板状物の搬送システム

【課題】生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能な、板状物の搬送システムを提供する。
【解決手段】複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を収納容器から順次搬出する機能に加えて、収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、架台上を走行し、収納容器を段積み段ばらし機から搬出、及び収納容器を段積み段ばらし機にセットするフォーク付搬送台車と、生産設備と各段積み段ばらし機との間で板状物を搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して９０度転換する転換機と、工程間搬送コンベアとフォーク付搬送台車との間に設けられたリフタ付コンベアとを備えている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス等の板状物を搬送する搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
板ガラス等の板状物の生産や加工等を行う工場において板状物を搬送する場合、板状物を一枚一枚搬送する単搬送システムと、複数の板状物を収納容器に収納して収納容器ごと搬送するブロック搬送システムとがある。
例えば特許文献１には、単搬送システムとして、一枚の板状物を収納する板状容器と、板状容器を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの経路上に設置され、板状物を板状容器に搬出入する移載装置と、移載装置と処理装置との間で板状物を搬送する連絡コンベアと、板状物が収納された板状容器を保管する容器保管手段とを備えた搬送システムが開示されている。この搬送システムでは、移載装置は、搬送コンベアの直下に配置され、搬送コンベアから上方に出没する移載ローラを備えている。移載装置の移載ローラが上動して、板状容器の底面に設けられた通過孔を介して板状物の下面にローラ部が当接し、板状物は板状容器に収納された状態で所定方向に向けて駆動搬送される。
【０００３】
一方、特許文献２には、ブロック搬送システムの一例として、上流側から送られてくる液晶表示パネル用の基板を、ローラにより昇降台上に設置された収納容器へ搬送し、基板を順次垂直方向に積層して収納容器内部に収納する基板収納装置が開示されている。収納容器は、矩形状の上板と、矩形状の枠板と、上板と枠板の四隅同士を接続するガイドポストとから構成されている。ガイドポストの表面には、基板の縁部と係合する多数の溝が上下方向に等間隔で形成されており、昇降台は、ガイドポストの溝間隔と等しい距離ずつ間欠的に上昇（又は下降）するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６８４８４号公報
【特許文献２】特開平０８−１６６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
板状物を一枚一枚搬送する単搬送システムの場合、板状物の収納順序の入れ替えや、ロボットアームによるランダムアクセスは容易であるが、ブロック搬送システムに比べて搬送効率の点で劣ると共に、積層保管される板状容器に板状物を搬出入する移載装置の構成も複雑となる。また、搬送ラインが長くなり、搬送機器の設置が複雑で、広い搬送スペースを必要とする問題もある。
【０００６】
一方、複数の板状物を収納容器に収納して搬送するブロック搬送システムは、単搬送システムに比べて搬送効率に優れるが、工場等では生産設備が広いスペースを占めるため、搬送設備のレイアウトに大きな制約があった。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能な、板状物の搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を前記収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を前記収納容器から順次搬出する機能に加えて、前記収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、並設された複数の前記段積み段ばらし機に沿って前記架台上を走行し、前記収納容器を前記段積み段ばらし機から搬出する機能、及び前記収納容器を前記段積み段ばらし機にセットする機能を有するフォーク付搬送台車と、前記生産設備から搬出された板状物を、前記各段積み段ばらし機に搬送する機能、及び前記各段積み段ばらし機から搬出された板状物を前記生産設備に搬送する機能を有するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して９０度転換する転換機と、前記架台上に設置され、前記収納容器の工程間搬送を行う工程間搬送コンベアと、前記架台上に設置され、前記工程間搬送コンベアと前記フォーク付搬送台車との間で前記収納容器の搬送を行うリフタ付コンベアとを備えることを特徴としている。
ここで、上記「生産設備」は、板状物の生産装置だけでなく、板状物の加工等を行う装置を含むものである。また、上記「工程」は、板状物の生産や加工、保管、検査等に伴う作業工程のことである。
【０００９】
ベルトコンベアによって生産設備から搬出された板状物は、段積み段ばらし機にセットされた収納容器内に転換機を介して搬入される。板状物の段積みでは、段積み段ばらし機内で収納容器が所定のピッチで間欠的に上昇することにより、板状物が収納容器内に順次積層される。複数の板状物が収納された収納容器は、段積み段ばらし機内を上方に搬送され、架台上を走行するフォーク付搬送台車によって搬出された後、リフタ付コンベアを介して工程間搬送コンベアに移送される。
【００１０】
一方、複数の板状物が収納された収納容器は、工程間搬送コンベアからリフタ付コンベアを介して、架台上を走行するフォーク付搬送台車まで搬送される。該収納容器は、フォーク付搬送台車によって段積み段ばらし機にセットされた後、段積み段ばらし機内を下方に搬送される。収納容器内の板状物は、転換機を介してベルトコンベアに移送された後、ベルトコンベアによって生産設備まで搬送される。板状物の段ばらしでは、段積み段ばらし機内で収納容器が所定のピッチで間欠的に下降することにより、積層された板状物は収納容器から順次搬出される。
【００１１】
また、本発明に係る板状物の搬送システムでは、前記段積み段ばらし機は、前記収納容器が載置される載置フレームと、前記載置フレームを懸吊するチェーンと、前記チェーンを介して前記載置フレームを所定のピッチで間欠的に昇降させる機能を有する制御機構と、間隔をあけて立設する複数のスタンドの各上端部にローラが設けられ、前記収納容器に収納される板状物の搬出入を該ローラにより行う櫛歯状ローラコンベアとを備えていてもよい。
【００１２】
当該構成では、収納容器が載置される載置フレームをチェーンで懸吊し、制御機構によりチェーンの送り量を制御することで、載置フレームを所定のピッチで間欠的に昇降させることができるので、ボールネジなどを使った他の昇降機構に比べて安価で、且つ高揚程の段積み段ばらし機を実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る板状物の搬送システムでは、複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置されているので、生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能となると共に、工場内の空間を有効に利用することができる。またその際、板状物の段積み段ばらし機能に加えて収納容器の垂直搬送機能を備えた段積み段ばらし機を使用することにより、搬送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る板状物の搬送システムの配置図である。
【図２】同搬送システムをＹ方向に見たときの該搬送システムの立面図である。
【図３】（Ａ）は収納容器の平面図、（Ｂ）は収納容器の長辺側立面図、（Ｃ）は収納容器の短辺側立面図、（Ｄ）はＤ部分の拡大図である。
【図４】（Ａ）は段積み段ばらし機の平断面図、（Ｂ）は段積み段ばらし機をＸ方向に見たときの立断面図、（Ｃ）は段積み段ばらし機をＹ方向に見たときの立断面図である。
【図５】（Ａ）は櫛歯状ローラコンベアの平面図、（Ｂ）は櫛歯状ローラコンベアをＸ方向に見たときの立面図、（Ｃ）は櫛歯状ローラコンベアをＹ方向に見たときの立面図である。
【図６】（Ａ）は段積み段ばらし機の下部をＸ方向に見たときの立断面図、（Ｂ）はＢ部分の拡大図、（Ｃ）はＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図７】（Ａ）は転換機の平面図、（Ｂ）は転換機をＸ方向に見たときの立面図である。
【図８】（Ａ）はフォーク付搬送台車の平面図、（Ｂ）はフォーク付搬送台車をＸ方向に見たときの立面図である。
【図９】フォーク付搬送台車からリフタ付コンベアへの収納容器の受け渡しを説明するための模式図であり、（Ａ）はフォークをリフタ付コンベア側にスライドさせた状態、（Ｂ）はリフタで収納容器を支持している状態、（Ｃ）はベルトコンベアで収納容器を支持している状態を示している。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る搬送システムによる板状物の段積み作業を説明するための説明図である。
【図１１】同搬送システムによる板状物の段ばらし作業を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態に付き説明し、本発明の理解に供する。
【００１６】
本発明の一実施の形態に係る板状物の搬送システム１０のレイアウトを図１に、搬送システム１０をＹ方向に見たときの立面図を図２に示す。なお、以下の説明では、便宜上、板状物Ｐ及び収納容器３０が段積み段ばらし機１１、１２に搬出入される方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とする。
【００１７】
本搬送システム１０は、板状物Ｐの搬送を行う地上搬送設備と、地上に設置された生産設備Ｍの上方に架設された架台２２、２３上に配置され、複数の板状物Ｐが収納される収納容器３０を搬送する架台上搬送設備と、地上搬送設備と架台上搬送設備とを連絡する並設された段積み段ばらし機１１、１２とから概略構成される。
【００１８】
板状物Ｐの搬送を行う地上搬送設備は、生産設備Ｍと段積み段ばらし機１１、１２との間で板状物Ｐを一枚一枚搬送するベルトコンベア１３、１４、１５と、ベルトコンベア１３、１５の経路上に設置され、板状物Ｐの搬送方向を平面視して９０度転換する転換機１６、１７、１８、１９とを備えている。
ベルトコンベア１３は、並設された段積み段ばらし機１１、１２に沿って設置されており、生産設備Ｍから搬出される板状物Ｐは、ベルトコンベア１５からベルトコンベア１４を経由してベルトコンベア１３に搬送される。また、転換機１６は段積み段ばらし機１１の正面、転換機１７は段積み段ばらし機１２の正面、転換機１８、１９はベルトコンベア１４を挟んでベルトコンベア１３、１５の端部にそれぞれ配置されている。
【００１９】
一方、複数の板状物Ｐが収納される収納容器３０を搬送する搬送経路を架台２２、２３上に有する架台上搬送設備は、並設された段積み段ばらし機１１、１２に沿って架台２２上に敷設されたレール２１上を走行するフォーク付搬送台車２０と、架台２３上に設置され、収納容器３０の工程間搬送を行う工程間搬送コンベア２６と、架台２２、２３上に設置され、工程間搬送コンベア２６とフォーク付搬送台車２０との間で収納容器３０の搬送を行う並設されたリフタ付コンベア２４、２５とを備えている。リフタ付コンベア２４はレール２１を挟んで段積み段ばらし機１１の正面、リフタ付コンベア２５はレール２１を挟んで段積み段ばらし機１２の正面にそれぞれ設置されている。
【００２０】
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に、矩形状の板状物Ｐが鉛直方向に積層された状態で収納される収納容器３０を示す。収納容器３０は、直方体に形成された枠体３１と、枠体３１の長辺側の立面に一定の間隔で設置された縦材３２と、収納空間を挟んで対向する一対の縦材３２の中央部同士を連結する横材３３とから概略構成されている。各縦材３２の対向面には、収納空間側に突出する保持部３４が、縦材３２の材軸方向に一定の間隔をあけて複数装着されている（図３（Ｄ）参照）。板状物Ｐは、収納容器３０の短辺側立面から収納容器３０内に搬入され、保持部３４上に載置される。
【００２１】
次に、段積み段ばらし機１１、１２について、段積み段ばらし機１１を例に採り図４（Ａ）〜（Ｃ）、図５（Ａ）〜（Ｃ）、図６（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。
段積み段ばらし機１１は、板状物Ｐを収納容器３０内に順次積層する機能、及び積層された板状物Ｐを収納容器３０から順次搬出する機能に加えて、収納容器３０を鉛直方向に搬送する機能を有している。段積み段ばらし機１１は、鉛直方向に長い直方体形状とされ、外周部は外装材４６で被覆されている。段積み段ばらし機１１内には、収納容器３０が載置される載置フレーム（キャレッジ）４０と、載置フレーム４０を挟んで立設された一対のマスト４５と、載置フレーム４０を懸吊するチェーン４１と、チェーン４１を介して載置フレーム４０を昇降させる制御機構と、段積み段ばらし機１１の下部に設置され、板状物Ｐの搬出入を行う櫛歯状ローラコンベア４７とを備えている。
【００２２】
一対のマスト４５の頂部間にはビームプレート４３が架設され、ビームプレート４３上には、チェーン４１が巻き掛けられるスプロケット４２ａと、スプロケット４２ａを駆動するモーター４４が設置されている。一方、段積み段ばらし機１１の底部には、チェーン４１が巻き掛けられるスプロケット４２ｂが設置されている。
載置フレーム４０の上部に一端が接続されたチェーン４１は、段積み段ばらし機１１の頂部に設置されたスプロケット４２ａを経由してマスト４５内に挿入され、マスト４５内を挿通した後、段積み段ばらし機１１の底部に設置されたスプロケット４２ｂを経由し、載置フレーム４０の下部に他端が接続されている（図４（Ｃ）参照）。
【００２３】
載置フレーム４０は、長辺方向（Ｘ方向）に平行に配置された上側桁材３７及び下側桁材３８と、上側桁材３７と下側桁材３８との間に配置された柱材３６とからなる長辺側フレームと、一対の上側桁材３７間に架設された梁材３５とから構成されている。また、長辺方向に平行に配置された下側桁材３８には、短辺方向（Ｙ方向）内側に突出する載置部４０ｂが設けられており、載置部４０ｂ上に収納容器３０が載置される（図４（Ｂ）参照）。
【００２４】
一方、収納容器３０に収納される板状物Ｐの搬出入を行う櫛歯状ローラコンベア４７は、載置フレーム４０の長辺方向（Ｘ方向）に間隔をあけて立設する複数のスタンド４８の各上端部に、Ｙ軸回りに回転するローラ４９を備えた構成とされている。板状物Ｐの搬出入時には、載置フレーム４０に載置された収納容器３０の底面から収納容器３０内に櫛歯状ローラコンベア４７が挿入され、ローラ４９によって板状物Ｐは収納容器３０の長辺方向（Ｘ方向）にスライドする（図５（Ｂ）、（Ｃ）参照）。なお、櫛歯状ローラコンベア４７が櫛歯状となっているので、収納容器３０を櫛歯状ローラコンベア４７に外挿する際、櫛歯状ローラコンベア４７が収納容器３０の横材３３と干渉することはない。
【００２５】
制御機構は、単に載置フレーム４０を昇降させるだけでなく、所定のピッチで間欠的に載置フレーム４０を昇降させる機能を有している。制御機構は、一方のマスト４５の下部に設置された櫛歯型ドグ４５ａ（図６（Ｂ）参照）と、載置フレーム４０に設置された馬蹄型の停止位置検出センサ４０ｃ（図６（Ｃ）参照）と、停止位置検出センサ４０ｃから出力される信号に基づいてモーター４４を制御する制御部（図示省略）とを備えている。停止位置検出センサ４０ｃの先端部には、一方が投光側、他方が受光側となるＬＥＤが装着されており、停止位置検出センサ４０ｃの先端部間に櫛歯型ドグ４５ａが配置されている。一方、櫛歯型ドグ４５ａの各歯の間隔は、収納容器３０に装着されている保持部３４の間隔と等しくなっている。
載置フレーム４０の昇降に伴って停止位置検出センサ４０ｃが昇降すると、櫛歯型ドグ４５ａによって停止位置検出センサ４０ｃの光が遮断される。制御部は、光が遮断された時点から所定の時間経過後にモーター４４を停止させる。この操作を繰り返すことにより、載置フレーム４０を所定のピッチで間欠的に昇降させ、板状物Ｐを収納容器３０内に順次積層すると共に、積層された板状物Ｐを収納容器３０から順次搬出することができる。
【００２６】
また、載置フレーム４０の垂直搬送時における横揺れを防止するため、マスト４５に対峙する載置フレーム４０の部位には、マスト４５の正面に当接してマスト上を移動する正面ローラ４０ａと、マスト４５の側面に当接してマスト上を移動するサイドローラ４０ｄが装着されている。
【００２７】
図７（Ａ）、（Ｂ）は、転換機１６を例に採り、転換機１６、１７、１８、１９の構成を示したものである。転換機１６が設置されるベルトコンベア１３は、平行に設置された一対のガードフレーム５８と、一対のガードフレーム５８間に配設されガードフレーム５８に沿って移動する２本の搬送ベルト５０とを備え（ベルトコンベア１４、１５も同様である。）、板状物Ｐは２本の搬送ベルト５０によって搬送される。
転換機１６は、２本の搬送ベルト５０の直下に位置し、搬送ベルト５０と同方向に配置されたシャフト５２と、シャフト５２に環装された転換ローラ５３と、シャフト５２を支持する昇降フレーム５１と、シャフト５２を駆動するモーター５４と、昇降フレーム５１を昇降させる昇降機構とを備えている。また、昇降機構は、昇降フレーム５１にカム５７を介して連結された駆動シャフト５６と、駆動シャフト５６を駆動するモーター５５とを備えている。
駆動シャフト５６が回転すると、カム５７によって昇降フレーム５１が昇降し、転換ローラ５３の一部が搬送ベルト５０から上方に出没する。搬送ベルト５０によって搬送された板状物Ｐは、転換ローラ５３によって搬送ベルト５０と直交する水平方向（Ｘ方向）に移送される。
【００２８】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、フォーク付搬送台車２０を示したものである。フォーク付搬送台車２０は、レール２１上を走行する台車６０と、台車６０に搭載され、収納容器３０が載置されるフォーク６１と、フォーク６１をスライドさせるモーター６２とを備えている。フォーク６１は矩形板状とされ、台車６０の走行方向と直交する水平方向（Ｘ方向）にスライドする。収納容器３０の受け渡しを段積み段ばらし機１１、１２又はリフタ付コンベア２４、２５と行う際は、フォーク６１を段積み段ばらし機１１、１２又はリフタ付コンベア２４、２５のほうへスライドさせる。なお、フォーク付搬送台車２０のフォーク６１は昇降しないため、フォーク６１上の収納容器３０の受け取り及びフォーク６１上への収納容器３０の載置は、段積み段ばらし機１１、１２の載置フレーム４０及びリフタ付コンベア２４、２５のリフタ６５（図９参照）によって行われる。
また、台車６０の下部には、レール２１に係合して台車６０の転倒を防止するガイド６３が装着されている。
【００２９】
リフタ付コンベア２４、２５は、収納容器３０の長辺側を支持する一対のチェーンコンベア６４と、一対のチェーンコンベア６４間に設置されたリフタ６５とから概略構成されている（図９参照）。リフタ６５の上部には複数の柱からなる一対の荷受け部６５ａが対向配置され、荷受け部６５ａ間の距離は、フォーク付搬送台車２０のフォーク６１の幅よりも広い距離とされている。
【００３０】
フォーク付搬送台車２０からリフタ付コンベア２４、２５への収納容器３０の受け渡しは以下のように行われる。
（１）リフタ６５が下降している状態で、フォーク付搬送台車２０のフォーク６１をスライドさせて一対の荷受け部６５ａ間に挿入する（図９（Ａ）参照）。
（２）リフタ６５を上昇させて、収納容器３０を一対の荷受け部６５ａで支持する（図９（Ｂ）参照）。
（３）負荷の無くなったフォーク６１を逆方向にスライドさせて一対の荷受け部６５ａから引き抜いた後、リフタ６５を下降させて収納容器３０を一対のチェーンコンベア６４で支持する（図９（Ｃ）参照）。
一方、リフタ付コンベア２４、２５からフォーク付搬送台車２０へ収納容器３０を受け渡す場合は上記と逆の手順となる。
【００３１】
なお、工程間搬送コンベア２６は、収納容器等の搬送に従来より使用されている公知のチェーンコンベアやローラコンベアなどを使用することができる。
【００３２】
次に、本搬送システム１０の動作について説明する。
先ず、板状物Ｐの段積み作業について図１０を参照しながら説明する。
（１）空の収納容器３０が工程間搬送コンベア２６からリフタ付コンベア２５に搬送され、フォーク付搬送台車２０によって段積み段ばらし機１１にセットされる。
（２）段積み段ばらし機１１にセットされた空の収納容器３０は、板状物Ｐを収納するため、段積み段ばらし機１１内を下方に搬送される。
【００３３】
（３）生産設備Ｍから搬出された板状物Ｐは、ベルトコンベア１５によって転換機１９の位置まで搬送され、転換機１９によってベルトコンベア１４に移送された後、ベルトコンベア１４によって転換機１８の位置まで搬送される。次いで、板状物Ｐは、転換機１８によってベルトコンベア１３に移送された後、ベルトコンベア１３によって転換機１６の位置まで搬送される。
（４）板状物Ｐは、転換機１６及び段積み段ばらし機１１の下部に設置された櫛歯状ローラコンベア４７によって収納容器３０の最上段に搬入される。次いで、収納容器３０が１段上昇し、新たに搬送されてきた板状物Ｐが、転換機１６及び櫛歯状ローラコンベア４７によって収納容器３０の下の段に搬入される。
（５）（４）の操作を繰り返して、収納容器３０の最下段まで板状物Ｐが搬入された収納容器３０は、段積み段ばらし機１１内を上方に搬送され、フォーク付搬送台車２０によって段積み段ばらし機１１から搬出される。
（６）フォーク付搬送台車２０によって搬出された収納容器３０は、リフタ付コンベア２４及び工程間搬送コンベア２６によって次工程へ搬送される。
【００３４】
なお、段積み段ばらし機１１に空の収納容器３０がセットされた後、段積み段ばらし機１２にも空の収納容器３０がセットされ、板状物Ｐが積層される。即ち、板状物Ｐが収納された収納容器３０が段積み段ばらし機１１と段積み段ばらし機１２から交互に搬出される。
【００３５】
次に、板状物Ｐの段ばらし作業について図１１を参照しながら説明する。
（１）板状物Ｐが収納された収納容器３０が工程間搬送コンベア２６からリフタ付コンベア２５に搬送され、フォーク付搬送台車２０によって段積み段ばらし機１１にセットされる。
（２）板状物Ｐが収納された収納容器３０は、段積み段ばらし機１１内を下方に搬送される。
【００３６】
（３）転換機１６及び段積み段ばらし機１１の下部に設置された櫛歯状ローラコンベア４７によって、収納容器３０の最下段に収納されている板状物Ｐが搬出される。次いで、収納容器３０が１段下降し、転換機１６及び櫛歯状ローラコンベア４７によって上の段の板状物Ｐが搬出される。
（４）収納容器３０から搬出された板状物Ｐは、ベルトコンベア１３、１４、１５によって生産設備Ｍまで搬送される。
（５）一方、（３）の操作を繰り返して、空になった収納容器３０は、段積み段ばらし機１１内を上方に搬送され、フォーク付搬送台車２０によって段積み段ばらし機１１から搬出された後、リフタ付コンベア２４及び工程間搬送コンベア２６によって搬送される。
【００３７】
なお、板状物Ｐが収納された収納容器３０が段積み段ばらし機１１にセットされた後、段積み段ばらし機１２にも板状物Ｐが収納された収納容器３０がセットされ、収納容器３０から板状物Ｐが搬出される。
【００３８】
以上、本発明の一実施の形態について説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、上記実施の形態では、段積み段ばらし機は２台並設しているが、３台以上並設してもよい。また、上記実施の形態では、フォーク付搬送台車はレール上を走行しているが、タイヤ等により走行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０：搬送システム、１１、１２：段積み段ばらし機、１３、１４、１５：ベルトコンベア、１６、１７、１８、１９：転換機、２０：フォーク付搬送台車、２１：レール、２２、２３：架台、２４、２５：リフタ付コンベア、２６：工程間搬送コンベア、３０：収納容器、３１：枠体、３２：縦材、３３：横材、３４：保持部、３５：梁材、３６：柱材、３７：上側桁材、３８：下側桁材、４０：載置フレーム、４０ａ：正面ローラ、４０ｂ：載置部、４０ｃ：停止位置検出センサ、４０ｄ：サイドローラ、４１：チェーン、４２ａ、４２ｂ：スプロケット、４３：ビームプレート、４４：モーター、４５：マスト、４５ａ：櫛歯型ドグ、４６：外装材、４７：櫛歯状ローラコンベア、４８：スタンド、４９：ローラ、５０：搬送ベルト、５１：昇降フレーム、５２：シャフト、５３：転換ローラ、５４、５５：モーター、５６：駆動シャフト、５７：カム、５８：ガードフレーム、６０：台車、６１：フォーク、６２：モーター、６３：ガイド、６４：チェーンコンベア、６５：リフタ、６５ａ：荷受け部、Ｐ：板状物、Ｍ：生産設備

【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、
板状物を前記収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を前記収納容器から順次搬出する機能に加えて、前記収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、
並設された複数の前記段積み段ばらし機に沿って前記架台上を走行し、前記収納容器を前記段積み段ばらし機から搬出する機能、及び前記収納容器を前記段積み段ばらし機にセットする機能を有するフォーク付搬送台車と、
前記生産設備から搬出された板状物を、前記各段積み段ばらし機に搬送する機能、及び前記各段積み段ばらし機から搬出された板状物を前記生産設備に搬送する機能を有するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して９０度転換する転換機と、
前記架台上に設置され、前記収納容器の工程間搬送を行う工程間搬送コンベアと、
前記架台上に設置され、前記工程間搬送コンベアと前記フォーク付搬送台車との間で前記収納容器の搬送を行うリフタ付コンベアとを備えることを特徴とする板状物の搬送システム。
【請求項２】
請求項１記載の板状物の搬送システムにおいて、前記段積み段ばらし機は、前記収納容器が載置される載置フレームと、前記載置フレームを懸吊するチェーンと、前記チェーンを介して前記載置フレームを所定のピッチで間欠的に昇降させる機能を有する制御機構と、間隔をあけて立設する複数のスタンドの各上端部にローラが設けられ、前記収納容器に収納される板状物の搬出入を該ローラにより行う櫛歯状ローラコンベアとを備えることを特徴とする板状物の搬送システム。

【図１】