【課題】最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させることで、板材の表面のこすれを防止する。
【解決手段】板材供給装置１は、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能に構成され、かつ、この板材Ｂのうちその最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させる載置台１０を備えている。載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供。
【解決手段】容器の本体部ＳＲ１の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部ＳＲ１の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構ローラ２８と、積層して配置された複数の容器ＳＲが載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材（リフター１２２）と、載置部材１２２が上昇した場合に最下層の蓋部ＳＲ２の周縁部に当接して、当該蓋部ＳＲ２を水平方向について載置部材１２２に固定するガイド部材１２３と、載置部材１２２を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含む。 （もっと読む）

【課題】錠剤供給の際の作業性に優れ、かつ封止シートの破片混入や錠剤の破損を防止できる錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１を備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤を取り出す押出し機構１９とを有する。載置台１８は、押出し機構１９により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する。押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とは独立して押圧動作が可能である。 （もっと読む）

【課題】商品収容通路に整列して収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置の商品収納数を維持することが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂに当接させて前記販売商品Ｇ１を保持するようにした自動販売機であって、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５７が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにした。 （もっと読む）

【課題】商品搬出装置の第１ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも商品収納数を維持することが可能で、販売動作の安定化な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品収容通路の商品搬出口４５が同一の鉛直線上に位置し、商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に、電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂが摺動する異形溝５６Ａを有し、異形溝を摺動するロックピンにより第１ストッパを商品収容通路に出没させるようにし、第１ストッパが退避位置に移動した際に異形溝の遊び溝５６Ｄにロックピンを係合させて第１ストッパを退避位置に保持することにより販売商品の搬出を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】左右端縁が嵩高くなった封筒であっても容易に１通ずつ分離し、封緘処理部へ供給することが可能な封筒供給装置および該封筒供給装置を備えた封緘処理装置の提供。
【解決手段】封筒供給装置は、上位の封筒の下流側への搬送を規制する前端規制板２５と、封筒を下流側の封筒処理部Ｂへ搬送する搬送ローラ２２ａと、前端規制板２５より封筒１０の搬送方向下流側に配設され、前端規制板２５の下方を複数の封筒が通過した場合に最下位の封筒を上位の封筒から分離する捌き手段とを備えた封筒供給装置において、前端規制板２５の下方を通過しようとする上位の封筒の幅方向中央部が当接し、下流側への搬送を規制する補助規制部２１を、前端規制板２５の幅方向中央部の下部から下方に突出して設けたものである。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なるトレーであっても所定の投入位置に搬送できるとともに、簡単な構成で投入位置の変更が可能なトレー供給装置を提供する。
【解決手段】積層されたトレー１が載置可能な貯留タンク２から分離されたトレー１を所定の投入位置まで搬送する搬送装置４を備えたトレー供給装置であって、トレー１をトレー１の搬送方向に沿った側辺の一つを揃えて貯留タンク２に載置可能とし、同方向に直交する方向におけるトレー１の位置を投入位置に誘導するガイド８を設ける。 （もっと読む）

【課題】板状ワークを一枚づつ供給することができる板状ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】板状ワークＷを起立して搬送する搬送コンベア１０と、前記搬送コンベア１０で搬送された板状ワークＷを回動して取り出す取り出し手段２０と、板状ワークＷを固定する固定手段３０とからなる板状ワーク供給装置であって、前記取り出し手段２０は、前記起立する板状ワークＷの保持手段２１と、前記板状ワークＷの保持位置を決定するストップゲージ２３と、前記保持手段２１およびストップゲージ２３が先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークＷを回動させる回動手段２５とからなり、前記固定手段３０は、前記位置決めされた板状ワークＷに後続する次の板状ワークＷを固定および開放する、板状ワーク供給装置である。 （もっと読む）

【課題】ワークの表面状態によらず板状のワークに広く適用可能であり、また、ワークに傷を付けることなく且つ低コストで、積層された板状のワークを一枚毎に段ばらし可能な段ばらし装置を提供する。
【解決手段】この段ばらし装置は、ワークＷの積層体を載置可能に同じ高さに対向配置される複数の弾性ローラ１２、２２を備えている。そして、この複数弾性ローラ１２、２２は、弾性ローラ１２、２２相互間に水平に載置される積層体側に向かって該積層体を下方に送り出すように同期して回転され、各弾性ローラ１２、２２は、最下層の一のワークＷのみを下方に切出すとともに、最下層の次に位置するワークＷを間断なく挟持するように弾性変形するようになっている。 （もっと読む）

【課題】単純で低価格の長尺材貯蔵送出装置および製造効率の良い長尺材貯蔵送出方法を提供する。
【解決手段】長尺材１を積層して貯蔵しこれを１個毎に送出する長尺材貯蔵送出装置１００は、湾曲した長尺材１を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化手段１０と、長尺材１の断面形状より少し大きい開口形状を持つ開口部２ａを有し、最下部に貯蔵された１個の長尺材１のみが開口部２ａから通過可能である計量手段２ａと、最下部に貯蔵された１個の長尺材１を押し出す押出手段３と、を備え、押圧平坦化手段１０により長尺材１を押圧しながら、押出手段３により長尺材１を開口部から通過させて長尺材１を１個毎に送出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】特別な動力を必要とせず、最下部の容器の取り出しが容易であり、設置面積が小さく、かつ積載された容器間に加わる衝撃が低減される先入れ先出し形の容器積載装置を提供する。
【解決手段】容器４１〜４５は収容空間１６において下から上へ順に積載されるため、設置面積が低減される。また、容器４１〜４５は、下から順に取り出されるので、先入れ先出しが図られる。最下段の容器４１を取り出すと、スプリング１３によって下方アーム２２が引き付けられるため、第一ラッチ２０は回転軸部２１を中心に回転する。これにより、下から二段目の容器４２の鍔５２と係合部２４との係合が解除され、この容器４２は下方アーム２２側へ落下する。落下した容器４２は下方アーム２２を押し広げるため、第一ラッチ２０は回転し、係合部２４が下から三段目に位置していた容器４３の鍔５２に係合し、容器４３を支持する。 （もっと読む）

【課題】縦長形状の商品を直立状態で確実に商品収納コラムからバケットに搬出することのできる商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを、前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、縦長形状の商品Ａを直立した状態でバケット６４内に移動させる際に、商品Ａを後方に転倒させることなく移動させることができ、商品Ａを確実にバケット６４に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】物流用の一般的なパレットを何十枚も段積みする際に、下部より指定枚数のパレットを投入・排出できる様にしたパレットの保管装置を提供する。本発明のパレットタワーにより、フォークリフトを使用しなくても人手やハンドリフトで指定枚数のパレットを簡単に投入・排出できる様になる。
又、本発明では何十枚も保管できる様になるので省スペースにもなる。
【解決手段】パレット排出時は、パレットタワーに段積み保管されているパレットの下から数えて指定枚数を残し、その上のパレットを全て少し上昇させる。これによりパレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に取り出すことができる。
パレット投入時には、全てのパレットを指定枚数の高さ以上に上昇させることにより、パレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に入れ込むことができる。
本発明のパレットタワーは、下部より１枚から１０枚程度の指定枚数のパレットをハンドリフトを使って簡単に投入・排出できるのを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】使用直前までＯ−リングを清浄な状態に保つことが出来て、Ｏ−リング切出時には必要個数のＯ−リングを正確に切り出すことが出来るＯ−リング切出装置の提供。
【解決手段】平面形状がＯ字状となる様に多数のＯ−リング（１０）が積層されている貯蔵部分（１）と、所定個数のＯ−リング（１０）を取出口（２３ｃ）まで移動する取出装置（２）とを備え、貯蔵部分（１）は複数本（例えば４本）の棒状部材（３）から構成されており、複数本の棒状部材（３）の各々が積層されたＯ−リング（１０）の半径方向外側と接触している。 （もっと読む）

【課題】貯留空間に残留する搬送物を簡単な構造で確実に支持させることができるとともにリフト機構を省略することができる搬送物供給装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｐの複数個を上下に積重ねた状態で貯留する貯留部Ｄと、貯留部Ｄから最下段の搬送物を取り出す取出し機構６７とを備える。貯留部Ｄに最下段の搬送物Ｐよりも上段側に位置して貯留されている搬送物Ｐを支持するよう、貯留部Ｄの貯留空間１１１に入り込んで最下段の搬送物Ｐの一段上に位置する搬送物Ｐの下面側に受け止め支持した作用位置と、貯留空間１１１の外部に退避した解除位置とに切換え自在な支持部材１１２，１１３を、貯留部Ｄの搬送物取出し口１１６が位置する側と、反対側とに設ける。取出し機構６７の作動するに伴って、搬送物取出し口側の支持部材１１２と反対側の支持部材１１３とを解除位置から作用位置に切換え操作する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）