明は、遮光センサを用いて棒金保持部における棒金の適否を判別する棒金保持装置に適している。
【符号の説明】
【００５０】
１ 棒金保持装置、
５，５Ａ〜５Ｆ 棒金保持部
５ｄ 傾斜壁部（位置調整部）
６，６Ａ〜６Ｆ 棒金
７Ａ 遮光センサ（第一または第二の遮光センサ）
７Ｂ 遮光センサ（第二または第一の遮光センサ）
７ａ 発光部
７ｂ 受光部
１２ｃ 適否判別部
１２ｅ 出力制御部
Ｐａ，Ｐｂ 光路（光）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００７−２３３９２０
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金保持装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリエンコーダや光学センサの出力に基づいて、棒金収納部での棒金の有無や種類を検出する棒金収納装置が知られている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の棒金収納装置は、ロータリエンコーダや光学センサを有するなど、複雑な構成であったため、製造コストが増大しやすいという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、棒金の適否を判別することが可能なより簡素な構成の棒金保持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる棒金保持装置にあっては、同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金ならびに当該適正な棒金以外の一部の棒金を検出する第一の遮光センサと、前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち前記一部の棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、を備えたことを特徴の一つとする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる棒金保持装置によれば、より簡素な構成で棒金の適否を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる棒金保持装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、棒金保持装置に含まれるトレイの斜視図である。
【図３】図３は、トレイに設置される基板の斜視図である。
【図４】図４は、棒金保持装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、棒金保持装置のＣＰＵのブロック図である。
【図６】図６は、１円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図７】図７は、１０円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図８】図８は、１００円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図９】図９は、５円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図１０】図１０は、５０円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図１１】図１１は、５００円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図１２】図１２は、１円棒金の棒金保持部における遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１３】図１３は、１０円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１４】図１４は、１００円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１５】図１５は、５円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１６】図１６は、５０円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１７】図１７は、５００円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図１８】図１８は、二つの遮光センサによる検出結果と適否判別との対応関係を示す表である。
【図１９】図１９は、第１変形例にかかる５円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２０】図２０は、第２変形例にかかる５円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２１】図２１は、第３変形例にかかる５００円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２２】図２２は、第４変形例にかかる１０円棒金を保持する棒金保持部の断面図である。
【図２３】図２３は、第１変形例にかかる５円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２４】図２４は、第２変形例にかかる５円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２５】図２５は、第３変形例にかかる５００円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２６】図２６は、第４変形例にかかる１０円棒金の棒金保持部における二つの遮光センサによる棒金の適否判別の概念を示すベン図である。
【図２７】図２７は、第１〜第４変形例にかかる二つの遮光センサによる検出結果と適否判別との対応関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態にかかる棒金保持装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１に示すように、棒金保持装置１は、比較的高さが低い扁平な直方体の箱状に形成されている。棒金保持装置１は、筐体２と、筐体２に前後方向（破線矢印方向）にスライド可能に支持されて前方側へ引き出されるドロワ３と、を備えている。
【００１０】
ドロワ３の前面３ａには、ドロワ３の開操作を指示するスイッチ３ｂが設けられている。一例としては、オペレータ（ユーザ）のスイッチ３ｂの操作による電気的な開閉指示信号により、ＣＰＵ１２（図４参照）が、電気的に動作するロック解除アクチュエータ（図示せず）に対して指示信号を送り、このロック解除アクチュエータが、筐体２とドロワ３とのロック（図示せず）を解除する。ドロワ３は、コイルスプリング等の付勢機構によって前方側へ付勢されており、ロック解除アクチュエータによってロックが解除されると、前方へ比較的遅い速度で飛び出す。
【００１１】
また、筐体２の前面２ａには、棒金の適否を示す表示出力を行う表示出力部としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）２ｂと、ＬＥＤ２ｂに表示出力を行わせる出力指示スイッチ２ｃと、が設けられている。一例として、出力指示スイッチ２ｃは、押しボタンとして構成することができる。そして、オペレータ（ユーザ）の出力指示スイッチ２ｃの押圧操作による電気的な出力指示信号により、ＣＰＵ１２（図４参照）がＬＥＤ２ｂを制御し、ＬＥＤ２ｂが状況に応じて発光する。このとき、色の異なる複数のＬＥＤ２ｂを装備し、状況に応じて異なる色で発色する構成とすることが可能である。
【００１２】
ドロワ３は、図２に示すトレイ４を有している。トレイ４は、ドロワ３の本体部（図示せず）に取り付けられている。トレイ４は、複数の棒金保持部５を有している。棒金保持部５は、全て、相互に平行な姿勢で配置されている。
【００１３】
棒金６は、同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化したものである。棒金６は、硬貨の種類によって、断面形状の大きさや、長さが異なっている。トレイ４は、各硬貨の棒金６に対応する棒金保持部５を有している。本実施形態にかかるトレイ４は、１円棒金６Ａ（図６等参照）を保持する１円棒金保持部５Ａ、１０円棒金６Ｂ（図７等参照）を保持する１０円棒金保持部５Ｂ、１００円棒金６Ｃ（図８等参照）を保持する１００円棒金保持部５Ｃ、５円棒金６Ｄ（図９等参照）を保持する５円棒金保持部５Ｄ、５０円棒金６Ｅ（図１０等参照）を保持する５０円棒金保持部５Ｅ、および５００円棒金６Ｆ（図１１等参照）を保持する５００円棒金保持部５Ｆを有している。各棒金保持部５の配置や数は、適宜に変更して実施することが可能である。
【００１４】
棒金保持部５は、本実施形態では、トレイ４の天壁４ａの一部として構成されている。各棒金保持部５では、天壁４ａが下方に凹設されて、棒金６を収容する凹部５ａが形成されている。ここで、本実施形態では、凹部５ａの長さならびに開口幅が適切に設定されているため、各凹部５ａには、適正な棒金６よりサイズ（長さおよび直径）の大きい棒金６を収容することができない。このような構成により、オペレータ（ユーザ）が凹部５ａに不適正な棒金６を収容する（すなわち誤収納）のを抑制することができる上、後述する棒金保持部５に対する棒金６の適否判別をより容易に行うことができる。
【００１５】
棒金保持部５には、それぞれ、少なくとも一つの遮光センサ７Ａ，７Ｂ（図４参照）が設けられている。遮光センサ７Ａ，７Ｂは、それぞれ発光部７ａおよび受光部７ｂ（図３参照）を有している。発光部７ａは、棒金保持部５に保持された棒金６の長手方向（硬貨の積層方向、図２のＹ方向）に沿って光（例えば赤外光等）を照射する。受光部７ｂは、対応する発光部７ａからの光を受光する。棒金保持部５に保持された（すなわち凹部５ａに収容された）棒金６によって発光部７ａからの光が遮られると、受光部７ｂは受光できず、棒金６が無いときには、発光部７ａからの光を受光できる。すなわち、受光部７ｂによる受光の有無により、棒金保持部５に棒金６が保持されているか否か、すなわち、棒金収容部としての凹部５ａに棒金６が収容されているか否かを検出することができる。
【００１６】
本実施形態では、１円棒金保持部５Ａには、遮光センサ７Ａが一つだけ設けられるが、他の棒金保持部５には、それぞれ二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂが設けられている。また、遮光センサ７Ａ，７Ｂが、それぞれ発光部７ａおよび受光部７ｂを有している。このため、一つのトレイ４について、発光部７ａおよび受光部７ｂが多数設けられることになる。そこで、これらの取り付けをより容易に行うため、本実施形態では、図３に示すように、トレイ４が、複数の発光部７ａを実装した基板８と複数の受光部７ｂを実装した基板９とを有している。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態では、複数の棒金保持部５を横方向（Ｘ方向）に並べた行１０が、縦方向（Ｙ方向）に２段、配置されている。図３に示すように、基板８，９は、複数の棒金保持部５の各行１０に対応して配置されている。すなわち、棒金保持部５の各行１０の長手方向（Ｙ方向）の一方側に、当該長手方向と垂直でありかつ幅方向（Ｘ方向）に沿う姿勢で、基板８が配置され、他方側に、基板８と平行な姿勢で、基板９が配置されている。基板８，９は、トレイ４に、ねじ等の固定具によって取り付けられている。基板８，９には、固定用あるいは位置決め用の穴８ａ，９ａや突起８ｂ等が設けられている。また、棒金収容部としての凹部５ａの長手方向（Ｙ方向）の端壁５ｂには、発光部７ａから照射された光を通す貫通孔５ｃが形成されている。上記構成で、基板８に実装された全ての発光部７ａは、図３に示すように、棒金保持部５に保持された棒金６の長手方向（Ｙ方向）に沿う光路Ｐで光を照射し、基板９に実装された各発光部７ａに対応する受光部７ｂが受光する。
【００１８】
棒金保持装置１は、筐体２の内部に、図４に示すような制御回路１１を有している。制御回路１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２や、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｂ、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile ＲＡＭ）１１ｃ、コントローラ１１ｄ、発光部コントローラ１１ｅ、受光部コントローラ１１ｆ、ＬＥＤコントローラ１１ｇ等を有している。そして、これら各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン１１ｈを介して相互に接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１１ａ等に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、各種制御を実行する。ＲＯＭ１１ａは、ＣＰＵ１２が実行する各種データや、各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１ｂは、ＣＰＵ１２が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。ＮＶＲＡＭ１１ｃには、演算結果等の情報を示すデータが格納される。
【００２０】
本実施形態では、ＣＰＵ１２が実行するプログラムに、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出の実施ならびにその検出結果に基づく棒金６の適否判別処理の実施を決定するモジュール、遮光センサ７Ａ，７Ｂの発光部７ａの発光を制御するモジュール、棒金保持部５に保持された棒金６の適否を判別するモジュール、判別結果を記憶部（例えばＮＶＲＡＭ１１ｃ等）から読み出したり当該記憶部に書き込んだりするモジュール、棒金保持部５に保持された棒金６が不適正と判別された場合に異常出力の制御を行うモジュール等が含まれている。よって、本実施形態では、図５に示すように、このプログラムにしたがって動作するＣＰＵ１２が、実施制御部１２ａや、遮光センサ制御部１２ｂ、適否判別部１２ｃ、判別結果リードライト（ＲＷ）部１２ｄ、出力制御部１２ｅ等として機能する。
【００２１】
また、コントローラ１１ｄは、出力指示スイッチ２ｃの操作入力に基づいて、出力指示信号をＣＰＵ１２に向けて送る。また、棒金保持装置１には、筐体２に対するドロワ３の開閉状態（筐体２に対する引出状態および収納状態のうち少なくとも一方）を検出する開閉センサ２ｄを設けることができる。その場合、コントローラ１１ｄは、開閉センサ２ｄによるドロワ３の閉状態（筐体２への収納状態）を検出し、閉状態であることを示す信号をＣＰＵ１２へ送る。また、発光部コントローラ１１ｅは、ＣＰＵ１２からの指令により、発光部７ａの発光を制御する。また、受光部コントローラ１１ｆは、受光部７ｂでの受光結果を示す検出信号をＣＰＵ１２に向けて送る。また、ＬＥＤコントローラ１１ｇは、ＣＰＵ１２からの指令により、ＬＥＤ２ｂの発光を制御する。
【００２２】
ここで、図６〜１８を参照して、各棒金保持部５での棒金６の適否判別について説明する。以下の説明では、１円棒金６Ａ、１０円棒金６Ｂ、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ（穴あき）、５０円棒金６Ｅ（穴あき）、および５００円棒金６Ｆの６種類の棒金のそれぞれに対応する棒金保持部５Ａ〜５Ｆについて、例示する。
【００２３】
図６に示すように、１円棒金保持部５Ａは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａのみを保持することができる。このため、１円棒金６Ａが保持される位置に遮光センサ７Ａの光路Ｐａを設定することで、１円棒金６Ａの有無を判別することができる。１円棒金保持部５Ａでの検出状態は、図１２のベン図として表現することができる。すなわち、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合である。図１２に示すように、１円棒金保持部５Ａでは、遮光センサ７Ａが１円棒金６Ａのみを検出するため、適否判別部１２ｃ（図５）は、遮光センサ７Ａで検出された棒金６を、１円棒金６と判別することができる。
【００２４】
図７に示すように、１０円棒金保持部５Ｂは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａ、１０円棒金６Ｂ、および５円棒金６Ｄを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１０円棒金６Ｂおよび５円棒金６Ｄのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐａは、１円棒金６Ａの外周の外側でありかつ５円棒金６Ｄの外周の内側である位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａおよび１０円棒金６Ｂのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５円棒金６Ｄの穴６ａ内に設定される。すなわち、１０円棒金保持部５Ｂに５円棒金６Ｄが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５円棒金６Ｄを検出することができない。このような検出状態は、図１３のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１３に示すように、１０円棒金保持部５Ｂについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの双方によって検出された棒金６を、１０円棒金６Ｂと判別することができる。
【００２５】
図８に示すように、１００円棒金保持部５Ｃは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａ、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ、および５０円棒金６Ｅを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ、および５０円棒金６Ｅのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐａは、１円棒金６Ａの外周の外側でありかつ５円棒金６Ｄ、５０円棒金６Ｅ、および１００円棒金６Ｃ外周の内側である位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａおよび１００円棒金６Ｃのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５円棒金６Ｄならびに５０円棒金６Ｅの穴６ａ，６ｂ内に設定される。すなわち、１０円棒金保持部５Ｂに５円棒金６Ｄまたは５０円棒金６Ｅが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ，６ｂ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５円棒金６Ｄおよび５０円棒金６Ｅを検出することができない。このような検出状態は、図１４のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１４に示すように、１００円棒金保持部５Ｃについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの双方に検出された棒金６を、１００円棒金６Ｃと判別することができる。
【００２６】
図９に示すように、５円棒金保持部５Ｄは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａおよび５円棒金６Ｄを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１円棒金６Ａおよび５円棒金６Ｄの双方によって遮光される位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５円棒金６Ｄの穴６ａ内に設定される。すなわち、５円棒金保持部５Ｄに５円棒金６Ｄが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５円棒金６Ｄを検出することができない。このような検出状態は、図１５のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１５に示すように、５円棒金保持部５Ｄについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａによって検出され遮光センサ７Ｂによって検出されなかった棒金６を、５円棒金６Ｄと判別することができる。
【００２７】
図１０に示すように、５０円棒金保持部５Ｅは、凹部５ａのサイズの制限により、１円棒金６Ａおよび５０円棒金Ｅを保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、１円棒金６Ａおよび５０円棒金６Ｅの双方によって遮光される位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、１円棒金６Ａのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐｂは、穴あき硬貨を重ねた穴あき棒金としての５０円棒金６Ｅの穴６ａ内に設定される。すなわち、５０円棒金保持部５Ｅに５０円棒金６Ｅが保持されたとき、遮光センサ７Ｂの発光部７ａから照射された光は、穴６ａ内を通過して受光部７ｂで受光される。したがって、遮光センサ７Ｂは、５０円棒金６Ｅを検出することができない。このような検出状態は、図１６のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１６に示すように、５０円棒金保持部５Ｅについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａによって検出され遮光センサ７Ｂによって検出されなかった棒金６を、５０円棒金６Ｅと判別することができる。
【００２８】
図１１に示すように、５００円棒金保持部５Ｆは、全ての棒金６を保持することができる。そして、遮光センサ７Ａの光路Ｐａが、５００円棒金６Ｆのみによって遮光される位置に設定される。具体的に、光路Ｐａは、５００円棒金６Ｆの外周の内側でありかつ１円棒金６Ａ、１０円棒金６Ｂ、１００円棒金６Ｃ、５円棒金６Ｄ、および５０円棒金６Ｅの外周の外側である位置に設定される。一方、遮光センサ７Ｂの光路Ｐｂは、全ての棒金６によって遮光される位置に設定される。このような検出状態は、図１７のベン図として表現することができる。ここで、集合Ｕは、全ての棒金６の集合、集合Ａは、遮光センサ７Ａによって検出される棒金６の集合、集合Ｂは、遮光センサ７Ｂによって検出される棒金６の集合である。図１７に示すように、５００円棒金保持部５Ｆについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａによって検出されかつ遮光センサ７Ｂによって検出された棒金６を、５００円棒金６Ｆと判別することができる。
【００２９】
また、図６〜１１に示すように、棒金保持部５には、棒金６の側面６ｃ（図２参照）に接触することにより棒金６の直径に応じて棒金保持部５内での棒金６の保持位置を調整する位置調整部として、傾斜壁部５ｄが設けられている。かかる傾斜壁部５ｄを設けることで、棒金保持部５での複数種類の棒金６の保持位置の差を拡大することができるので、遮光センサ７Ａ，７Ｂの光路Ｐａ，Ｐｂの設定を行いやすくなるとともに、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出精度を高めやすくなる。
【００３０】
以上のように、本実施形態では、適正な棒金６に対する複数の遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果と、不適正な棒金６に対する複数の遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果とに差が生じるよう、それら複数の遮光センサ７Ａ，７Ｂを配置することで、棒金保持部５に対する棒金６の適否を判別することができる。二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂのうちいずれか一方が第一の遮光センサ、他方が第二の遮光センサに相当する。
【００３１】
そして、図６〜１７に示した各棒金保持部５での遮光センサ７Ａ，７Ｂ（の光路Ｐａ，Ｐｂ）の設定では、適否判別部１２ｃは、図１８に示すテーブル１３を参照して、遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づく棒金６の適否判別をより迅速にかつより確実に行うことができる。すなわち、１円棒金保持部５Ａについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａの検出結果がオフ（ＯＦＦ、受光せず）であった場合に、適正な１円棒金６Ａが保持されていると判別することができる。
【００３２】
また、１０円棒金保持部５Ｂ、１００円棒金保持部５Ｃ、ならびに５００円棒金保持部５Ｆについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの検出結果がいずれもオフ（ＯＦＦ、受光せず）であった場合に、それぞれ適正な棒金６が保持されていると判別することができる。また、適否判別部１２ｃは、その適正な場合と遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの検出結果がいずれもオン（ＯＮ、受光）であった場合とを除く結果が得られた場合、適正でない棒金６が収容されていると判別することができる。この場合、出力制御部１２ｅは、ＬＥＤコントローラ１１ｇを制御して、ＬＥＤ２ｂに、異常を示す表示出力（例えば赤色点灯等）を行わせることができる。
【００３３】
また、５円棒金保持部５Ｄおよび５０円棒金保持部５Ｅについて、適否判別部１２ｃは、遮光センサ７Ａの検出結果がオフ（ＯＦＦ、受光せず）であり、かつ遮光センサ７Ｂの検出結果がオン（オン、受光）であった場合に、それぞれ適正な棒金６が保持されていると判別することができる。また、適否判別部１２ｃは、その適正な場合と遮光センサ７Ａおよび遮光センサ７Ｂの検出結果がいずれもオン（ＯＮ、受光）であった場合とを除く結果が得られた場合、適正でない棒金６が収容されていると判別することができる。この場合、出力制御部１２ｅは、ＬＥＤコントローラ１１ｇを制御して、ＬＥＤ２ｂに、異常を示す表示出力（例えば赤色点灯等）を行わせることができる。
【００３４】
そして、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、適否判別部１２ｃによる適否の判別結果を、判別したタイミングとは異なるタイミング（すなわち適否判別後のしかるべきタイミング）で、表示出力することができる。この場合、例えば、ＣＰＵ１２は、判別結果リードライト部１２ｄとして動作し、適否判別部１２ｃによる判別結果を、ＮＶＲＡＭ１１ｃ等の不揮発性の記憶部に書き込む。そして、ＣＰＵ１２は、その後、オペレータ（ユーザ）の操作入力により出力指示スイッチ２ｃから指示信号を受け取った場合に、不揮発性の記憶部に書き込んだ判別結果を読み出し、当該判別結果にしたがってＬＥＤコントローラ１１ｇを制御して、ＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせることができる。例えば、棒金保持装置１が、ＬＥＤ２ｂとして赤色ＬＥＤおよび緑色ＬＥＤを有する場合、出力制御部１２ｅは、全ての棒金保持部５に対する適否判別結果が適正あるいは不保持であった場合には緑色ＬＥＤを発光させ、棒金保持部５のうち一つでも適否判別結果が不適正であった場合には赤色ＬＥＤを発光させる。
【００３５】
適否判別結果は、棒金保持部５毎に表示出力してもよい。この場合、例えば、ドロワ３あるいはそのトレイ４は、棒金保持部５に対応する位置に、出力部としてのＬＥＤ（図示せず）を有することができる。そして、出力制御部１２ｅは、ドロワ３が引き出された状態で、適正な棒金６の保持と判別された棒金保持部５に対応するＬＥＤとしては緑色ＬＥＤを発光させ、不適正な棒金６の保持と判別された棒金保持部５に対応するＬＥＤとしては赤色ＬＥＤを発光させることができる。
【００３６】
また、棒金６の棒金保持部５に対する適否判別は、所定のタイミングで自動的に実行することが可能である。例えば、開閉センサ２ｄによってドロワ３の収納状態（閉状態）が検出された場合に、ＣＰＵ１２は、実施制御部１２ａとして動作し、遮光センサ制御部１２ｂおよび適否判別部１２ｃを制御して、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出結果の取得、ならびに当該検出結果に基づく棒金６の適否判別を実行することができる。さらに、ＣＰＵ１２は、出力制御部１２ｅとしても動作し、適否判別の結果を、出力部としてのＬＥＤ２ｂに出力させることができる。
【００３７】
以上、説明したように、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、図１３，１４に示すように、１０円棒金保持部５Ｂおよび１００円棒金保持部５Ｃに対応して、棒金保持部５Ｂ，５Ｃに保持され得る棒金６のうち適正な棒金６Ｂ，６Ｃならびに当該適正な棒金６Ｂ，６Ｃ以外の一部の棒金６を検出する遮光センサ７Ａと、棒金保持部５Ｂ，５Ｃに保持され得る棒金６のうち遮光センサ７Ａによって検出された一部の棒金６以外の全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ｂと、それら遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づいて棒金保持部５Ｂ，５Ｃに不適正な棒金６Ａ，６Ｄ，６Ｅが保持されたと判別された場合に出力部としてのＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせる出力制御部１２ｅと、を備えた。したがって、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。
【００３８】
また、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、図１５，１６に示すように、５円棒金保持部５Ｄおよび５０円棒金保持部５Ｅに対応して、棒金保持部５Ｄ，５Ｅに保持され得る全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ａと、棒金保持部５Ｄ，５Ｅに保持され得る棒金６のうち適正な棒金６Ｄ，６Ｅ以外の全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ｂと、それら遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づいて棒金保持部５Ｄ，５Ｅに不適正な棒金６Ａが保持されたと判別された場合に出力部としてのＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせる出力制御部１２ｅと、を備えた。したがって、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。
【００３９】
また、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、図１７に示すように、５００円棒金保持部５Ｆに対応して、棒金保持部５Ｆに保持され得る棒金６のうち適正な棒金６Ｆのみを検出する遮光センサ７Ａと、棒金保持部５Ｆに保持され得る全ての棒金６を検出する遮光センサ７Ｂと、それら遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づいて棒金保持部５Ｆに不適正な棒金６Ａ〜６Ｅが保持されたと判別された場合に出力部としてのＬＥＤ２ｂに異常出力を行わせる出力制御部１２ｅと、を備えた。したがって、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。
【００４０】
また、本実施形態にかかる棒金保持装置１は、棒金保持部５に、棒金６の側面に接触することにより棒金６の直径に応じて棒金保持部５内での棒金６の保持位置を調整する位置調整部として、傾斜壁部５ｄが設けられた。したがって、傾斜壁部５ｄを設けた分、棒金保持部５内での複数種類の棒金６の保持位置の差を拡大することができるので、遮光センサ７Ａ，７Ｂの光路Ｐａ，Ｐｂの設定を行いやすくなるとともに、遮光センサ７Ａ，７Ｂによる検出精度を高めやすくなる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、図１９，２３によって示す第１変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄでは、遮光センサ７Ａが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６としての５円棒金６Ｄのみを検出し、遮光センサ７Ｂが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６Ｄ以外の全ての棒金６Ａを検出する。
【００４２】
また、図２０，２４によって示す第２変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄでは、遮光センサ７Ａが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる棒金６のうち適正な棒金としての５円棒金６Ｄのみを検出し、遮光センサ７Ｂが５円棒金保持部５Ｄに保持されうる全ての棒金６Ａ，６Ｄを検出する。
【００４３】
また、図２１，２５によって示す第３変形例にかかる５００円棒金保持部５Ｆでは、遮光センサ７Ａが５００円棒金保持部５Ｆに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６としての５００円棒金６Ｆのみを検出し、遮光センサ７Ｂが５００円棒金保持部５Ｆに保持される棒金６のうち適正な棒金６Ｆ以外の全ての棒金６Ａ〜６Ｅを検出する。
【００４４】
また、図２２，２６によって示す第４変形例にかかる１０円棒金保持部５Ｂでは、遮光センサ７Ａが１０円棒金保持部５Ｂに保持されうる棒金６のうち適正な棒金６としての１０円棒金６Ｂならびに当該適正な１０円棒金６Ｂ以外の一部の棒金６としての５円棒金６Ｄを検出し、遮光センサ７Ｂが１０円棒金保持部５Ｂに保持されうる棒金６のうち適正な１０円棒金６Ｂ以外の全ての棒金６としての１円棒金６Ａおよび５円棒金６Ｄを検出する。
【００４５】
上記第１〜第４変形例でも、二つの遮光センサ７Ａ，７Ｂを設けた比較的簡素な構成の棒金保持装置１によって、棒金６の適否を判別することができる。なお、第１〜第４変形例の適否判別部１２ｃは、図２７に示すテーブル１３を参照して、遮光センサ７Ａ，７Ｂの検出結果に基づく棒金６の適否判別をより迅速にかつより確実に行うことができる。なお、第１変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の５円（１）を参照し、第２変形例にかかる５円棒金保持部５Ｄについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の５円（２）を参照し、第３変形例にかかる５００円棒金保持部５Ｆについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の５００円（３）を参照し、第４変形例にかかる１０円棒金保持部５Ｂについては、適否判別部１２ｃは、テーブル１３の１０円（４）を参照する。
【００４６】
また、所定の出力部は、ＬＥＤ以外として実施することができる。例えば、出力部は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイやランプ等の表示出力部として実施することができるし、ブザーやスピーカ等の音声出力部として実施することができる。また、出力制御部が、判別結果が正常な場合に、所定の出力部に出力を行うように制御することもできる。
【００４７】
また、位置調整部は、段差状に形成することができる。また、傾斜壁部あるいは段差状の壁部等として構成された位置調整部を、棒金保持部に形成される収容凹部の両側の側壁に設けてもよい。
【００４８】
また、筐体や、棒金保持部、棒金収容部、位置調整部、ドロワ、トレイ、傾斜壁部、基板等のスペック（構造、形状、大きさ、数、配置、材質等）も、適宜に変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明は、遮光センサを用いて棒金保持部における棒金の適否を判別する棒金保持装置に適している。
【符号の説明】
【００５０】
１ 棒金保持装置、
５，５Ａ〜５Ｆ 棒金保持部
５ｄ 傾斜壁部（位置調整部）
６，６Ａ〜６Ｆ 棒金
７Ａ 遮光センサ（第一または第二の遮光センサ）
７Ｂ 遮光センサ（第二または第一の遮光センサ）
７ａ 発光部
７ｂ 受光部
１２ｃ 適否判別部
１２ｅ 出力制御部
Ｐａ，Ｐｂ 光路（光）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００７−２３３９２０
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金ならびに当該適正な棒金以外の一部の棒金を検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち前記一部の棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項２】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る全ての棒金を検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項３】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金のみを検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項４】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部における棒金の有無を検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金のみを検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項５】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金ならびに当該適正な棒金以外の一部の棒金を検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち前記適正な棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項６】
コンピュータを、前記請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の棒金保持装置の前記出力制御部として機能させるプログラム。
【請求項１】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金ならびに当該適正な棒金以外の一部の棒金を検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち前記一部の棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項２】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る全ての棒金を検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項３】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金のみを検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項４】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部における棒金の有無を検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金のみを検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項５】
同一種類の硬貨を所定枚数積み重ねて一体化した棒金を保持する棒金保持部と、
発光部と当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部への光が前記棒金保持部に保持された棒金によって遮られることにより前記棒金保持部に棒金があることを検出する遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち適正な棒金ならびに当該適正な棒金以外の一部の棒金を検出する第一の遮光センサと、
前記遮光センサとしての、前記棒金保持部に保持され得る棒金のうち前記適正な棒金以外の全ての棒金を検出する第二の遮光センサと、
所定の出力部に、前記棒金保持部に保持された前記棒金についての前記第一および第二の遮光センサの検出結果に基づく適否判別結果に対応する出力を行わせる出力制御部と、
を備えたことを特徴とする棒金保持装置。
【請求項６】
コンピュータを、前記請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の棒金保持装置の前記出力制御部として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−１８６６４８（Ｐ２０１１−１８６６４８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９５９１（Ｐ２０１０−４９５９１）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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