【課題】両サイドが盛り上がり、中央部が凹んだ状態の多数枚の袋の層を吸盤で吸着して包装装置に受け渡す場合に、袋が弛んだ状態で受け渡されるのを防止する。
【解決手段】本発明の給袋装置は、袋箱１の両側に壁板３Ｂが立設し、この袋箱１の先端部の幅方向にガイド棒１５Ａが揺動可能に設けられ、このガイド棒１５Ａに、袋２の一端を吸着する複数の吸盤を設け、前記ガイド棒１５Ａを揺動するための揺動機構３１を備え、前記ガイド棒１５Ａの両側に設けられた吸盤が袋２を吸着して、ガイド棒１５Ａに沿って外側にスライドする。 （もっと読む）

【課題】グリップ対への移送中における包装袋の姿勢変更に自由度があり、隣接装置の設置スペースを広く確保することができて高速化を可能とする包装機の包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】袋移送部４５については、第１スタンド４６に支持された縦軸４７の上端部に湾曲形状のガイドレール４９を水平に設け、そのガイドレール４９に袋把持部２０のホルダー２１に設けた複数のローラ２２を転動可能に装着してホルダー２１を中継位置（ｙ）と袋移送先（ｚ）との間を移動自在に設け、袋把持部２０については、ホルダー２１に備えた一対の挟着片２７を開閉自在に設け、袋高さ調整装置６０により縦軸４７を上昇又は下降させることによって挟着片２７により支持される包装袋ａの高さ位置を補正し、かつ、袋移送部４５によりホルダー２１の向きを変えてグリップ対ｇに正対姿勢とした包装袋ａを供給する。 （もっと読む）

【課題】余分な装置コストがなく、経済的であり、衛生面リスクを回避して食品安全である包装充填方法を提供する。
【解決手段】紙容器３３に、充填ステーション３４ａで容器３３の上部開口３６ｄから液体食品を容器３３内に充填手段によって充填し、上部開口３６ｄを閉じてヒートシールし、液体食品充填容器の製品を製造する包装充填方法であって、充填手段が、タンクと、充填ノズル３４ｃと、定量ポンプとからなり、製品製造の開始時、又は、充填すべき液体食品を異種に変更する時であって、充填ノズル３４ｃ及び充填ポンプ内に液体食品が全て満たされず空洞が存在するステップにおいて、先頭の空の紙容器３３ｘを充填ノズル３４ｃの直下に静止し、液体食品の滴を容器３３ｘ内に捕集する。 （もっと読む）

【課題】設定された停止位置の数の割りにコンパクトで、メンテナンス性や清掃性が悪化せず、低コストで、さらに生産性の低下も少ないロータリー式袋詰め包装機を得る。
【解決手段】グリッパー対２の数が停止位置Ａ〜Ｈの数の１／２とされ、グリッパー対２の１回の移動距離がグリッパー対同士の間隔の１／２に設定されている。グリッパー対２の停止時間は長短２種類設定され、隣接する２つの停止位置にそれぞれ異なる停止時間が割り当てられている。すなわち、処理工程に時間のかかる停止位置Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇでは停止時間が長時間とされ、処理工程が短時間で済む停止位置Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈでは停止時間が短時間とされている。停止位置Ａに袋の供給、停止位置Ｃに袋口の開口、停止位置Ｅに液状物の充填、停止位置Ｇに真空処理の各工程が割り当てられている。 （もっと読む）

【課題】トレイ群１００の上端からトレイを上方に分離させ、その際、トレイ群１００の最上トレイ１Ａの高さがばらついても安定して分離取り出すことができるようにする。
【解決手段】トレイ分離ユニット２５は、トレイ群１００の最上トレイ１Ａの内側外端部１ｂを上方に移動することを選択的に阻止する上半月状板２８、および上半月状板２８に対し側面視で所定量下方に配置され所定角度回転した際に最上トレイ１Ａの直下トレイ１Ｂの外縁鍔部１ａの平面視内に挿入する下半月状板２９とを備えた回転分離部２７と、前記回転分離部２７を所定角度回転させる回転駆動部２６ａとを備えている。最上トレイ１Ａを上方に分離取り出す際は回転分離部２７を所定角度回転する。 （もっと読む）

【課題】グリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストであるケーサーを提供する。
【解決手段】集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行う。 （もっと読む）

【課題】一台で、種々のカートンに好適に対応し得るカートナーを提供する。
【解決手段】右サック位置（Ｒ１）において右サック姿勢にあるカートンの反センター面を支持ヘッド１に支持させ、当該支持を維持しながら支持ヘッド１を右サック用逆折位置（Ｒ２）まで旋回移動させ、しかる後支持ヘッド１を離脱させるよう支持ヘッド１及びアクチュエータ２へ向けて信号出力する右サック用制御手段４と、左サック位置（Ｌ１）において左サック姿勢にあるカートンの反センター面を支持ヘッド１に支持させ、当該支持を維持しながら支持ヘッド１を左サック用逆折位置（Ｌ２）まで旋回移動させ、しかる後支持ヘッド１を離脱させるように支持ヘッド１及びアクチュエータ２へ向けて信号出力する左サック用制御手段６と、右サック用制御手段４による制御及び左サック用制御手段６による制御を切り換える切換手段７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】グリップ対特有のトラブルの原因究明に寄与する包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法を提供すること。
【解決手段】単数のグリップ対ｇを備えた移動体１を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対ｇにより支持された包装袋ｂに被包装物の充填を行なう包装機Ｐにおいて、そのグリップ対ｇに夫々付与された識別番号を認識手段の光センサー２１により検出して包装機Ｐの制御部に記憶させ、給袋工程（１）にて、その識別番号が検出されたグリップ対ｇに対して包装袋ｂを供給し、印字工程（４）〜（５）にて、制御部からの出力信号に基づいて該グリップ対ｇの識別番号を印字手段４５により包装袋に印字し表示する。 （もっと読む）

【課題】 空袋をその梱包箱から１枚ずつ取り出すことが可能であり、しかも梱包箱の中で空袋同士がどのように重なっていようと問題にしない空袋供給装置を提供する。
【解決手段】 空袋供給装置１は、袋開口部の向きを適宜変えて多数の空袋を積層収納した空袋容器１０の中から空袋取り出し機構３０の吸着ハンド４４で空袋Ｂを１枚ずつ取り出し、コンベア２０の上に置く。空袋供給装置１は空袋容器１０内の状態を撮像する撮像装置５０を備え、その撮像装置５０の撮像した画像を画像解析装置６１で解析する。その解析結果に基づき制御装置６０は、空袋取り出し機構３０に対し、吸着ハンド４４の位置に関する指令と、吸着した空袋Ｂの向きの修正に関する指令を与える。 （もっと読む）

【課題】小サイズから大サイズまでのガラス基板を離隔して縦姿勢で収納する容器の製作時の寸法誤差があっても、精度良く容器の載置位置や角度の補正を可能にする。
【解決手段】ガラス板収納用箱状容器の位置調整装置において、搬送方向の左右に分離して配置した複数本の搬送ロールからなる搬送コンベアによって、箱状容器の左右の底部が搬送ロールにより支持されて搬出入させる搬送コンベアと、左右に分離した搬送コンベア間に設けた補正テーブルを前後移動可能とする前後位置調整機構と、箱状容器の搬送方向と直交する方向の両側面より押圧挟持し、幅方向の位置を決める側部位置決め手段と、該搬送コンベアを下降させて搬送コンベア上の箱状容器を補正テーブル上に載置させる搬送コンベア昇降手段とからなり、補正テーブル上に載置された容器の溝部内にガラス板を積載可能に容器の載置位置を調整可能とする。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、リテーナーコンベアにおけるリテーナーの交換を高度に能率化するとともに労力負担を解消し、交換用のリテーナーをコンベア下にて保管するようにしたリテーナーの交換装置を提供するものである。
【構成】 本発明は、カップの掛吊り用のリテーナーを両側のチェン間に多数連結して形成するリテーナーコンベアを等分の長さにて分離，再連結可能とし、該コンベアの戻り路の１乃至数個所に該戻り路を跨いで上下動する収納リフトを設け、該収納リフト内に前記リテーナー群と同長に編成したチェン付の交換用リテーナー群を多段にて収納し、該戻り路上の収納リフト近くに該リテーナー群と交換用リテーナー群の正対を検知してコンベアを停止させるセンサーと、収納リフトに収納リフトを１段づつ上下動させる制御センサーとを設け、且つ該リテーナーコンベアの一端に前記チェンの弛め機構を設けたリテーナーコンベアにおけるリテーナーの交換装置にある。 （もっと読む）