【課題】成形品スタックの最上成形品に当接する分離ユニットを不要にする。
【解決手段】成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブル２１０と、該昇降テーブル２１０に載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さＨ１で挿入して該第一の高さＨ１よりも下の成形品を掛止可能な掛止部２２０と、昇降テーブル２１０に載置された成形品スタックが第二の高さＨ２に存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、昇降テーブル２１０を昇降させて非接触センサの検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで昇降テーブル２１０を昇降させて、成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に掛止部２２０を挿入させる。 （もっと読む）

【課題】最下層の板材をこの上層の板材の板面から離間する方向に分離させることで、板材の表面のこすれを防止する。
【解決手段】板材供給装置１は、複数枚の板材Ｂをほぼ水平に積層し、その最下層の板材Ｂ１を１枚ずつ搬送して供給する。この板材供給装置１は、積層された板材Ｂを載置可能に構成され、かつ、この板材Ｂのうちその最下層の板材Ｂ１を選択的に落下させる載置台１０を備えている。載置台１０は、最下層の板材Ｂ１を落下させる際に、この最下層の板材Ｂ１の支持状態を、上層の板材Ｂ２と分離して解除する。 （もっと読む）

【課題】ワークを多段に積み重ねたワーク積載部におけるワーク受けとその下部の緩衝材を取り除く作業をより効率的なものとする。
【解決手段】自動車用タイヤのホイール１をダネッジ１５（トレイ）上に複数配置した状態で多段に積み重ねてワーク積載部７とする。ホイール１とその上段のダネッジ１５との間には、柔軟変形物からなる緩衝材１７を配置して、ホイール１の傷つき抑えている。ワーク積載部７から多関節ロボット９のハンド１３によってホイール１を順次搬出する際に、ダネッジ１５及び緩衝材１７を取り除く必要がある。このとき、多関節ロボット９のハンド１３に設けたダネッジ把持部３７により、ダネッジ１５及び緩衝材１７を一緒に把持する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】錠剤供給の際の作業性に優れ、かつ封止シートの破片混入や錠剤の破損を防止できる錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１を備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤を取り出す押出し機構１９とを有する。載置台１８は、押出し機構１９により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する。押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とは独立して押圧動作が可能である。 （もっと読む）

【課題】ワークの状態に関係なく密集した複数のワークの中から任意のワークを簡単に取り出すことができるワーク取り出し方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク取り出し方法によれば、検出されたワークＷの位置及び姿勢に基づき任意のワークＷが第１方向Ｄ１に押し動かされる。こうしてワークＷ上に第１チャック１５ａで把持可能な第１把持領域Ａ１が確保される。その結果、第１チャック１５ａはワークＷの第１把持領域Ａ１を確実に把持することができる。その後、ワークＷの一端が持ち上げられて、第２チャック１５ｂが把持可能な第２把持領域Ａ２が確保される。その結果、第２チャック１５ｂはワークＷの第２把持領域Ａ２を確実に把持することができる。こうしてワーク取り出し装置１は、ワークＷの状態に関係なく密集した複数のワークＷの中から任意のワークＷを簡単に取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】基板の前処理をより効率的に行うことができる基板前処理装置を提供する。
【解決手段】基板前処理装置１０は、１種類以上の基板１００を、基板種類ごとに積層した状態で収容する収容部１２と、収容部１２から基板１００を取り出してレール３１上に搬送する搬送ヘッド２０と、レール３１上に搬送された基板１００にマーキングを施すマーカーヘッド２６と、を備える。制御部は、搬送ヘッド２０での基板１００のＹ方向搬送量およびマーカーヘッド２６のＸ方向移動量を制御することで、基板１００に対するマーカーヘッド２６の位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】左右端縁が嵩高くなった封筒であっても容易に１通ずつ分離し、封緘処理部へ供給することが可能な封筒供給装置および該封筒供給装置を備えた封緘処理装置の提供。
【解決手段】封筒供給装置は、上位の封筒の下流側への搬送を規制する前端規制板２５と、封筒を下流側の封筒処理部Ｂへ搬送する搬送ローラ２２ａと、前端規制板２５より封筒１０の搬送方向下流側に配設され、前端規制板２５の下方を複数の封筒が通過した場合に最下位の封筒を上位の封筒から分離する捌き手段とを備えた封筒供給装置において、前端規制板２５の下方を通過しようとする上位の封筒の幅方向中央部が当接し、下流側への搬送を規制する補助規制部２１を、前端規制板２５の幅方向中央部の下部から下方に突出して設けたものである。 （もっと読む）

【課題】分離するトレイのＹ方向をガイドし、分離動作の衝撃によるトレイの位置ずれを抑制することで分離後のトレイを正確に位置決めするトレイ分離装置を提供するものである。
【解決手段】トレイを保持または上下動作する保持手段と、トレイのＸ方向およびＹ方向に対する位置決めをする位置決め手段とを有し、保持手段は、保持爪とガイド爪とが上下動作方向に所定の間隔を保持して固着されたガイドプレートをトレイの一対の側面に対向してそれぞれ一対を備え、トレイはその一対の側面端にＹ方向に延在して設けられた溝部を備え、最上段トレイと次段トレイとを分離する際に、保持爪はトレイの底部を保持し、ガイドプレートはトレイのＸ方向の位置を決定し、一対のガイド爪は、溝部内に挿入されることにより、トレイのＹ方向の位置ずれを規制する。 （もっと読む）

【課題】把持部材が育苗ポットを把持する性能を向上させることができるポット詰替装置を提供すること。
【解決手段】把持部材２を構成する各板状片２ａの育苗ポットと接触する部分を含む面の略全面には、その表面が鑢状に形成された可撓性を有するシート体２１が貼着されている。よって、把持部材２を育苗ポットの内側に圧入した場合には、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、把持部材２によって確実に育苗ポットを把持することができる。 （もっと読む）

【課題】マガジンを入れ替えることなく複数品種の部品を供給可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】複数個の部品が１列に並べられて収容されるマガジンと、マガジンが部品の並び方向に送られる複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆと、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンを部品の並び方向に送るマガジン送り機構と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンに収容された部品を、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのそれぞれに設定された一定の取り出しポイントから選択的に取り出す部品取り出し手段と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのうちいずれかのレーンから部品取り出し手段が部品を取り出すとそのレーンにある次の部品が取り出しポイントに来るように、マガジン送り機構を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出しおよび供給の高速化を可能とするフィーダー
【解決手段】堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、ことを特徴とする単板刺着・吸着複合フィーダー。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、物品を出荷するに際し、出荷総数の割当てと物品の先入れ／先出しを同時に解決することにある。
【解決手段】パレット単位保管区分と、ケース単位保管区分とを有し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、制御コンピュータが不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを、前記パレット単位保管区分からコンベヤライン又はフォークリフトトラックにより前記デパレタイズ装置に搬入してデパレタイズしてＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースをケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを出荷する。 （もっと読む）

【課題】積層された多数枚の太陽電池セルのうちの最上層の太陽電池セルのみを破損することなく確実に取り出すとともに、寸法精度を確保して移送する。
【解決手段】水平な下面を有するフラットテーブル４を備え、最上層の太陽電池セルを吸着する位置と上方に退避した位置との間を昇降自在で、太陽電池セルの退避位置と移送位置との間を移送自在なベース３と、フラットテーブル４の幅方向中央を貫通してベース３に対して昇降自在な吸着パッド７と、フラットテーブル４の四隅をそれぞれ貫通するとともに、下端面がフラットテーブル４の下面よりも下方に突出して設けられた規正パッド８とから構成される。そして、吸着パッド７を介して太陽電池セルの幅方向中央部を吸着してフラットテーブル４の下面に接触するように持ち上げるとともに、規正パッド８を介して太陽電池セルの四隅を吸着してフラットテーブル４の下面に沿わせる （もっと読む）

【課題】積層された複数個のトレーから確実に一個毎に取出しができるトレーに対する適応性に優れたトレー供給装置を提供する。
【解決手段】両側に対設した２本の回転軸１，１を互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレー２，２・・・を最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、水平方向から進出して最下端から２番目のトレー２のフランジ２ａを支持する出退可能な弾性板５が設けられ、回転軸１の外周には弾性板５を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸１を回転させて２番目のトレー２を支持した状態の弾性板５を押上部で押し上げながら最下端のトレー２を取り出すように構成する。 （もっと読む）

【課題】薬品トレイ内を仕切る仕切板の位置が適切であるか否かを判断する。
【解決手段】仕切板２０を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイ１８が所定位置に位置決めされているか否かをトレイ検出センサにより検出する。略矩形状の板状体からなり、板状体の一方の第１側縁部が駆動シャフト２１を中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持され、板状体の他方の第２側縁部が仕切板２０に対応する位置にそれぞれ切欠部２２ａを有するブラケット２２を駆動部材２１ｃにより回動させる。制御部材は、トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイ１８が位置決めされていると判断されれば、ブラケット２２を非検出位置から検出位置に向かって回動させ、仕切板検出センサにより全ての仕切板２０が検出されなければ、エラーであると判断する。 （もっと読む）

【課題】最下段の育苗箱の分離を行う間隔拡張機構による分離作用の反力が上部爪を非作用側へ移動させる方向に作用することを回避して、育苗箱の分離作業を良好、かつ確実に行えるようにした。
【解決手段】上部爪５１に、上段側の育苗箱２０と下段側の育苗箱２０との間隔を広げる分離姿勢と、その分離姿勢を解除する分離解除姿勢とに姿勢切り換え可能に構成された間隔拡張機構７を備え、間隔拡張機構７は、上部爪５１を、育苗箱群２Ａの上下移動軌跡内に侵入させた作用位置で、かつ育苗箱群２Ａに対する遠近方向での水平方向軸芯ｚ１周りの回転で、下段側の育苗箱２０を押し下げる分離姿勢と、その押し下げを解除する分離解除姿勢とに姿勢切り換え可能な分離操作体７０を備えている。 （もっと読む）