単板刺着・吸着複合フィーダー
【課題】小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出しおよび供給の高速化を可能とするフィーダー
【解決手段】堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。
【解決手段】堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木質系合板製造技術に関し、木材丸太を薄く削出した単板を一旦堆積してストックした堆積単板を乾燥工程等へ１枚ずつ取り出して供給するフィーダーに関する。特に、小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板用のフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラワンなどの南洋広葉樹丸太材から、シベリアなどから輸入される北洋針葉樹丸太材さらには日本国内の杉丸太材などへ木材合板用の単板用原木が変化してきている。ラワンなどの南洋丸太材は、大径材であり１本の丸太を切削する時間は長時間であり、柔らかく均質な材質であって、ロータリーレースによる単板切削工程から単板堆積などの後工程の連続処理が比較的容易であった。南洋材の枯渇および輸入が困難な状況が発生し、合板用原木丸太が北洋針葉樹さらに国内の杉などの針葉樹が原木として用いられるようになってきた。
針葉樹は、南洋広葉樹に比較して小径であり、特に、日本国内の杉材は間伐材などを利用するので直径が２０〜３０ｃｍであり、１本の丸太の切削時間は短くなってきている。さらに、丸太の外形は真円柱ではないので、切削初めは、連続状ではなく、端材となる。また、杉材などの針葉樹は、年輪などの木目が明確であって、材質に粗密があり、小径柱から削出した単板は湾曲癖を平板状に矯正する必要があるが、繊維の方向（縦裂け）が発生しやすく、搬送などの取扱いに課題がある。
国内杉丸太などの小径木を原料とする単板の製造は、端材と連続状の単板が短時間で入れ替わり、これに対応する連続処理工程を開発することが、生産性を向上するためには重要な要素である。
本出願人は、針葉樹小径原木に適する発明を特許文献１（特開平１１−１４７２０８号公報）に提案している。特許文献１には、針葉樹等の小径原木の旋削に際し全体的な単板歩留り率の低下による過大な経済的負担をおよぼすことなく、最少の単板処理時間をもってレース当りの原木切旋量を格段に向上することを目的として、バラ物単板を検知し、端尺物単板の内の所定有効幅に満たない小幅物単板は、屑単板として機外へ排除して処理し、次で、端尺物単板の内の所定有効幅を充分に越えた広幅物単板は、横はぎ用単板として定尺寸法ずつに切断堆積して処理し、更に連続物単板ワンピース単板の積み山に弁別しながら定尺寸法ずつに切断堆積して処理する製造方法が開示されている。これにより、針葉樹等の小径原木の切削に際して、全体的な単板歩留り率の低下による過大な経済的負担をおよぼすことなく最少の単板処理時間をもってレース当りの原木旋削量を格段に向上することが出来たものである。
【０００３】
ロータリーレースから削出された単板は、高含水率であり、生単板とも云われる。この生単板は、乾燥して積層接着されて合板に加工される。単板の取扱いは、合板の規格１００ｃｍ×２００ｃｍなどを基本寸法として処理されることが多い。ベニヤレースから乾燥まで連続して処理する製造方法もあるが、各工程間のスピード調整をするために、一旦堆積してストックする必要もある。堆積された単板は、１枚毎に取り出されて次工程へ送る必要がある。
そして、この堆積されている単板を機械的に取り出す手段として、出願人は、堆積単板を刺着してピックアップしてから吸い付けて引き上げる方法（特許文献２：特開２００９−２９５２２号公報）を提案している。
【０００４】
この特許文献２では、単板の搬送方向中央部を刺着してピックアップしてから、この単板の搬送方向上流側および下流側のそれぞれを吸着し、この吸着位置に近接して設置された送りローラーにて搬出させる方法を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４７２０８号公報
【特許文献２】特開２００９−２９５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出しおよび供給の高速化を可能とするフィーダーの開発である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、送り装置でピンチロールへ送り出して次工程へ単板を搬出するフィーダーである。特に、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を突き刺して持ち上げ、この単板の中央部を吸着装置にて吸着保持して搬送するようにしたことにより、堆積している単板の取り出しおよび搬送の高速化が簡単な構成で可能になるものである。
本発明の主な構成は、次のとおりである。
（１）堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。
（２）堆積単板の搬送ラインの下流側には、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より前記送り装置に接近させてピンチロールが設置されていることを特徴とする（１）記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
（３）ピックアップ装置は、堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置され、吸着装置の搬送方向上流側には、侵入防止板が取り付けられていることを特徴とする（１）又は（２）記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
（４）バラ積み又は長尺１枚単板あるいは接合されて堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、搬送ローラーでピンチロールへ送り出して次工程へ単板を搬出する単板の搬出供給方法。
【発明の効果】
【０００８】
１．簡単な構成によって、積み上げられた堆積単板の最上層の単板のみを取り出して速やかに搬出することができる。すなわち、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部をピックアップ装置の刺着具にて突き刺して持ち上げるため、この単板の少なくとも搬送方向中央部が湾曲することとなるが、この単板の搬送方向中心部を吸着装置にて吸着保持し送り装置にて搬出するようにしたことにより、堆積単板を一枚ずつ持ち上げて搬出する動作が簡単な構成で可能になる。
２．堆積単板の搬送ラインの下流側に、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より送り装置に接近させてピンチロールが設置されているため、この堆積単板の搬送方向中心部を吸着装置にて吸着して送り装置にて搬出する際に、この単板をピンチロールへと確実に送り出すことができる。
３．堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置されている場合に、吸着装置の搬送方向上流側に侵入防止板を取り付けることにより、この吸着装置の搬送方向上流側にて、作業者の手先の侵入を防ぎ、事故の発生や、不用意な機器の中断防止ができる。
４．特に、バラ積みされた小巾な短尺の単板を処理するフィーダーとして適している。もちろん、長尺１枚単板あるいは接合された単板に適用することも可能である。乾燥前の小幅な生単板を接合し、乾燥した場合には、乾燥後に各小巾単板に乾燥によるアバレが発生し、不良部分を切除する作業を行うので、接着糸などを用いて接合した場合には、接着糸が切れずにトラブルの原因となることがある。本願発明は、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を突き刺して持ち上げるため、接合処理をする必要もなく、乾燥後の処理においても接合に伴うトラブルは発生しない。
５．刺着してピックアップするので、吸い付けて持ち上げる装置よりも簡便であり、吸着装置を小型化できる。吸着装置自体は移動する必要がなく、単板を送り出す送り装置は、その場で回転する送りロールを使用できるので、送り装置を含めて移動させる装置に比べ、装置構成を簡便かつ搬送エネルギーを小さくできる。
６．総じて観ると、ピックアップ装置が昇降する以外、装置がその場に留まって作業するので、機器の駆動に伴う騒音が小さくなり、吸着力も小型化できるのでブロワーの音も小さくでき、全体として、低音、省エネルギーの装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１ａ】実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面の概略を示す図
【図１ｂ】実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの側面の概略を示す図
【図１ｃ】実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの平面の概略を示す図
【図２】本装置の正面要部拡大図
【図３】本装置の側面詳細図
【図４ａ】刺着具の拡大図
【図４ｂ】刺着状態拡大図
【図５】短尺単板を取り出す概略を示す図
【図６】工程概略を示す図
【図７】実施例２の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部概略図
【図８】本装置にて短尺単板を送り出す概要を示す図
【図９】実施例３の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部概略図
【図１０】実施例４の単板刺着・吸着複合フィーダーの概略を示す斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、単板刺着・吸着複合フィーダーである。堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、搬送ローラでピンチロールへと送り出して次工程へ搬出するフィーダーである。搬出方向は、単板の繊維方向を基本とし、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を突き刺して持ち上げるため、この単板の少なくとも搬送方向中央部が湾曲するが、この単板の中央部を吸着装置にて吸着保持して搬送することによって、堆積している単板の取り出しおよび搬送の高速化が簡単な構成で可能になる。特に、吸着装置が１台で済むため、単板を吸着する際の負荷を小さくできる。 単板刺着・吸着複合フィーダーは、堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されているものである。
堆積単板の搬送ラインの下流側に、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より前記送り装置に接近させてピンチロールが設置されている。堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置されている場合においては、吸着装置の搬送方向上流側に上下方向に沿って板材を取り付けて侵入防止のガードとしても良い。
【００１１】
本発明の例について、図を参照して説明する。
図１は、実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面（ａ）、側面（ｂ）、平面（ｃ）の概略を示している。図２は、本装置の正面要部拡大図である。図３は、本装置の側面詳細図である。図４は、刺着具の拡大図（ａ）、刺着状態拡大図（ｂ）である。図５は、短尺単板を取り出す概略図である。図６は、工程概略を示す。
図７は、実施例２の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部の概略を示している。図８は、本装置にて短尺単板を送り出す概要図である。図９は、実施例３の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部の概略を示している。図１０は、実施例４の単板刺着・吸着複合フィーダーの概略を示している。
【実施例１】
【００１２】
実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダー１について、図１を参照して概略を説明する。
図１（ａ）に基づいて全体概略を説明すると、吸着装置７、ピックアップ装置６および送り装置がフレーム９に取り付けられている。本実施例において送り装置は送りロール８で構成されている。下部側には、多数の堆積単板４を堆積した昇降テーブル２を配置することができる。側面視（（ｂ）図）では、堆積された単板４１全体をカバーできる送りロール８と吸着装置７とが示されている。平面視（（ｃ）図）では、単板４１の搬送方向（長さ方向）Ｆの上流側に設けられた刺着装置である１台のピックアップ装置６と、その下流側に配置された一対のバキュームロールとしての送りロール８と、この送りロール８の上方に配置された吸着部としてのバキュームである吸着装置７と、下方に装填される堆積単板４とが破線で示されている。ここで、この送りロール８の搬送ロール８１ａ，８１ｂは、吸着装置７の搬送方向に並列に配置されており、これら吸着装置７および送りロール８は、堆積単板４の搬出方向Ｆ中央部に位置し、この吸着装置７の吸着面７１がピックアップ装置６の上昇位置に配置されている。
昇降テーブル２に堆積された多数の単板４は、接合されていない小巾の単板４を積み上げたバラ積み単板、原板、中板用単板等であって、最上層は単板堆積ラインＬ０に保たれるように単板４の取り出しに応じて昇降テーブル２が上昇する構成である。最上層の単板４１が持ち上げられて搬送方向Ｆ（（ａ）図参照）に搬送される搬送ラインＬ１が設定されている。ピックアップ装置６の先端は、搬送ラインＬ１と同じかやや上方に待機しており、単板堆積ラインＬ０まで降下して最上層の単板４１の搬送方向Ｆ上流側の端部を刺着して、搬送ラインＬ１まで持ち上げる。搬送ラインＬ１に至った単板４１は吸着装置７によって送りロール８に密着状態に吸い付けられ、その状態で、ピックアップ装置６の刺着を解除し、送りロール８を回動させて機外のピンチロール３に送られ、このピンチロール３によって単板４１は引き出されて、乾燥工程などの次工程へ搬送される。
【００１３】
正面視した要部構成について図２を用いて説明する。 堆積単板４の搬送方向Ｆ上流側に１つのピックアップ具６１が配され、その下流側に搬送ロール８１ａ，８１ｂが設けられ、機外に設けられた上下のピンチローラ３ａ，３ｂで構成されたピンチロール３に取出単板５を挟んで引き出して搬送方向Ｆへ送り出す。吸着装置７の先端は、左右の搬送ロール８１ａ，８１ｂの上方あるいはサイドを囲むようにして搬送ラインＬ１に向けて開口している。単板４１を吸着する吸引力は、２つのロール８１ａ，８１ｂの間から作用させることもできる。また、各搬送ロール８１ａ，８１ｂの周面に多数の開孔を設けて、各ロール８１ａ，８１ｂの周面から作用させることもできる。ピックアップ具６１の先端には刺着具６１ａ，６１ｂが設けられており、単板堆積ラインＬ０まで下降して、最上層の単板４１の上流側の端部付近を突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げ、吸引作用により搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させる。この状態において、刺着具６１ａ，６１ｂを単板４１から引き抜き、各搬送ロール８１ａ，８１ｂを回転して、取出単板５をピンチロール３側へ送り出す。
このとき、取出単板５の後端が搬送ロール８１ａ、８１ｂを通過する前に先端がピンチロール３に挟み込まれるように、堆積単板４の搬送方向Ｆの長さ寸法の２分の１より、下流側に位置する搬送ロール８１ｂへ接近させてピンチロール３を設置する。また、吸着装置７にて取出単板５の搬送方向Ｆの中央部を吸着した状態から、この取出単板５を送りロール８の各搬送ロール８１ａ，８１ｂにてピンチロール３側へ搬送する際、これら搬送ロール８１ａ，８１ｂによる搬送が進むに連れて、取出単板５の吸着位置がずれていき、この取出単板５の搬出側の先端側が徐々に下方へ湾曲していくため、この取出単板５の湾曲を考慮して、この取出単板５が搬送されるピンチロール３の取り付け位置を調整する必要がある。また、このピンチロール３の下側のピンチローラ３ｂの外径寸法を大きくすることによって、送りロール８にて搬送されてくる取出単板５を確実に受けてピンチロール３へ搬出する。
【００１４】
図３は、装置のピックアップ装置３の配列を示した側面であり、図示例では片側列のピックアップ具６１〜６２５まで１３個設けられている。堆積単板４の長さが２０４０ｍｍ標準として、１個／１４６ｍｍとなる。
図４（ａ）は、ピックアップ具６１，６３を拡大した側面を示している。１つのピックアップ具６１の先端側には２つの刺着具６１ａ，６１ｂを備えており、進退可能な針状体として突刺釘Ｎ１，Ｎ２が交差方向に設けられている。ピックアップ具６１は、エアシリンダにより伸縮する昇降機器としてのロッド６１Ｌの先端側に、刺着具６１ａ，６１ｂを収納する刺着ヘッド６１ｈが連結され、刺着ヘッド６１ｈには、突刺釘Ｎ１を進退するロッド６１Ｌの先端に連結した刺着具６１ａと進退方向を交差する刺着具６１ｂとが内装されている。突刺釘Ｎ１，Ｎ２の先端は退出した状態で刺着ヘッド６１ｈの下面より内側に納まっている。図示した例では、搬送ラインＬ１に対して４５°の角度にしてある。ロッド６１ＬはΔＬ分伸長して、刺着ヘッド６１ｈの下面が堆積単板４の最上層単板４１に接触する。この下降ポジションで刺着具６１ａ，６１ｂに取り付けられた２つの突刺釘Ｎ１，Ｎ２は直角に交差する方向に伸長して、最上層の単板に突き刺さることとなる。突き刺した状態で搬送ラインＬ１まで上昇する。
図４（ｂ）は、突刺状態を拡大表示してある。最上層の単板４１の中央付近で、この単板４１の木繊維方向に対して直角方向に突刺釘Ｎ１，Ｎ２は突き刺さっているので、抜け落ちることなく持ち上げることができる。持ち上げ状態にある単板４１の先端側は下向きに湾曲しており、仮に、次層の単板４２を密着状態で持ち上げても、この湾曲によって下側の単板４２は分離されて落下する方向に付勢される。刺着具６１ａにはエアシリンダに設けられた伸縮する伸縮機器としての突刺釘進退ロッド６１１とそのロッド６１１の先端に釘取付け部材６２１を介して突刺釘Ｎ１が取り付けられている。突刺釘Ｎ１は損耗するので取替可能である。刺着具６１ｂも同様に構成されている。突刺釘Ｎ１，Ｎ２の伸長は、単板４１を突き抜けない程度に設定されるが、単板４１の材質や小さな穴があった場合には、下層の単板４２まで突き刺して持ち上げることがある。
【００１５】
図５に単板を取り出す概略を示している。堆積単板４は最上層の第１層単板４１から順に第２層単板４２、第３・・・・と多数積み重ねられている。各層は、小幅な短尺単板を寄せ集めて積み重ねられている。堆積単板４の搬送方向Ｆ上流側に設けられた一台のピックアップ装置６と、このピックアップ装置６の搬送方向Ｆ下流側に配置された送りロール８によって搬送方向Ｆに送り出され、ピンチロール３のピンチローラ３ａ，３ｂ間に掴まれて機外へ取り出され、次工程へ供給される。取出単板５を例に取ると、小幅な短尺単板５１ａ〜５１ｅを寄せ集めて１枚の規定寸法の単板４として取り扱われている。これら小巾単板５１ａ〜５１ｅのそれぞれは、個々のピックアップ具６１によって刺着されて持ち上げられるので、接着糸などを用いて接合することなく、バラバラの状態でも、本装置は取り出すことができる。
【００１６】
図６により上記実施例１の装置の連続工程を説明する。
（ａ）待機状態：単板刺着・吸着複合フィーダー１の初期状態を示す。ピックアップ装置６は搬送ラインＬ１にあって、下方に堆積単板４が搬入されてセットされる。
（ｂ）ピックアップ下降工程：ピックアップ装置６の刺着ヘッド６１ｈが堆積単板４の最上層ラインＬ０まで下降して、最上層単板４１と接触する。
（ｃ）突刺工程：刺着ヘッド６１ｈに内蔵されている刺着具６１ａ，６１ｂを操作して、突刺釘Ｎ１，Ｎ２を最上層単板４１の搬送方向Ｆ上流側の端部付近へ突き刺す。
（ｄ）ピックアップ上昇工程：ピックアップ装置６の突刺針進退ロッド６１１，６１２を縮めて搬送方向Ｆ上流側の端部付近が刺着された最上層単板４１を持ち上げる。ここで、この単板４１は、２〜５ｍｍの厚さで、１０００ｍｍ程度の長さであるため、搬送方向Ｆ下流側に湾曲して垂れ下がる。
【００１７】
（ｅ）吸着工程：ピックアップ装置６を搬送ラインＬ０まで上昇すると、単板４１は吸着装置７の力によって、この単板４１の搬送方向Ｆ中央部で吸引されて、搬送ロール８の下面に密着する。
（ｆ）脱刺工程：突き刺していた突刺釘Ｎ１，Ｎ２を引き抜いて脱刺し、吸着装置７による吸着保持のみとする。このとき、誤って２枚重ねて突き刺した状態でも、突刺釘Ｎ１，Ｎ２がそれぞれ引き抜かれることにより、分離して落下する。この時点で、搬送ラインＬ１に保持されている単板４１は１枚となる。またこのとき、第２層単板４２（構成する個々の短尺単板）を一緒に持ち上げた場合において、突刺針Ｎ１，Ｎ２を引き抜いて吸着装置７のみで吸着保持した状態においても第２層単板４２が分離して落下しない場合においては、ピックアップ装置６を再度下降させて、吸着装置７にて吸着されている単板４１を振動させて揺さぶって第２層単板４２を分離して落下させる。
（ｇ）送り出し工程：吸着を維持した状態で送りロール８を駆動して単板４１をピンチロール３側へ送る。このとき、この単板４１の搬送方向Ｆ上流側の端部が、上流側の搬送ロール８１ａを通過する前に、この単板４１の搬送方向先端側がピンチロール３に噛み込まれる位置関係となるように、下流側の搬送ロール８１ｂとピンチロール３との距離を調整する。
（ｈ）ピンチロール送り工程：送りロール８にて送り出された取出単板５の右端がピンチロール３に噛み込まれた状態から、このピンチロール３の駆動力によって機外へ取り出されて、次工程へ１枚ずつ供給される。
【実施例２】
【００１８】
実施例２の単板刺着・吸着複合フィーダー１ａの要部構成について、図７を用いて説明する。
本実施例は、堆積単板の搬送方向Ｆの上流側および下流側のそれぞれにピックアップ装置６，６を設置したものであり、これらピックアップ装置６，６の間に送りロール８および吸着装置７が取り付けられたセンターコア用単板又は原板の送り出しに適した装置である。すなわち、この吸着装置７の前後にピックアップ装置６，６が配設されており、下流側に位置する搬送ロール８１ｂからピンチロール３のピンチローラ３ａ，３ｂまでの搬送距離が約３００ｍｍ程度にでき、この吸着装置７を堆積単板４の搬送方向Ｆ中央部の１ケ所のみの設置にでき、この吸着装置７を必要最小限の個数にできるから、装置全体のコストダウンを図ることができる。
そして、これらピックアップ装置６，６は、単板堆積ラインＬ０まで下降して、最上層の単板４１のみの上流側の端部付近をピックアップ装置６にて突き刺すとともに、この最上層の単板４１の下流側の端部付近をピックアップ装置６にて突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げ、吸着装置７による吸引作用によって送りロール８の各搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させる。この状態において、各ピックアップ装置６，６それぞれの刺着具６１ａ，６１ｂを単板４１から引き抜き、各搬送ロール８１ａ，８１ｂを回転して、取出単板５をピンチロール３側へ送り出す。
ここで、図８に示すように、これらピックアップ装置６，６にて最上層の単板４１の上流側および下流側それぞれの端部付近を突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げた際に、複数、例えば２枚の単板４１，４２が、やに等にて付着して持ち上がってしまった場合には、吸着装置７による吸引作用にて送りロール８の搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させた状態の単板４１から、各ピックアップ装置６，６を上昇させて刺着具６１ａ，６１ｂを引き抜いた後、これらピックアップ装置６，６を再度下降させて、各単板４１，４２を揺さぶって振動させ、最上層の単板４１の下面に付着した他の第２層の単板４２を、堆積単板４上に落下させて分離させる。
【実施例３】
【００１９】
実施例３の単板刺着・吸着複合フィーダー１ｂの要部構成について、図９を用いて説明する。
本実施例は、堆積単板４の搬送方向Ｆ下流側のみにピックアップ装置６を設置したものであり、このピックアップ装置６の上流側であって、堆積単板４の搬送方向Ｆの中央部に送りロール８および吸着装置７が取り付けられた中板用単板の送り出しに適した装置である。ここで、このピックアップ装置６は、下端部に吸着装置７および送りロール８が取り付けられた吸着部本体７２の上流側に位置する一側面に取り付けられており、この吸着部本体７２の搬送方向Ｆの厚さ寸法Ａと、この吸着部本体７２の高さ方向の厚さ寸法Ｂとのそれぞれを縮小することによって、この吸着部本体７２のスリム化、すなわち小型化が可能となるから、装置全体の小型化および省エネ対策を図ることができる。
そして、ピックアップ装置６は、単板堆積ラインＬ０まで下降して、最上層の単板４１のみの下流側の端部付近を突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げ、吸着装置７による吸引作用によって送りロール８の各搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させる。この状態において、ピックアップ装置６の刺着具６１ａ，６１ｂを単板４１から引き抜き、各搬送ロール８１ａ，８１ｂを回転して、取出単板５をピンチロール３側へ送り出す。
【実施例４】
【００２０】
なお、堆積単板４の搬送方向Ｆ上流側に作業者等が立って補助作業等する場合に、この搬送方向Ｆ上流側に設置したピックアップ装置６の刺着具６１ａ，６１ｂが突き刺さる等のおそれがあるため、堆積単板４の搬送方向Ｆ下流側のみにピックアップ装置６を取り付けた場合においては、図１０に示す実施例４の単板刺着・吸着複合フィーダー１ｃように、積層単板４の搬送方向Ｆ上流側に、透明な板状のアクリル板９１を上下方向に沿って取り付けて、搬送方向Ｆ上流側をアクリル板９１にて侵入防止用のガードして安全対策を図ることもできる。
【符号の説明】
【００２１】
１，１ａ，１ｂ・・・単板刺着・吸着複合フィーダー
２・・・昇降テーブル
３・・・ピンチロール
３ａ，３ｂ・・・ピンチローラ
４・・・堆積単板
４１・・・最上層単板（第１層単板）
４２・・・第２層単板
５・・・取出単板
５１ａ〜５１ｅ・・・短尺単板
６・・・ピックアップ装置
６１〜６２５・・・ピックアップ具
６１ａ，６１ｂ，６３ａ，６３ｂ・・・刺着具
６１ｈ，６３ｈ・・・刺着ヘッド
６１Ｌ，６３Ｌ・・・ロッド（昇降機器）
６１１，６１２・・・突刺釘進退ロッド
６２１，６２２・・・釘取付け部材
７・・・吸着装置
７１・・・吸着面
７２・・・吸着部本体
８・・・送りロール（搬送装置）
８１ａ、８１ｂ・・・搬送ロール
９・・・フレーム
９１・・・アクリル板（侵入防止用）
Ａ・・・厚さ寸法（搬送方向）
Ｂ・・・厚さ寸法（高さ方向）
Ｆ・・・搬送方向
Ｇ・・・長手方向
Ｎ１，Ｎ２・・・突刺釘
Ｌ０・・・単板堆積ライン
Ｌ１・・・搬送ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木質系合板製造技術に関し、木材丸太を薄く削出した単板を一旦堆積してストックした堆積単板を乾燥工程等へ１枚ずつ取り出して供給するフィーダーに関する。特に、小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板用のフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラワンなどの南洋広葉樹丸太材から、シベリアなどから輸入される北洋針葉樹丸太材さらには日本国内の杉丸太材などへ木材合板用の単板用原木が変化してきている。ラワンなどの南洋丸太材は、大径材であり１本の丸太を切削する時間は長時間であり、柔らかく均質な材質であって、ロータリーレースによる単板切削工程から単板堆積などの後工程の連続処理が比較的容易であった。南洋材の枯渇および輸入が困難な状況が発生し、合板用原木丸太が北洋針葉樹さらに国内の杉などの針葉樹が原木として用いられるようになってきた。
針葉樹は、南洋広葉樹に比較して小径であり、特に、日本国内の杉材は間伐材などを利用するので直径が２０〜３０ｃｍであり、１本の丸太の切削時間は短くなってきている。さらに、丸太の外形は真円柱ではないので、切削初めは、連続状ではなく、端材となる。また、杉材などの針葉樹は、年輪などの木目が明確であって、材質に粗密があり、小径柱から削出した単板は湾曲癖を平板状に矯正する必要があるが、繊維の方向（縦裂け）が発生しやすく、搬送などの取扱いに課題がある。
国内杉丸太などの小径木を原料とする単板の製造は、端材と連続状の単板が短時間で入れ替わり、これに対応する連続処理工程を開発することが、生産性を向上するためには重要な要素である。
本出願人は、針葉樹小径原木に適する発明を特許文献１（特開平１１−１４７２０８号公報）に提案している。特許文献１には、針葉樹等の小径原木の旋削に際し全体的な単板歩留り率の低下による過大な経済的負担をおよぼすことなく、最少の単板処理時間をもってレース当りの原木切旋量を格段に向上することを目的として、バラ物単板を検知し、端尺物単板の内の所定有効幅に満たない小幅物単板は、屑単板として機外へ排除して処理し、次で、端尺物単板の内の所定有効幅を充分に越えた広幅物単板は、横はぎ用単板として定尺寸法ずつに切断堆積して処理し、更に連続物単板ワンピース単板の積み山に弁別しながら定尺寸法ずつに切断堆積して処理する製造方法が開示されている。これにより、針葉樹等の小径原木の切削に際して、全体的な単板歩留り率の低下による過大な経済的負担をおよぼすことなく最少の単板処理時間をもってレース当りの原木旋削量を格段に向上することが出来たものである。
【０００３】
ロータリーレースから削出された単板は、高含水率であり、生単板とも云われる。この生単板は、乾燥して積層接着されて合板に加工される。単板の取扱いは、合板の規格１００ｃｍ×２００ｃｍなどを基本寸法として処理されることが多い。ベニヤレースから乾燥まで連続して処理する製造方法もあるが、各工程間のスピード調整をするために、一旦堆積してストックする必要もある。堆積された単板は、１枚毎に取り出されて次工程へ送る必要がある。
そして、この堆積されている単板を機械的に取り出す手段として、出願人は、堆積単板を刺着してピックアップしてから吸い付けて引き上げる方法（特許文献２：特開２００９−２９５２２号公報）を提案している。
【０００４】
この特許文献２では、単板の搬送方向中央部を刺着してピックアップしてから、この単板の搬送方向上流側および下流側のそれぞれを吸着し、この吸着位置に近接して設置された送りローラーにて搬出させる方法を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４７２０８号公報
【特許文献２】特開２００９−２９５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出しおよび供給の高速化を可能とするフィーダーの開発である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、送り装置でピンチロールへ送り出して次工程へ単板を搬出するフィーダーである。特に、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を突き刺して持ち上げ、この単板の中央部を吸着装置にて吸着保持して搬送するようにしたことにより、堆積している単板の取り出しおよび搬送の高速化が簡単な構成で可能になるものである。
本発明の主な構成は、次のとおりである。
（１）堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。
（２）堆積単板の搬送ラインの下流側には、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より前記送り装置に接近させてピンチロールが設置されていることを特徴とする（１）記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
（３）ピックアップ装置は、堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置され、吸着装置の搬送方向上流側には、侵入防止板が取り付けられていることを特徴とする（１）又は（２）記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
（４）バラ積み又は長尺１枚単板あるいは接合されて堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、搬送ローラーでピンチロールへ送り出して次工程へ単板を搬出する単板の搬出供給方法。
【発明の効果】
【０００８】
１．簡単な構成によって、積み上げられた堆積単板の最上層の単板のみを取り出して速やかに搬出することができる。すなわち、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部をピックアップ装置の刺着具にて突き刺して持ち上げるため、この単板の少なくとも搬送方向中央部が湾曲することとなるが、この単板の搬送方向中心部を吸着装置にて吸着保持し送り装置にて搬出するようにしたことにより、堆積単板を一枚ずつ持ち上げて搬出する動作が簡単な構成で可能になる。
２．堆積単板の搬送ラインの下流側に、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より送り装置に接近させてピンチロールが設置されているため、この堆積単板の搬送方向中心部を吸着装置にて吸着して送り装置にて搬出する際に、この単板をピンチロールへと確実に送り出すことができる。
３．堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置されている場合に、吸着装置の搬送方向上流側に侵入防止板を取り付けることにより、この吸着装置の搬送方向上流側にて、作業者の手先の侵入を防ぎ、事故の発生や、不用意な機器の中断防止ができる。
４．特に、バラ積みされた小巾な短尺の単板を処理するフィーダーとして適している。もちろん、長尺１枚単板あるいは接合された単板に適用することも可能である。乾燥前の小幅な生単板を接合し、乾燥した場合には、乾燥後に各小巾単板に乾燥によるアバレが発生し、不良部分を切除する作業を行うので、接着糸などを用いて接合した場合には、接着糸が切れずにトラブルの原因となることがある。本願発明は、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を突き刺して持ち上げるため、接合処理をする必要もなく、乾燥後の処理においても接合に伴うトラブルは発生しない。
５．刺着してピックアップするので、吸い付けて持ち上げる装置よりも簡便であり、吸着装置を小型化できる。吸着装置自体は移動する必要がなく、単板を送り出す送り装置は、その場で回転する送りロールを使用できるので、送り装置を含めて移動させる装置に比べ、装置構成を簡便かつ搬送エネルギーを小さくできる。
６．総じて観ると、ピックアップ装置が昇降する以外、装置がその場に留まって作業するので、機器の駆動に伴う騒音が小さくなり、吸着力も小型化できるのでブロワーの音も小さくでき、全体として、低音、省エネルギーの装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１ａ】実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面の概略を示す図
【図１ｂ】実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの側面の概略を示す図
【図１ｃ】実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの平面の概略を示す図
【図２】本装置の正面要部拡大図
【図３】本装置の側面詳細図
【図４ａ】刺着具の拡大図
【図４ｂ】刺着状態拡大図
【図５】短尺単板を取り出す概略を示す図
【図６】工程概略を示す図
【図７】実施例２の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部概略図
【図８】本装置にて短尺単板を送り出す概要を示す図
【図９】実施例３の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部概略図
【図１０】実施例４の単板刺着・吸着複合フィーダーの概略を示す斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、単板刺着・吸着複合フィーダーである。堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、搬送ローラでピンチロールへと送り出して次工程へ搬出するフィーダーである。搬出方向は、単板の繊維方向を基本とし、単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を突き刺して持ち上げるため、この単板の少なくとも搬送方向中央部が湾曲するが、この単板の中央部を吸着装置にて吸着保持して搬送することによって、堆積している単板の取り出しおよび搬送の高速化が簡単な構成で可能になる。特に、吸着装置が１台で済むため、単板を吸着する際の負荷を小さくできる。 単板刺着・吸着複合フィーダーは、堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されているものである。
堆積単板の搬送ラインの下流側に、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より前記送り装置に接近させてピンチロールが設置されている。堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置されている場合においては、吸着装置の搬送方向上流側に上下方向に沿って板材を取り付けて侵入防止のガードとしても良い。
【００１１】
本発明の例について、図を参照して説明する。
図１は、実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面（ａ）、側面（ｂ）、平面（ｃ）の概略を示している。図２は、本装置の正面要部拡大図である。図３は、本装置の側面詳細図である。図４は、刺着具の拡大図（ａ）、刺着状態拡大図（ｂ）である。図５は、短尺単板を取り出す概略図である。図６は、工程概略を示す。
図７は、実施例２の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部の概略を示している。図８は、本装置にて短尺単板を送り出す概要図である。図９は、実施例３の単板刺着・吸着複合フィーダーの正面要部の概略を示している。図１０は、実施例４の単板刺着・吸着複合フィーダーの概略を示している。
【実施例１】
【００１２】
実施例１の単板刺着・吸着複合フィーダー１について、図１を参照して概略を説明する。
図１（ａ）に基づいて全体概略を説明すると、吸着装置７、ピックアップ装置６および送り装置がフレーム９に取り付けられている。本実施例において送り装置は送りロール８で構成されている。下部側には、多数の堆積単板４を堆積した昇降テーブル２を配置することができる。側面視（（ｂ）図）では、堆積された単板４１全体をカバーできる送りロール８と吸着装置７とが示されている。平面視（（ｃ）図）では、単板４１の搬送方向（長さ方向）Ｆの上流側に設けられた刺着装置である１台のピックアップ装置６と、その下流側に配置された一対のバキュームロールとしての送りロール８と、この送りロール８の上方に配置された吸着部としてのバキュームである吸着装置７と、下方に装填される堆積単板４とが破線で示されている。ここで、この送りロール８の搬送ロール８１ａ，８１ｂは、吸着装置７の搬送方向に並列に配置されており、これら吸着装置７および送りロール８は、堆積単板４の搬出方向Ｆ中央部に位置し、この吸着装置７の吸着面７１がピックアップ装置６の上昇位置に配置されている。
昇降テーブル２に堆積された多数の単板４は、接合されていない小巾の単板４を積み上げたバラ積み単板、原板、中板用単板等であって、最上層は単板堆積ラインＬ０に保たれるように単板４の取り出しに応じて昇降テーブル２が上昇する構成である。最上層の単板４１が持ち上げられて搬送方向Ｆ（（ａ）図参照）に搬送される搬送ラインＬ１が設定されている。ピックアップ装置６の先端は、搬送ラインＬ１と同じかやや上方に待機しており、単板堆積ラインＬ０まで降下して最上層の単板４１の搬送方向Ｆ上流側の端部を刺着して、搬送ラインＬ１まで持ち上げる。搬送ラインＬ１に至った単板４１は吸着装置７によって送りロール８に密着状態に吸い付けられ、その状態で、ピックアップ装置６の刺着を解除し、送りロール８を回動させて機外のピンチロール３に送られ、このピンチロール３によって単板４１は引き出されて、乾燥工程などの次工程へ搬送される。
【００１３】
正面視した要部構成について図２を用いて説明する。 堆積単板４の搬送方向Ｆ上流側に１つのピックアップ具６１が配され、その下流側に搬送ロール８１ａ，８１ｂが設けられ、機外に設けられた上下のピンチローラ３ａ，３ｂで構成されたピンチロール３に取出単板５を挟んで引き出して搬送方向Ｆへ送り出す。吸着装置７の先端は、左右の搬送ロール８１ａ，８１ｂの上方あるいはサイドを囲むようにして搬送ラインＬ１に向けて開口している。単板４１を吸着する吸引力は、２つのロール８１ａ，８１ｂの間から作用させることもできる。また、各搬送ロール８１ａ，８１ｂの周面に多数の開孔を設けて、各ロール８１ａ，８１ｂの周面から作用させることもできる。ピックアップ具６１の先端には刺着具６１ａ，６１ｂが設けられており、単板堆積ラインＬ０まで下降して、最上層の単板４１の上流側の端部付近を突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げ、吸引作用により搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させる。この状態において、刺着具６１ａ，６１ｂを単板４１から引き抜き、各搬送ロール８１ａ，８１ｂを回転して、取出単板５をピンチロール３側へ送り出す。
このとき、取出単板５の後端が搬送ロール８１ａ、８１ｂを通過する前に先端がピンチロール３に挟み込まれるように、堆積単板４の搬送方向Ｆの長さ寸法の２分の１より、下流側に位置する搬送ロール８１ｂへ接近させてピンチロール３を設置する。また、吸着装置７にて取出単板５の搬送方向Ｆの中央部を吸着した状態から、この取出単板５を送りロール８の各搬送ロール８１ａ，８１ｂにてピンチロール３側へ搬送する際、これら搬送ロール８１ａ，８１ｂによる搬送が進むに連れて、取出単板５の吸着位置がずれていき、この取出単板５の搬出側の先端側が徐々に下方へ湾曲していくため、この取出単板５の湾曲を考慮して、この取出単板５が搬送されるピンチロール３の取り付け位置を調整する必要がある。また、このピンチロール３の下側のピンチローラ３ｂの外径寸法を大きくすることによって、送りロール８にて搬送されてくる取出単板５を確実に受けてピンチロール３へ搬出する。
【００１４】
図３は、装置のピックアップ装置３の配列を示した側面であり、図示例では片側列のピックアップ具６１〜６２５まで１３個設けられている。堆積単板４の長さが２０４０ｍｍ標準として、１個／１４６ｍｍとなる。
図４（ａ）は、ピックアップ具６１，６３を拡大した側面を示している。１つのピックアップ具６１の先端側には２つの刺着具６１ａ，６１ｂを備えており、進退可能な針状体として突刺釘Ｎ１，Ｎ２が交差方向に設けられている。ピックアップ具６１は、エアシリンダにより伸縮する昇降機器としてのロッド６１Ｌの先端側に、刺着具６１ａ，６１ｂを収納する刺着ヘッド６１ｈが連結され、刺着ヘッド６１ｈには、突刺釘Ｎ１を進退するロッド６１Ｌの先端に連結した刺着具６１ａと進退方向を交差する刺着具６１ｂとが内装されている。突刺釘Ｎ１，Ｎ２の先端は退出した状態で刺着ヘッド６１ｈの下面より内側に納まっている。図示した例では、搬送ラインＬ１に対して４５°の角度にしてある。ロッド６１ＬはΔＬ分伸長して、刺着ヘッド６１ｈの下面が堆積単板４の最上層単板４１に接触する。この下降ポジションで刺着具６１ａ，６１ｂに取り付けられた２つの突刺釘Ｎ１，Ｎ２は直角に交差する方向に伸長して、最上層の単板に突き刺さることとなる。突き刺した状態で搬送ラインＬ１まで上昇する。
図４（ｂ）は、突刺状態を拡大表示してある。最上層の単板４１の中央付近で、この単板４１の木繊維方向に対して直角方向に突刺釘Ｎ１，Ｎ２は突き刺さっているので、抜け落ちることなく持ち上げることができる。持ち上げ状態にある単板４１の先端側は下向きに湾曲しており、仮に、次層の単板４２を密着状態で持ち上げても、この湾曲によって下側の単板４２は分離されて落下する方向に付勢される。刺着具６１ａにはエアシリンダに設けられた伸縮する伸縮機器としての突刺釘進退ロッド６１１とそのロッド６１１の先端に釘取付け部材６２１を介して突刺釘Ｎ１が取り付けられている。突刺釘Ｎ１は損耗するので取替可能である。刺着具６１ｂも同様に構成されている。突刺釘Ｎ１，Ｎ２の伸長は、単板４１を突き抜けない程度に設定されるが、単板４１の材質や小さな穴があった場合には、下層の単板４２まで突き刺して持ち上げることがある。
【００１５】
図５に単板を取り出す概略を示している。堆積単板４は最上層の第１層単板４１から順に第２層単板４２、第３・・・・と多数積み重ねられている。各層は、小幅な短尺単板を寄せ集めて積み重ねられている。堆積単板４の搬送方向Ｆ上流側に設けられた一台のピックアップ装置６と、このピックアップ装置６の搬送方向Ｆ下流側に配置された送りロール８によって搬送方向Ｆに送り出され、ピンチロール３のピンチローラ３ａ，３ｂ間に掴まれて機外へ取り出され、次工程へ供給される。取出単板５を例に取ると、小幅な短尺単板５１ａ〜５１ｅを寄せ集めて１枚の規定寸法の単板４として取り扱われている。これら小巾単板５１ａ〜５１ｅのそれぞれは、個々のピックアップ具６１によって刺着されて持ち上げられるので、接着糸などを用いて接合することなく、バラバラの状態でも、本装置は取り出すことができる。
【００１６】
図６により上記実施例１の装置の連続工程を説明する。
（ａ）待機状態：単板刺着・吸着複合フィーダー１の初期状態を示す。ピックアップ装置６は搬送ラインＬ１にあって、下方に堆積単板４が搬入されてセットされる。
（ｂ）ピックアップ下降工程：ピックアップ装置６の刺着ヘッド６１ｈが堆積単板４の最上層ラインＬ０まで下降して、最上層単板４１と接触する。
（ｃ）突刺工程：刺着ヘッド６１ｈに内蔵されている刺着具６１ａ，６１ｂを操作して、突刺釘Ｎ１，Ｎ２を最上層単板４１の搬送方向Ｆ上流側の端部付近へ突き刺す。
（ｄ）ピックアップ上昇工程：ピックアップ装置６の突刺針進退ロッド６１１，６１２を縮めて搬送方向Ｆ上流側の端部付近が刺着された最上層単板４１を持ち上げる。ここで、この単板４１は、２〜５ｍｍの厚さで、１０００ｍｍ程度の長さであるため、搬送方向Ｆ下流側に湾曲して垂れ下がる。
【００１７】
（ｅ）吸着工程：ピックアップ装置６を搬送ラインＬ０まで上昇すると、単板４１は吸着装置７の力によって、この単板４１の搬送方向Ｆ中央部で吸引されて、搬送ロール８の下面に密着する。
（ｆ）脱刺工程：突き刺していた突刺釘Ｎ１，Ｎ２を引き抜いて脱刺し、吸着装置７による吸着保持のみとする。このとき、誤って２枚重ねて突き刺した状態でも、突刺釘Ｎ１，Ｎ２がそれぞれ引き抜かれることにより、分離して落下する。この時点で、搬送ラインＬ１に保持されている単板４１は１枚となる。またこのとき、第２層単板４２（構成する個々の短尺単板）を一緒に持ち上げた場合において、突刺針Ｎ１，Ｎ２を引き抜いて吸着装置７のみで吸着保持した状態においても第２層単板４２が分離して落下しない場合においては、ピックアップ装置６を再度下降させて、吸着装置７にて吸着されている単板４１を振動させて揺さぶって第２層単板４２を分離して落下させる。
（ｇ）送り出し工程：吸着を維持した状態で送りロール８を駆動して単板４１をピンチロール３側へ送る。このとき、この単板４１の搬送方向Ｆ上流側の端部が、上流側の搬送ロール８１ａを通過する前に、この単板４１の搬送方向先端側がピンチロール３に噛み込まれる位置関係となるように、下流側の搬送ロール８１ｂとピンチロール３との距離を調整する。
（ｈ）ピンチロール送り工程：送りロール８にて送り出された取出単板５の右端がピンチロール３に噛み込まれた状態から、このピンチロール３の駆動力によって機外へ取り出されて、次工程へ１枚ずつ供給される。
【実施例２】
【００１８】
実施例２の単板刺着・吸着複合フィーダー１ａの要部構成について、図７を用いて説明する。
本実施例は、堆積単板の搬送方向Ｆの上流側および下流側のそれぞれにピックアップ装置６，６を設置したものであり、これらピックアップ装置６，６の間に送りロール８および吸着装置７が取り付けられたセンターコア用単板又は原板の送り出しに適した装置である。すなわち、この吸着装置７の前後にピックアップ装置６，６が配設されており、下流側に位置する搬送ロール８１ｂからピンチロール３のピンチローラ３ａ，３ｂまでの搬送距離が約３００ｍｍ程度にでき、この吸着装置７を堆積単板４の搬送方向Ｆ中央部の１ケ所のみの設置にでき、この吸着装置７を必要最小限の個数にできるから、装置全体のコストダウンを図ることができる。
そして、これらピックアップ装置６，６は、単板堆積ラインＬ０まで下降して、最上層の単板４１のみの上流側の端部付近をピックアップ装置６にて突き刺すとともに、この最上層の単板４１の下流側の端部付近をピックアップ装置６にて突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げ、吸着装置７による吸引作用によって送りロール８の各搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させる。この状態において、各ピックアップ装置６，６それぞれの刺着具６１ａ，６１ｂを単板４１から引き抜き、各搬送ロール８１ａ，８１ｂを回転して、取出単板５をピンチロール３側へ送り出す。
ここで、図８に示すように、これらピックアップ装置６，６にて最上層の単板４１の上流側および下流側それぞれの端部付近を突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げた際に、複数、例えば２枚の単板４１，４２が、やに等にて付着して持ち上がってしまった場合には、吸着装置７による吸引作用にて送りロール８の搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させた状態の単板４１から、各ピックアップ装置６，６を上昇させて刺着具６１ａ，６１ｂを引き抜いた後、これらピックアップ装置６，６を再度下降させて、各単板４１，４２を揺さぶって振動させ、最上層の単板４１の下面に付着した他の第２層の単板４２を、堆積単板４上に落下させて分離させる。
【実施例３】
【００１９】
実施例３の単板刺着・吸着複合フィーダー１ｂの要部構成について、図９を用いて説明する。
本実施例は、堆積単板４の搬送方向Ｆ下流側のみにピックアップ装置６を設置したものであり、このピックアップ装置６の上流側であって、堆積単板４の搬送方向Ｆの中央部に送りロール８および吸着装置７が取り付けられた中板用単板の送り出しに適した装置である。ここで、このピックアップ装置６は、下端部に吸着装置７および送りロール８が取り付けられた吸着部本体７２の上流側に位置する一側面に取り付けられており、この吸着部本体７２の搬送方向Ｆの厚さ寸法Ａと、この吸着部本体７２の高さ方向の厚さ寸法Ｂとのそれぞれを縮小することによって、この吸着部本体７２のスリム化、すなわち小型化が可能となるから、装置全体の小型化および省エネ対策を図ることができる。
そして、ピックアップ装置６は、単板堆積ラインＬ０まで下降して、最上層の単板４１のみの下流側の端部付近を突き刺して搬送ラインＬ１まで持ち上げ、吸着装置７による吸引作用によって送りロール８の各搬送ロール８１ａ，８１ｂに密着させる。この状態において、ピックアップ装置６の刺着具６１ａ，６１ｂを単板４１から引き抜き、各搬送ロール８１ａ，８１ｂを回転して、取出単板５をピンチロール３側へ送り出す。
【実施例４】
【００２０】
なお、堆積単板４の搬送方向Ｆ上流側に作業者等が立って補助作業等する場合に、この搬送方向Ｆ上流側に設置したピックアップ装置６の刺着具６１ａ，６１ｂが突き刺さる等のおそれがあるため、堆積単板４の搬送方向Ｆ下流側のみにピックアップ装置６を取り付けた場合においては、図１０に示す実施例４の単板刺着・吸着複合フィーダー１ｃように、積層単板４の搬送方向Ｆ上流側に、透明な板状のアクリル板９１を上下方向に沿って取り付けて、搬送方向Ｆ上流側をアクリル板９１にて侵入防止用のガードして安全対策を図ることもできる。
【符号の説明】
【００２１】
１，１ａ，１ｂ・・・単板刺着・吸着複合フィーダー
２・・・昇降テーブル
３・・・ピンチロール
３ａ，３ｂ・・・ピンチローラ
４・・・堆積単板
４１・・・最上層単板（第１層単板）
４２・・・第２層単板
５・・・取出単板
５１ａ〜５１ｅ・・・短尺単板
６・・・ピックアップ装置
６１〜６２５・・・ピックアップ具
６１ａ，６１ｂ，６３ａ，６３ｂ・・・刺着具
６１ｈ，６３ｈ・・・刺着ヘッド
６１Ｌ，６３Ｌ・・・ロッド（昇降機器）
６１１，６１２・・・突刺釘進退ロッド
６２１，６２２・・・釘取付け部材
７・・・吸着装置
７１・・・吸着面
７２・・・吸着部本体
８・・・送りロール（搬送装置）
８１ａ、８１ｂ・・・搬送ロール
９・・・フレーム
９１・・・アクリル板（侵入防止用）
Ａ・・・厚さ寸法（搬送方向）
Ｂ・・・厚さ寸法（高さ方向）
Ｆ・・・搬送方向
Ｇ・・・長手方向
Ｎ１，Ｎ２・・・突刺釘
Ｌ０・・・単板堆積ライン
Ｌ１・・・搬送ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、
ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、
前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、
前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、
前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、
ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。
【請求項２】
堆積単板の搬送ラインの下流側には、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より前記送り装置に接近させてピンチロールが設置されている
ことを特徴とする請求項１記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
【請求項３】
ピックアップ装置は、堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置され、
吸着装置の搬送方向上流側には、侵入防止板が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
【請求項４】
バラ積み又は接合されて堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、搬送ローラーでピンチロールへ送り出して次工程へ単板を搬出する単板の搬出供給方法。
【請求項１】
堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、
ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、
前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、
前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、
前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、
ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。
【請求項２】
堆積単板の搬送ラインの下流側には、堆積単板の搬送方向に沿った長さ寸法の２分の１より前記送り装置に接近させてピンチロールが設置されている
ことを特徴とする請求項１記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
【請求項３】
ピックアップ装置は、堆積単板の搬送方向下流側の端部を刺着する位置に昇降機器が設置され、
吸着装置の搬送方向上流側には、侵入防止板が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の単板刺着・吸着複合フィーダー。
【請求項４】
バラ積み又は接合されて堆積している最上層単板の搬送方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着して持ち上げて、この単板を搬送方向中央部で吸着保持し、脱刺し、搬送ローラーでピンチロールへ送り出して次工程へ単板を搬出する単板の搬出供給方法。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図２】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２４９７４（Ｐ２０１２−２４９７４Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６３９００（Ｐ２０１０−１６３９００）
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（０００１６２８６９）橋本電機工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（０００１６２８６９）橋本電機工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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