板材供給装置
【課題】最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させることで、板材の表面のこすれを防止する。
【解決手段】板材供給装置１は、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能に構成され、かつ、この板材Ｂのうちその最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させる載置台１０を備えている。載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除する。
【解決手段】板材供給装置１は、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能に構成され、かつ、この板材Ｂのうちその最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させる載置台１０を備えている。載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材供給装置に関する。詳しくは、複数枚の板材をほぼ水平に積層し、その最下層の板材を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の板材供給装置については、例えば特許文献１に開示されている板紙の給紙装置が知られている。この板紙の給紙装置では、積層された段ボールシートのうち、最下層の段ボールシートの下面を送り出しロールに当接させる。そして、この送り出しロールを回転駆動させることで、上記最下層の段ボールシートを１枚ずつスライドさせて給紙するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９５７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、最下層の段ボールシートにはこの上方に積層された複数の段ボールシートの重量がかかっているので、最下層の段ボールシートとこの上層の段ボールシートとの間に生じる摩擦抵抗により段ボールシートの表面にこすれが生じて傷ついてしまうという問題があった。
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものである。すなわち、本発明が解決しようとする課題は、最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させることで、板材の表面のこすれを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の板材供給装置は次の手段をとる。
まず、第１の発明は、複数枚の板材をほぼ水平に積層し、その最下層の板材を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置である。この板材供給装置は、積層された板材を載置可能に構成され、かつ、この板材のうちその最下層の板材を選択的に落下させる載置台を備えている。載置台は、最下層の板材を落下させる際に、この最下層の板材の支持状態を、上層の板材と分離して解除する。
この第１の発明によれば、最下層の板材を上層の板材から１枚ずつ分離して落下させることができる。すなわち、最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させて、板材の表面のこすれを防止することができる。
【０００６】
ついで、第２の発明は、上述した第１の発明において、板材は、ａ回対称図形（ａは有限の自然数）の板面を有するように構成されており、載置台は、板材の板面の形状に対応した形状に形成された切欠部を備え、切欠部は、この切欠部と対応した向きに板材が位置している場合はこの板材を自由に通過させ、かつ、切欠部の縁部と干渉する向きに板材が位置している場合はこの板材の通過を阻止するように構成され、載置台は、積層された板材を切欠部の上方にこの切欠部の縁部と板材の板面の一部とが干渉する向きに載置し、かつ、積層された板材のうちその最下層の板材を、１枚ずつ切欠部に対して水平方向に回転させて切欠部の縁部との干渉が解除される位置に移動させることによりこの切欠部から落下させ、上記回転は、最下層の板材と切欠部の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる向きに行われるものである。
ある図形がａ回対称図形（ａは有限の自然数）である場合、その図形を図形中心の周りに回転させると、その回転角が３６０ｂ／ａ°（ｂは自然数）である場合に限り回転後の図形が回転前の図形と一致する。言い換えると、互いに合同な２つのａ回対称図形の向きが０°よりも大きく３６０／ａ°よりも小さい任意の角度だけずれている場合、上記２つの図形を重ね合わせることができない。なお、上記の性質は無限回対称図形（例えば円形）には当てはまらない。
すなわち、上記第２の発明によれば、最下層の板材を切欠部と対応した向きに回転させるだけで、この最下層の板材を切欠部から落下させてこの上層の板材から分離することができる。これにより、最下層の板材をこの上層の板材から分離する載置台の構成を簡単にすることができる。
ここで、最下層の板材を回転させる際には、この最下層の板材と上層の板材との間に摩擦抵抗が生じてこすれが発生する。しかしながら、最下層の板材の回転を切欠部の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる方向に行うことで、上記回転によるこすれを低減させることができる。
【０００７】
さらに、第３の発明は、上述した第２の発明において、最下層の板材の中央部分に下側から当接して積層された板材を載置台から持ち上げるように押圧力を加える昇降体を備え、この昇降体は、載置台が最下層の板材を回転させる際に、積層された板材に上記押圧力を加えるものである。
この第３の発明によれば、最下層の板材は、昇降体によりその中央部分に押圧力が加えられて、切欠部の縁部に加わる荷重が低減された状態で回転される。このため、最下層の板材を回転させる際に、この最下層の板材と切欠部の縁部との間の摩擦抵抗が低減される。
ここで、昇降体は最下層の板材の図形中心（すなわち回転中心）に近い中央部分に押圧力を加える。これにより、最下層の板材を回転させる際に、最下層の板材と昇降体との間の摩擦抵抗の影響が小さくなる。このため、最下層の板材を回転させて落下させるために必要なエネルギーをより少なくし、かつ、板材の供給の確実性を向上させることができる。
【０００８】
さらに、第４の発明は、上述した第３の発明において、昇降体が積層された板材を載置台から持ち上げる際に、最下層の板材の中央部分を挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ下側から当接する一対の当接腕を備えているものである。
一般的に、板材供給装置により供給される板材は均一な大きさではなく、板材の寸法には外力によるたわみまたは温度および湿度の変化などの理由により基準の大きさに対するばらつきが生じる。このため、基準よりも大きな板材を通過させるために載置台の切欠部を大きく形成すると、基準よりも小さな板材が切欠部に対して位置ずれする可能性が生じる。そして、最下層の板材が切欠部に対して位置ずれした場合、昇降体が最下層の板材の中央部分を支持できなくなり、板材のバランスが崩れて板材の供給に不具合が発生するようになる。
すなわち、上記第４の発明によれば、基準よりも小さな板材が切欠部に対して位置ずれした場合でも、一対の当接腕が最下層の板材に下側から当接することで、板材のバランスが崩れることを防ぐことができる。これにより、板材の供給の確実性をさらに向上させることができる。ここで、一対の当接腕は最下層の板材の中央部分を挟んで対向する２箇所の縁部に下側から当接する。このため、板材のバランスが崩れることを防ぎながら最下層の板材を回転させることができる。
【０００９】
さらに、第５の発明は、上述した第２から第４の発明のいずれかにおいて、積層された板材のうち、その最下層よりも上層の板材に当接することで、この板材の水平方向への回動および移動を阻止する拘束部材を備えているものである。
この第５の発明によれば、積層された板材に拘束部材を当接させて案内させることで、板材の切欠部に対する位置ずれを防いで、この板材の供給の確実性を向上させることができる。また、拘束部材は、最下層の板材を回転させながら、最下層よりも上層の板材が最下層の板材とともに回転してしまうことを防いで、板材の供給の確実性をさらに向上させることができる。
【００１０】
さらに、第６の発明は、上述した第２から第５の発明のいずれかにおいて、板材は、長方形形状の板面を有するように構成されており、切欠部は、板材の板面に対応した長方形形状に形成された開口部であるものである。
長方形は２回対称図形（この長方形が正方形でもある場合は４回対称図形）の特殊な形であり、４つある角がそれぞれ９０°（すなわち直角）となり、かつ、その図形中心が２本ある対角線の交点と一致する。
この第６の発明によれば、板材の切欠部に対する角度のずれを、板材の板面および開口部の縁部を見ることで簡単に識別できるようになる。また、板材の板面および開口部に対角線を引いて、それぞれの図形中心を簡単に知ることができる。これにより、切欠部に対して板材を積層させる位置および角度を簡単に設定することができる。
【００１１】
さらに、第７の発明は、上述した第１から第６の発明のいずれかにおいて、載置台の下方に設置されて落下してきた板材を受け止め、この板材を外部に搬送する搬送手段を備え、この搬送手段は、落下してきた板材を受け止めてこの板材を外部に搬送するための第１の搬送コンベアと、板材とは別体の粘性体を搬送するための第２の搬送コンベアと、を備え、第２の搬送コンベアは、第１の搬送コンベアの上方にこの第１の搬送コンベアに沿うように配設され、搬送手段は、第１の搬送コンベアにより搬送される板材の位置および速度を第２の搬送コンベアにより搬送される粘性体の位置および速度と同期させた状態で、この粘性体を板材に載置するものである。
この第７の発明によれば、板材を粘性体が載置された状態で供給できるようになる。ここで、上記板材は、その位置および速度が粘性体と同期した状態でこの粘性体を受け止める。これにより、板材に対する粘性体の相対速度を０に近づけて、この粘性体を板材に載置する際の粘性体の変形を低減させることができる。
【００１２】
さらに、第８の発明は、上述した第７の発明において、第２の搬送コンベアは、粘性体を一定の速度で搬送するように構成され、かつ、この粘性体が第２の搬送コンベア内における所定の位置に到達したことを感知して電気信号を発生させるセンサを備え、第１の搬送コンベアは、センサからの電気信号を受けて板材の搬送を開始するように構成されているものである。
この第８の発明によれば、粘性体の速度が一定となるので、粘性体が所定の位置に到達した時間が分かれば、その後の粘性体の位置を簡単に予測することができる。このため、板材の位置および速度の同期を簡単に行うことができる。また、粘性体が所定の位置に到達してから板材の搬送を開始することで、第１の搬送コンベアが無駄に駆動しないようにして、搬送手段の消費エネルギーを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る板材供給装置を表した平面図である。
【図２】上記板材供給装置の受け止めコンベアおよび被載置コンベアを表した側面図である。
【図３】上記板材供給装置の載置台を表した正面図である。
【図４】上記板材供給装置の被載置コンベアおよび送り出しコンベアを表した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態に係る板材供給装置１の構成について、図１ないし図４を用いて説明する。なお、以下において、電気配線およびエアチューブなどの付随的な部材については、その図示および説明を省略する。
板材供給装置１は、図１ないし図３に示すように、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置である。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能な載置台１０と、この板材Ｂを１枚ずつ外部に搬送するための搬送手段２０と、を備えている。
【００１５】
上記載置台１０は、図２および図３に示すように、上記板材Ｂのうち、その最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させることができるように構成されている。この上記最下層の板材Ｂ１は、載置台１０からほぼ水平な状態で落下して搬送手段２０の受け止めコンベア２１Ａによって受け止められ、１枚の板材Ｂとして搬送手段２０の被載置コンベア２１Ｂに搬送されるようになっている。
ここで、載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除するようになっている。これにより、載置台１０は、上層の板材Ｂ２を最下層の板材Ｂ１から分離して支持し、最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ上記受け止めコンベア２１Ａに落下させる。
上記構成によれば、最下層の板材Ｂ１を上層の板材Ｂ２から１枚ずつ分離して落下させることができる。このため、最下層の板材Ｂ１をこの上層の板材Ｂ２から分離する際に、最下層の板材Ｂ１と上層の板材Ｂ２との間に摩擦抵抗が発生しなくなる。すなわち、最下層の板材Ｂ１を上層の板材Ｂ２の板面から離間する方向に分離させて、板材Ｂの表面のこすれを防止することができる。さらに、最下層の板材Ｂ１と上層の板材Ｂ２とを分離する際の駆動力が低減されるので、板材Ｂの供給に必要なエネルギーを少なくするとともに、板材Ｂの供給の確実性を向上させることができる。
【００１６】
そして、上記被載置コンベア２１Ｂに搬送された板材Ｂは、図１に示すように、送り出しコンベア２１Ｃを経由して外部に搬送されるようになっている。ここで、上記送り出しコンベア２１Ｃは、図１および図４に示すように、上述した受け止めコンベア２１Ａおよび被載置コンベア２１Ｂとは別体に形成されている。このため、送り出しコンベア２１Ｃを配設する向きを変更することで、板材Ｂを搬送する方向を簡単に切り替えることができる。
なお、以下では、上述した受け止めコンベア２１Ａ、被載置コンベア２１Ｂ、および、送り出しコンベア２１Ｃをまとめて、第１の搬送コンベア２１（図１参照）とも記載する。
【００１７】
ところで、上述した板材Ｂは、図１ないし図４に示すように、木材によりその板面が長方形となる直方体形状に形成されている。また、板材供給装置１は、上記直方体形状の板材Ｂを搬送して供給するように構成されている。
具体的には、上述した載置台１０は、図１に示すように、ほぼ長方形形状に開口した開口部１１を備えている。この開口部１１は、板材Ｂの板面の長方形に対応した形状に形成されて、その大きさが板材Ｂの板面の長方形よりもわずかに大きく設定されている。これにより、板材Ｂは、開口部１１と対応する向きに位置している場合、この開口部１１をほぼ水平な状態で自由に通過できるようになっている。ここで、開口部１１が本発明における「切欠部」に相当する。
【００１８】
上記載置台１０には、図２および図３に示すように、その開口部１１の上方に上記板材Ｂがほぼ水平に積層された状態で載置されている。このとき、板材Ｂは、図１ないし図３に示すように、その板面の中央部分Ｂ３を開口部１１の開口中心１１Ａの真上に位置させている。また、板材Ｂは、図１に示すように、その板面の長方形の向きが開口部１１の長方形に対して角度Ａだけずれた状態となっている。これにより、開口部１１は、その縁部を板材Ｂの縁部と干渉させてこの板材Ｂを下側から支持し、板材Ｂの通過（落下）を阻止するようになっている。なお、本実施形態では、上記角度Ａは１°〜４°の範囲に、より好ましくは２°〜３°の範囲に設定されている。
ここで、板材Ｂの板面および開口部１１は、それぞれ対応した長方形形状に形成されている。このため、板材Ｂの板面および開口部１１の縁部を見ると、その角度および位置のずれが簡単に識別される。また、長方形の図形中心は２本ある対角線の交点と一致するため、板材Ｂの板面および開口部１１に対角線を引いて、それぞれの図形中心を簡単に知ることができる。これにより、開口部１１に対して板材Ｂを積層させる位置および角度Ａを簡単に設定できるようになる。
【００１９】
ところで、載置台１０には、図１に示すように、図示しないエアポンプから供給される空気により伸縮される一対の空気圧シリンダ１２が、開口部１１の開口中心１１Ａを挟んで対向する２箇所の縁部に設けられている。この各空気圧シリンダ１２は、制御装置２３の制御により同期して駆動される。そして、各空気圧シリンダ１２は、載置台１０の積層された板材Ｂのうち最下層の板材Ｂ１のみを水平方向に押圧し、この最下層の板材Ｂ１にその中央部分Ｂ３まわりのモーメントを与えるようになっている。
ここで、上記各空気圧シリンダ１２は、開口部１１の縁部のうち、積層された板材Ｂの縁部と干渉する側に設けられている。このため、上記最下層の板材Ｂ１は、上記各空気圧シリンダ１２から受けるモーメントにより、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を中心として上述した開口部１１との向きのずれ角度を０°に近づける方向（図１で見て反時計回り方向）に水平に回転される。これにより、最下層の板材Ｂ１は、上層の板材Ｂ２から分離され、上記開口部１１から上述した受け止めコンベア２１Ａに向かって落下するようになっている。
言い換えると、載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を開口部１１と対応した向きに回転させて開口部１１から落下させ、上層の板材Ｂ２から分離するようになっている。これにより、同期して駆動される一対の空気圧シリンダ１２という簡単な構成を用いて、最下層の板材Ｂ１を上層の板材Ｂ２から分離することができる。
ここで、最下層の板材Ｂ１を回転させる際には、この最下層の板材Ｂ１と上層の板材Ｂ２との間に摩擦抵抗が生じてこすれが発生する。しかしながら、最下層の板材Ｂ１の回転を開口部１１の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる方向（図１で見て反時計回り方向）に行うことで、上記回転によるこすれを低減させることができる。
【００２０】
また、載置台１０には、図１に示すように、それぞれ板状に形成された複数枚（本実施形態では４枚）の拘束部材１３が、上述した開口部１１の縁部を囲むように設けられている。この各拘束部材１３は、積層された板材Ｂのうち、その最下層よりも上層の板材Ｂ２の縁部に各拘束部材１３の板面を当接させて、上層の板材Ｂ２の水平方向への回動および移動を阻止するように構成されている。
上記各拘束部材１３は、積層された板材Ｂに当接することでこの板材Ｂの向きを開口部１１に対して角度Ａ（図１参照）だけずれた向きに案内し、板材Ｂの開口部１１に対する位置ずれを防ぐようになっている。これにより、板材Ｂの供給の確実性を向上させることができる。
また、拘束部材１３は、図２および図３に示すように、積層された板材Ｂのうち、その最下層よりも上層の板材Ｂ２のみを拘束するように構成されている。これにより、最下層の板材Ｂ１を回転させながら、最下層よりも上層の板材Ｂ２を最下層の板材Ｂ１とともに回転してしまわないように拘束して、板材Ｂの供給の確実性をさらに向上させることができる。
【００２１】
ところで、板材供給装置１には、図１ないし図３に示すように、図示しないエアポンプから供給される空気により伸縮される空気圧シリンダ１４Ｂが設けられている。この空気圧シリンダ１４Ｂは、制御装置２３（図１参照）の制御により駆動されて、棒状に形成された昇降体１４の先端部１４Ａを昇降させるようになっている。この昇降体１４は、その先端部１４Ａを上記最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３（図１参照）に下側（図２および図３で見て下側）から当接させることができるように構成されている。そして、昇降体１４は、載置台１０が最下層の板材Ｂ１を回転させる際に、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３に上向きの押圧力を加えることで、載置台１０に積層された板材Ｂをこの載置台１０から持ち上げるようになっている。
上記構成によれば、最下層の板材Ｂ１は、昇降体１４によりその中央部分Ｂ３を持ち上げられて、載置台１０から離れた状態で一対の空気圧シリンダ１２により回転される。言い換えると、最下層の板材Ｂ１は、昇降体１４によりその中央部分Ｂ３に押圧力が加えられて、開口部１１の縁部に加わる荷重が低減された状態で回転される。このため、最下層の板材Ｂ１を回転させる際に、この最下層の板材Ｂ１と開口部１１の縁部との間の摩擦抵抗が低減される。
ここで、昇降体１４は最下層の板材Ｂ１の図形中心（すなわち回転中心）に近い中央部分Ｂ３に押圧力を加える。これにより、最下層の板材Ｂ１を回転させる際に、最下層の板材Ｂ１と昇降体１４との間の摩擦抵抗の影響が小さくなる。このため、最下層の板材Ｂ１を回転させて落下させるために必要なエネルギーをより少なくし、かつ、板材Ｂの供給の確実性を向上させることができる。
【００２２】
また、載置台１０には、図１に示すように、図示しないエアポンプから供給される空気により伸縮される一対の空気圧シリンダ１５Ａが、開口部１１の開口中心１１Ａを挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ設けられている。より詳しくは、上記各空気圧シリンダ１５Ａは、開口部１１の縁部のうち、積層された板材Ｂの縁部と干渉する側に設けられている。
上記各空気圧シリンダ１５Ａには、図１ないし図３に示すように、開口部１１の縁部側にそれぞれ当接腕１５が取り付けられている。この各当接腕１５は、各空気圧シリンダ１５Ａからこの各空気圧シリンダ１５Ａの配設位置に対応して載置台１０に形成された孔部１５Ｂを通って、下側かつ板材Ｂが積層されている側に向かって伸びるように配設されている。
そして、各空気圧シリンダ１５Ａは、制御装置２３の制御により上述した昇降体１４と同期して駆動され、上記各当接腕１５を上側かつ板材Ｂが積層されている側に向けて移動させるようになっている。この際、上記各孔部１５Ｂは、各当接腕１５の動き代として機能する。
【００２３】
各当接腕１５は、図２および図３に示すように、上記各空気圧シリンダ１５Ａによる移動の際に、上記各空気圧シリンダ１５Ａの開口部１１に対する配設位置に対応した位置で最下層の板材Ｂ１に下側から当接するようになっている。言い換えると、各当接腕１５は、昇降体１４が積層された板材Ｂを載置台１０から持ち上げる際に、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ下側から当接するようになっている。
板材Ｂの寸法には、外力によるたわみまたは温度および湿度の変化などの理由により基準の大きさに対するばらつきが生じることがある。このため、基準よりも大きな板材Ｂを通過させるために載置台１０の開口部１１を大きく形成すると、基準よりも小さな板材Ｂが開口部１１に対して位置ずれする可能性が生じる。
ここで、最下層の板材Ｂ１が開口部１１に対して位置ずれした場合、昇降体１４が最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を支持できなくなり、板材Ｂのバランスが崩れて板材Ｂの供給に不具合が発生するようになる。
すなわち、上記構成によれば、基準よりも小さな板材Ｂが開口部１１に対して位置ずれした場合でも、一対の当接腕１５が最下層の板材Ｂ１に下側から当接することで、板材Ｂのバランスが崩れることを防ぐことができる。これにより、板材Ｂの供給の確実性をさらに向上させることができる。
ここで、上記一対の当接腕１５は、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を挟んで対向する２箇所の縁部に下側から当接するようになっている。このため、板材Ｂのバランスが崩れることを防ぎながら最下層の板材Ｂ１を一対の空気圧シリンダ１２により回転させることができる。
【００２４】
さて、本実施形態においては、板材Ｂは、図１に示すように、成形された粘土素地Ｃを載置して乾燥させるための粘土板である。また、板材供給装置１は、板材Ｂを粘土素地Ｃが載置された状態で供給できるように構成されている。ここで、粘土素地Ｃが本発明における「粘性体」に相当する。
具体的には、上記粘土素地Ｃは、粘土素地供給装置Ｃ１から板材Ｂとは別体に板状に成形された状態で供給される。また、板材供給装置１の搬送手段２０は、上述した第１の搬送コンベア２１と、上記粘土素地Ｃを搬送するための第２の搬送コンベア２２とを備えている。
【００２５】
上記第２の搬送コンベア２２は、図１および図４に示すように、第１の搬送コンベア２１の上方に、この第１の搬送コンベア２１に沿うように配設されている。そして、第２の搬送コンベア２２は、粘土素地供給装置Ｃ１から供給された粘土素地Ｃを搬送し、この粘土素地Ｃを上記第１の搬送コンベア２１により搬送される板材Ｂに向けて載置するように構成されている。
ここで、上記第１の搬送コンベア２１は、制御装置２３により制御されている。そして、第１の搬送コンベア２１は、板材Ｂの位置および速度を第２の搬送コンベア２２上を搬送される粘土素地Ｃの位置および速度と同期させた状態で、この粘土素地Ｃを上記板材Ｂで受け止めるようになっている。
言い換えると、板材Ｂは、その位置および速度が粘土素地Ｃと同期した状態でこの粘土素地Ｃを受け止める。これにより、板材Ｂに対する粘土素地Ｃの相対速度を０に近づけて、この粘土素地Ｃを板材Ｂに載置する際に、粘土素地Ｃの変形を低減させることができる。
ここで、第２の搬送コンベア２２は、粘土素地Ｃを一定の速度で搬送するように構成されている。このため、粘土素地Ｃが所定の位置に到達した時間が分かれば、その後の粘土素地Ｃの位置を簡単に予測することができる。これにより、板材Ｂの位置および速度の同期を簡単に行うことができる。
【００２６】
また、第２の搬送コンベア２２は、図１および図４に示すように、粘土素地Ｃが第２の搬送コンベア２２内における所定の位置に到達したことを感知して電気信号を発生させる光学式のセンサ２２Ａを備えている。なお、上記センサ２２Ａは、図２に示すように、第２の搬送コンベア２２上を搬送される粘土素地Ｃに対して上方に位置するように配設されて、この粘土素地Ｃとセンサ２２Ａとが干渉しないようになっている。
そして、上述した制御装置２３は、上記センサ２２Ａが発生させた電気信号を受けて上述した第１の搬送コンベア２１を駆動させるようになっている。言い換えると、第１の搬送コンベア２１は、センサ２２Ａからの電気信号を受けて板材Ｂの搬送を開始するように構成されている。これにより、第１の搬送コンベア２１が無駄に駆動しないようにして、搬送手段２０の消費エネルギーを低減させることができる。
【００２７】
ここで、粘土素地Ｃが粘土素地供給装置Ｃ１により供給されてからこの粘土素地Ｃが板材Ｂに載置された状態で外部に搬送されるまでの流れについて説明する。上記粘土素地Ｃは、図４に示すように、粘土素地供給装置Ｃ１から第２の搬送コンベア２２へ、この第２の搬送コンベア２２に載置された状態で供給される。第２の搬送コンベア２２は、モータ２２Ｂにより常に一定の速度で駆動されるローラコンベアであり、上記粘土素地Ｃを一定の速度で搬送するようになっている。
粘土素地Ｃが第２の搬送コンベア２２内における所定の位置（図１参照）に到達すると、第２の搬送コンベア２２に設けられた光学式のセンサ２２Ａが粘土素地Ｃの到達を感知して電気信号を上述した制御装置２３に伝える。この制御装置２３は、センサ２２Ａが発生させた電気信号を受けてモータ２１Ｆおよびモータ２１Ｇ（図２参照）の駆動を開始させる。
【００２８】
ここで、上記モータ２１Ｆは、第１の搬送コンベア２１の被載置コンベア２１Ｂを上述した第２の搬送コンベア２２と同じ搬送速度および搬送方向に駆動させるように構成されている。また、上記モータ２１Ｇは、第１の搬送コンベア２１の受け止めコンベア２１Ａを一定の速度で駆動させるように構成されている。
これにより、上記受け止めコンベア２１Ａに載置された状態となっている板材Ｂ（図２参照）は、上記被載置コンベア２１Ｂに搬送される。そして、この板材Ｂは、第２の搬送コンベア２２の下側で、この第２の搬送コンベア２２上を搬送される粘土素地Ｃに並走するように搬送される。
【００２９】
上記第２の搬送コンベア２２は、図１および図４に示すように、上記被載置コンベア２１Ｂに沿うように、かつ、この被載置コンベア２１Ｂの上方で途切れるように配設されている。このため、第２の搬送コンベア２２上を搬送されている粘土素地Ｃは、この第２の搬送コンベア２２から被載置コンベア２１Ｂに向かって落下する。ここで、上記被載置コンベア２１Ｂは、上記粘土素地Ｃの下側でこの粘土素地Ｃに並走するように上記板材Ｂを搬送している。このため、第２の搬送コンベア２２から落下した粘土素地Ｃは、粘土素地Ｃが変形するほどの加速度を得ることなく上記板材Ｂに受け止められる。
言い換えると、搬送手段２０は、上記第２の搬送コンベア２２が搬送している粘土素地Ｃを、上記被載置コンベア２１Ｂが搬送している板材Ｂに載置する。ここで、上記板材Ｂは粘土素地Ｃに並走することで、この粘土素地Ｃを載置する際に粘土素地Ｃを変形させる外力を与えないようになっている。
【００３０】
そして、上記板材Ｂに載置された粘土素地Ｃは、板材Ｂごと送り出しコンベア２１Ｃに搬送される。この送り出しコンベア２１Ｃは、図１に示すように、制御装置２３により制御されたモータ２１Ｈによって駆動される。また、送り出しコンベア２１Ｃは、板材Ｂが送り出しコンベア２１Ｃに到達したことを感知して電気信号を発生させる光学式のセンサ２１Ｅを備えている。なお、上記センサ２１Ｅは、図４に示すように、上記板材Ｂおよび粘土素地Ｃに対して上方に位置するように配設されて、この板材Ｂおよび粘土素地Ｃの干渉を防止するようになっている。
上記制御装置２３は、センサ２１Ｅからの電気信号を受けてモータ２１Ｈを駆動させ、送り出しコンベア２１Ｃ上の板材Ｂをこの送り出しコンベア２１Ｃにより外部に搬送させる。これにより、送り出しコンベア２１Ｃが無駄に駆動しないようにして、搬送手段２０の消費エネルギーを低減させることができる。
【００３１】
なお、上記各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、図１ないし図３に示すように、チェーンコンベアであり、そのチェーンに一体に設けられた各押し出し部材２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋにより板材Ｂの縁部を押圧してこの板材Ｂを搬送するように構成されている。これにより、各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃと板材Ｂとの間のすべりの影響を低減させて、板材Ｂの速度および位置の制御をより正確に行うことができる。
また、上述した制御装置２３は、上記各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈの駆動を開始させてから一定の時間が経過した後に各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈを停止させるようになっている。これにより、上記各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが無駄に駆動しないようにして、各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの消費エネルギーを低減させることができる。さらに、各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈの駆動を一定の時間で停止させることで、上述した各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈの各押し出し部材２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋを所定の位置に停止させることができる。これにより、板材Ｂの板面と各押し出し部材２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋとの干渉を防ぐとともに、板材Ｂの速度および位置の制御をより正確に行うことができるようになる。
【００３２】
ところで、上述した受け止めコンベア２１Ａは、図２に示すように、この受け止めコンベア２１Ａ上に板材Ｂが載置されているか否かを、この板材Ｂと干渉しない位置から判別する光学式のセンサ２１Ｄを備えている。このセンサ２１Ｄは、受け止めコンベア２１Ａ上に板材Ｂが載置されていない状態を検出すると、制御装置２３（図１参照）に電気信号を伝えるように構成されている。
そして、上記制御装置２３は、上記センサ２１Ｄが発生させた電気信号を受けて板材供給装置１の各空気圧シリンダ１２、１４Ｂ、１５Ａを駆動させ、載置台１０に積層された板材Ｂのうち、その最下層の板材Ｂ１を受け止めコンベア２１Ａ上に落下させる。これにより、板材供給装置１は、粘土素地Ｃが載置された板材Ｂを繰り返し供給することができる。
ここで、上記制御装置２３は、上記各空気圧シリンダ１２、１４Ｂ、１５Ａを駆動させている間、上記センサ２１Ｄからの電気信号を無視するように構成されている。これにより、各空気圧シリンダ１２、１４Ｂ、１５Ａの誤動作を防いで板材供給装置１の動作の確実性を向上させることができる。
【００３３】
本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の形態を実施することができる。
（１）拘束部材は複数枚の板状の部材に限定されない。すなわち、例えば拘束部材を棒状の部材として任意の本数配設したり、拘束部材を枠状の部材として一体に形成したりすることができる。
（２）拘束部材は開口部の縁部を囲むように設けられている必要はない。すなわち、拘束部材は積層された板材と係合してこの板材の位置および角度を拘束して案内することができるように配設されていればよい。
（３）板材の板面および開口部の形状は長方形に限定されない。すなわち、例えば板材の板面および開口部を、楕円や多角形など、任意のａ回対称図形（ａは有限の自然数）とすることができる。この場合でも、板材の板面と開口部との向きのずれ角度を０°よりも大きく３６０／ａ°よりも小さい値に設定することで、上記実施形態と同じ効果を発揮させることができる。
（４）載置台の開口部は板材の板面と合同または相似である必要はなく、板材の向きによってこの板材の通過を許容するか阻止するかを切り替えることができる形状であればよい。
（５）板材は、その縁部で自重を支持可能な剛性を有し、かつ、平たく薄い形状に形成されてほぼ水平に積層させることができる部材であればよい。すなわち、例えばエキスパンドメタルなどの剛性を有する板状の網部材または板状の枠部材を板材として供給することができる。
（６）板材は木製である必要はなく、板紙や金属板など、その素材を適宜決定することができる。
（７）板材は粘土素地を載置して乾燥させるための粘土板に限定されず、その用途は適宜設定することができる。また、板材を何も載置しない状態で供給する構成を用いることができる。
（８）昇降体の形状は棒状である必要はなく、最下層の板材の中央部分に下側から押圧力を加えることができる形状であれば、その形状を適宜設定することができる。
（９）昇降体は積層された板材を持ち上げる構成である必要はなく、最下層の板材の中央部分に下側から押圧力を加えるだけの構成であってもよい。この場合でも、最下層の板材を回転させる際に、この最下層の板材から切欠部の縁部に加わる荷重が低減され、最下層の板材と切欠部の縁部との間の摩擦抵抗が低減される。すなわち、上述した実施形態と同様の効果を発揮させることができる。
（１０）一対の当接腕の動き代となる各孔部の形状は適宜設定することができる。また、載置台の開口部に形成した切り欠きを上記各当接腕の動き代として用いて、上記各孔部を省略した構成を用いることもできる。
（１１）板材供給装置から一対の当接腕を省略することができる。また、上記各当接腕を省略した場合、板材供給装置から昇降体を省略することもできる。
（１２）各コンベアはチェーンコンベアまたはローラコンベアに限定されない。すなわち、上記各コンベアにベルトコンベアなどの他種類のコンベアを適宜使用することができる。
（１３）板材供給装置の各空気圧シリンダの数およびその配置は適宜設定することができる。
（１４）板材供給装置の各空気圧シリンダを、油圧シリンダなど、押圧力を発揮する他の部材に適宜置き換えることができる。
（１５）板材供給装置の各構成の制御方法は適宜決定することができる。また、板材供給装置の制御装置を省略して、作業者が手作業で板材供給装置の各構成を制御する構成を用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 板材供給装置
１０ 載置台
１１ 開口部（切欠部）
１１Ａ 開口中心
１２ 空気圧シリンダ
１３ 拘束部材
１４ 昇降体
１４Ａ 先端部
１４Ｂ 空気圧シリンダ
１５ 当接腕
１５Ａ 空気圧シリンダ
１５Ｂ 孔部
２０ 搬送手段
２１ 第１の搬送コンベア
２１Ａ 受け止めコンベア
２１Ｂ 被載置コンベア
２１Ｃ 送り出しコンベア
２１Ｄ センサ
２１Ｅ センサ
２１Ｆ モータ
２１Ｇ モータ
２１Ｈ モータ
２１Ｉ 押し出し部材
２１Ｊ 押し出し部材
２１Ｋ 押し出し部材
２２ 第２の搬送コンベア
２２Ａ センサ
２２Ｂ モータ
２３ 制御装置
Ａ 角度
Ｂ 板材
Ｂ１ 最下層の板材
Ｂ２ 上層の板材
Ｂ３ 中央部分
Ｃ 粘土素地
Ｃ１ 粘土素地供給装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材供給装置に関する。詳しくは、複数枚の板材をほぼ水平に積層し、その最下層の板材を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の板材供給装置については、例えば特許文献１に開示されている板紙の給紙装置が知られている。この板紙の給紙装置では、積層された段ボールシートのうち、最下層の段ボールシートの下面を送り出しロールに当接させる。そして、この送り出しロールを回転駆動させることで、上記最下層の段ボールシートを１枚ずつスライドさせて給紙するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９５７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、最下層の段ボールシートにはこの上方に積層された複数の段ボールシートの重量がかかっているので、最下層の段ボールシートとこの上層の段ボールシートとの間に生じる摩擦抵抗により段ボールシートの表面にこすれが生じて傷ついてしまうという問題があった。
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものである。すなわち、本発明が解決しようとする課題は、最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させることで、板材の表面のこすれを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の板材供給装置は次の手段をとる。
まず、第１の発明は、複数枚の板材をほぼ水平に積層し、その最下層の板材を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置である。この板材供給装置は、積層された板材を載置可能に構成され、かつ、この板材のうちその最下層の板材を選択的に落下させる載置台を備えている。載置台は、最下層の板材を落下させる際に、この最下層の板材の支持状態を、上層の板材と分離して解除する。
この第１の発明によれば、最下層の板材を上層の板材から１枚ずつ分離して落下させることができる。すなわち、最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させて、板材の表面のこすれを防止することができる。
【０００６】
ついで、第２の発明は、上述した第１の発明において、板材は、ａ回対称図形（ａは有限の自然数）の板面を有するように構成されており、載置台は、板材の板面の形状に対応した形状に形成された切欠部を備え、切欠部は、この切欠部と対応した向きに板材が位置している場合はこの板材を自由に通過させ、かつ、切欠部の縁部と干渉する向きに板材が位置している場合はこの板材の通過を阻止するように構成され、載置台は、積層された板材を切欠部の上方にこの切欠部の縁部と板材の板面の一部とが干渉する向きに載置し、かつ、積層された板材のうちその最下層の板材を、１枚ずつ切欠部に対して水平方向に回転させて切欠部の縁部との干渉が解除される位置に移動させることによりこの切欠部から落下させ、上記回転は、最下層の板材と切欠部の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる向きに行われるものである。
ある図形がａ回対称図形（ａは有限の自然数）である場合、その図形を図形中心の周りに回転させると、その回転角が３６０ｂ／ａ°（ｂは自然数）である場合に限り回転後の図形が回転前の図形と一致する。言い換えると、互いに合同な２つのａ回対称図形の向きが０°よりも大きく３６０／ａ°よりも小さい任意の角度だけずれている場合、上記２つの図形を重ね合わせることができない。なお、上記の性質は無限回対称図形（例えば円形）には当てはまらない。
すなわち、上記第２の発明によれば、最下層の板材を切欠部と対応した向きに回転させるだけで、この最下層の板材を切欠部から落下させてこの上層の板材から分離することができる。これにより、最下層の板材をこの上層の板材から分離する載置台の構成を簡単にすることができる。
ここで、最下層の板材を回転させる際には、この最下層の板材と上層の板材との間に摩擦抵抗が生じてこすれが発生する。しかしながら、最下層の板材の回転を切欠部の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる方向に行うことで、上記回転によるこすれを低減させることができる。
【０００７】
さらに、第３の発明は、上述した第２の発明において、最下層の板材の中央部分に下側から当接して積層された板材を載置台から持ち上げるように押圧力を加える昇降体を備え、この昇降体は、載置台が最下層の板材を回転させる際に、積層された板材に上記押圧力を加えるものである。
この第３の発明によれば、最下層の板材は、昇降体によりその中央部分に押圧力が加えられて、切欠部の縁部に加わる荷重が低減された状態で回転される。このため、最下層の板材を回転させる際に、この最下層の板材と切欠部の縁部との間の摩擦抵抗が低減される。
ここで、昇降体は最下層の板材の図形中心（すなわち回転中心）に近い中央部分に押圧力を加える。これにより、最下層の板材を回転させる際に、最下層の板材と昇降体との間の摩擦抵抗の影響が小さくなる。このため、最下層の板材を回転させて落下させるために必要なエネルギーをより少なくし、かつ、板材の供給の確実性を向上させることができる。
【０００８】
さらに、第４の発明は、上述した第３の発明において、昇降体が積層された板材を載置台から持ち上げる際に、最下層の板材の中央部分を挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ下側から当接する一対の当接腕を備えているものである。
一般的に、板材供給装置により供給される板材は均一な大きさではなく、板材の寸法には外力によるたわみまたは温度および湿度の変化などの理由により基準の大きさに対するばらつきが生じる。このため、基準よりも大きな板材を通過させるために載置台の切欠部を大きく形成すると、基準よりも小さな板材が切欠部に対して位置ずれする可能性が生じる。そして、最下層の板材が切欠部に対して位置ずれした場合、昇降体が最下層の板材の中央部分を支持できなくなり、板材のバランスが崩れて板材の供給に不具合が発生するようになる。
すなわち、上記第４の発明によれば、基準よりも小さな板材が切欠部に対して位置ずれした場合でも、一対の当接腕が最下層の板材に下側から当接することで、板材のバランスが崩れることを防ぐことができる。これにより、板材の供給の確実性をさらに向上させることができる。ここで、一対の当接腕は最下層の板材の中央部分を挟んで対向する２箇所の縁部に下側から当接する。このため、板材のバランスが崩れることを防ぎながら最下層の板材を回転させることができる。
【０００９】
さらに、第５の発明は、上述した第２から第４の発明のいずれかにおいて、積層された板材のうち、その最下層よりも上層の板材に当接することで、この板材の水平方向への回動および移動を阻止する拘束部材を備えているものである。
この第５の発明によれば、積層された板材に拘束部材を当接させて案内させることで、板材の切欠部に対する位置ずれを防いで、この板材の供給の確実性を向上させることができる。また、拘束部材は、最下層の板材を回転させながら、最下層よりも上層の板材が最下層の板材とともに回転してしまうことを防いで、板材の供給の確実性をさらに向上させることができる。
【００１０】
さらに、第６の発明は、上述した第２から第５の発明のいずれかにおいて、板材は、長方形形状の板面を有するように構成されており、切欠部は、板材の板面に対応した長方形形状に形成された開口部であるものである。
長方形は２回対称図形（この長方形が正方形でもある場合は４回対称図形）の特殊な形であり、４つある角がそれぞれ９０°（すなわち直角）となり、かつ、その図形中心が２本ある対角線の交点と一致する。
この第６の発明によれば、板材の切欠部に対する角度のずれを、板材の板面および開口部の縁部を見ることで簡単に識別できるようになる。また、板材の板面および開口部に対角線を引いて、それぞれの図形中心を簡単に知ることができる。これにより、切欠部に対して板材を積層させる位置および角度を簡単に設定することができる。
【００１１】
さらに、第７の発明は、上述した第１から第６の発明のいずれかにおいて、載置台の下方に設置されて落下してきた板材を受け止め、この板材を外部に搬送する搬送手段を備え、この搬送手段は、落下してきた板材を受け止めてこの板材を外部に搬送するための第１の搬送コンベアと、板材とは別体の粘性体を搬送するための第２の搬送コンベアと、を備え、第２の搬送コンベアは、第１の搬送コンベアの上方にこの第１の搬送コンベアに沿うように配設され、搬送手段は、第１の搬送コンベアにより搬送される板材の位置および速度を第２の搬送コンベアにより搬送される粘性体の位置および速度と同期させた状態で、この粘性体を板材に載置するものである。
この第７の発明によれば、板材を粘性体が載置された状態で供給できるようになる。ここで、上記板材は、その位置および速度が粘性体と同期した状態でこの粘性体を受け止める。これにより、板材に対する粘性体の相対速度を０に近づけて、この粘性体を板材に載置する際の粘性体の変形を低減させることができる。
【００１２】
さらに、第８の発明は、上述した第７の発明において、第２の搬送コンベアは、粘性体を一定の速度で搬送するように構成され、かつ、この粘性体が第２の搬送コンベア内における所定の位置に到達したことを感知して電気信号を発生させるセンサを備え、第１の搬送コンベアは、センサからの電気信号を受けて板材の搬送を開始するように構成されているものである。
この第８の発明によれば、粘性体の速度が一定となるので、粘性体が所定の位置に到達した時間が分かれば、その後の粘性体の位置を簡単に予測することができる。このため、板材の位置および速度の同期を簡単に行うことができる。また、粘性体が所定の位置に到達してから板材の搬送を開始することで、第１の搬送コンベアが無駄に駆動しないようにして、搬送手段の消費エネルギーを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る板材供給装置を表した平面図である。
【図２】上記板材供給装置の受け止めコンベアおよび被載置コンベアを表した側面図である。
【図３】上記板材供給装置の載置台を表した正面図である。
【図４】上記板材供給装置の被載置コンベアおよび送り出しコンベアを表した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態に係る板材供給装置１の構成について、図１ないし図４を用いて説明する。なお、以下において、電気配線およびエアチューブなどの付随的な部材については、その図示および説明を省略する。
板材供給装置１は、図１ないし図３に示すように、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置である。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能な載置台１０と、この板材Ｂを１枚ずつ外部に搬送するための搬送手段２０と、を備えている。
【００１５】
上記載置台１０は、図２および図３に示すように、上記板材Ｂのうち、その最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させることができるように構成されている。この上記最下層の板材Ｂ１は、載置台１０からほぼ水平な状態で落下して搬送手段２０の受け止めコンベア２１Ａによって受け止められ、１枚の板材Ｂとして搬送手段２０の被載置コンベア２１Ｂに搬送されるようになっている。
ここで、載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除するようになっている。これにより、載置台１０は、上層の板材Ｂ２を最下層の板材Ｂ１から分離して支持し、最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ上記受け止めコンベア２１Ａに落下させる。
上記構成によれば、最下層の板材Ｂ１を上層の板材Ｂ２から１枚ずつ分離して落下させることができる。このため、最下層の板材Ｂ１をこの上層の板材Ｂ２から分離する際に、最下層の板材Ｂ１と上層の板材Ｂ２との間に摩擦抵抗が発生しなくなる。すなわち、最下層の板材Ｂ１を上層の板材Ｂ２の板面から離間する方向に分離させて、板材Ｂの表面のこすれを防止することができる。さらに、最下層の板材Ｂ１と上層の板材Ｂ２とを分離する際の駆動力が低減されるので、板材Ｂの供給に必要なエネルギーを少なくするとともに、板材Ｂの供給の確実性を向上させることができる。
【００１６】
そして、上記被載置コンベア２１Ｂに搬送された板材Ｂは、図１に示すように、送り出しコンベア２１Ｃを経由して外部に搬送されるようになっている。ここで、上記送り出しコンベア２１Ｃは、図１および図４に示すように、上述した受け止めコンベア２１Ａおよび被載置コンベア２１Ｂとは別体に形成されている。このため、送り出しコンベア２１Ｃを配設する向きを変更することで、板材Ｂを搬送する方向を簡単に切り替えることができる。
なお、以下では、上述した受け止めコンベア２１Ａ、被載置コンベア２１Ｂ、および、送り出しコンベア２１Ｃをまとめて、第１の搬送コンベア２１（図１参照）とも記載する。
【００１７】
ところで、上述した板材Ｂは、図１ないし図４に示すように、木材によりその板面が長方形となる直方体形状に形成されている。また、板材供給装置１は、上記直方体形状の板材Ｂを搬送して供給するように構成されている。
具体的には、上述した載置台１０は、図１に示すように、ほぼ長方形形状に開口した開口部１１を備えている。この開口部１１は、板材Ｂの板面の長方形に対応した形状に形成されて、その大きさが板材Ｂの板面の長方形よりもわずかに大きく設定されている。これにより、板材Ｂは、開口部１１と対応する向きに位置している場合、この開口部１１をほぼ水平な状態で自由に通過できるようになっている。ここで、開口部１１が本発明における「切欠部」に相当する。
【００１８】
上記載置台１０には、図２および図３に示すように、その開口部１１の上方に上記板材Ｂがほぼ水平に積層された状態で載置されている。このとき、板材Ｂは、図１ないし図３に示すように、その板面の中央部分Ｂ３を開口部１１の開口中心１１Ａの真上に位置させている。また、板材Ｂは、図１に示すように、その板面の長方形の向きが開口部１１の長方形に対して角度Ａだけずれた状態となっている。これにより、開口部１１は、その縁部を板材Ｂの縁部と干渉させてこの板材Ｂを下側から支持し、板材Ｂの通過（落下）を阻止するようになっている。なお、本実施形態では、上記角度Ａは１°〜４°の範囲に、より好ましくは２°〜３°の範囲に設定されている。
ここで、板材Ｂの板面および開口部１１は、それぞれ対応した長方形形状に形成されている。このため、板材Ｂの板面および開口部１１の縁部を見ると、その角度および位置のずれが簡単に識別される。また、長方形の図形中心は２本ある対角線の交点と一致するため、板材Ｂの板面および開口部１１に対角線を引いて、それぞれの図形中心を簡単に知ることができる。これにより、開口部１１に対して板材Ｂを積層させる位置および角度Ａを簡単に設定できるようになる。
【００１９】
ところで、載置台１０には、図１に示すように、図示しないエアポンプから供給される空気により伸縮される一対の空気圧シリンダ１２が、開口部１１の開口中心１１Ａを挟んで対向する２箇所の縁部に設けられている。この各空気圧シリンダ１２は、制御装置２３の制御により同期して駆動される。そして、各空気圧シリンダ１２は、載置台１０の積層された板材Ｂのうち最下層の板材Ｂ１のみを水平方向に押圧し、この最下層の板材Ｂ１にその中央部分Ｂ３まわりのモーメントを与えるようになっている。
ここで、上記各空気圧シリンダ１２は、開口部１１の縁部のうち、積層された板材Ｂの縁部と干渉する側に設けられている。このため、上記最下層の板材Ｂ１は、上記各空気圧シリンダ１２から受けるモーメントにより、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を中心として上述した開口部１１との向きのずれ角度を０°に近づける方向（図１で見て反時計回り方向）に水平に回転される。これにより、最下層の板材Ｂ１は、上層の板材Ｂ２から分離され、上記開口部１１から上述した受け止めコンベア２１Ａに向かって落下するようになっている。
言い換えると、載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を開口部１１と対応した向きに回転させて開口部１１から落下させ、上層の板材Ｂ２から分離するようになっている。これにより、同期して駆動される一対の空気圧シリンダ１２という簡単な構成を用いて、最下層の板材Ｂ１を上層の板材Ｂ２から分離することができる。
ここで、最下層の板材Ｂ１を回転させる際には、この最下層の板材Ｂ１と上層の板材Ｂ２との間に摩擦抵抗が生じてこすれが発生する。しかしながら、最下層の板材Ｂ１の回転を開口部１１の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる方向（図１で見て反時計回り方向）に行うことで、上記回転によるこすれを低減させることができる。
【００２０】
また、載置台１０には、図１に示すように、それぞれ板状に形成された複数枚（本実施形態では４枚）の拘束部材１３が、上述した開口部１１の縁部を囲むように設けられている。この各拘束部材１３は、積層された板材Ｂのうち、その最下層よりも上層の板材Ｂ２の縁部に各拘束部材１３の板面を当接させて、上層の板材Ｂ２の水平方向への回動および移動を阻止するように構成されている。
上記各拘束部材１３は、積層された板材Ｂに当接することでこの板材Ｂの向きを開口部１１に対して角度Ａ（図１参照）だけずれた向きに案内し、板材Ｂの開口部１１に対する位置ずれを防ぐようになっている。これにより、板材Ｂの供給の確実性を向上させることができる。
また、拘束部材１３は、図２および図３に示すように、積層された板材Ｂのうち、その最下層よりも上層の板材Ｂ２のみを拘束するように構成されている。これにより、最下層の板材Ｂ１を回転させながら、最下層よりも上層の板材Ｂ２を最下層の板材Ｂ１とともに回転してしまわないように拘束して、板材Ｂの供給の確実性をさらに向上させることができる。
【００２１】
ところで、板材供給装置１には、図１ないし図３に示すように、図示しないエアポンプから供給される空気により伸縮される空気圧シリンダ１４Ｂが設けられている。この空気圧シリンダ１４Ｂは、制御装置２３（図１参照）の制御により駆動されて、棒状に形成された昇降体１４の先端部１４Ａを昇降させるようになっている。この昇降体１４は、その先端部１４Ａを上記最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３（図１参照）に下側（図２および図３で見て下側）から当接させることができるように構成されている。そして、昇降体１４は、載置台１０が最下層の板材Ｂ１を回転させる際に、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３に上向きの押圧力を加えることで、載置台１０に積層された板材Ｂをこの載置台１０から持ち上げるようになっている。
上記構成によれば、最下層の板材Ｂ１は、昇降体１４によりその中央部分Ｂ３を持ち上げられて、載置台１０から離れた状態で一対の空気圧シリンダ１２により回転される。言い換えると、最下層の板材Ｂ１は、昇降体１４によりその中央部分Ｂ３に押圧力が加えられて、開口部１１の縁部に加わる荷重が低減された状態で回転される。このため、最下層の板材Ｂ１を回転させる際に、この最下層の板材Ｂ１と開口部１１の縁部との間の摩擦抵抗が低減される。
ここで、昇降体１４は最下層の板材Ｂ１の図形中心（すなわち回転中心）に近い中央部分Ｂ３に押圧力を加える。これにより、最下層の板材Ｂ１を回転させる際に、最下層の板材Ｂ１と昇降体１４との間の摩擦抵抗の影響が小さくなる。このため、最下層の板材Ｂ１を回転させて落下させるために必要なエネルギーをより少なくし、かつ、板材Ｂの供給の確実性を向上させることができる。
【００２２】
また、載置台１０には、図１に示すように、図示しないエアポンプから供給される空気により伸縮される一対の空気圧シリンダ１５Ａが、開口部１１の開口中心１１Ａを挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ設けられている。より詳しくは、上記各空気圧シリンダ１５Ａは、開口部１１の縁部のうち、積層された板材Ｂの縁部と干渉する側に設けられている。
上記各空気圧シリンダ１５Ａには、図１ないし図３に示すように、開口部１１の縁部側にそれぞれ当接腕１５が取り付けられている。この各当接腕１５は、各空気圧シリンダ１５Ａからこの各空気圧シリンダ１５Ａの配設位置に対応して載置台１０に形成された孔部１５Ｂを通って、下側かつ板材Ｂが積層されている側に向かって伸びるように配設されている。
そして、各空気圧シリンダ１５Ａは、制御装置２３の制御により上述した昇降体１４と同期して駆動され、上記各当接腕１５を上側かつ板材Ｂが積層されている側に向けて移動させるようになっている。この際、上記各孔部１５Ｂは、各当接腕１５の動き代として機能する。
【００２３】
各当接腕１５は、図２および図３に示すように、上記各空気圧シリンダ１５Ａによる移動の際に、上記各空気圧シリンダ１５Ａの開口部１１に対する配設位置に対応した位置で最下層の板材Ｂ１に下側から当接するようになっている。言い換えると、各当接腕１５は、昇降体１４が積層された板材Ｂを載置台１０から持ち上げる際に、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ下側から当接するようになっている。
板材Ｂの寸法には、外力によるたわみまたは温度および湿度の変化などの理由により基準の大きさに対するばらつきが生じることがある。このため、基準よりも大きな板材Ｂを通過させるために載置台１０の開口部１１を大きく形成すると、基準よりも小さな板材Ｂが開口部１１に対して位置ずれする可能性が生じる。
ここで、最下層の板材Ｂ１が開口部１１に対して位置ずれした場合、昇降体１４が最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を支持できなくなり、板材Ｂのバランスが崩れて板材Ｂの供給に不具合が発生するようになる。
すなわち、上記構成によれば、基準よりも小さな板材Ｂが開口部１１に対して位置ずれした場合でも、一対の当接腕１５が最下層の板材Ｂ１に下側から当接することで、板材Ｂのバランスが崩れることを防ぐことができる。これにより、板材Ｂの供給の確実性をさらに向上させることができる。
ここで、上記一対の当接腕１５は、最下層の板材Ｂ１の中央部分Ｂ３を挟んで対向する２箇所の縁部に下側から当接するようになっている。このため、板材Ｂのバランスが崩れることを防ぎながら最下層の板材Ｂ１を一対の空気圧シリンダ１２により回転させることができる。
【００２４】
さて、本実施形態においては、板材Ｂは、図１に示すように、成形された粘土素地Ｃを載置して乾燥させるための粘土板である。また、板材供給装置１は、板材Ｂを粘土素地Ｃが載置された状態で供給できるように構成されている。ここで、粘土素地Ｃが本発明における「粘性体」に相当する。
具体的には、上記粘土素地Ｃは、粘土素地供給装置Ｃ１から板材Ｂとは別体に板状に成形された状態で供給される。また、板材供給装置１の搬送手段２０は、上述した第１の搬送コンベア２１と、上記粘土素地Ｃを搬送するための第２の搬送コンベア２２とを備えている。
【００２５】
上記第２の搬送コンベア２２は、図１および図４に示すように、第１の搬送コンベア２１の上方に、この第１の搬送コンベア２１に沿うように配設されている。そして、第２の搬送コンベア２２は、粘土素地供給装置Ｃ１から供給された粘土素地Ｃを搬送し、この粘土素地Ｃを上記第１の搬送コンベア２１により搬送される板材Ｂに向けて載置するように構成されている。
ここで、上記第１の搬送コンベア２１は、制御装置２３により制御されている。そして、第１の搬送コンベア２１は、板材Ｂの位置および速度を第２の搬送コンベア２２上を搬送される粘土素地Ｃの位置および速度と同期させた状態で、この粘土素地Ｃを上記板材Ｂで受け止めるようになっている。
言い換えると、板材Ｂは、その位置および速度が粘土素地Ｃと同期した状態でこの粘土素地Ｃを受け止める。これにより、板材Ｂに対する粘土素地Ｃの相対速度を０に近づけて、この粘土素地Ｃを板材Ｂに載置する際に、粘土素地Ｃの変形を低減させることができる。
ここで、第２の搬送コンベア２２は、粘土素地Ｃを一定の速度で搬送するように構成されている。このため、粘土素地Ｃが所定の位置に到達した時間が分かれば、その後の粘土素地Ｃの位置を簡単に予測することができる。これにより、板材Ｂの位置および速度の同期を簡単に行うことができる。
【００２６】
また、第２の搬送コンベア２２は、図１および図４に示すように、粘土素地Ｃが第２の搬送コンベア２２内における所定の位置に到達したことを感知して電気信号を発生させる光学式のセンサ２２Ａを備えている。なお、上記センサ２２Ａは、図２に示すように、第２の搬送コンベア２２上を搬送される粘土素地Ｃに対して上方に位置するように配設されて、この粘土素地Ｃとセンサ２２Ａとが干渉しないようになっている。
そして、上述した制御装置２３は、上記センサ２２Ａが発生させた電気信号を受けて上述した第１の搬送コンベア２１を駆動させるようになっている。言い換えると、第１の搬送コンベア２１は、センサ２２Ａからの電気信号を受けて板材Ｂの搬送を開始するように構成されている。これにより、第１の搬送コンベア２１が無駄に駆動しないようにして、搬送手段２０の消費エネルギーを低減させることができる。
【００２７】
ここで、粘土素地Ｃが粘土素地供給装置Ｃ１により供給されてからこの粘土素地Ｃが板材Ｂに載置された状態で外部に搬送されるまでの流れについて説明する。上記粘土素地Ｃは、図４に示すように、粘土素地供給装置Ｃ１から第２の搬送コンベア２２へ、この第２の搬送コンベア２２に載置された状態で供給される。第２の搬送コンベア２２は、モータ２２Ｂにより常に一定の速度で駆動されるローラコンベアであり、上記粘土素地Ｃを一定の速度で搬送するようになっている。
粘土素地Ｃが第２の搬送コンベア２２内における所定の位置（図１参照）に到達すると、第２の搬送コンベア２２に設けられた光学式のセンサ２２Ａが粘土素地Ｃの到達を感知して電気信号を上述した制御装置２３に伝える。この制御装置２３は、センサ２２Ａが発生させた電気信号を受けてモータ２１Ｆおよびモータ２１Ｇ（図２参照）の駆動を開始させる。
【００２８】
ここで、上記モータ２１Ｆは、第１の搬送コンベア２１の被載置コンベア２１Ｂを上述した第２の搬送コンベア２２と同じ搬送速度および搬送方向に駆動させるように構成されている。また、上記モータ２１Ｇは、第１の搬送コンベア２１の受け止めコンベア２１Ａを一定の速度で駆動させるように構成されている。
これにより、上記受け止めコンベア２１Ａに載置された状態となっている板材Ｂ（図２参照）は、上記被載置コンベア２１Ｂに搬送される。そして、この板材Ｂは、第２の搬送コンベア２２の下側で、この第２の搬送コンベア２２上を搬送される粘土素地Ｃに並走するように搬送される。
【００２９】
上記第２の搬送コンベア２２は、図１および図４に示すように、上記被載置コンベア２１Ｂに沿うように、かつ、この被載置コンベア２１Ｂの上方で途切れるように配設されている。このため、第２の搬送コンベア２２上を搬送されている粘土素地Ｃは、この第２の搬送コンベア２２から被載置コンベア２１Ｂに向かって落下する。ここで、上記被載置コンベア２１Ｂは、上記粘土素地Ｃの下側でこの粘土素地Ｃに並走するように上記板材Ｂを搬送している。このため、第２の搬送コンベア２２から落下した粘土素地Ｃは、粘土素地Ｃが変形するほどの加速度を得ることなく上記板材Ｂに受け止められる。
言い換えると、搬送手段２０は、上記第２の搬送コンベア２２が搬送している粘土素地Ｃを、上記被載置コンベア２１Ｂが搬送している板材Ｂに載置する。ここで、上記板材Ｂは粘土素地Ｃに並走することで、この粘土素地Ｃを載置する際に粘土素地Ｃを変形させる外力を与えないようになっている。
【００３０】
そして、上記板材Ｂに載置された粘土素地Ｃは、板材Ｂごと送り出しコンベア２１Ｃに搬送される。この送り出しコンベア２１Ｃは、図１に示すように、制御装置２３により制御されたモータ２１Ｈによって駆動される。また、送り出しコンベア２１Ｃは、板材Ｂが送り出しコンベア２１Ｃに到達したことを感知して電気信号を発生させる光学式のセンサ２１Ｅを備えている。なお、上記センサ２１Ｅは、図４に示すように、上記板材Ｂおよび粘土素地Ｃに対して上方に位置するように配設されて、この板材Ｂおよび粘土素地Ｃの干渉を防止するようになっている。
上記制御装置２３は、センサ２１Ｅからの電気信号を受けてモータ２１Ｈを駆動させ、送り出しコンベア２１Ｃ上の板材Ｂをこの送り出しコンベア２１Ｃにより外部に搬送させる。これにより、送り出しコンベア２１Ｃが無駄に駆動しないようにして、搬送手段２０の消費エネルギーを低減させることができる。
【００３１】
なお、上記各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、図１ないし図３に示すように、チェーンコンベアであり、そのチェーンに一体に設けられた各押し出し部材２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋにより板材Ｂの縁部を押圧してこの板材Ｂを搬送するように構成されている。これにより、各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃと板材Ｂとの間のすべりの影響を低減させて、板材Ｂの速度および位置の制御をより正確に行うことができる。
また、上述した制御装置２３は、上記各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈの駆動を開始させてから一定の時間が経過した後に各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈを停止させるようになっている。これにより、上記各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが無駄に駆動しないようにして、各コンベア２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの消費エネルギーを低減させることができる。さらに、各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈの駆動を一定の時間で停止させることで、上述した各モータ２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈの各押し出し部材２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋを所定の位置に停止させることができる。これにより、板材Ｂの板面と各押し出し部材２１Ｉ、２１Ｊ、２１Ｋとの干渉を防ぐとともに、板材Ｂの速度および位置の制御をより正確に行うことができるようになる。
【００３２】
ところで、上述した受け止めコンベア２１Ａは、図２に示すように、この受け止めコンベア２１Ａ上に板材Ｂが載置されているか否かを、この板材Ｂと干渉しない位置から判別する光学式のセンサ２１Ｄを備えている。このセンサ２１Ｄは、受け止めコンベア２１Ａ上に板材Ｂが載置されていない状態を検出すると、制御装置２３（図１参照）に電気信号を伝えるように構成されている。
そして、上記制御装置２３は、上記センサ２１Ｄが発生させた電気信号を受けて板材供給装置１の各空気圧シリンダ１２、１４Ｂ、１５Ａを駆動させ、載置台１０に積層された板材Ｂのうち、その最下層の板材Ｂ１を受け止めコンベア２１Ａ上に落下させる。これにより、板材供給装置１は、粘土素地Ｃが載置された板材Ｂを繰り返し供給することができる。
ここで、上記制御装置２３は、上記各空気圧シリンダ１２、１４Ｂ、１５Ａを駆動させている間、上記センサ２１Ｄからの電気信号を無視するように構成されている。これにより、各空気圧シリンダ１２、１４Ｂ、１５Ａの誤動作を防いで板材供給装置１の動作の確実性を向上させることができる。
【００３３】
本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の形態を実施することができる。
（１）拘束部材は複数枚の板状の部材に限定されない。すなわち、例えば拘束部材を棒状の部材として任意の本数配設したり、拘束部材を枠状の部材として一体に形成したりすることができる。
（２）拘束部材は開口部の縁部を囲むように設けられている必要はない。すなわち、拘束部材は積層された板材と係合してこの板材の位置および角度を拘束して案内することができるように配設されていればよい。
（３）板材の板面および開口部の形状は長方形に限定されない。すなわち、例えば板材の板面および開口部を、楕円や多角形など、任意のａ回対称図形（ａは有限の自然数）とすることができる。この場合でも、板材の板面と開口部との向きのずれ角度を０°よりも大きく３６０／ａ°よりも小さい値に設定することで、上記実施形態と同じ効果を発揮させることができる。
（４）載置台の開口部は板材の板面と合同または相似である必要はなく、板材の向きによってこの板材の通過を許容するか阻止するかを切り替えることができる形状であればよい。
（５）板材は、その縁部で自重を支持可能な剛性を有し、かつ、平たく薄い形状に形成されてほぼ水平に積層させることができる部材であればよい。すなわち、例えばエキスパンドメタルなどの剛性を有する板状の網部材または板状の枠部材を板材として供給することができる。
（６）板材は木製である必要はなく、板紙や金属板など、その素材を適宜決定することができる。
（７）板材は粘土素地を載置して乾燥させるための粘土板に限定されず、その用途は適宜設定することができる。また、板材を何も載置しない状態で供給する構成を用いることができる。
（８）昇降体の形状は棒状である必要はなく、最下層の板材の中央部分に下側から押圧力を加えることができる形状であれば、その形状を適宜設定することができる。
（９）昇降体は積層された板材を持ち上げる構成である必要はなく、最下層の板材の中央部分に下側から押圧力を加えるだけの構成であってもよい。この場合でも、最下層の板材を回転させる際に、この最下層の板材から切欠部の縁部に加わる荷重が低減され、最下層の板材と切欠部の縁部との間の摩擦抵抗が低減される。すなわち、上述した実施形態と同様の効果を発揮させることができる。
（１０）一対の当接腕の動き代となる各孔部の形状は適宜設定することができる。また、載置台の開口部に形成した切り欠きを上記各当接腕の動き代として用いて、上記各孔部を省略した構成を用いることもできる。
（１１）板材供給装置から一対の当接腕を省略することができる。また、上記各当接腕を省略した場合、板材供給装置から昇降体を省略することもできる。
（１２）各コンベアはチェーンコンベアまたはローラコンベアに限定されない。すなわち、上記各コンベアにベルトコンベアなどの他種類のコンベアを適宜使用することができる。
（１３）板材供給装置の各空気圧シリンダの数およびその配置は適宜設定することができる。
（１４）板材供給装置の各空気圧シリンダを、油圧シリンダなど、押圧力を発揮する他の部材に適宜置き換えることができる。
（１５）板材供給装置の各構成の制御方法は適宜決定することができる。また、板材供給装置の制御装置を省略して、作業者が手作業で板材供給装置の各構成を制御する構成を用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 板材供給装置
１０ 載置台
１１ 開口部（切欠部）
１１Ａ 開口中心
１２ 空気圧シリンダ
１３ 拘束部材
１４ 昇降体
１４Ａ 先端部
１４Ｂ 空気圧シリンダ
１５ 当接腕
１５Ａ 空気圧シリンダ
１５Ｂ 孔部
２０ 搬送手段
２１ 第１の搬送コンベア
２１Ａ 受け止めコンベア
２１Ｂ 被載置コンベア
２１Ｃ 送り出しコンベア
２１Ｄ センサ
２１Ｅ センサ
２１Ｆ モータ
２１Ｇ モータ
２１Ｈ モータ
２１Ｉ 押し出し部材
２１Ｊ 押し出し部材
２１Ｋ 押し出し部材
２２ 第２の搬送コンベア
２２Ａ センサ
２２Ｂ モータ
２３ 制御装置
Ａ 角度
Ｂ 板材
Ｂ１ 最下層の板材
Ｂ２ 上層の板材
Ｂ３ 中央部分
Ｃ 粘土素地
Ｃ１ 粘土素地供給装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の板材をほぼ水平に積層し、その最下層の板材を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置であって、
積層された前記板材を載置可能に構成され、かつ、当該板材のうちその前記最下層の板材を選択的に落下させる載置台を備え、
前記載置台は、前記最下層の板材を落下させる際に、当該最下層の板材の支持状態を、前記上層の板材と分離して解除することを特徴とする板材供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材供給装置であって、
前記板材は、ａ回対称図形（ａは有限の自然数）の板面を有するように構成されており、前記載置台は、前記板材の板面の形状に対応した形状に形成された切欠部を備え、当該切欠部は、当該切欠部と対応した向きに前記板材が位置している場合は当該板材を自由に通過させ、かつ、前記切欠部の縁部と干渉する向きに前記板材が位置している場合は当該板材の通過を阻止するように構成され、前記載置台は、積層された前記板材を前記切欠部の上方に当該切欠部の縁部と前記板材の板面の一部とが干渉する向きに載置し、かつ、積層された前記板材のうちその前記最下層の板材を、１枚ずつ前記切欠部に対して水平方向に回転させて前記切欠部の縁部との干渉が解除される位置に移動させることにより当該切欠部から落下させ、前記回転は、前記最下層の板材と前記切欠部の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる向きに行われることを特徴とする板材供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の板材供給装置であって、
前記最下層の板材の中央部分に下側から当接して積層された前記板材を前記載置台から持ち上げるように押圧力を加える昇降体を備え、当該昇降体は、前記載置台が前記最下層の板材を回転させる際に、積層された前記板材に前記押圧力を加えることを特徴とする板材供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の板材供給装置であって、
前記昇降体が積層された前記板材を前記載置台から持ち上げる際に、前記最下層の板材の中央部分を挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ下側から当接する一対の当接腕を備えていることを特徴とする板材供給装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の板材供給装置であって、
積層された前記板材のうち、その前記最下層よりも上層の前記板材に当接することで、当該板材の水平方向への回動および移動を拘束する拘束部材を備えていることを特徴とする板材供給装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかに記載の板材供給装置であって、
前記板材は、長方形形状の板面を有するように構成されており、前記切欠部は、前記板材の板面に対応した長方形形状に形成された開口部であることを特徴とする板材供給装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の板材供給装置であって、
前記載置台の下方に設置されて落下してきた前記板材を受け止め、当該板材を外部に搬送する搬送手段を備え、当該搬送手段は、落下してきた前記板材を受け止めて当該板材を外部に搬送するための第１の搬送コンベアと、前記板材とは別体の粘性体を搬送するための第２の搬送コンベアと、を備え、当該第２の搬送コンベアは、前記第１の搬送コンベアの上方に当該第１の搬送コンベアに沿うように配設され、前記搬送手段は、前記第１の搬送コンベアにより搬送される前記板材の位置および速度を前記第２の搬送コンベアにより搬送される前記粘性体の位置および速度と同期させた状態で、当該粘性体を前記板材に載置することを特徴とする板材供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載の板材供給装置であって、
前記第２の搬送コンベアは、前記粘性体を一定の速度で搬送するように構成され、かつ、当該粘性体が前記第２の搬送コンベア内における所定の位置に到達したことを感知して電気信号を発生させるセンサを備え、前記第１の搬送コンベアは、前記センサからの前記電気信号を受けて前記板材の搬送を開始するように構成されていることを特徴とする板材供給装置。
【請求項１】
複数枚の板材をほぼ水平に積層し、その最下層の板材を１枚ずつ搬送して供給する板材供給装置であって、
積層された前記板材を載置可能に構成され、かつ、当該板材のうちその前記最下層の板材を選択的に落下させる載置台を備え、
前記載置台は、前記最下層の板材を落下させる際に、当該最下層の板材の支持状態を、前記上層の板材と分離して解除することを特徴とする板材供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材供給装置であって、
前記板材は、ａ回対称図形（ａは有限の自然数）の板面を有するように構成されており、前記載置台は、前記板材の板面の形状に対応した形状に形成された切欠部を備え、当該切欠部は、当該切欠部と対応した向きに前記板材が位置している場合は当該板材を自由に通過させ、かつ、前記切欠部の縁部と干渉する向きに前記板材が位置している場合は当該板材の通過を阻止するように構成され、前記載置台は、積層された前記板材を前記切欠部の上方に当該切欠部の縁部と前記板材の板面の一部とが干渉する向きに載置し、かつ、積層された前記板材のうちその前記最下層の板材を、１枚ずつ前記切欠部に対して水平方向に回転させて前記切欠部の縁部との干渉が解除される位置に移動させることにより当該切欠部から落下させ、前記回転は、前記最下層の板材と前記切欠部の縁部との干渉を解除するために必要な回転角度がより少なくなる向きに行われることを特徴とする板材供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の板材供給装置であって、
前記最下層の板材の中央部分に下側から当接して積層された前記板材を前記載置台から持ち上げるように押圧力を加える昇降体を備え、当該昇降体は、前記載置台が前記最下層の板材を回転させる際に、積層された前記板材に前記押圧力を加えることを特徴とする板材供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の板材供給装置であって、
前記昇降体が積層された前記板材を前記載置台から持ち上げる際に、前記最下層の板材の中央部分を挟んで対向する２箇所の縁部にそれぞれ下側から当接する一対の当接腕を備えていることを特徴とする板材供給装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の板材供給装置であって、
積層された前記板材のうち、その前記最下層よりも上層の前記板材に当接することで、当該板材の水平方向への回動および移動を拘束する拘束部材を備えていることを特徴とする板材供給装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかに記載の板材供給装置であって、
前記板材は、長方形形状の板面を有するように構成されており、前記切欠部は、前記板材の板面に対応した長方形形状に形成された開口部であることを特徴とする板材供給装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の板材供給装置であって、
前記載置台の下方に設置されて落下してきた前記板材を受け止め、当該板材を外部に搬送する搬送手段を備え、当該搬送手段は、落下してきた前記板材を受け止めて当該板材を外部に搬送するための第１の搬送コンベアと、前記板材とは別体の粘性体を搬送するための第２の搬送コンベアと、を備え、当該第２の搬送コンベアは、前記第１の搬送コンベアの上方に当該第１の搬送コンベアに沿うように配設され、前記搬送手段は、前記第１の搬送コンベアにより搬送される前記板材の位置および速度を前記第２の搬送コンベアにより搬送される前記粘性体の位置および速度と同期させた状態で、当該粘性体を前記板材に載置することを特徴とする板材供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載の板材供給装置であって、
前記第２の搬送コンベアは、前記粘性体を一定の速度で搬送するように構成され、かつ、当該粘性体が前記第２の搬送コンベア内における所定の位置に到達したことを感知して電気信号を発生させるセンサを備え、前記第１の搬送コンベアは、前記センサからの前記電気信号を受けて前記板材の搬送を開始するように構成されていることを特徴とする板材供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１０３８１１（Ｐ２０１３−１０３８１１Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９４２７（Ｐ２０１１−２４９４２７）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（５９５１２０６５５）株式会社石川時鐵工所 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（５９５１２０６５５）株式会社石川時鐵工所 (6)
【Ｆターム（参考）】
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