【課題】自動販売機に組み込めるように払出し機構をユニット化した、吊下げ式の商品払出しユニットを提供する。
【解決手段】自動販売機内に取付けられるべき略箱体形状からなる筐体２と、先端部３ａが筐体内から前方に突出し、基端部３ｂが回転軸４を支軸として筐体の前後方向に回動可能で、先端部に商品Ｇを吊下げることができる複数の吊下げフック３と、筐体内で吊下げフックに対してそれぞれ配され、自らが移動することにより吊下げフックの回動を停止及び許容するストッパ６と、筐体内に配され、筐体の上下方向に移動してストッパに対応した位置にてストッパを移動させるための移動体と、筐体内に配され、移動体を移動させるための動力源となるモータ１３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】レジカウンタ下などの比較的低い位置に配置されている場合におけるオペレーションの利便性に配慮した構造の商品搬出装置を容易に実現できるとともに、搬出動作用の駆動力が小さくて済む商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品搬出装置１００は、複数の商品（例えばタバコパッケージ１）を積み重ねて貯留可能な貯留部２と、貯留部２から投入された商品を搬出する搬出路（例えばスロープ１５０）と、搬出路による搬出先に位置する商品取出部（例えば商品取出口１７５）と、商品の搬出指令を受け付ける受付部（例えば操作パネル５）を有している。更に、商品搬出装置１００は、貯留部２に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置６に位置する商品を、受付部に対する搬出指令に応じて搬出路に投入する投入部１４０を有している。 （もっと読む）

【課題】安定してセンサの検知性能を維持し、その組立を容易にすることにより、故障が少なく、コストを安くすることができる商品検知センサを備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】本体１内の商品収納部４から払い出される商品を商品取出口８に搬出する商品搬出部２５を備え、商品搬出部２５は両側に側壁２７ａ，２７ｂを配置し商品収納部４から払い出される商品を受け入れて商品取出口８に搬出する商品載置部２５ｃと、商品載置部２５ｃ内の商品が商品取出口８に向けて搬出されるとき、その商品の搬出を側壁２７ａ，２７ｂを介して検知する光センサ３６，３７とを有してなる自動販売機において、光センサ３６，３７は、側壁２７ａ，２７ｂの外側に側壁２７ａ，２７から独立して設けられる発光部３６ａ，３７ａと受光部３６ｂ，３７ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】バケットの傾倒姿勢時間を十分に確保して確実に商品を払い出すことができる自動販売機を提供すること。
【解決手段】複数の商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設して成る商品ラック２０と、商品ラック２０の前方域を移動可能に配設したバケット４０とを備えた自動販売機において、商品が選択された場合に、待機位置に位置するバケット４０を移動させて目標とする商品収納コラム２１に対向配置させ、バケット４０が商品を受容した後に中継位置イに移動させてから下方に向けて払出移動させる制御部６０を備え、制御部６０は、払出移動を予め設定された時間だけ停止させるものである。 （もっと読む）

【課題】カードを積み上げる積み上げ部の蓋の開閉に連動して可動ベースと電気モータとの駆動連結の断接する扁平物品の自動払出装置における昇降装置駆動装置を小型かつ安価に提供する。
【解決手段】積み重ねた扁平物品を支持する昇降可能な可動テーブルが配置され、蓋体１２６によって一面を開閉可能な垂立貯留室、前記可動テーブルの上方に配置され、かつ、前記扁平物品に対して横方向に搬送する搬送装置、前記可動テーブルを前記搬送装置に接離するための昇降装置、前記昇降装置は、電気モータの正転又は逆転により昇降装置を介して前記可動テーブルを昇降させる扁平物品の自動払出装置において、前記昇降装置は前記電気モータとの間に伝達装置３２５を介して駆動連結され、前記伝達装置３２５は前記蓋体１２６の開放に連動して駆動連結を解除し、前記蓋体１２６の閉口に連動して駆動連結する扁平物品の自動払出装置における昇降装置駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】商品収納部での商品の収納効率を低下させることなく高さ寸法の大きな商品の搬出を可能とする。
【解決手段】商品収納コラム４１に収納された商品をバケット６０に払い出した後、バケット６０を介して搬出を行う装置であって、商品収納コラム４１からバケット６０までの商品の移動域に予め設定した閾値を超える高さの商品が払い出される場合に、当接面８１を介して商品に当接し、その姿勢を横倒しで、かつ長手方向が商品収納コラム４１からの払い出し方向に直交するように規定する突出部材８０を設けている。 （もっと読む）

【課題】縦長形状の商品においても搬出不良を生じることなく確実に所定の商品搬出位置に搬出することのできる商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品Ａを受容したバケットユニット６０を所定の商品搬出位置に向かって幅方向に移動させる際、商品Ａを傾けた姿勢で保持するようにしたので、所定の商品搬出位置に向かって移動するバケットユニット６０に商品Ａを安定した姿勢で保持することができ、縦長形状の商品Ａを搬出する場合においても搬出不良を生じることなく確実に商品取出部１４に商品Ａを搬出することができる。 （もっと読む）

【課題】汎用性の高い自動販売機を提供する。
【解決手段】自動販売機１は、商品４５を収納できる商品収納容器１０と、商品収納容器１０の搬送が可能な搬送手段１２を設けて、商品４５を商品収納容器１０に入れて搬送手段１２によって搬送するものであり、商品４５の形状等によらず販売することができる。また、空になった商品収納容器１０を収容する空箱収容部１５を本体部１１から引き出し可能にすることにより、商品４５の充填を行う際に、空の商品収納容器１０を空箱収容部１５の広い開口部から取り出すことができ、容易に作業をすることとなる。 （もっと読む）

【課題】多数のカードを簡単かつ短時間に収納（積載）できる払い出し装置の提供。
【解決手段】複数のカードを積み重ねて収納するカセットと、 カセット内のカードを載置して上下方向に移動可能な可動ベースと可動ベースを上方移動させるリフト駆動機構を含み、可動ベース上に載置したカードを上方に移送するリフト手段と、リフト手段によって移送される複数のカードの最も上のカードを吸着する開口を有する吸引手段と、 吸引手段に吸着されたカードを吸着力に抗して払い出し方向に送り出す送り出し手段を備え、 カセットがリフトに対して着脱自在なカードの払い出し装置において、 リフト駆動機構はモータ、モータにより回転する第１のギア機構と可動ベースを上方に移動する第２のギア機構を含み、第１のギア機構と第２のギア機構の噛合時のモータの回転により可動ベースを上方に移動させ、噛合解除時に可動ベースを下方向に移動可能にするカード体の払い出し装置。 （もっと読む）

【課題】汎用性の高い自動販売機を提供する。
【解決手段】自動販売機１は、商品４５を収納できる商品収納容器１０と、商品収納容器１０の搬送が可能な搬送手段１２を設けて、商品４５を商品収納容器１０に入れて搬送手段１２によって搬送するものであり、商品４５の形状等によらず販売することができる。また、左右方向に駆動可能な駆動手段を介して行われ、駆動手段の一端側は折り返して上下移動台に固定することで、駆動手段の収納スペースのコンパクト化が図れる。 （もっと読む）

【課題】上下２段に仕切られた上収納室および下収納室が形成されていて、顧客の購買要求に応じて、ＸＹ搬送装置が上下の収納室前に移動をして、商品を受取り、販売口へ移動する自動販売機において、ＸＹ搬送装置内のカウンターウエイトによる加熱室から冷却室への無駄な熱の侵入を簡易な構造で防ぎ、消費電力の増加を抑制する自動販売機を提供する。
【解決手段】商品Ｗを収納するとともに、相互に異なる温度で保温可能な加熱室４１、冷却室４２と、それら収納室間を仕切る仕切壁４３と、二の収納室に跨って上下に移動する搬出手段６０と、該搬出手段６０の上下移動をバランスさせるカウンターウエイト７３とを備えた自動販売機であって、カウンターウエイト７３が二の収納室の隣接方向に伝熱的に離間させる分離部７３３とを有することにより、加熱室４１から流出する熱をカウンターウエイト７３内で遮断をし、冷却室４２への熱侵入を抑制させる。 （もっと読む）

多数の容器を販売するための自動販売機。この自動販売機は、棚システムと、棚システムの周囲に配置される販売ベルト・システムとを備える。 （もっと読む）

【課題】商品を収納する収納室と商品を冷却または加温する保温室とを区画した自動販売機で、品質劣化した商品の販売をより確実に防止するとともに、保温室内の冷却または加熱効率を高めた自動販売機を提供する。
【解決手段】商品収納室２１の商品収納コラム２８内に横倒し姿勢で収納され、保温室２９とを仕切る断熱仕切板３０によって保温室２９内の熱影響を受けないように構成され、商品収納コラム２８内の最後尾の商品から順番に商品搬送手段３４ｂによって保温室２９内に収納され冷却または加温されることで、貯蔵ゾーンと保温ゾーンを断熱区画しているので、消費電力量を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】形状や大きさの異なる商品を販売する場合であっても、商品を確実に搬出することのできる自動販売機を提供する。
【解決手段】商品コラム２０ａの商品に対する商品把持機構３１の商品把持位置を任意の位置に設定可能に構成し、商品コラム２０ａの商品が設定位置で把持されるようにしたので、形状や大きさの異なる商品を販売する場合であっても、商品を常に安定して把持することができ、商品を確実に搬出することができる。例えば、高さ寸法の小さい商品Ａの場合よりも、高さ寸法の大きい商品Ｂの場合には、商品把持機構３１の第１の移動量Ｌ1 を大きく設定して商品把持位置を上方にずらすことにより、高さ寸法の大きい商品Ｂであっても上下方向の商品把持位置を適正にすることができ、高さ寸法の異なる商品を常に安定して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】商品の損傷を防止することができるとともに、商品を確実に把持することのできる自動販売機を提供する。
【解決手段】商品Ａを挟む少なくとも幅方向一対のフィンガーユニット２２１と、把持用モータ２２６ａの回転力によってフィンガーユニット２２１を開閉させるように把持機構２２０を構成したので、フィンガーユニット２２１によって商品Ａを挟む際の把持力を把持用モータ２２６ａによって調整することができ、把持する商品Ａの損傷を防止することができるとともに、商品Ａを確実に把持することができる。 （もっと読む）

【課題】非接触型の位置センサによって第１の移動機構の上下方向の位置を検知する構成においても、外乱光の影響による位置センサの誤検知を防止することのできる自動販売機を提供する。
【解決手段】第１の移動機構３２の上下方向の位置を検知する位置センサ３４の移動経路を覆うセンサカバー３５を備え、位置センサ３４の移動経路をセンサカバー３５によって外部から遮蔽するようにしたので、外乱光によって位置センサ３４が誤検知を生ずることがなく、商品搬送機構３０の動作不良を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】第１の移動機構に接続される電気配線用のスペースを低減することができるとともに、第１の移動機構を上下動させる第２の移動機構に電気配線の屈曲による無用な負荷が加わることのない自動販売機を提供する。
【解決手段】第１の移動機構３２に外部から接続される電気配線を互いに厚さ方向に重なり合う複数の可撓性の扁平状ケーブルによって形成したので、電気配線の動力線や信号線が多い場合でも電気配線を薄型化することができ、電気配線用のスペースの低減を図ることができる。この場合、各扁平状ケーブル及びケーブル保護部材３７を第１の移動機構３２の上下動に追従して容易に屈曲させることができるので、電気配線を屈曲させる際の抵抗を小さくすることができ、第１の移動機構３２を上下動させる第２の移動機構３３に無用な負荷が加わることがないという利点がある。 （もっと読む）

【課題】商品通路の途中で商品が詰まる虞れを低減することができる商品収納ラックを提供する。
【解決手段】商品収納ラック１４には、上下方向に沿って商品Ｃを収納する商品通路１７と、その商品通路の上方に構成した商品収納域６０とを設けてある。さらにその商品収納ラックには、商品通路に投入した商品の数に応じて商品収納域を増加させる収納域増加手段３５を設けてある。その収納域増加手段は、２組の回転ローラ３７，３８とベルト４０と位置検知センサ４１と商品検知センサ４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構造がシンプルで、収納効率並びに食材の移動効率に優れ、さらには、小型且つ軽量な加熱食材用自動販売機の提供を図る。
【解決手段】加熱用食材が封入された包装体に加熱調理を加えることで完成した食材が取出口から提供される加熱食材用自動販売機において、包装体をストックする回転式ストッカーと、該包装体をストッカーから押し出す押出機構と、ヒンジ機構により開閉自在な蓋体を上部に備えたマイクロ波加熱調理器と、上下方向に移動自在であって且つ前記包装体を吊着可能な移載装置と、を自動販売機本体の内部に備えた構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】商品払出口を通じて庫内側から横搬送機構に払い出す商品の姿勢が乱れた場合でも、横搬送機構に取り込む商品の姿勢を正常な横向き倒置姿勢に修正して横搬送，縦搬送バケットへの移載が適正に行えるように改良する。
【解決手段】、商品収納ラック４の配列に対応して内扉３に開口した商品払出口６の前方に敷設した横搬送機構９と、横搬送機構から受け渡した商品８をバケット１０に受容して上方の商品取出口に持ち上げ搬送する縦搬送機構１２を組み合わせた商品搬送機構を備えたイージーアクセス式自動販売機において、選択した商品払出口にアクセスして商品収納ラックから払出した商品を倒置・横向き姿勢に取り込み、横搬送経路の終端に待機している縦搬送機構のバケットに商品を受け渡す横搬送バケット１５を横搬送機構９に連結し、該バケットには商品払出口を通じてバケット内に取り込んだ商品を横向き倒置姿勢に修正するリブ付きベルトコンベヤ，および商品受け渡し用のゲート扉を設ける。 （もっと読む）