環状部材取出装置
【課題】環状部材に損傷を与えることなく小さなスペースで環状部材積層体から一つずつ環状部材を取り出す。
【解決手段】スナップリング積層体を載置するための載置部２４が形成された後方載置部材２２と載置部３２ａ，３２ｂが形成された中央載置部材３０とを配置すると共にスナップリング積層体の最下部のスナップリングを内側から当接して載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけ受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側にスライドさせるためのカム５２が取り付けられた回転円板５０を設け、このスライドの際にスナップリング積層体の最下部から２番目より上のスナップリングが移動しないよう保持するガイド部材４０を設ける。これにより、スナップリングをその幅分スライドさせるものに比して、小型化することができると共にスナップリングの損傷を抑制することができる。
【解決手段】スナップリング積層体を載置するための載置部２４が形成された後方載置部材２２と載置部３２ａ，３２ｂが形成された中央載置部材３０とを配置すると共にスナップリング積層体の最下部のスナップリングを内側から当接して載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけ受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側にスライドさせるためのカム５２が取り付けられた回転円板５０を設け、このスライドの際にスナップリング積層体の最下部から２番目より上のスナップリングが移動しないよう保持するガイド部材４０を設ける。これにより、スナップリングをその幅分スライドさせるものに比して、小型化することができると共にスナップリングの損傷を抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状部材取出装置に関し、詳しくは、複数の環状部材を積層してなる環状部材積層体から環状部材を一つずつ取り出す環状部材取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の環状部材取出装置としては、スナップリングを積層した積層体からスナップリングを一つずつ取り出すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、スナップリングを積層した積層体の最下部から２番目より上のスナップリングが移動しないように保持した状態で、最下部のスナップリングをスナップリング一個分横方向にスライドすることにより取り出している。
【特許文献１】特開平７−２４２３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の環状部材取出装置では、最下部のスナップリングをスナップリング一個分横方向にスライドさせるために、スナップリングを押し出す部材のスペースを考慮すると少なくともスナップリング三個分のスペースが必要となる。また、スナップリングを横方向にスナップリング一個分スライドさせる必要から、スナップリングの接触面に損傷を与える場合がある。
【０００４】
本発明の環状部材取出装置は、小さなスペースで環状部材積層体から一つずつ環状部材を取り出すことを目的の一つとする。また、本発明の環状部材取出装置は、簡易な構成で環状部材積層体から一つずつ環状部材を取り出すことを目的の一つとする。さらに、本発明の環状部材取出装置は、取り出しの際に環状部材に作用する応力を小さなものとして取り出しの際に環状部材に損傷が生じないようにすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の環状部材取出装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の環状部材取出装置は、
複数の環状部材を積層してなる環状部材積層体から該環状部材を一つずつ取り出す環状部材取出装置であって、
一方向が開放している所定幅の載置部をもって前記環状部材積層体を載置する載置手段と、
前記環状部材積層体の最下部の環状部材に当接し、該環状部材を前記所定幅以上の所定距離だけ前記載置部から前記一方向に移動させるよう該環状部材を押し出す押出手段と、
少なくとも前記環状部材積層体の最下部から２番目の環状部材が前記押出手段よる押し出しの際に前記載置部から移動しないよう前記環状部材積層体を保持する保持手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の環状部材取出装置では、一方向が開放している所定幅の載置部をもって環状部材積層体を載置する載置手段に環状部材積層体を載置した状態で押出手段によって押し出し動作を行なうと、環状部材積層体の最下部の環状部材は、所定幅以上の所定距離だけ載置部から開放している一方向に移動するよう押し出されるから、載置部による載置が開放されて環状部材積層体から離れ、取り出される。このとき、環状部材積層体の最下部から２番目の環状部材は、保持手段により載置部から移動しないように保持されるから、最下部の環状部材が取り出されると、環状部材積層体の最下部の環状部材となり、次の押し出しの対象となる。このように、環状部材を所定距離だけ順次押し出すだけで環状部材積層体から環状部材を一つずつ取り出すことができ、装置の小型化、即ち省スペース化を図ることができる。また、所定距離だけ押し出すだけだから、横方向に環状部材一個分をスライドさせるものに比して、押し出しの際に生じ得る環状部材の損傷を防止することができる。
【０００８】
こうした本発明の環状部材取出装置において、前記押出手段は、前記最下部の環状部材の内側に当接して該環状部材を押し出す手段であるものとすることもできる。また、前記押出手段は、カムを回転させることによりカムの先端を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段であるものとすることもできる。さらに、前記押出手段は、外周側に突出する凸部が取り付けられた円板を回転させることにより前記凸部を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段であるものとすることもできる。この場合、前記凸部は、着脱可能に前記円板に取り付けられてなるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の環状部材取出装置において、前記環状部材は、環状の一部が欠けたＣ形状の部材であるものとすることもできる。この場合、Ｃ形状の部材としてはスナップリングとすることもできる。
【００１０】
本発明の環状部材取出装置において、前記押出手段による押し出しにより前記載置部から押し出されて前記環状部材積層体から離れた環状部材を受け止める受止手段と、該受止手段に環状部材が受け止められているか否かを検出する部材検出手段と、前記部材検出手段により前記受止手段に環状部材が受け止められていないのを検出したときに前記押出手段による押し出しが行なわれるようスイッチングするスイッチ手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、受け止められた環状部材を取り除くことにより自動的に環状部材を受止手段に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の一実施例としての環状部材取出装置２０を上方から見た平面図であり、図２は実施例の環状部材取出装置２０を図１中の矢印Ａから見た側面図であり、図３は実施例の環状部材取出装置２０を図１中矢印Ｂから見た正面図である。また、図４は実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の平面図であり、図５は同様に実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の側面図である。
【００１３】
実施例の環状部材取出装置２０は、図１および図２の最右部に位置してワークとしてスナップリングＳＲの積層体（以下、スナップリング積層体という。）を載置する後方載置部材２２と、装置の略中央に配置されて後方載置部材２２と共にスナップリング積層体を載置する中央載置部材３０と、後方載置部材２２とによりスナップリング積層体を挟むように積層体をガイドするガイド部材４０と、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを図１および図２中左側に押し出すためのカム５２が取り付けられた回転円板５０と、スナップリング積層体から取り出されたスナップリングＳＲを受け止める受け止めアーム６０ａ，６０ｂと、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められているか否かを検出する検出機構６１と、図１中最上下部に配置された側板７０ａ，７０ｂとを備える。
【００１４】
後方載置部材２２には、図１および図２に示すように、スナップリング積層体を載置するために円弧状の若干幅の載置部２４が段差をもって形成されている。この載置部２４の内周側は、図４に示すように、ガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂと若干のクリアランスをもって円弧が連続するように配置されており、載置部２４とガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂとによりスナップリング積層体を整列させた状態で載置できるようになっている。また、後方載置部材２２には、整列棒２６が立設されており、図４に例示するように、スナップリングＳＲの切欠部に位置するようにしてスナップリング積層体を整列した状態を保持する。後方載置部材２２は、載置部２４の載置面がガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂの下面からスナップリングＳＲ一枚分の厚みより若干長い距離だけ下方となるよう配置されており、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲが載置部２４からガイド部材４０側にスライドできるようになっている。なお、ガイド部材４０には２本のガイド棒４４ａ，４４ｂが立設されており、スナップリング積層体が整列した状態を保持するようガイドする。
【００１５】
中央載置部材３０の図１中の上下の左側には、図４に例示するようにスナップリング積層体を載置するための載置部３２ａ，３２ｂが形成されており、載置部３２ａ，３２ｂの載置面と後方載置部材２２における載置部２４の載置面とが水平となるよう中央載置部材３０が配置されている。従って、図３に例示するように、載置部３２ａ，３２ｂの載置面もガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂの下面からスナップリングＳＲ一枚分の厚みより若干長い距離だけ下方となるよう配置されている。実施例では、この中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂと載置部２４の載置部２４とによってスナップリング積層体を載置する。また、中央載置部材３０には、載置部３２ａ，３２ｂにスナップリング積層体が載置されたときにスナップリング積層体をガイドするガイド棒３４ａ，３４ｂが立設されている。
【００１６】
回転円板５０は、図４に示すように、その外周縁の一点がスナップリングＳＲの外周縁と略整合するように配置されて、その中央に取り付けられた回転軸５６によってモータ５８に取り付けられており、モータ５８を駆動することにより回転する。回転円板５０に取り付けられたカム５２は、回転円板５０から外周側へ突出するようにその中心軸５４により回転円板５０に着脱自在に取り付けられており、図３に示すように、その上面が中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂの載置面より若干上となるよう回転円板５０の高さが調節されている。従って、回転円板５０が回転すると、カム５２は、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲの内側に当接してそのスナップリングＳＲを図４中左側に押し出す。カム５２の受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側の端部は、図４に示すように、載置されたスナップリングＳＲの外周縁より受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側となるよう回転円板５０やカム５２が調整されているから、スナップリングＳＲを押し出す距離は後方載置部材２２の載置部２４の幅や中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂの幅より大きい。このため、カム５２に押し出されたスナップリングＳＲは載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂによる支持を失い、下方に落下することになる。
【００１７】
受け止めアーム６０ａ，６０ｂは、図２に示すようにガイド部材４０の下方の位置から回転円板５０側に向けて突き出すように斜め下方に取り付けられており、図４および図５に示すように、スナップリング積層体から離されたスナップリングＳＲを受け止める。
【００１８】
検出機構６１は、図２，図３，図５に示すように、その先端部が受け止めアーム６０ｂの先端部近傍に跳ね上がるように支持部６４を支点として受け止めアーム６０ｂに取り付けられたシーソー運動を行なうシーソー部材６２と、受け止めアーム６０ｂのシーソー部材６２の反対側の端部近傍に取り付けられた部材検出センサ６６とを備え、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められることによりシーソー部材６２がシーソー運動してその反対側の端部によって部材検出センサ６６を覆う状態（図５の破線の状態）となることによりスナップリングＳＲの受け止めを検出し、受け止めアーム６０ａ，６０ｂに受け止められているスナップリングＳＲを取り除くことによりシーソー部材６２がシーソー運動してその反対側の端部による部材検出センサ６６の覆いが解除された状態（図５の実線の状態）となることによりスナップリングＳＲが受け止められていないことを検出する。
【００１９】
図６は、実施例の環状部材取出装置２０の電気的な構成を模式的に示す構成図である。実施例の環状部材取出装置２０は、図示するように、部材検出センサ６６からの検出信号により回転円板５０を回転駆動するモータ５８への電力供給を司るスイッチ６８がオンオフするよう構成されている。即ち、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められているときに部材検出センサ６６により検出される検出信号によりスイッチ６８がオフされてモータ５８への電力供給が遮断され、回転円板５０の回転駆動が停止し、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められていないときに部材検出センサ６６により検出される検出信号によりスイッチ６８がオンされてモータ５８への電力供給が行なわれ、回転円板５０が回転駆動するのである。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例の環状部材取出装置２０の動作について説明する。実施例の環状部材取出装置２０を使用するには、まず、スナップリングＳＲを積層したスナップリング積層体をその切欠部が整列棒２６に位置するよう後方載置部材２２の載置部２４と中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂに載置して電源オンする。すると、モータ５８が回転円板５０を回転駆動するから、回転円板５０のカム５２が載置されたスナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲに内側から当接して受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側に押し出す。このとき、スナップリング積層体の最下部から２番目より上のスナップリングＳＲについては、ガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂによって保持されるから、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲだけが受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側にスライドする。そして、最下部のスナップリングＳＲが後方載置部材２２の載置部２４や中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂからの支持を失うだけスライドすると下方に落下し、受け止めアーム６０ａ，６０ｂによって受け止められる。このとき、シーソー部材６２はスナップリングＳＲの重さによりシーソー運動するため、部材検出センサ６６により受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められているのが検出され、この検出信号によりスイッチ６８がオフされてモータ５８による回転円板５０の回転駆動が停止する。受け止めアーム６０ａ，６０ｂに受け止められているスナップリングＳＲを取り出すと、シーソー部材６２がシーソー運動するため、部材検出センサ６６により受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められていないのが検出され、この検出信号によりスイッチ６８がオンされてモータ５８による回転円板５０の回転駆動が開始され、電源をオンした状態に戻る。
【００２１】
以上説明した実施例の環状部材取出装置２０によれば、回転円板５０のカム５２によりスナップリング積層体を支持する載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけ最下部のスナップリングＳＲを内側から当接してスライドさせるだけでスナップリングＳＲをスナップリング積層体から離して取り出すことができる。従って、スナップリングＳＲをその幅分スライドさせるものに比して、装置の小型化を図ることができ、省スペース化を図ることができる。また、可動部分としては回転円板５０とシーソー部材６２だけであるから、簡易な構成でスナップリングＳＲを一つずつ取り出すことができる。さらに、スナップリングＳＲを載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけスライドさせるだけだから、スナップリングＳＲをその幅分スライドさせるものに比して、スナップリングＳＲに傷などの損傷を与えるのを抑制することができる。また、実施例の環状部材取出装置２０によれば、径の異なるカム５２を取り替えることができるから、スナップリングＳＲの寸法の変更に柔軟に対応することができる。
【００２２】
実施例の環状部材取出装置２０では、外周縁側に突出するカム５２が取り付けられた回転円板５０を回転駆動することにより、カム５２をスナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲに内側から当接して押し出すものとしたが、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを内側から当接して押し出すものであればよいから、回転円板５０にカム５２を取り付けたものに限定されるものではない。また、回転駆動を伴ってスナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを内側から当接して押し出すものに限定されるものではなく、スナップリングＳＲを押し出す方向にスライド移動する機構としても構わない。さらに、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを内側から当接して押し出すものに限定されるものではなく、スナップリングＳＲの外側から当接して押し出す機構としても構わない。
【００２３】
実施例の環状部材取出装置２０では、カム５２を回転円板５０に着脱可能に取り付けるものとしたが、カム５２を回転円板５０に着脱不能に取り付けるものとしても構わない。
【００２４】
実施例の環状部材取出装置２０では、ワークとして切欠部を有するＣ形状のスナップリングＳＲの積層体からスナップリングＳＲを一つずつ取り出すものとしたが、ワークとして切欠部を有しないＯ形状などの環状形状の部材の積層体から環状形状の部材を一つずつ取り出すものとしてもよい。
【００２５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、環状部材取出装置の製造産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例としての環状部材取出装置２０を上方から見た平面図である。
【図２】実施例の環状部材取出装置２０を図１中の矢印Ａから見た側面図である。
【図３】実施例の環状部材取出装置２０を図１中矢印Ｂから見た正面図である。
【図４】実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の平面図である。
【図５】実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の側面図である。
【図６】実施例の環状部材取出装置２０の電気的な構成を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
【００２８】
２０ 環状部材取出装置、２２ 後方載置部材、２４ 載置部、２６ 整列棒、３０ 中央載置部材、３２ａ，３２ｂ 載置部、４０ ガイド部材、４２ａ，４２ｂ 外周壁、４４ａ，４４ｂ ガイド棒、５０ 回転円板、５２ カム、５４ 中心軸、５６ 回転軸、５８ モータ、６０ａ，６０ｂ 受け止めアーム、６１ 検出機構、６２ シーソー部材、６４ 支持部、６６ 部材検出センサ、６８ スイッチ、７０ａ，７０ｂ 側板。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状部材取出装置に関し、詳しくは、複数の環状部材を積層してなる環状部材積層体から環状部材を一つずつ取り出す環状部材取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の環状部材取出装置としては、スナップリングを積層した積層体からスナップリングを一つずつ取り出すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、スナップリングを積層した積層体の最下部から２番目より上のスナップリングが移動しないように保持した状態で、最下部のスナップリングをスナップリング一個分横方向にスライドすることにより取り出している。
【特許文献１】特開平７−２４２３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の環状部材取出装置では、最下部のスナップリングをスナップリング一個分横方向にスライドさせるために、スナップリングを押し出す部材のスペースを考慮すると少なくともスナップリング三個分のスペースが必要となる。また、スナップリングを横方向にスナップリング一個分スライドさせる必要から、スナップリングの接触面に損傷を与える場合がある。
【０００４】
本発明の環状部材取出装置は、小さなスペースで環状部材積層体から一つずつ環状部材を取り出すことを目的の一つとする。また、本発明の環状部材取出装置は、簡易な構成で環状部材積層体から一つずつ環状部材を取り出すことを目的の一つとする。さらに、本発明の環状部材取出装置は、取り出しの際に環状部材に作用する応力を小さなものとして取り出しの際に環状部材に損傷が生じないようにすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の環状部材取出装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の環状部材取出装置は、
複数の環状部材を積層してなる環状部材積層体から該環状部材を一つずつ取り出す環状部材取出装置であって、
一方向が開放している所定幅の載置部をもって前記環状部材積層体を載置する載置手段と、
前記環状部材積層体の最下部の環状部材に当接し、該環状部材を前記所定幅以上の所定距離だけ前記載置部から前記一方向に移動させるよう該環状部材を押し出す押出手段と、
少なくとも前記環状部材積層体の最下部から２番目の環状部材が前記押出手段よる押し出しの際に前記載置部から移動しないよう前記環状部材積層体を保持する保持手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の環状部材取出装置では、一方向が開放している所定幅の載置部をもって環状部材積層体を載置する載置手段に環状部材積層体を載置した状態で押出手段によって押し出し動作を行なうと、環状部材積層体の最下部の環状部材は、所定幅以上の所定距離だけ載置部から開放している一方向に移動するよう押し出されるから、載置部による載置が開放されて環状部材積層体から離れ、取り出される。このとき、環状部材積層体の最下部から２番目の環状部材は、保持手段により載置部から移動しないように保持されるから、最下部の環状部材が取り出されると、環状部材積層体の最下部の環状部材となり、次の押し出しの対象となる。このように、環状部材を所定距離だけ順次押し出すだけで環状部材積層体から環状部材を一つずつ取り出すことができ、装置の小型化、即ち省スペース化を図ることができる。また、所定距離だけ押し出すだけだから、横方向に環状部材一個分をスライドさせるものに比して、押し出しの際に生じ得る環状部材の損傷を防止することができる。
【０００８】
こうした本発明の環状部材取出装置において、前記押出手段は、前記最下部の環状部材の内側に当接して該環状部材を押し出す手段であるものとすることもできる。また、前記押出手段は、カムを回転させることによりカムの先端を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段であるものとすることもできる。さらに、前記押出手段は、外周側に突出する凸部が取り付けられた円板を回転させることにより前記凸部を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段であるものとすることもできる。この場合、前記凸部は、着脱可能に前記円板に取り付けられてなるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の環状部材取出装置において、前記環状部材は、環状の一部が欠けたＣ形状の部材であるものとすることもできる。この場合、Ｃ形状の部材としてはスナップリングとすることもできる。
【００１０】
本発明の環状部材取出装置において、前記押出手段による押し出しにより前記載置部から押し出されて前記環状部材積層体から離れた環状部材を受け止める受止手段と、該受止手段に環状部材が受け止められているか否かを検出する部材検出手段と、前記部材検出手段により前記受止手段に環状部材が受け止められていないのを検出したときに前記押出手段による押し出しが行なわれるようスイッチングするスイッチ手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、受け止められた環状部材を取り除くことにより自動的に環状部材を受止手段に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の一実施例としての環状部材取出装置２０を上方から見た平面図であり、図２は実施例の環状部材取出装置２０を図１中の矢印Ａから見た側面図であり、図３は実施例の環状部材取出装置２０を図１中矢印Ｂから見た正面図である。また、図４は実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の平面図であり、図５は同様に実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の側面図である。
【００１３】
実施例の環状部材取出装置２０は、図１および図２の最右部に位置してワークとしてスナップリングＳＲの積層体（以下、スナップリング積層体という。）を載置する後方載置部材２２と、装置の略中央に配置されて後方載置部材２２と共にスナップリング積層体を載置する中央載置部材３０と、後方載置部材２２とによりスナップリング積層体を挟むように積層体をガイドするガイド部材４０と、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを図１および図２中左側に押し出すためのカム５２が取り付けられた回転円板５０と、スナップリング積層体から取り出されたスナップリングＳＲを受け止める受け止めアーム６０ａ，６０ｂと、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められているか否かを検出する検出機構６１と、図１中最上下部に配置された側板７０ａ，７０ｂとを備える。
【００１４】
後方載置部材２２には、図１および図２に示すように、スナップリング積層体を載置するために円弧状の若干幅の載置部２４が段差をもって形成されている。この載置部２４の内周側は、図４に示すように、ガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂと若干のクリアランスをもって円弧が連続するように配置されており、載置部２４とガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂとによりスナップリング積層体を整列させた状態で載置できるようになっている。また、後方載置部材２２には、整列棒２６が立設されており、図４に例示するように、スナップリングＳＲの切欠部に位置するようにしてスナップリング積層体を整列した状態を保持する。後方載置部材２２は、載置部２４の載置面がガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂの下面からスナップリングＳＲ一枚分の厚みより若干長い距離だけ下方となるよう配置されており、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲが載置部２４からガイド部材４０側にスライドできるようになっている。なお、ガイド部材４０には２本のガイド棒４４ａ，４４ｂが立設されており、スナップリング積層体が整列した状態を保持するようガイドする。
【００１５】
中央載置部材３０の図１中の上下の左側には、図４に例示するようにスナップリング積層体を載置するための載置部３２ａ，３２ｂが形成されており、載置部３２ａ，３２ｂの載置面と後方載置部材２２における載置部２４の載置面とが水平となるよう中央載置部材３０が配置されている。従って、図３に例示するように、載置部３２ａ，３２ｂの載置面もガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂの下面からスナップリングＳＲ一枚分の厚みより若干長い距離だけ下方となるよう配置されている。実施例では、この中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂと載置部２４の載置部２４とによってスナップリング積層体を載置する。また、中央載置部材３０には、載置部３２ａ，３２ｂにスナップリング積層体が載置されたときにスナップリング積層体をガイドするガイド棒３４ａ，３４ｂが立設されている。
【００１６】
回転円板５０は、図４に示すように、その外周縁の一点がスナップリングＳＲの外周縁と略整合するように配置されて、その中央に取り付けられた回転軸５６によってモータ５８に取り付けられており、モータ５８を駆動することにより回転する。回転円板５０に取り付けられたカム５２は、回転円板５０から外周側へ突出するようにその中心軸５４により回転円板５０に着脱自在に取り付けられており、図３に示すように、その上面が中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂの載置面より若干上となるよう回転円板５０の高さが調節されている。従って、回転円板５０が回転すると、カム５２は、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲの内側に当接してそのスナップリングＳＲを図４中左側に押し出す。カム５２の受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側の端部は、図４に示すように、載置されたスナップリングＳＲの外周縁より受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側となるよう回転円板５０やカム５２が調整されているから、スナップリングＳＲを押し出す距離は後方載置部材２２の載置部２４の幅や中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂの幅より大きい。このため、カム５２に押し出されたスナップリングＳＲは載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂによる支持を失い、下方に落下することになる。
【００１７】
受け止めアーム６０ａ，６０ｂは、図２に示すようにガイド部材４０の下方の位置から回転円板５０側に向けて突き出すように斜め下方に取り付けられており、図４および図５に示すように、スナップリング積層体から離されたスナップリングＳＲを受け止める。
【００１８】
検出機構６１は、図２，図３，図５に示すように、その先端部が受け止めアーム６０ｂの先端部近傍に跳ね上がるように支持部６４を支点として受け止めアーム６０ｂに取り付けられたシーソー運動を行なうシーソー部材６２と、受け止めアーム６０ｂのシーソー部材６２の反対側の端部近傍に取り付けられた部材検出センサ６６とを備え、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められることによりシーソー部材６２がシーソー運動してその反対側の端部によって部材検出センサ６６を覆う状態（図５の破線の状態）となることによりスナップリングＳＲの受け止めを検出し、受け止めアーム６０ａ，６０ｂに受け止められているスナップリングＳＲを取り除くことによりシーソー部材６２がシーソー運動してその反対側の端部による部材検出センサ６６の覆いが解除された状態（図５の実線の状態）となることによりスナップリングＳＲが受け止められていないことを検出する。
【００１９】
図６は、実施例の環状部材取出装置２０の電気的な構成を模式的に示す構成図である。実施例の環状部材取出装置２０は、図示するように、部材検出センサ６６からの検出信号により回転円板５０を回転駆動するモータ５８への電力供給を司るスイッチ６８がオンオフするよう構成されている。即ち、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められているときに部材検出センサ６６により検出される検出信号によりスイッチ６８がオフされてモータ５８への電力供給が遮断され、回転円板５０の回転駆動が停止し、受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められていないときに部材検出センサ６６により検出される検出信号によりスイッチ６８がオンされてモータ５８への電力供給が行なわれ、回転円板５０が回転駆動するのである。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例の環状部材取出装置２０の動作について説明する。実施例の環状部材取出装置２０を使用するには、まず、スナップリングＳＲを積層したスナップリング積層体をその切欠部が整列棒２６に位置するよう後方載置部材２２の載置部２４と中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂに載置して電源オンする。すると、モータ５８が回転円板５０を回転駆動するから、回転円板５０のカム５２が載置されたスナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲに内側から当接して受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側に押し出す。このとき、スナップリング積層体の最下部から２番目より上のスナップリングＳＲについては、ガイド部材４０の外周壁４２ａ，４２ｂによって保持されるから、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲだけが受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側にスライドする。そして、最下部のスナップリングＳＲが後方載置部材２２の載置部２４や中央載置部材３０の載置部３２ａ，３２ｂからの支持を失うだけスライドすると下方に落下し、受け止めアーム６０ａ，６０ｂによって受け止められる。このとき、シーソー部材６２はスナップリングＳＲの重さによりシーソー運動するため、部材検出センサ６６により受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められているのが検出され、この検出信号によりスイッチ６８がオフされてモータ５８による回転円板５０の回転駆動が停止する。受け止めアーム６０ａ，６０ｂに受け止められているスナップリングＳＲを取り出すと、シーソー部材６２がシーソー運動するため、部材検出センサ６６により受け止めアーム６０ａ，６０ｂにスナップリングＳＲが受け止められていないのが検出され、この検出信号によりスイッチ６８がオンされてモータ５８による回転円板５０の回転駆動が開始され、電源をオンした状態に戻る。
【００２１】
以上説明した実施例の環状部材取出装置２０によれば、回転円板５０のカム５２によりスナップリング積層体を支持する載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけ最下部のスナップリングＳＲを内側から当接してスライドさせるだけでスナップリングＳＲをスナップリング積層体から離して取り出すことができる。従って、スナップリングＳＲをその幅分スライドさせるものに比して、装置の小型化を図ることができ、省スペース化を図ることができる。また、可動部分としては回転円板５０とシーソー部材６２だけであるから、簡易な構成でスナップリングＳＲを一つずつ取り出すことができる。さらに、スナップリングＳＲを載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけスライドさせるだけだから、スナップリングＳＲをその幅分スライドさせるものに比して、スナップリングＳＲに傷などの損傷を与えるのを抑制することができる。また、実施例の環状部材取出装置２０によれば、径の異なるカム５２を取り替えることができるから、スナップリングＳＲの寸法の変更に柔軟に対応することができる。
【００２２】
実施例の環状部材取出装置２０では、外周縁側に突出するカム５２が取り付けられた回転円板５０を回転駆動することにより、カム５２をスナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲに内側から当接して押し出すものとしたが、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを内側から当接して押し出すものであればよいから、回転円板５０にカム５２を取り付けたものに限定されるものではない。また、回転駆動を伴ってスナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを内側から当接して押し出すものに限定されるものではなく、スナップリングＳＲを押し出す方向にスライド移動する機構としても構わない。さらに、スナップリング積層体の最下部のスナップリングＳＲを内側から当接して押し出すものに限定されるものではなく、スナップリングＳＲの外側から当接して押し出す機構としても構わない。
【００２３】
実施例の環状部材取出装置２０では、カム５２を回転円板５０に着脱可能に取り付けるものとしたが、カム５２を回転円板５０に着脱不能に取り付けるものとしても構わない。
【００２４】
実施例の環状部材取出装置２０では、ワークとして切欠部を有するＣ形状のスナップリングＳＲの積層体からスナップリングＳＲを一つずつ取り出すものとしたが、ワークとして切欠部を有しないＯ形状などの環状形状の部材の積層体から環状形状の部材を一つずつ取り出すものとしてもよい。
【００２５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、環状部材取出装置の製造産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例としての環状部材取出装置２０を上方から見た平面図である。
【図２】実施例の環状部材取出装置２０を図１中の矢印Ａから見た側面図である。
【図３】実施例の環状部材取出装置２０を図１中矢印Ｂから見た正面図である。
【図４】実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の平面図である。
【図５】実施例の環状部材取出装置２０にワークとしてのスナップリングＳＲを載置した状態の側面図である。
【図６】実施例の環状部材取出装置２０の電気的な構成を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
【００２８】
２０ 環状部材取出装置、２２ 後方載置部材、２４ 載置部、２６ 整列棒、３０ 中央載置部材、３２ａ，３２ｂ 載置部、４０ ガイド部材、４２ａ，４２ｂ 外周壁、４４ａ，４４ｂ ガイド棒、５０ 回転円板、５２ カム、５４ 中心軸、５６ 回転軸、５８ モータ、６０ａ，６０ｂ 受け止めアーム、６１ 検出機構、６２ シーソー部材、６４ 支持部、６６ 部材検出センサ、６８ スイッチ、７０ａ，７０ｂ 側板。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の環状部材を積層してなる環状部材積層体から該環状部材を一つずつ取り出す環状部材取出装置であって、
一方向が開放している所定幅の載置部をもって前記環状部材積層体を載置する載置手段と、
前記環状部材積層体の最下部の環状部材に当接し、該環状部材を前記所定幅以上の所定距離だけ前記載置部から前記一方向に移動させるよう該環状部材を押し出す押出手段と、
少なくとも前記環状部材積層体の最下部から２番目の環状部材が前記押出手段よる押し出しの際に前記載置部から移動しないよう前記環状部材積層体を保持する保持手段と、
を備える環状部材取出装置。
【請求項２】
前記押出手段は、前記最下部の環状部材の内側に当接して該環状部材を押し出す手段である請求項１記載の環状部材取出装置。
【請求項３】
前記押出手段は、カムを回転させることによりカムの先端を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段である請求項１または２記載の環状部材取出装置。
【請求項４】
前記押出手段は、外周側に突出する凸部が取り付けられた円板を回転させることにより前記凸部を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段である請求項１または２記載の環状部材取出装置。
【請求項５】
前記凸部は、着脱可能に前記円板に取り付けられてなる請求項４記載の環状部材取出装置。
【請求項６】
前記環状部材は、環状の一部が欠けたＣ形状の部材である請求項１ないし５いずれか記載の環状部材取出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか記載の環状部材取出装置であって、
前記押出手段による押し出しにより前記載置部から押し出されて前記環状部材積層体から離れた環状部材を受け止める受止手段と、
該受止手段に環状部材が受け止められているか否かを検出する部材検出手段と、
前記部材検出手段により前記受止手段に環状部材が受け止められていないのを検出したときに前記押出手段による押し出しが行なわれるようスイッチングするスイッチ手段と、
を備える環状部材取出装置。
【請求項１】
複数の環状部材を積層してなる環状部材積層体から該環状部材を一つずつ取り出す環状部材取出装置であって、
一方向が開放している所定幅の載置部をもって前記環状部材積層体を載置する載置手段と、
前記環状部材積層体の最下部の環状部材に当接し、該環状部材を前記所定幅以上の所定距離だけ前記載置部から前記一方向に移動させるよう該環状部材を押し出す押出手段と、
少なくとも前記環状部材積層体の最下部から２番目の環状部材が前記押出手段よる押し出しの際に前記載置部から移動しないよう前記環状部材積層体を保持する保持手段と、
を備える環状部材取出装置。
【請求項２】
前記押出手段は、前記最下部の環状部材の内側に当接して該環状部材を押し出す手段である請求項１記載の環状部材取出装置。
【請求項３】
前記押出手段は、カムを回転させることによりカムの先端を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段である請求項１または２記載の環状部材取出装置。
【請求項４】
前記押出手段は、外周側に突出する凸部が取り付けられた円板を回転させることにより前記凸部を前記最下部の環状部材に当接させて押し出す手段である請求項１または２記載の環状部材取出装置。
【請求項５】
前記凸部は、着脱可能に前記円板に取り付けられてなる請求項４記載の環状部材取出装置。
【請求項６】
前記環状部材は、環状の一部が欠けたＣ形状の部材である請求項１ないし５いずれか記載の環状部材取出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか記載の環状部材取出装置であって、
前記押出手段による押し出しにより前記載置部から押し出されて前記環状部材積層体から離れた環状部材を受け止める受止手段と、
該受止手段に環状部材が受け止められているか否かを検出する部材検出手段と、
前記部材検出手段により前記受止手段に環状部材が受け止められていないのを検出したときに前記押出手段による押し出しが行なわれるようスイッチングするスイッチ手段と、
を備える環状部材取出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１３７５４７（Ｐ２００７−１３７５４７Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３０４０２（Ｐ２００５−３３０４０２）
【出願日】平成１７年１１月１５日（２００５．１１．１５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１５日（２００５．１１．１５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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