【課題】金型等のワークを保管等するためのスペースを削減しつつ、種々のワークを傾かせることなく把持することが可能な把持装置を提供する。
【解決手段】ハンガーアーム６・６・・・と、ハンガーフレーム５・５・・・と、支持フレーム４・４と、スライド機構１１・１１と、スライド機構１２・１２・・・と、支持フレーム４において、ハンガーフレーム５・５・・・の変位方向（Ｘ軸方向）に直交するモータ軸１０ａに回転可能に支持されるピニオン８と、ハンガーフレーム５に固設されピニオン８と噛合する、Ｘ軸方向に平行なラック５ａと、ハンガーフレーム５において、Ｘ軸方向に直交する支持軸５ｄに支持されるピニオン９と、支持フレーム４に固設されピニオン９と噛合する、Ｘ軸方向に平行なラック４ａと、ハンガーアーム６に固設されピニオン９と噛合する、Ｘ軸方向に平行なラック６ｃと、を備える把持装置２。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に保持できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】物品保持装置１は、ロボットアーム５の先端部に取り付けるベース体11と、このベース体11に対して昇降する昇降体12とを備える。物品保持装置１は、物品Ｗの上面を吸着保持する吸着保持体21と、昇降体12と吸着保持体21とを連結する可撓性連結体22とを備える。物品保持装置１は、吸着保持体21が上面を吸着保持した物品Ｗを両側方から挟持してセンタリングする対をなす挟持体51を備える。可撓性連結体22は、金属製のワイヤである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けられている吊りピースに対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる。
【解決手段】柱材３を上方から抱え込むようにして保持する枠状のガイド部１０と、柱材３に固着させた吊りピース３１に係止させるための把持装置２０とを備え、その把持装置２０は、吊りピース３１に嵌合可能な把持装置２０のクランプ２３と、クランプ２３に嵌合した吊りピース３１のピン穴に向けて突出する係止ピンとを備え、クランプ２３に吊りピース３１が嵌合した状態において、係止ピンのピン軸と、吊りピース３１のピン穴の中心軸線とが一致したときにのみ、係止ピンがピン穴に向けて突出する構成の吊下げ装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】
クレーンにおいて、スプレッダの軽量化を実現し、クレーンのエネルギー効率を向上したクレーンを提供する。また、クレーンオペレータ１人でスプレッダの交換作業を行えるクレーンを提供する。更に、フリッパの動作の安定性を高めたクレーンを提供する。
【解決手段】
海上輸送用コンテナ４０を荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロック２と、ヘッドブロック２の下方に連結したスプレッダ１を有するクレーンにおいて、スプレッダ１が、スプレッダ１をコンテナ４０上にガイドするための複数のガイド部材３と、ガイド部材３にそれぞれ連結したリンク部材１１と、リンク部材１１に設置した作動部材１２を有しており、ヘッドブロック２が、作動部材１２とそれぞれ連結して、作動部材１２に動力を伝達する複数の連結部３１と、連結部３１をそれぞれ動作するための複数の駆動装置３２を有している。 （もっと読む）

【課題】揚重した部材の姿勢を回転させるための回転冶具を軽量化する。
【解決手段】クレーン１００から延びる一対のワイヤ１０２Ａ、１０２Ｂを介してＰＣ柱部材４１０を揚重する際に、クレーン１００から延びる一対のワイヤ１０２Ａ、１０２Ｂのうち一方のワイヤ１０２Ａに介在されて用いられるＰＣ柱部材４１０の姿勢を回転するための回転冶具１０は、シリンダ内の室が連通する一対の油圧ジャッキ１１Ａ，１１Ｂからなり、一方のワイヤ１０２Ａが一方の油圧ジャッキ１１Ｂのシリンダとピストン１２Ｂに接続されて用いられ、ピストン１２Ｂの進退を拘束する手段を備える。ＰＣ柱部材４１０を揚重した状態でピストン１２Ｂを進出可能とすることでＰＣ柱部材４１０を回転させる。 （もっと読む）

【課題】トング本体の先端挟持位置を決める複数のスラブ表面倣い部を搬送対象のスラブの表面に同時に迅速確実にフイットさせ、フイットと同時にスラブキャッチング作動が確実に出来る共にキャッチング爪の長寿命化を図るスラグトング装置を提供する。
【解決手段】スラブ表面倣装置４００は、トング開閉支持ビーム３００の両側部に一対の昇降シャフト４１０を上下駆動可能に装着し、各昇降シャフトの両側にこれと平行にガイドシャフト４０３を昇降自在に装着し、昇降シャフトとガイドシャフトの下端を前記トング開閉支持ビームと平行にした連結アーム４０４により連結固定し、連結アームの昇降シャフトの取り付け部にスラブ幅方向に沿って一対のタッチボール４１０を無方向的に回転自在に設けた。 （もっと読む）

【課題】２台のスプレッダを操作して、コンテナヤードに混在する４０ｆｔ型コンテナと２０ｆｔ型コンテナを同時に取り扱うという作業において、スプレッダによるコンテナの誤吊り上げや衝突事故を防止するとともに、作業の効率化を図る。
【解決手段】スプレッダの本体フレーム１０の底面に、横行方向の中心軸上に所定の間隔をおいて第１超音波センサー群２０と、走行方向の中心軸上に所定の間隔をおいて第２の超音波センサー群２１とを配置して、第１超音波センサー群２０の検出信号に応じてスプレッダの巻き下げ速度を制御し、第２超音波センサー群２１の検出信号に応じてコンテナの種類を識別する。 （もっと読む）

【課題】装置をコンパクト、かつ軽量にできると共に、ハンドリング性が向上するフォーク旋回式自動吊具を提供する。
【解決手段】揚重機により吊下げられる吊りビームの両側にそれぞれ中間フレーム１４、１５を介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレーム１６、１７に固定されたフォーク部材２０、２１の先側を取り外し可能に支持する掛止装置２２、２３を有するフォーク旋回式自動吊具において、掛止装置２２、２３は、フォーク部材２０、２１の先側に形成された長孔２６に挿通する掛止片２７を下端部に備えた昇降ロッド２８と、昇降ロッド２８の昇降をガイドするガイド部材２９、３０と、昇降ロッド２８をラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段３１と、昇降ロッド２８の掛止片２７を長孔２６に対して掛止位置から掛止解除位置まで回動させるロッド回動手段３２とを有する。 （もっと読む）