吊下げ装置
【課題】簡単な構造で、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けられている吊りピースに対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる。
【解決手段】柱材３を上方から抱え込むようにして保持する枠状のガイド部１０と、柱材３に固着させた吊りピース３１に係止させるための把持装置２０とを備え、その把持装置２０は、吊りピース３１に嵌合可能な把持装置２０のクランプ２３と、クランプ２３に嵌合した吊りピース３１のピン穴に向けて突出する係止ピンとを備え、クランプ２３に吊りピース３１が嵌合した状態において、係止ピンのピン軸と、吊りピース３１のピン穴の中心軸線とが一致したときにのみ、係止ピンがピン穴に向けて突出する構成の吊下げ装置１を提供する。
【解決手段】柱材３を上方から抱え込むようにして保持する枠状のガイド部１０と、柱材３に固着させた吊りピース３１に係止させるための把持装置２０とを備え、その把持装置２０は、吊りピース３１に嵌合可能な把持装置２０のクランプ２３と、クランプ２３に嵌合した吊りピース３１のピン穴に向けて突出する係止ピンとを備え、クランプ２３に吊りピース３１が嵌合した状態において、係止ピンのピン軸と、吊りピース３１のピン穴の中心軸線とが一致したときにのみ、係止ピンがピン穴に向けて突出する構成の吊下げ装置１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けた吊りピースの貫通穴に係止させ、被吊上げ部材を吊り下げるための吊下げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物（被吊上げ部材）をクレーンを用いて吊り上げる場合には、ワイヤを被吊上げ部材に玉掛けしているのが一般的である。このような玉掛け作業の手間を少なくする手段として、消波ブロック等の大重量のブロックに対して無人で玉掛けを行うことができる吊り上げ装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、少なくとも２本のブロック吊りワイヤをＵ状に垂下した少なくとも３本の吊り上げアームを、吊り上げ用ワイヤにより吊り下げられた吊りホルダに開閉自在に放射状に垂設し、吊りホルダに垂設された吊り上げアームを開いた状態で、吊りホルダの中央部に垂設されたガイドロッドの下端がブロックに当接するまで吊り下ろしたときに、吊り上げアームを閉じることによりブロック吊りワイヤをブロックに掛けて吊り上げる構成の吊り上げ装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０８２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の吊り上げ装置では以下のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載の吊り上げ装置では、消波ブロックのようにＵ字状に垂下させたワイヤを掛けることが可能な凸部を有する被吊上げ部材を対象としており、例えば建物の構築時における柱梁部材等に吊りピースを固定させた被吊上げ部材には適用することはできない。つまり、柱梁部材等にあっては、吊りピースを取り付けて、その貫通穴にシャックル等の吊り治具を係止させてワイヤで吊っているのが一般的であり、このような部材に対して特許文献１の吊り上げ装置を適用することは困難であった。
【０００６】
また、作業環境が悪く、作業者の立ち入りが困難な条件下では、無線による遠隔操作で玉掛け作業を行う必要があるが、吊りピースの貫通穴に対して吊り治具を係止させるためには、高い位置決め精度が要求されるなど、遠隔操作が困難であるという問題があった。そのため、上述したような柱梁部材等被吊上げ部材に対して作業員による玉掛け作業の手間を少なくすることができる好適な手段が求められており、その点で改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けられている吊りピースに対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる吊下げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る吊下げ装置では、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けた吊りピースの貫通穴に係止させ、被吊上げ部材を吊り下げる吊下げ装置であって、吊りピースに嵌合可能な嵌合凹部と、嵌合凹部に嵌合した吊りピースの貫通穴に向けて突出する係止ピンとを備え、嵌合凹部に吊りピースが嵌合した状態において、係止ピンのピン軸と、吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致したときにのみ、係止ピンが貫通穴に向けて突出することを特徴としている。
【０００９】
本発明では、吊下げ装置を移動させて、嵌合凹部に被吊上げ部材の吊りピースを嵌合させることで、係止ピンのピン軸と吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致するため、この状態で係止ピンを突出させることで、貫通穴に挿入されるので、吊下げ装置で被吊上げ部材を把持することができる。この場合、係止ピンは、ピン軸と吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致したときにのみ突出するため、係止ピンの突出を確認することで、確実に把持されたことを確認することができる。つまり、嵌合凹部に対して吊りピースが所定位置及び姿勢で嵌合していない場合には係止ピンが突出しないことから、不安定な把持状態のまま被吊上げ部材を吊り上げてしまうといった不具合を防止することができる。
【００１０】
また、吊りピースに対して嵌合凹部を嵌合させるという簡単な作業となるので、玉掛け作業の無人化が可能となり、作業手間を低減することができる。そのうえ、遠隔操作も可能となることから、作業環境が悪く、作業者の立ち入りが困難な条件下であっても、確実な玉掛け作業を行うことができる。しかも、簡単な作業となるので、クレーンオペレータの技量にかかわらず、玉掛けを行うことができる。
さらに、吊りピースの形状と、その貫通穴の位置が同一であれば、種々の形状の被吊上げ部材に対応することができる。
【００１１】
また、本発明に係る吊下げ装置では、被吊上げ部材の所定位置に対して位置決め可能なガイド部が設けられ、ガイド部によって嵌合凹部が吊りピースに嵌合するように案内されることが好ましい。
【００１２】
本発明では、ガイド部によって嵌合凹部を被吊上げ部材に設けた吊りピース側に向けて案内させることができるので、この案内により吊りピースに対する嵌合凹部の位置決めが容易に、且つ精度良く行なうことができる。
【００１３】
また、本発明に係る吊下げ装置では、ガイド部は、被吊上げ部材に沿って上下方向に移動可能なガイドレールをなし、ガイドレールの所定位置に、ガイドレールの上下の移動とともに被吊上げ部材の一部に当接可能に突出され、ガイドレールに回動可能に支持された高さ検出片が設けられていてもよい。
【００１４】
この場合、ガイドレールを被吊上げ部材に対して側方より当て止めして水平方向に位置決めした後、ガイドレールを被吊上げ部材に沿わせて下降させたときに、高さ検出片の突出部が被吊上げ部材によって押し上げられ、所定の位置まで回動したことを検出し、その検出時の位置で吊下げ装置を上下方向に位置決めすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る吊下げ装置では、高さ検出片には、目視或いはカメラにより確認可能な表示部が設けられており、表示部は、高さ検出片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動することが好ましい。
【００１６】
この場合、高さ検出片の動作をその表示部により確認することができる。例えば、通常時には表示部が目視或いはカメラにより確認できる状態にしておき、吊下げ装置の下降に伴って高さ検出片が回動して表示部が非確認状態となったときの位置で上下方向に位置決めすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る吊下げ装置では、嵌合凹部と係止ピンを所定の高さに位置決めする高さ検出機構が設けられ、高さ検出器機構は、下端に当接部を有する当接部材を上下方向に摺動可能に支持する支持筒と、当接部材の摺動に伴って回動可能に支持筒に支持された回動片と、回動片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動する表示部と、を備えていてもよい。
【００１８】
本発明では、嵌合凹部と係止ピンを被吊上げ部材に向けて下ろすときに、高さ検出機構の当接部が被吊上げ部材の所定部分に当接し、当接部材に沿って支持筒が下方に向けて摺動し、この当接部材の上端によって回動片を回動させ、これによって表示部の位置を変化させることができる。そして、その表示部の位置を検出し、その検出時の位置で高さ調整機構の位置、すなわち吊下げ装置の位置を確認することができる。例えば、通常時には表示部が目視或いはカメラにより確認できる状態にしておき、回動片が回動して表示部が非確認状態となったときに、吊下げ装置の位置を認識することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の吊下げ装置によれば、簡単な構造で、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けられている吊りピースに対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による吊下げ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す吊下げ装置の立面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線矢視図であって、吊下げ装置を下方から見た図である。
【図４】高さ検出片の動作を示す斜視図であって、（ａ）は突出位置の状態を示す図、（ｂ）は収納位置の状態を示す図である。
【図５】把持装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示すＢ−Ｂ線から見た正面図であって、（ａ）は把持前の状態の図、（ｂ）は把持後の状態の図である。
【図７】図５に示すＣ−Ｃ線から見た側面図であって、（ａ）は把持前の状態の図、（ｂ）は把持後の状態の図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は吊下げ装置の位置決め手順を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による吊下げ装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す吊下げ装置の側面図である。
【図１１】図９に示す吊下げ装置の上面図である。
【図１２】図１１に示すＤ−Ｄ線矢視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態による高さ調整機構の構成を示す斜視図である。
【図１４】高さ調整機構の動作を示す斜視図であって、（ａ）は確認可能状態を示す図、（ｂ）は非確認状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態による吊下げ装置について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１および図２に示すように、本第１の実施の形態による吊下げ装置１は、柱梁部材（ここでは、柱材３）を例えばタワークレーン等の揚重機械（図示省略）によって吊り上げるためのものである。吊下げ装置１は、柱材３を上方から抱え込むようにして保持する枠状のガイド部１０と、柱材３に固着させた吊りピース３１に係止させるための把持装置２０と、を備えている。
【００２３】
ここで、被吊上げ部材をなす柱材３は、４側面を有する正方形断面をなし、柱材３の上面に吊下げ用の吊りピース３１が設けられている。吊りピース３１は、穴の中心線方向を柱材３の材軸方向（長手方向）に直交する方向に向けた図５に示すピン穴３１ａ（貫通穴）を有する半円板状の部材であり、柱材３の辺毎に側面３ａ寄りの位置に１個ずつ設けられている。
【００２４】
図１乃至図３に示すように、ガイド部１０は、天板部１１と、天板部１１の外周部から下方に延びる複数本（４本）のガイドレール１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ）と、ガイドレール１２のうち少なくとも１本（本実施の形態では、中尺ガイド１２Ｃ）に設けられた高さ検出片１３と、を備えて概略構成されている。
【００２５】
天板部１１は、四角形状の板状部材であり、上面中央部には、図示しないタワークレーンより吊下げられるワイヤ４を係止するための複数（ここでは４つ）の上部係止ピース１４、１４、…が設けられ、下面には把持装置２０を吊り下ろすための複数（ここでは４つ）の下部係止ピース１５、１５、…（図２参照）が設けられている。
そして、天板部１１の上面には、後述するが、把持装置２０からの出力信号を入力して玉掛け状態を表示する表示灯５が設けられている。この表示灯５は、本吊下げ装置１に装備される把持装置２０、２０、…の台数分（ここでは４個）だけ設けられ、それぞれオン表示５Ａ及びオフ表示５Ｂをするランプを有している。
【００２６】
４本のガイドレール１２は、それぞれ長さ方向に延びる側面が柱材３の各側面３ａに沿うように配置されており、隣り合う２本の長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂと、長尺ガイドよりも長さの短い中尺ガイド１２Ｃと、中尺ガイド１２Ｃよりも長さの短い短尺ガイド１２Ｄとからなる。これらガイドレール１２の下端は、下方に向かうに従って漸次、内側から外側に向かう傾斜面１２ａを形成させている。
【００２７】
高さ検出片１３は、中尺ガイド１２Ｃの下側に設けられ、図２に示すように略Ｓ字形の部材からなり、中尺ガイド１２Ｃに回転可能に支持されるＳ字の中央部分に位置する回転支持部１３Ａと、その回転支持部１３Ａを挟んでガイド部１０の内側に配置される突出部１３Ｂと、同じく回転支持部１３Ａを挟んでガイド部１０の外側に配置される表示部１３Ｃとを備えている。
【００２８】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、高さ検出片１３の中尺ガイド１２Ｃに対する回転軸１３ａは、回転支持部１３Ａの表示部１３Ｃ寄りの位置に設けられ、中尺ガイド１２Ｃの長手方向に直交するとともに、保持する柱材３の側面３ａ（図１参照）に平行する方向に向けて配置され、中尺ガイド１２Ｃに対して回転可能に支持されている。また、中尺ガイド１２Ｃには、突出部１３Ｂがガイド部１０の内側（ガイド部１０で保持した柱材３側）に向けて略水平方向に突出する位置（突出位置Ｍ１）から中尺ガイド１２Ｃ内に収納される位置（収納位置Ｍ２）までの範囲で高さ検出片１３が回転するように規制する係止ピン１３ｂが設けられている。
【００２９】
高さ検出片１３の中尺ガイド１２Ｃに対する収納状態は、図４（ｂ）に示す収容位置Ｍ２において、突出部１３Ｂの裏面１３ｃが中尺ガイド１２Ｃの内側面１２ｂとほぼ一致する位置、或いは内側面１２ｂから張り出さない位置に設定されている。
【００３０】
表示部１３Ｃは、高さ検出片１３の突出部１３Ｂが突出状態にある場合において、上面に例えば赤色等の表示板１６が取り付けられた構成となっており、この状態でタワークレーンのブーム先端に取り付けられているカメラ６によって撮像し、監視可能な構成となっている。この表示板１６は、高さ検出片１３が突出位置Ｍ１から収納位置Ｍ２に回動したとき、表示部１３Ｃとともに表示面１６ａが側方に向いた状態となり、このときの表示面１６ａはカメラ６によって確認できない範囲となる。
【００３１】
次に、把持装置２０の具体的な構成について図面に基づいて説明する。
図５に示すように、把持装置２０は、吊り具２１を備えた装置本体２２と、装置本体２２の下方で柱材３の吊りピース３１を嵌合させるクランプ２３（嵌合凹部）と、クランプ２３に嵌合させた吊りピース３１のピン穴３１ａに対して挿入出可能な係止ピン２４（図６、図７）と、係止ピン２４の突出口の開口２６ａ（後述する）を開閉する回動プレート２５とを備えて概略構成されている。把持装置２０は、ガイド部１０の４つの下部係止ピース１５（図２参照）のそれぞれに吊り下げられている。
【００３２】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、クランプ２３は、略Ｖ字状、或いは略Ｕ字状に下方に開いた形状をなし、その内周側の案内面２３ａの奥側で吊りピース３１を嵌合させるようになっている。
【００３３】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、装置本体２２には、係止ピン２４を軸方向に進退移動させるようにして収容するピン収容ボックス２６が設けられている。このピン収容ボックス２６には、係止ピン２４の突出口に開口２６ａが形成されている。そして、係止ピン２４のピン軸Ｐは、クランプ２３に嵌合された吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線Ｏに同軸となっている。なお、係止ピン２４は、ピン収容ボックス２６に収められた電動モータ、又は電動シリンダ等（図示省略）によって突出し、後退するようになっている。
【００３４】
図６及び図７に示すように、回動プレート２５は、帯状の平板をなし、その回転軸２５ａが係止ピン２４のピン軸Ｐに平行となる方向に配置され、基端２５ｂがクランプ２３の一方の下端に回動可能に支持されている。この回動プレート２５は、吊りピース３１が嵌合されていない状態において、先端部２５ｃが係止ピン２４が挿入出される開口２６ａを塞ぐ位置（閉塞位置）に配置されており、この閉塞位置を基点にして回動可能な構成となっている。
【００３５】
また、クランプ２３を挟んでピン収容ボックス２６と反対側には、係止ピン２４の進退制御及びその信号を送信する制御ボックス２７が設けられている。
この制御ボックス２７には、係止ピン２４のピン軸Ｐ上にピン挿入検出センサ２８が設けられている。制御ボックス２７では、ピン挿入検出センサ２８でピン挿入を検出したときに、表示灯５へ向けて出力信号を発信するように制御されている。
【００３６】
次に、上述した把持装置２０の作用と、吊下げ装置１を柱材３に対して位置決めして玉掛けをする方法について、図面に基づいて説明する。
先ず、図１に示すように、吊下げ装置１のガイド部１０を使用して柱材３を位置決めする。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、タワークレーン等の揚重機によって吊り下げられた空荷の吊下げ装置１を横移動させ、２本の長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂのそれぞれを柱材３の側面３ａに当接させる。これにより吊下げ装置１の水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）が位置決めされることになる。なお、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂの柱材３に当接させる部分は、中尺ガイド１２Ｃの下端よりも下方に長い部分となる。
【００３７】
その後、図８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂによって柱材３に沿わせながら吊下げ装置１を案内させることで、中尺ガイド１２Ｃが柱材３の側面３ａに当接し始める。このとき、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、中尺ガイド１２Ａに設けられる高さ検出片１３の突出部１３Ｂが柱材３によって上方に向けて押されるので、高さ検出片１３が回転軸１３ａを中心に回動し、突出部１３Ｂが内側に向けて略水平方向に突出する位置（突出位置Ｍ１）から中尺ガイド１２Ｃ内に収納される位置（収納位置Ｍ２）となる。
【００３８】
これにより、高さ検出片１３の表示部１３Ｃも回動により向きが変わり、表示部１３Ｃに取り付けられている表示板１６の表示面１６ａが鉛直方向、すなわち横向きの状態となる。そのため、この表示板１６はタワークレーンのブームに備えられているカメラ６によって撮像されなくなり、この表示板１６が確認できなくなった時点で吊下げ装置１の下降を停止する。この表示板１６が確認できなくなったとき、すなわち高さ検出片１３が収納位置Ｍ２に回転した状態において、短尺ガイド１２Ｄも柱材３の側面３ａにガイドされた状態となり、柱材３が四方の側面３ａのそれぞれに配置されるガイドレール１２によって保持された状態となる。この状態において、柱材３に設けた４つの吊りピース３１のそれぞれの真上に把持装置２０のクランプ２３が位置している。
【００３９】
このように、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂを柱材３の側面３ａに対して側方より当て止めして水平方向に位置決めした後、その長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂを柱材３に沿わせて下降させたときに、高さ検出片１３の突出部１３Ｂが柱材３によって押し上げられ、所定の収納位置Ｍ２まで回動したことを検出し、その検出時の位置で吊下げ装置１を上下方向に位置決めすることができる。そして、高さ検出片１３が回動して表示板１６がカメラ６で非確認状態となったときの位置を上下方向の位置決め位置とすることができる。
【００４０】
その後、さらに吊下げ装置１を降下させることで、図６及び図７に示すように、４つの把持装置２０、２０、…のそれぞれのクランプ２３を柱材３の吊りピース３１に嵌合させる。クランプ２３は下側の開口部が吊りピース３１の幅寸法よりも側方に大きく開いた形状になっているので、このクランプ２３への挿入時に、吊りピース３１をクランプ２３の案内面２３ａに沿ってクランプ奥側へ案内され、所定の嵌合位置（つまり、係止ピン２４による挿入が可能な位置）に嵌合されることになる。これによりクランプ２３内に嵌合された吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線と係止ピン２４のピン軸Ｐとが一致した状態となる。
【００４１】
そして、吊りピース３１がクランプ２３内に確実に嵌入されたときには、クランプ２３の内側への係止ピン２４の突出を規制している回動プレート２５が吊りピース３１によって押し上げられ、回動プレート２５の先端部２５ｃを係止ピン２４が突出する開口ａ２６を塞ぐ位置からクランプ２３の案内面２３ａよりも外側の位置に移動させることができる。つまり、係止ピン２４のピン軸上に係止ピン２４の突出を規制する部位（回動プレート２５の先端部２５ｃ）が取り除かれ、係止ピン２４の突出が可能となる。
なお、吊りピース３１がクランプ２３に対して正規の位置に嵌合していない場合には、回動プレート２５が十分に押し上げられず、ピン軸Ｐ上に回動プレート２５が位置するため、係止ピン２４を突出させることができない。
【００４２】
次いで、係止ピン２４を突出させてピン穴３１ａに貫通させた状態で挿入させ、これにより吊りピース３１に係止ピン２４が係止され、吊下げ装置１で柱材３が把持されたことになる。なお、係止ピン２４がピン穴３１ａに確実に挿入されたことが制御ボックス２７内に設けられているピン挿入検出センサ２８によって検出され、その検出信号をガイド部１０の天板部１１上に設けた図１に示す表示灯５へ出力して、表示灯５のオン表示５Ａを点灯又は点滅させる。
【００４３】
クレーンのオペレータによって４つの把持装置２０に対応する全ての表示灯５においてオン表示５Ａが確認されたときに、吊下げ装置１とともに柱材３を吊り上げて所定位置へ移動させることができる。そのため、４つの表示灯５のうち１つでもオン表示５Ａが点灯又は点滅せず、オフ表示５Ｂが点灯又は点滅している場合には、把持状態が完了していないこととなり、オペレータは吊上げ操作を行うことができないので、不安定な把持状態での吊上げを防ぐことができる。
【００４４】
このように、吊下げ装置１を移動させて、クランプ２３に吊りピース３１を嵌合させることで、係止ピン２４のピン軸Ｐと、吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線Ｏとが一致するため、この状態で係止ピン２４を突出させることで、ピン穴３１ａに挿入されるので、吊下げ装置１で柱材３を把持することができる。
この場合、係止ピン２４は、ピン軸Ｐと吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線Ｏとが一致したときにのみ突出するため、係止ピン２４の突出を確認することで、確実に把持されたことを確認することができる。つまり、クランプ２３に対して吊りピース３１が所定位置及び姿勢で嵌合していない場合には係止ピン２４が突出しないことから、不安定な把持状態のまま柱材３を吊り上げてしまうといった不具合を防止することができる。
【００４５】
また、吊りピース３１に対してクランプ２３を嵌合させるという簡単な作業となるので、玉掛け作業の無人化が可能となり、作業手間を低減することができる。そのうえ、遠隔操作も可能となることから、作業環境が悪く、作業者の立ち入りが困難な条件下であっても、確実な玉掛け作業を行うことができる。しかも、簡単な作業となるので、クレーンオペレータの技量にかかわらず、玉掛けを行うことができる。
さらに、吊りピース３１の形状と、そのピン穴３１ａの位置が同一であれば、柱材３に限らず種々の形状の被吊上げ部材に対応することができる。
【００４６】
また、ガイド部１０によって把持装置２０のクランプ２３を柱材３に設けた吊りピース３１側に向けて案内させることができるので、この案内により吊りピース３１に対するクランプ２３の位置決めが容易に、且つ精度良く行なうことができる。
【００４７】
上述のように本第１の実施の形態による吊下げ装置では、簡単な構造で、柱材３に取り付けられている吊りピース３１に対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる効果を奏する。
【００４８】
次に、本発明の吊下げ装置による他の実施の形態及び変形例について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図９に示すように、第２の実施の形態による吊下げ装置１Ａは、被吊上げ部材として梁材７を対象としたものである。
ここで、本第２の実施の形態による梁材７は、Ｉ形鋼からなる一対の主桁７１、７２が図示しない連結材によって一定の間隔をもって平行に接合された構成をなしている。梁材７に固定されている吊りピース７３は、第１主桁７１及び第２主桁７２の長さ方向で一定の距離をあけてそれら主桁７１、７２の上フランジ７１ａ、７２ａに配置されている。一方の第２主桁７２には、長さ方向の両端に設けられる吊りピース７３、７３同士の中間部に上フランジ７２ａから上方に向けて突設片７４が固定されている。
【００５０】
吊り下げ装置１Ａは、梁材７に対して水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）、及び上下方向（Ｚ方向）に位置決めするガイド部４０と、ガイド部４０に支持された複数（ここでは４つ）の把持装置２０、２０、…と、を備えている。
【００５１】
図９乃至図１２に示すように、ガイド部４０は、一方向に延在する主材４１と、主材４１の長手方向の両端部に設けられる端部架台４２Ａ、４２Ｂと、端部架台４２Ａ、４２Ｂのそれぞれから梁材７の一方の第２主桁７２に沿う位置に垂下された長尺ガイド４３と、主材４１に支持され梁材７の一端側に沿う位置に延在する中尺ガイド４４と、主材４１に支持され梁材７の他端側の第２主桁７２の上フランジ７２ａ上に係止可能な位置決めガイド４５と、中尺ガイド４４に設けられた高さ検出片４６と、を備えて概略構成されている。
【００５２】
長尺ガイド４３は第２主桁７２の上フランジ７２ａ、及び中尺ガイド４４は第１主桁７１の上フランジ７１ａの端部に当接する位置に配置され、それぞれの下端には傾斜面４３ａ、４４ａが形成されている。中尺ガイド４４及び位置決めガイド４５は、それぞれ主材４１の長手方向の略中央部分から外側に向けて張り出した連結部材４７の先端から垂下されている。
【００５３】
位置決めガイド４５は、梁材７の突設片７４に対して梁材７の長手方向（Ｘ方向）に当接させてその長手方向（Ｘ方向）に位置決めするとともに、第２主桁７２の上フランジ７２ａに上方から当て止めして上下方向（Ｚ方向）に位置決めするものである。具体的に位置決めガイド４５は、連結部材４７の先端から下方に向けて延びる支持材４５Ａと、支持材４５Ａに沿って上下方向に摺動可能に設けられた高さ調整棒４５Ｂと、その高さ調整棒４５Ｂの下端に設けられた押さえ板４５Ｃとを備えて構成されている。
【００５４】
把持装置２０は、端部架台４２Ａ、４２Ｂの下側にそれぞれ２つずつ設けられている。
なお、把持装置２０の構成、及び高さ検出片４６の構成については、上述した第１の実施の形態と同様の構成のため、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５５】
このように構成される吊下げ装置１Ａでは、梁材７に対して位置決めする際に、一対の長尺ガイド４３、４３を第２主桁７２の側方に当て止めることで梁材７幅方向（Ｙ方向）を位置決めしつつ、位置決めガイド４５において押さえ板４５Ｃを第２主桁７２の上フランジ７２ａ上に当接させる。そして、梁材７の長手方向（Ｘ方向）に水平に移動させることで、その押さえ板４５Ｃを突設片７４に当て止めてＸ方向を位置決めする。このとき、図１０に示すように、複数の吊りピース７３、７３、…のそれぞれの真上に把持装置２０のクランプ２３が位置決めされた状態となる。
【００５６】
その後、位置決めガイド４５の高さ調整棒４５Ｂに沿って支持材４５Ａを下方に移動させることで、吊下げ装置１Ａ全体を降下させ、これにより把持装置２０のクランプ２３内に吊りピース７３を嵌合させることができる。その嵌合後には、吊りピース７３のピン穴に図７に示す係止ピン２４を挿入させて把持されることになる。この降下時には、中尺ガイド４４に設けられる高さ検出片４６が作動し、所定の高さの位置で吊下げ装置１Ａを停止させることができる。
なお、把持装置２０による手順及び作用については、上述した第１の実施の形態と同様であるため、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５７】
（第３の実施の形態）
次に、図１３に示すように、第３の実施の形態は、上述した高さ調整片１３、４６の他に高さ調整機構５０を設けたものである。
高さ調整機構５０は、例えば上述した図１１に示す吊下げ装置１Ａの平面視で中心部に設けられ、例えば被吊下げ部材である屋根トラス８の頂部８ａ（ここでは、屋根トラス８上に設けられた束材９の頂部９ａ）に当接させることでにより吊下げ装置の高さ位置を検出するものである。高さ調整機構５０は、下端に当接部５１ａを有する当接部材５１を上下方向に摺動可能に支持する支持筒５２（図１３では見易くするため二点鎖線で示している）と、当接部材５１の摺動に伴って回動可能に支持筒５２に支持された棒状の回動片５３と、回動片５３の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態Ｍ３又は非確認状態Ｍ４となる位置に移動する表示板５４（表示部）と、を備えている。
【００５８】
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、回動片５３は、支持筒５２に対して回転軸５３ａで回転自在に支持され、支持筒５２内に突出部５３ｂを有し、支持筒５２より外側に表示部受け部５３ｃを有し、その表示部受け部５３ｃ上には前記表示板５４が固定されている。表示板５４は、回動片５３の長さ方向が略水平位置にある場合において、例えば赤色等を記した表示面５４ａを上方に向けた状態で配置される構成となっている。支持筒５２に対する回転軸５３ａは、長さ方向で表示板５４寄りの位置に設けられている（この位置を確認可能状態Ｍ３とする）。この確認可能状態Ｍ３のとき当接部材５１は、その上端部５１ｂが回動片５３の突出部５３ｂに接触しない状態となっている。このとき、表示板５４の表示面５４ａは、タワークレーンのブーム先端に取り付けられているカメラ６によって撮像し、監視可能な構成となっている。
そして、図１４（ｂ）に示すように、当接部材５１が屋根トラス８の頂部８ａに当接し、支持筒５２が当接部材５１に沿って下方に摺動すると、回動片５３の突出部５３ｂが当接部材５１の上端部５１ｂに押圧されて、回転軸５３ａまわりに回転し、表示板５４の表示面５４ａが側方に向いた状態となり、このときの表示面５４ａはカメラ６によって確認できない範囲となる（この位置を非確認状態Ｍ４とする）。
【００５９】
本第３の実施の形態では、吊下げ装置を屋根トラス８に向けて下ろすときに、高さ調整機構５０の当接部５１ａが屋根トラス８の頂部８ａに当接し、当接部材５１に沿って支持筒５２が下方に向けて摺動し、この当接部材５１の上端部５１ｂによって回動片５３を回動させ、これによって表示板５４の位置を変化させることができる。そして、その表示板５４の位置を検出し、その検出時の位置で高さ調整機構５０の位置、すなわち吊下げ装置の位置を確認することができる。例えば、図１４（ａ）に示すように通常時には表示板５４がカメラ６により確認できる状態（確認可能状態Ｍ３）にしておき、図１４（ｂ）に示すように回動片５３が回動して表示板５４が非確認状態Ｍ４となったときに、吊下げ装置の位置を認識することができる。
【００６０】
以上、本発明による吊下げ装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では柱材３や梁材７を被吊上げ部材としているが、これらに限定されることはなく、他の部材であってもかまわない。
また、ガイド部１０、４０の構成は、被吊上げ部材の形状等に応じて適宜な形態に設定すればよく、本実施の形態に限定されることはない。例えば、第１の実施の形態では、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂ、中尺ガイド１２Ｃ、短尺ガイド１２Ｄを配置しているが、すべて同一の長さのガイドレール１２であってもよく、本数も４本であることに制限されるものではない。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、高さ検出片１３、４６を中尺ガイドに設けているが、長尺ガイド、或いは短尺ガイドに設けるようにしてもかまわない。また、この高さ検出片１３、４６は省略することも可能である。
【００６２】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施の形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１、１Ａ 吊下げ装置
３ 柱材（被吊上げ部材）
５ 表示灯
６ カメラ
７ 梁材（被吊上げ部材）
１０ ガイド部
１２ ガイドレール
１２Ａ、１２Ｂ 長尺ガイド
１２Ｃ 中尺ガイド
１２Ｄ 短尺ガイド
１３ 高さ検出片
１３Ａ 回転支持部
１３Ｂ 突出部
１３Ｃ 表示部
１６ 表示板
２０ 把持装置
２３ クランプ（嵌合凹部）
２４ 係止ピン
２５ 回動プレート
２６ ピン収容ボックス
２７ 制御ボックス
３１、７３ 吊りピース
３１ａ ピン穴（貫通穴）
４０ ガイド部
４３ 長尺ガイド
４４ 中尺ガイド
４５ 位置決めガイド
４６ 高さ検出片
５０ 高さ調整機構
５１ 当接部材
５１ａ 当接部
５２ 支持筒
５３ 回動片
５４ 表示板（表示部）
７４ 突設片
Ｐ ピン軸
Ｏ ピン穴の中心軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けた吊りピースの貫通穴に係止させ、被吊上げ部材を吊り下げるための吊下げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物（被吊上げ部材）をクレーンを用いて吊り上げる場合には、ワイヤを被吊上げ部材に玉掛けしているのが一般的である。このような玉掛け作業の手間を少なくする手段として、消波ブロック等の大重量のブロックに対して無人で玉掛けを行うことができる吊り上げ装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、少なくとも２本のブロック吊りワイヤをＵ状に垂下した少なくとも３本の吊り上げアームを、吊り上げ用ワイヤにより吊り下げられた吊りホルダに開閉自在に放射状に垂設し、吊りホルダに垂設された吊り上げアームを開いた状態で、吊りホルダの中央部に垂設されたガイドロッドの下端がブロックに当接するまで吊り下ろしたときに、吊り上げアームを閉じることによりブロック吊りワイヤをブロックに掛けて吊り上げる構成の吊り上げ装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０８２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の吊り上げ装置では以下のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載の吊り上げ装置では、消波ブロックのようにＵ字状に垂下させたワイヤを掛けることが可能な凸部を有する被吊上げ部材を対象としており、例えば建物の構築時における柱梁部材等に吊りピースを固定させた被吊上げ部材には適用することはできない。つまり、柱梁部材等にあっては、吊りピースを取り付けて、その貫通穴にシャックル等の吊り治具を係止させてワイヤで吊っているのが一般的であり、このような部材に対して特許文献１の吊り上げ装置を適用することは困難であった。
【０００６】
また、作業環境が悪く、作業者の立ち入りが困難な条件下では、無線による遠隔操作で玉掛け作業を行う必要があるが、吊りピースの貫通穴に対して吊り治具を係止させるためには、高い位置決め精度が要求されるなど、遠隔操作が困難であるという問題があった。そのため、上述したような柱梁部材等被吊上げ部材に対して作業員による玉掛け作業の手間を少なくすることができる好適な手段が求められており、その点で改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けられている吊りピースに対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる吊下げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る吊下げ装置では、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けた吊りピースの貫通穴に係止させ、被吊上げ部材を吊り下げる吊下げ装置であって、吊りピースに嵌合可能な嵌合凹部と、嵌合凹部に嵌合した吊りピースの貫通穴に向けて突出する係止ピンとを備え、嵌合凹部に吊りピースが嵌合した状態において、係止ピンのピン軸と、吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致したときにのみ、係止ピンが貫通穴に向けて突出することを特徴としている。
【０００９】
本発明では、吊下げ装置を移動させて、嵌合凹部に被吊上げ部材の吊りピースを嵌合させることで、係止ピンのピン軸と吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致するため、この状態で係止ピンを突出させることで、貫通穴に挿入されるので、吊下げ装置で被吊上げ部材を把持することができる。この場合、係止ピンは、ピン軸と吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致したときにのみ突出するため、係止ピンの突出を確認することで、確実に把持されたことを確認することができる。つまり、嵌合凹部に対して吊りピースが所定位置及び姿勢で嵌合していない場合には係止ピンが突出しないことから、不安定な把持状態のまま被吊上げ部材を吊り上げてしまうといった不具合を防止することができる。
【００１０】
また、吊りピースに対して嵌合凹部を嵌合させるという簡単な作業となるので、玉掛け作業の無人化が可能となり、作業手間を低減することができる。そのうえ、遠隔操作も可能となることから、作業環境が悪く、作業者の立ち入りが困難な条件下であっても、確実な玉掛け作業を行うことができる。しかも、簡単な作業となるので、クレーンオペレータの技量にかかわらず、玉掛けを行うことができる。
さらに、吊りピースの形状と、その貫通穴の位置が同一であれば、種々の形状の被吊上げ部材に対応することができる。
【００１１】
また、本発明に係る吊下げ装置では、被吊上げ部材の所定位置に対して位置決め可能なガイド部が設けられ、ガイド部によって嵌合凹部が吊りピースに嵌合するように案内されることが好ましい。
【００１２】
本発明では、ガイド部によって嵌合凹部を被吊上げ部材に設けた吊りピース側に向けて案内させることができるので、この案内により吊りピースに対する嵌合凹部の位置決めが容易に、且つ精度良く行なうことができる。
【００１３】
また、本発明に係る吊下げ装置では、ガイド部は、被吊上げ部材に沿って上下方向に移動可能なガイドレールをなし、ガイドレールの所定位置に、ガイドレールの上下の移動とともに被吊上げ部材の一部に当接可能に突出され、ガイドレールに回動可能に支持された高さ検出片が設けられていてもよい。
【００１４】
この場合、ガイドレールを被吊上げ部材に対して側方より当て止めして水平方向に位置決めした後、ガイドレールを被吊上げ部材に沿わせて下降させたときに、高さ検出片の突出部が被吊上げ部材によって押し上げられ、所定の位置まで回動したことを検出し、その検出時の位置で吊下げ装置を上下方向に位置決めすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る吊下げ装置では、高さ検出片には、目視或いはカメラにより確認可能な表示部が設けられており、表示部は、高さ検出片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動することが好ましい。
【００１６】
この場合、高さ検出片の動作をその表示部により確認することができる。例えば、通常時には表示部が目視或いはカメラにより確認できる状態にしておき、吊下げ装置の下降に伴って高さ検出片が回動して表示部が非確認状態となったときの位置で上下方向に位置決めすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る吊下げ装置では、嵌合凹部と係止ピンを所定の高さに位置決めする高さ検出機構が設けられ、高さ検出器機構は、下端に当接部を有する当接部材を上下方向に摺動可能に支持する支持筒と、当接部材の摺動に伴って回動可能に支持筒に支持された回動片と、回動片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動する表示部と、を備えていてもよい。
【００１８】
本発明では、嵌合凹部と係止ピンを被吊上げ部材に向けて下ろすときに、高さ検出機構の当接部が被吊上げ部材の所定部分に当接し、当接部材に沿って支持筒が下方に向けて摺動し、この当接部材の上端によって回動片を回動させ、これによって表示部の位置を変化させることができる。そして、その表示部の位置を検出し、その検出時の位置で高さ調整機構の位置、すなわち吊下げ装置の位置を確認することができる。例えば、通常時には表示部が目視或いはカメラにより確認できる状態にしておき、回動片が回動して表示部が非確認状態となったときに、吊下げ装置の位置を認識することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の吊下げ装置によれば、簡単な構造で、柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けられている吊りピースに対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による吊下げ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す吊下げ装置の立面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ線矢視図であって、吊下げ装置を下方から見た図である。
【図４】高さ検出片の動作を示す斜視図であって、（ａ）は突出位置の状態を示す図、（ｂ）は収納位置の状態を示す図である。
【図５】把持装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示すＢ−Ｂ線から見た正面図であって、（ａ）は把持前の状態の図、（ｂ）は把持後の状態の図である。
【図７】図５に示すＣ−Ｃ線から見た側面図であって、（ａ）は把持前の状態の図、（ｂ）は把持後の状態の図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は吊下げ装置の位置決め手順を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による吊下げ装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す吊下げ装置の側面図である。
【図１１】図９に示す吊下げ装置の上面図である。
【図１２】図１１に示すＤ−Ｄ線矢視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態による高さ調整機構の構成を示す斜視図である。
【図１４】高さ調整機構の動作を示す斜視図であって、（ａ）は確認可能状態を示す図、（ｂ）は非確認状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態による吊下げ装置について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１および図２に示すように、本第１の実施の形態による吊下げ装置１は、柱梁部材（ここでは、柱材３）を例えばタワークレーン等の揚重機械（図示省略）によって吊り上げるためのものである。吊下げ装置１は、柱材３を上方から抱え込むようにして保持する枠状のガイド部１０と、柱材３に固着させた吊りピース３１に係止させるための把持装置２０と、を備えている。
【００２３】
ここで、被吊上げ部材をなす柱材３は、４側面を有する正方形断面をなし、柱材３の上面に吊下げ用の吊りピース３１が設けられている。吊りピース３１は、穴の中心線方向を柱材３の材軸方向（長手方向）に直交する方向に向けた図５に示すピン穴３１ａ（貫通穴）を有する半円板状の部材であり、柱材３の辺毎に側面３ａ寄りの位置に１個ずつ設けられている。
【００２４】
図１乃至図３に示すように、ガイド部１０は、天板部１１と、天板部１１の外周部から下方に延びる複数本（４本）のガイドレール１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ）と、ガイドレール１２のうち少なくとも１本（本実施の形態では、中尺ガイド１２Ｃ）に設けられた高さ検出片１３と、を備えて概略構成されている。
【００２５】
天板部１１は、四角形状の板状部材であり、上面中央部には、図示しないタワークレーンより吊下げられるワイヤ４を係止するための複数（ここでは４つ）の上部係止ピース１４、１４、…が設けられ、下面には把持装置２０を吊り下ろすための複数（ここでは４つ）の下部係止ピース１５、１５、…（図２参照）が設けられている。
そして、天板部１１の上面には、後述するが、把持装置２０からの出力信号を入力して玉掛け状態を表示する表示灯５が設けられている。この表示灯５は、本吊下げ装置１に装備される把持装置２０、２０、…の台数分（ここでは４個）だけ設けられ、それぞれオン表示５Ａ及びオフ表示５Ｂをするランプを有している。
【００２６】
４本のガイドレール１２は、それぞれ長さ方向に延びる側面が柱材３の各側面３ａに沿うように配置されており、隣り合う２本の長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂと、長尺ガイドよりも長さの短い中尺ガイド１２Ｃと、中尺ガイド１２Ｃよりも長さの短い短尺ガイド１２Ｄとからなる。これらガイドレール１２の下端は、下方に向かうに従って漸次、内側から外側に向かう傾斜面１２ａを形成させている。
【００２７】
高さ検出片１３は、中尺ガイド１２Ｃの下側に設けられ、図２に示すように略Ｓ字形の部材からなり、中尺ガイド１２Ｃに回転可能に支持されるＳ字の中央部分に位置する回転支持部１３Ａと、その回転支持部１３Ａを挟んでガイド部１０の内側に配置される突出部１３Ｂと、同じく回転支持部１３Ａを挟んでガイド部１０の外側に配置される表示部１３Ｃとを備えている。
【００２８】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、高さ検出片１３の中尺ガイド１２Ｃに対する回転軸１３ａは、回転支持部１３Ａの表示部１３Ｃ寄りの位置に設けられ、中尺ガイド１２Ｃの長手方向に直交するとともに、保持する柱材３の側面３ａ（図１参照）に平行する方向に向けて配置され、中尺ガイド１２Ｃに対して回転可能に支持されている。また、中尺ガイド１２Ｃには、突出部１３Ｂがガイド部１０の内側（ガイド部１０で保持した柱材３側）に向けて略水平方向に突出する位置（突出位置Ｍ１）から中尺ガイド１２Ｃ内に収納される位置（収納位置Ｍ２）までの範囲で高さ検出片１３が回転するように規制する係止ピン１３ｂが設けられている。
【００２９】
高さ検出片１３の中尺ガイド１２Ｃに対する収納状態は、図４（ｂ）に示す収容位置Ｍ２において、突出部１３Ｂの裏面１３ｃが中尺ガイド１２Ｃの内側面１２ｂとほぼ一致する位置、或いは内側面１２ｂから張り出さない位置に設定されている。
【００３０】
表示部１３Ｃは、高さ検出片１３の突出部１３Ｂが突出状態にある場合において、上面に例えば赤色等の表示板１６が取り付けられた構成となっており、この状態でタワークレーンのブーム先端に取り付けられているカメラ６によって撮像し、監視可能な構成となっている。この表示板１６は、高さ検出片１３が突出位置Ｍ１から収納位置Ｍ２に回動したとき、表示部１３Ｃとともに表示面１６ａが側方に向いた状態となり、このときの表示面１６ａはカメラ６によって確認できない範囲となる。
【００３１】
次に、把持装置２０の具体的な構成について図面に基づいて説明する。
図５に示すように、把持装置２０は、吊り具２１を備えた装置本体２２と、装置本体２２の下方で柱材３の吊りピース３１を嵌合させるクランプ２３（嵌合凹部）と、クランプ２３に嵌合させた吊りピース３１のピン穴３１ａに対して挿入出可能な係止ピン２４（図６、図７）と、係止ピン２４の突出口の開口２６ａ（後述する）を開閉する回動プレート２５とを備えて概略構成されている。把持装置２０は、ガイド部１０の４つの下部係止ピース１５（図２参照）のそれぞれに吊り下げられている。
【００３２】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、クランプ２３は、略Ｖ字状、或いは略Ｕ字状に下方に開いた形状をなし、その内周側の案内面２３ａの奥側で吊りピース３１を嵌合させるようになっている。
【００３３】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、装置本体２２には、係止ピン２４を軸方向に進退移動させるようにして収容するピン収容ボックス２６が設けられている。このピン収容ボックス２６には、係止ピン２４の突出口に開口２６ａが形成されている。そして、係止ピン２４のピン軸Ｐは、クランプ２３に嵌合された吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線Ｏに同軸となっている。なお、係止ピン２４は、ピン収容ボックス２６に収められた電動モータ、又は電動シリンダ等（図示省略）によって突出し、後退するようになっている。
【００３４】
図６及び図７に示すように、回動プレート２５は、帯状の平板をなし、その回転軸２５ａが係止ピン２４のピン軸Ｐに平行となる方向に配置され、基端２５ｂがクランプ２３の一方の下端に回動可能に支持されている。この回動プレート２５は、吊りピース３１が嵌合されていない状態において、先端部２５ｃが係止ピン２４が挿入出される開口２６ａを塞ぐ位置（閉塞位置）に配置されており、この閉塞位置を基点にして回動可能な構成となっている。
【００３５】
また、クランプ２３を挟んでピン収容ボックス２６と反対側には、係止ピン２４の進退制御及びその信号を送信する制御ボックス２７が設けられている。
この制御ボックス２７には、係止ピン２４のピン軸Ｐ上にピン挿入検出センサ２８が設けられている。制御ボックス２７では、ピン挿入検出センサ２８でピン挿入を検出したときに、表示灯５へ向けて出力信号を発信するように制御されている。
【００３６】
次に、上述した把持装置２０の作用と、吊下げ装置１を柱材３に対して位置決めして玉掛けをする方法について、図面に基づいて説明する。
先ず、図１に示すように、吊下げ装置１のガイド部１０を使用して柱材３を位置決めする。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、タワークレーン等の揚重機によって吊り下げられた空荷の吊下げ装置１を横移動させ、２本の長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂのそれぞれを柱材３の側面３ａに当接させる。これにより吊下げ装置１の水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）が位置決めされることになる。なお、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂの柱材３に当接させる部分は、中尺ガイド１２Ｃの下端よりも下方に長い部分となる。
【００３７】
その後、図８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂによって柱材３に沿わせながら吊下げ装置１を案内させることで、中尺ガイド１２Ｃが柱材３の側面３ａに当接し始める。このとき、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、中尺ガイド１２Ａに設けられる高さ検出片１３の突出部１３Ｂが柱材３によって上方に向けて押されるので、高さ検出片１３が回転軸１３ａを中心に回動し、突出部１３Ｂが内側に向けて略水平方向に突出する位置（突出位置Ｍ１）から中尺ガイド１２Ｃ内に収納される位置（収納位置Ｍ２）となる。
【００３８】
これにより、高さ検出片１３の表示部１３Ｃも回動により向きが変わり、表示部１３Ｃに取り付けられている表示板１６の表示面１６ａが鉛直方向、すなわち横向きの状態となる。そのため、この表示板１６はタワークレーンのブームに備えられているカメラ６によって撮像されなくなり、この表示板１６が確認できなくなった時点で吊下げ装置１の下降を停止する。この表示板１６が確認できなくなったとき、すなわち高さ検出片１３が収納位置Ｍ２に回転した状態において、短尺ガイド１２Ｄも柱材３の側面３ａにガイドされた状態となり、柱材３が四方の側面３ａのそれぞれに配置されるガイドレール１２によって保持された状態となる。この状態において、柱材３に設けた４つの吊りピース３１のそれぞれの真上に把持装置２０のクランプ２３が位置している。
【００３９】
このように、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂを柱材３の側面３ａに対して側方より当て止めして水平方向に位置決めした後、その長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂを柱材３に沿わせて下降させたときに、高さ検出片１３の突出部１３Ｂが柱材３によって押し上げられ、所定の収納位置Ｍ２まで回動したことを検出し、その検出時の位置で吊下げ装置１を上下方向に位置決めすることができる。そして、高さ検出片１３が回動して表示板１６がカメラ６で非確認状態となったときの位置を上下方向の位置決め位置とすることができる。
【００４０】
その後、さらに吊下げ装置１を降下させることで、図６及び図７に示すように、４つの把持装置２０、２０、…のそれぞれのクランプ２３を柱材３の吊りピース３１に嵌合させる。クランプ２３は下側の開口部が吊りピース３１の幅寸法よりも側方に大きく開いた形状になっているので、このクランプ２３への挿入時に、吊りピース３１をクランプ２３の案内面２３ａに沿ってクランプ奥側へ案内され、所定の嵌合位置（つまり、係止ピン２４による挿入が可能な位置）に嵌合されることになる。これによりクランプ２３内に嵌合された吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線と係止ピン２４のピン軸Ｐとが一致した状態となる。
【００４１】
そして、吊りピース３１がクランプ２３内に確実に嵌入されたときには、クランプ２３の内側への係止ピン２４の突出を規制している回動プレート２５が吊りピース３１によって押し上げられ、回動プレート２５の先端部２５ｃを係止ピン２４が突出する開口ａ２６を塞ぐ位置からクランプ２３の案内面２３ａよりも外側の位置に移動させることができる。つまり、係止ピン２４のピン軸上に係止ピン２４の突出を規制する部位（回動プレート２５の先端部２５ｃ）が取り除かれ、係止ピン２４の突出が可能となる。
なお、吊りピース３１がクランプ２３に対して正規の位置に嵌合していない場合には、回動プレート２５が十分に押し上げられず、ピン軸Ｐ上に回動プレート２５が位置するため、係止ピン２４を突出させることができない。
【００４２】
次いで、係止ピン２４を突出させてピン穴３１ａに貫通させた状態で挿入させ、これにより吊りピース３１に係止ピン２４が係止され、吊下げ装置１で柱材３が把持されたことになる。なお、係止ピン２４がピン穴３１ａに確実に挿入されたことが制御ボックス２７内に設けられているピン挿入検出センサ２８によって検出され、その検出信号をガイド部１０の天板部１１上に設けた図１に示す表示灯５へ出力して、表示灯５のオン表示５Ａを点灯又は点滅させる。
【００４３】
クレーンのオペレータによって４つの把持装置２０に対応する全ての表示灯５においてオン表示５Ａが確認されたときに、吊下げ装置１とともに柱材３を吊り上げて所定位置へ移動させることができる。そのため、４つの表示灯５のうち１つでもオン表示５Ａが点灯又は点滅せず、オフ表示５Ｂが点灯又は点滅している場合には、把持状態が完了していないこととなり、オペレータは吊上げ操作を行うことができないので、不安定な把持状態での吊上げを防ぐことができる。
【００４４】
このように、吊下げ装置１を移動させて、クランプ２３に吊りピース３１を嵌合させることで、係止ピン２４のピン軸Ｐと、吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線Ｏとが一致するため、この状態で係止ピン２４を突出させることで、ピン穴３１ａに挿入されるので、吊下げ装置１で柱材３を把持することができる。
この場合、係止ピン２４は、ピン軸Ｐと吊りピース３１のピン穴３１ａの中心軸線Ｏとが一致したときにのみ突出するため、係止ピン２４の突出を確認することで、確実に把持されたことを確認することができる。つまり、クランプ２３に対して吊りピース３１が所定位置及び姿勢で嵌合していない場合には係止ピン２４が突出しないことから、不安定な把持状態のまま柱材３を吊り上げてしまうといった不具合を防止することができる。
【００４５】
また、吊りピース３１に対してクランプ２３を嵌合させるという簡単な作業となるので、玉掛け作業の無人化が可能となり、作業手間を低減することができる。そのうえ、遠隔操作も可能となることから、作業環境が悪く、作業者の立ち入りが困難な条件下であっても、確実な玉掛け作業を行うことができる。しかも、簡単な作業となるので、クレーンオペレータの技量にかかわらず、玉掛けを行うことができる。
さらに、吊りピース３１の形状と、そのピン穴３１ａの位置が同一であれば、柱材３に限らず種々の形状の被吊上げ部材に対応することができる。
【００４６】
また、ガイド部１０によって把持装置２０のクランプ２３を柱材３に設けた吊りピース３１側に向けて案内させることができるので、この案内により吊りピース３１に対するクランプ２３の位置決めが容易に、且つ精度良く行なうことができる。
【００４７】
上述のように本第１の実施の形態による吊下げ装置では、簡単な構造で、柱材３に取り付けられている吊りピース３１に対して遠隔操作により高い精度で位置決めし、係止させることができ、玉掛け作業の手間を低減することができるとともに、無人化を図ることができる効果を奏する。
【００４８】
次に、本発明の吊下げ装置による他の実施の形態及び変形例について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図９に示すように、第２の実施の形態による吊下げ装置１Ａは、被吊上げ部材として梁材７を対象としたものである。
ここで、本第２の実施の形態による梁材７は、Ｉ形鋼からなる一対の主桁７１、７２が図示しない連結材によって一定の間隔をもって平行に接合された構成をなしている。梁材７に固定されている吊りピース７３は、第１主桁７１及び第２主桁７２の長さ方向で一定の距離をあけてそれら主桁７１、７２の上フランジ７１ａ、７２ａに配置されている。一方の第２主桁７２には、長さ方向の両端に設けられる吊りピース７３、７３同士の中間部に上フランジ７２ａから上方に向けて突設片７４が固定されている。
【００５０】
吊り下げ装置１Ａは、梁材７に対して水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）、及び上下方向（Ｚ方向）に位置決めするガイド部４０と、ガイド部４０に支持された複数（ここでは４つ）の把持装置２０、２０、…と、を備えている。
【００５１】
図９乃至図１２に示すように、ガイド部４０は、一方向に延在する主材４１と、主材４１の長手方向の両端部に設けられる端部架台４２Ａ、４２Ｂと、端部架台４２Ａ、４２Ｂのそれぞれから梁材７の一方の第２主桁７２に沿う位置に垂下された長尺ガイド４３と、主材４１に支持され梁材７の一端側に沿う位置に延在する中尺ガイド４４と、主材４１に支持され梁材７の他端側の第２主桁７２の上フランジ７２ａ上に係止可能な位置決めガイド４５と、中尺ガイド４４に設けられた高さ検出片４６と、を備えて概略構成されている。
【００５２】
長尺ガイド４３は第２主桁７２の上フランジ７２ａ、及び中尺ガイド４４は第１主桁７１の上フランジ７１ａの端部に当接する位置に配置され、それぞれの下端には傾斜面４３ａ、４４ａが形成されている。中尺ガイド４４及び位置決めガイド４５は、それぞれ主材４１の長手方向の略中央部分から外側に向けて張り出した連結部材４７の先端から垂下されている。
【００５３】
位置決めガイド４５は、梁材７の突設片７４に対して梁材７の長手方向（Ｘ方向）に当接させてその長手方向（Ｘ方向）に位置決めするとともに、第２主桁７２の上フランジ７２ａに上方から当て止めして上下方向（Ｚ方向）に位置決めするものである。具体的に位置決めガイド４５は、連結部材４７の先端から下方に向けて延びる支持材４５Ａと、支持材４５Ａに沿って上下方向に摺動可能に設けられた高さ調整棒４５Ｂと、その高さ調整棒４５Ｂの下端に設けられた押さえ板４５Ｃとを備えて構成されている。
【００５４】
把持装置２０は、端部架台４２Ａ、４２Ｂの下側にそれぞれ２つずつ設けられている。
なお、把持装置２０の構成、及び高さ検出片４６の構成については、上述した第１の実施の形態と同様の構成のため、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５５】
このように構成される吊下げ装置１Ａでは、梁材７に対して位置決めする際に、一対の長尺ガイド４３、４３を第２主桁７２の側方に当て止めることで梁材７幅方向（Ｙ方向）を位置決めしつつ、位置決めガイド４５において押さえ板４５Ｃを第２主桁７２の上フランジ７２ａ上に当接させる。そして、梁材７の長手方向（Ｘ方向）に水平に移動させることで、その押さえ板４５Ｃを突設片７４に当て止めてＸ方向を位置決めする。このとき、図１０に示すように、複数の吊りピース７３、７３、…のそれぞれの真上に把持装置２０のクランプ２３が位置決めされた状態となる。
【００５６】
その後、位置決めガイド４５の高さ調整棒４５Ｂに沿って支持材４５Ａを下方に移動させることで、吊下げ装置１Ａ全体を降下させ、これにより把持装置２０のクランプ２３内に吊りピース７３を嵌合させることができる。その嵌合後には、吊りピース７３のピン穴に図７に示す係止ピン２４を挿入させて把持されることになる。この降下時には、中尺ガイド４４に設けられる高さ検出片４６が作動し、所定の高さの位置で吊下げ装置１Ａを停止させることができる。
なお、把持装置２０による手順及び作用については、上述した第１の実施の形態と同様であるため、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５７】
（第３の実施の形態）
次に、図１３に示すように、第３の実施の形態は、上述した高さ調整片１３、４６の他に高さ調整機構５０を設けたものである。
高さ調整機構５０は、例えば上述した図１１に示す吊下げ装置１Ａの平面視で中心部に設けられ、例えば被吊下げ部材である屋根トラス８の頂部８ａ（ここでは、屋根トラス８上に設けられた束材９の頂部９ａ）に当接させることでにより吊下げ装置の高さ位置を検出するものである。高さ調整機構５０は、下端に当接部５１ａを有する当接部材５１を上下方向に摺動可能に支持する支持筒５２（図１３では見易くするため二点鎖線で示している）と、当接部材５１の摺動に伴って回動可能に支持筒５２に支持された棒状の回動片５３と、回動片５３の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態Ｍ３又は非確認状態Ｍ４となる位置に移動する表示板５４（表示部）と、を備えている。
【００５８】
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、回動片５３は、支持筒５２に対して回転軸５３ａで回転自在に支持され、支持筒５２内に突出部５３ｂを有し、支持筒５２より外側に表示部受け部５３ｃを有し、その表示部受け部５３ｃ上には前記表示板５４が固定されている。表示板５４は、回動片５３の長さ方向が略水平位置にある場合において、例えば赤色等を記した表示面５４ａを上方に向けた状態で配置される構成となっている。支持筒５２に対する回転軸５３ａは、長さ方向で表示板５４寄りの位置に設けられている（この位置を確認可能状態Ｍ３とする）。この確認可能状態Ｍ３のとき当接部材５１は、その上端部５１ｂが回動片５３の突出部５３ｂに接触しない状態となっている。このとき、表示板５４の表示面５４ａは、タワークレーンのブーム先端に取り付けられているカメラ６によって撮像し、監視可能な構成となっている。
そして、図１４（ｂ）に示すように、当接部材５１が屋根トラス８の頂部８ａに当接し、支持筒５２が当接部材５１に沿って下方に摺動すると、回動片５３の突出部５３ｂが当接部材５１の上端部５１ｂに押圧されて、回転軸５３ａまわりに回転し、表示板５４の表示面５４ａが側方に向いた状態となり、このときの表示面５４ａはカメラ６によって確認できない範囲となる（この位置を非確認状態Ｍ４とする）。
【００５９】
本第３の実施の形態では、吊下げ装置を屋根トラス８に向けて下ろすときに、高さ調整機構５０の当接部５１ａが屋根トラス８の頂部８ａに当接し、当接部材５１に沿って支持筒５２が下方に向けて摺動し、この当接部材５１の上端部５１ｂによって回動片５３を回動させ、これによって表示板５４の位置を変化させることができる。そして、その表示板５４の位置を検出し、その検出時の位置で高さ調整機構５０の位置、すなわち吊下げ装置の位置を確認することができる。例えば、図１４（ａ）に示すように通常時には表示板５４がカメラ６により確認できる状態（確認可能状態Ｍ３）にしておき、図１４（ｂ）に示すように回動片５３が回動して表示板５４が非確認状態Ｍ４となったときに、吊下げ装置の位置を認識することができる。
【００６０】
以上、本発明による吊下げ装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では柱材３や梁材７を被吊上げ部材としているが、これらに限定されることはなく、他の部材であってもかまわない。
また、ガイド部１０、４０の構成は、被吊上げ部材の形状等に応じて適宜な形態に設定すればよく、本実施の形態に限定されることはない。例えば、第１の実施の形態では、長尺ガイド１２Ａ、１２Ｂ、中尺ガイド１２Ｃ、短尺ガイド１２Ｄを配置しているが、すべて同一の長さのガイドレール１２であってもよく、本数も４本であることに制限されるものではない。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、高さ検出片１３、４６を中尺ガイドに設けているが、長尺ガイド、或いは短尺ガイドに設けるようにしてもかまわない。また、この高さ検出片１３、４６は省略することも可能である。
【００６２】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施の形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１、１Ａ 吊下げ装置
３ 柱材（被吊上げ部材）
５ 表示灯
６ カメラ
７ 梁材（被吊上げ部材）
１０ ガイド部
１２ ガイドレール
１２Ａ、１２Ｂ 長尺ガイド
１２Ｃ 中尺ガイド
１２Ｄ 短尺ガイド
１３ 高さ検出片
１３Ａ 回転支持部
１３Ｂ 突出部
１３Ｃ 表示部
１６ 表示板
２０ 把持装置
２３ クランプ（嵌合凹部）
２４ 係止ピン
２５ 回動プレート
２６ ピン収容ボックス
２７ 制御ボックス
３１、７３ 吊りピース
３１ａ ピン穴（貫通穴）
４０ ガイド部
４３ 長尺ガイド
４４ 中尺ガイド
４５ 位置決めガイド
４６ 高さ検出片
５０ 高さ調整機構
５１ 当接部材
５１ａ 当接部
５２ 支持筒
５３ 回動片
５４ 表示板（表示部）
７４ 突設片
Ｐ ピン軸
Ｏ ピン穴の中心軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けた吊りピースの貫通穴に係止させ、前記被吊上げ部材を吊り下げる吊下げ装置であって、
前記吊りピースに嵌合可能な嵌合凹部と、
該嵌合凹部に嵌合した前記吊りピースの貫通穴に向けて突出する係止ピンと、
を備え、
前記嵌合凹部に前記吊りピースが嵌合した状態において、前記係止ピンのピン軸と、前記吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致したときにのみ、前記係止ピンが前記貫通穴に向けて突出することを特徴とする吊下げ装置。
【請求項２】
前記被吊上げ部材の所定位置に対して位置決め可能なガイド部が設けられ、該ガイド部によって前記嵌合凹部が前記吊りピースに嵌合するように案内されることを特徴とする請求項１に記載の吊下げ装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、被吊上げ部材に沿って上下方向に移動可能なガイドレールをなし、
該ガイドレールの所定位置に、前記ガイドレールの上下の移動とともに前記被吊上げ部材の一部に当接可能に突出され、前記ガイドレールに回動可能に支持された高さ検出片が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の吊下げ装置。
【請求項４】
前記高さ検出片には、目視或いはカメラにより確認可能な表示部が設けられており、
該表示部は、前記高さ検出片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動することを特徴とする請求項３に記載の吊下げ装置。
【請求項５】
前記嵌合凹部と係止ピンを所定の高さに位置決めする高さ検出機構が設けられ、
該高さ検出器機構は、
下端に当接部を有する当接部材を上下方向に摺動可能に支持する支持筒と、
前記当接部材の摺動に伴って回動可能に該支持筒に支持された回動片と、
該回動片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動する表示部と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の吊下げ装置。
【請求項１】
柱梁部材等の被吊上げ部材に取り付けた吊りピースの貫通穴に係止させ、前記被吊上げ部材を吊り下げる吊下げ装置であって、
前記吊りピースに嵌合可能な嵌合凹部と、
該嵌合凹部に嵌合した前記吊りピースの貫通穴に向けて突出する係止ピンと、
を備え、
前記嵌合凹部に前記吊りピースが嵌合した状態において、前記係止ピンのピン軸と、前記吊りピースの貫通穴の中心軸線とが一致したときにのみ、前記係止ピンが前記貫通穴に向けて突出することを特徴とする吊下げ装置。
【請求項２】
前記被吊上げ部材の所定位置に対して位置決め可能なガイド部が設けられ、該ガイド部によって前記嵌合凹部が前記吊りピースに嵌合するように案内されることを特徴とする請求項１に記載の吊下げ装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、被吊上げ部材に沿って上下方向に移動可能なガイドレールをなし、
該ガイドレールの所定位置に、前記ガイドレールの上下の移動とともに前記被吊上げ部材の一部に当接可能に突出され、前記ガイドレールに回動可能に支持された高さ検出片が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の吊下げ装置。
【請求項４】
前記高さ検出片には、目視或いはカメラにより確認可能な表示部が設けられており、
該表示部は、前記高さ検出片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動することを特徴とする請求項３に記載の吊下げ装置。
【請求項５】
前記嵌合凹部と係止ピンを所定の高さに位置決めする高さ検出機構が設けられ、
該高さ検出器機構は、
下端に当接部を有する当接部材を上下方向に摺動可能に支持する支持筒と、
前記当接部材の摺動に伴って回動可能に該支持筒に支持された回動片と、
該回動片の回動に伴って目視或いはカメラによって確認可能状態又は非確認状態となる位置に移動する表示部と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の吊下げ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−３２２１８（Ｐ２０１３−３２２１８Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−７７９８５（Ｐ２０１２−７７９８５）
【出願日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
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