【解決手段】 物品保持装置は、複数の物品１が載置されるコンベヤ（載置手段）４と、支持部材１４に設けられてそれぞれ上記コンベヤ上の物品を保持する複数のグリッパ（保持手段）１５Ａ、１５Ｂと、上記支持部材を昇降移動させるロボット（駆動手段）１１と、それらを制御する制御装置１６とを備えている。上記制御装置は、空の第２グリッパ１５Ｂで物品１を保持する際には、既に他の第１グリッパ１５Ａで保持されている物品の下面がコンベヤ４に当接しない高さ位置に上記支持部材１４を位置制御した状態で、上記第２グリッパ１５Ｂで物品を保持させるようになっている。
【効果】 従来は、グリッパで保持されている物品の下面がコンベヤに当接しないように各グリッパを昇降させるエアシリンダを設けていたが、これを設けることなく物品の下面とコンベヤとの当接が防止できる。 （もっと読む）

【課題】 単純かつ実用的な構成を用いて、第１の規則正しい流れから脱落した製品を第２の規則正しい流れからの製品によって補填できるようにする。
【解決手段】 紙巻タバコの包体３がユニット２により包装機５からセロファン包装機４に搬送される。ユニット２は、セロファン包装機４の送り込み口に接続される第１のポケット付きコンベヤ６と、第２のポケット付きコンベヤ７であって、第２のコンベヤ７により、包体３が移行箇所８において第１のコンベヤ６上に指向される第２のポケット付きコンベヤ７とを用いる。また、ユニット２は、第２のコンベヤ７の各ポケット１０が包体３により占められているかを検査するセンサ５０と、センサ５０と連動させられる配置機構５３であって、この配置機構５３の機能が、第１のコンベヤ６のあらゆる空きポケット１０をセロファン包装機からリサイクルされる包体３で充填することにある配置機構５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】出版製品包装装置のスラスタを備えているコンベヤに個々のシート状製品をフィーダにより正確にかつ装置全体の作動速度にかかわりなく供給できるようにする。
【解決手段】前記フィーダ（１１）が前記シート状製品（１０）のパイル（１２）を包含し、前記個々のシート状製品（１０）が前記パイル（１２）の底部から滑り出されて、回転ディスク（１９）に一体に取り付けられているグリッピング要素（１８）によりグリップされ、前記スラスタ（１４）を備えているコンベヤ（１３）に向かって供給されるものにおいて、前記個々のシート状製品（１０）を受ける一対のローラ（２１）を前記回転ディスク（１９）の下流に配設し、前記コンベヤ（１３）が最適速度とは異なる速度で前記個々のシート状製品（１０）の１排出サイクル（Ｋ）の少なくとも一部分（４／８−６／８）を前進する速度とは異なる速度で前記ローラ（２１）を駆動させる。 （もっと読む）

少なくとも２つの食品を同一包装物内に包装する、寸法の変わる食品を包装する方法であって、各食品の量を算定する段階と、オブジェクトコンベヤー（２）上の各食品の位置を記録する段階と、各食品を収集領域まで移動させる段階と、食品が部分キャリア（４）まで移動されるべきかをコンピュータプログラムによって決定し、こうした移動が決定された場合、いずれの部分キャリアー（４）に前記食品が移動されるべきかもを決定する段階と、前記食品を持ち上げて部分キャリア（４）まで移動されるべき前記食品を持ち上げる段階と、前記食品を選択された前記部分キャリア（４）まで移動させ、かつ該食品を前記部分キャリア（４）に解放する段階と、を含む方法。
（もっと読む）