【課題】制御回路、アクチュエータ、把握機構を軽減し、きめ細かいロボット製作やメンテナンスを可能にする。
【解決手段】制御装置の解決手段についてはプログラムを収めるメモリのアドレスを指定する装置として二つ以上の加算または減算のみを行うカウンタと、そのどちらを加算または減算するかを切り替える装置を取り付ける事により、メモリアドレスのジャンプを行う回路を廃し回路の複雑化を防ぐ。アクチュエータの機構に関する解決手段としては一本の出力軸を複数のモーターが共有し、そのモーターの中のひとつだけを正転用、残りのモーターを逆転用として取り付ける事でモータードライブ回路の単純化を実現する。物体の把握機構におけるアクチュエータ過負荷対策として複雑化してしまう傾向に対しては、錘を用いて地球の重力を利用した把握機構を製作することにより、アクチュエータへ直接過負荷が加わる事を防ぐ。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットを装備した車両に搭載され、エンジン回転数が低い場合でもリフティングマグネットに吊荷を吸着させ得るリフティングマグネット制御システムを提供する。
【解決手段】リフティングマグネット制御システム２は、リフティングマグネット１０を装備した車両に搭載される。リフティングマグネット制御システム２は、同期交流発電機４と、同期交流発電機４から供給された交流電力を直流電力へ変換する直流変換部、および直流電力の向きを制御してリフティングマグネット１０へ該直流電力を供給するＨブリッジ回路部を含むマグネット駆動回路３１と、複数のトランジスタを駆動するブリッジドライバ３２と、ブリッジドライバ３２に直流電源電圧Ｖ_ＢＡＴを供給するバッテリー５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットを装備した車両に搭載され、より小型化が可能なリフティングマグネット駆動システムを提供する。
【解決手段】マグネット制御システム２は、マグネット１０を装備した車両に搭載される。マグネット制御システム２は、ＰＭ同期発電機４と、ＰＭ同期発電機４から供給された交流電力を直流電力へ変換する直流変換部、および直流電力の向きを制御してリフティングマグネット１０へ該直流電力を供給するＨブリッジ回路部を含むマグネット駆動回路３１と、複数のトランジスタを駆動するブリッジドライバ３２とを備えている。マグネット駆動回路３１は、直流電力の向きが切り替わる際にマグネット１０に蓄積されたエネルギを吸収する抵抗器を更に含む。 （もっと読む）

【課題】吊り荷３０の両側面を２本の移動腕３先端の爪４でつかんで吊り上げるリフター吊り具２を用いた場合に、吊り荷解放時に爪が衝突的に戻る事態を防止し、かつリフター吊り具が落下する事態を防止することのできる手段を提供する。
【解決手段】リフター吊り具２の移動腕３の先端に配置した爪４は下方にかかる力によって下方内側に移動可能であり、リフター吊り具２と吊り荷３０との間隔を測定する高さ計１１と、重量計２１とを備え、吊り荷把持時に把持終了から吊り上げまでの間のリフター吊り具２と吊り荷３０との間隔の変化量を高さ計１１で測定して高さ移動量Ｌ_Xとし、荷下ろし時に、吊り具高さＺ₅で重量計２１により着床を検知してからさらにリフター吊り具２を高さ移動量Ｌ_Xに応じた量だけ降下した吊り具高さＺ₇で停止し、移動腕３を開くことによって爪４を開放する。 （もっと読む）