【課題】大きさが異なるトレーであっても所定の投入位置に搬送できるとともに、簡単な構成で投入位置の変更が可能なトレー供給装置を提供する。
【解決手段】積層されたトレー１が載置可能な貯留タンク２から分離されたトレー１を所定の投入位置まで搬送する搬送装置４を備えたトレー供給装置であって、トレー１をトレー１の搬送方向に沿った側辺の一つを揃えて貯留タンク２に載置可能とし、同方向に直交する方向におけるトレー１の位置を投入位置に誘導するガイド８を設ける。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違ってラベルを機械正面方向に向けて充填した場合には、錠剤カセットから取り出すことができないような調剤装置のシート取り出し機構を提供する。
【解決手段】このシート取り出し機構では、錠剤カセット５００は、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００のシート後端側のポケットに当接して、錠剤カセット５００から前記一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも大きく、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも小さい距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材５４６を備えている。 （もっと読む）

【課題】段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる偏平部材の供給装置を実現する。
【解決手段】チューブマガジン１１０には、押し出し部材１２０によって押し出されたチューブ１０１の飛び出し部１０１ａを乗り上げるように作用するとともに、この飛び出し部１０１ａに乗り上げた後に、飛び出し部１０１ａを下方側へ押し込むように作用する押し込みバネ部材１３０が設けられた。これにより、段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】環状部材に損傷を与えることなく小さなスペースで環状部材積層体から一つずつ環状部材を取り出す。
【解決手段】スナップリング積層体を載置するための載置部２４が形成された後方載置部材２２と載置部３２ａ，３２ｂが形成された中央載置部材３０とを配置すると共にスナップリング積層体の最下部のスナップリングを内側から当接して載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけ受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側にスライドさせるためのカム５２が取り付けられた回転円板５０を設け、このスライドの際にスナップリング積層体の最下部から２番目より上のスナップリングが移動しないよう保持するガイド部材４０を設ける。これにより、スナップリングをその幅分スライドさせるものに比して、小型化することができると共にスナップリングの損傷を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】形状の違いに関わらず商品を確実に個別に搬出すること。
【解決手段】上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納する商品収納通路５３に進退可能に配設し、待機状態においては商品収納通路５３に進出することにより商品Ｇの下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて退行移動した場合には商品Ｇの下方への移動を許容するペダル部材６６を備えた自動販売機の商品搬出装置６０において、ペダル部材６６が、その延在方向に沿って移動することにより商品収納通路５３に対して進退するようにしている。 （もっと読む）