【課題】最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させることで、板材の表面のこすれを防止する。
【解決手段】板材供給装置１は、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能に構成され、かつ、この板材Ｂのうちその最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させる載置台１０を備えている。載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】錠剤供給の際の作業性に優れ、かつ封止シートの破片混入や錠剤の破損を防止できる錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１を備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤を取り出す押出し機構１９とを有する。載置台１８は、押出し機構１９により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する。押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とは独立して押圧動作が可能である。 （もっと読む）

【課題】基板の前処理をより効率的に行うことができる基板前処理装置を提供する。
【解決手段】基板前処理装置１０は、１種類以上の基板１００を、基板種類ごとに積層した状態で収容する収容部１２と、収容部１２から基板１００を取り出してレール３１上に搬送する搬送ヘッド２０と、レール３１上に搬送された基板１００にマーキングを施すマーカーヘッド２６と、を備える。制御部は、搬送ヘッド２０での基板１００のＹ方向搬送量およびマーカーヘッド２６のＸ方向移動量を制御することで、基板１００に対するマーカーヘッド２６の位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】左右端縁が嵩高くなった封筒であっても容易に１通ずつ分離し、封緘処理部へ供給することが可能な封筒供給装置および該封筒供給装置を備えた封緘処理装置の提供。
【解決手段】封筒供給装置は、上位の封筒の下流側への搬送を規制する前端規制板２５と、封筒を下流側の封筒処理部Ｂへ搬送する搬送ローラ２２ａと、前端規制板２５より封筒１０の搬送方向下流側に配設され、前端規制板２５の下方を複数の封筒が通過した場合に最下位の封筒を上位の封筒から分離する捌き手段とを備えた封筒供給装置において、前端規制板２５の下方を通過しようとする上位の封筒の幅方向中央部が当接し、下流側への搬送を規制する補助規制部２１を、前端規制板２５の幅方向中央部の下部から下方に突出して設けたものである。 （もっと読む）

【課題】分離するトレイのＹ方向をガイドし、分離動作の衝撃によるトレイの位置ずれを抑制することで分離後のトレイを正確に位置決めするトレイ分離装置を提供するものである。
【解決手段】トレイを保持または上下動作する保持手段と、トレイのＸ方向およびＹ方向に対する位置決めをする位置決め手段とを有し、保持手段は、保持爪とガイド爪とが上下動作方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートをトレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対を備え、トレイはその一対の側面端にＹ方向に延在して設けられた溝部を備え、最上段トレイと次段トレイとを分離する際に、保持爪はトレイの底部を保持し、ガイドプレートはトレイのＸ方向の位置を決定し、一対のガイド爪は、溝部内に挿入されることにより、トレイのＹ方向の位置ずれを規制する。 （もっと読む）

【課題】小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出しおよび供給の高速化を可能とするフィーダー
【解決手段】堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。 （もっと読む）

【課題】設置スペースに縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【解決手段】シートスタッカ１の昇降テーブル２に下敷Ｐを送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂとからなり、前記複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂのそれぞれを、搬出端に向けて下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に搬送する下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取ってレシーブコンベヤ１０の搬送面上に向けて移送させる下敷移送装置３１とで形成する。その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直列に配置して設置スペースの縮小化を図る。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、物品を出荷するに際し、出荷総数の割当てと物品の先入れ／先出しを同時に解決することにある。
【解決手段】パレット単位保管区分と、ケース単位保管区分とを有し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、制御コンピュータが不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを、前記パレット単位保管区分からコンベヤライン又はフォークリフトトラックにより前記デパレタイズ装置に搬入してデパレタイズしてＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースをケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを出荷する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置で持ち上げられて保持された成形用ブランク１のブランク枚数を簡単に且つ精度良く検出する。
【解決手段】成形用ブランク１の厚さを検出する非接触式の磁気センサ１６と、該センサ１６の検出値に基いて成形用ブランク１の枚数を判別する枚数判別手段と、搬送装置が持ち上げている成形用ブランク１を、その端面がセンサ１に対してブランク厚さの検出に適した定位置で対面するように位置決め支持する樹脂製のブランク受け１７とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】多数の板状の物品を、大掛かりな設備を設けることなく、確実に１枚ずつ切り出すことができるとともに、搬送時に物品表面が擦過傷を受けることを防止し、かつ、めくれ上がったり、皺が生じたりして物品自体が損傷することを防止する物品切出装置を提供すること。
【解決手段】複数の板状の物品を１枚ずつ分離した状態で搬送する切出コンベア１１０と、該切出コンベア１１０に送り込む送りコンベア１２０とを備えた物品切出装置１００において、送りコンベヤ１２０の搬送面の上方に揺動レバー１５０が設けられ、揺動先端部１５１が切出コンベア１１０側の端部側に自重により押圧されるように構成されていること。 （もっと読む）

【課題】積層された多数枚の太陽電池セルのうちの最上層の太陽電池セルのみを破損することなく確実に取り出すとともに、寸法精度を確保して移送する。
【解決手段】水平な下面を有するフラットテーブル４を備え、最上層の太陽電池セルを吸着する位置と上方に退避した位置との間を昇降自在で、太陽電池セルの退避位置と移送位置との間を移送自在なベース３と、フラットテーブル４の幅方向中央を貫通してベース３に対して昇降自在な吸着パッド７と、フラットテーブル４の四隅をそれぞれ貫通するとともに、下端面がフラットテーブル４の下面よりも下方に突出して設けられた規正パッド８とから構成される。そして、吸着パッド７を介して太陽電池セルの幅方向中央部を吸着してフラットテーブル４の下面に接触するように持ち上げるとともに、規正パッド８を介して太陽電池セルの四隅を吸着してフラットテーブル４の下面に沿わせる （もっと読む）

【課題】大きさが異なるトレーであっても所定の投入位置に搬送できるとともに、簡単な構成で投入位置の変更が可能なトレー供給装置を提供する。
【解決手段】積層されたトレー１が載置可能な貯留タンク２から分離されたトレー１を所定の投入位置まで搬送する搬送装置４を備えたトレー供給装置であって、トレー１をトレー１の搬送方向に沿った側辺の一つを揃えて貯留タンク２に載置可能とし、同方向に直交する方向におけるトレー１の位置を投入位置に誘導するガイド８を設ける。 （もっと読む）

【課題】生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能な、板状物の搬送システムを提供する。
【解決手段】複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を収納容器から順次搬出する機能に加えて、収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、架台上を走行し、収納容器を段積み段ばらし機から搬出、及び収納容器を段積み段ばらし機にセットするフォーク付搬送台車と、生産設備と各段積み段ばらし機との間で板状物を搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して９０度転換する転換機と、工程間搬送コンベアとフォーク付搬送台車との間に設けられたリフタ付コンベアとを備えている。 （もっと読む）

【課題】積層された複数個のトレーから確実に一個毎に取出しができるトレーに対する適応性に優れたトレー供給装置を提供する。
【解決手段】両側に対設した２本の回転軸１，１を互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレー２，２・・・を最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、水平方向から進出して最下端から２番目のトレー２のフランジ２ａを支持する出退可能な弾性板５が設けられ、回転軸１の外周には弾性板５を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸１を回転させて２番目のトレー２を支持した状態の弾性板５を押上部で押し上げながら最下端のトレー２を取り出すように構成する。 （もっと読む）

【課題】上下方向に積載されているタバコパッケージを最上位から取り出してローラコンベアで搬出することができるタバコ搬送機構を提供する。
【解決手段】複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に商品リフタ１１０に積載される。リフタ昇降機構が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。動作制御ユニットがリフタ昇降機構による商品リフタ１１０の上昇を制御して積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する。商品取出ユニット１４０がタバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す。傾斜したローラコンベア１５０が側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを搬送する。 （もっと読む）

【課題】薬品トレイ内を仕切る仕切板の位置が適切であるか否かを判断する。
【解決手段】仕切板２０を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイ１８が所定位置に位置決めされているか否かをトレイ検出センサにより検出する。略矩形状の板状体からなり、板状体の一方の第１側縁部が駆動シャフト２１を中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持され、板状体の他方の第２側縁部が仕切板２０に対応する位置にそれぞれ切欠部２２ａを有するブラケット２２を駆動部材２１ｃにより回動させる。制御部材は、トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイ１８が位置決めされていると判断されれば、ブラケット２２を非検出位置から検出位置に向かって回動させ、仕切板検出センサにより全ての仕切板２０が検出されなければ、エラーであると判断する。 （もっと読む）

【課題】板状ワークを一枚づつ供給することができる板状ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】板状ワークＷを起立して搬送する搬送コンベア１０と、前記搬送コンベア１０で搬送された板状ワークＷを回動して取り出す取り出し手段２０と、板状ワークＷを固定する固定手段３０とからなる板状ワーク供給装置であって、前記取り出し手段２０は、前記起立する板状ワークＷの保持手段２１と、前記板状ワークＷの保持位置を決定するストップゲージ２３と、前記保持手段２１およびストップゲージ２３が先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークＷを回動させる回動手段２５とからなり、前記固定手段３０は、前記位置決めされた板状ワークＷに後続する次の板状ワークＷを固定および開放する、板状ワーク供給装置である。 （もっと読む）