【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】居住者が、自分の住戸に留まったまま、人との対面を省略して、欲しい商品を購入して、速やかに受取ることができる賃貸マンションを提供する。
【解決手段】建物内搬送装置は、賃貸マンションに装備され、各住戸へ個別に物品を搬送可能になっている。居住者がタッチパネルを介して商品を購入すると、建物内搬送装置が作動し、購入商品は、自販機型商品供給装置から建物内搬送装置へ渡され、建物内搬送装置により居住者の住戸へ搬送される（ＳＴＥＰ１０１〜１０４）。購入商品が居住者の住戸に到着しだい、居住者に購入商品の代金を課金され、後日、家賃等と共に請求して、支払いを受ける（ＳＴＥＰ１０５，１０６）。 （もっと読む）

【課題】板材の載置面積を低減することができ、板材を容易かつ安価に収納することができる板材収納装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬ上の板材Ｐを下面Ｐｕ側から支持する複数の支持アーム２と、支持アーム２の一端側を回動支点Ｓとして支持アーム２を回動させて搬送ラインＬから起立させる駆動手段３と、駆動手段３により起立された支持アーム２上に載置された板材Ｐを上面Ｐｔ側から支持する転倒防止手段４と、を備え、支持アーム２は、回動支点Ｓ側に形成されるとともに起立時に板材Ｐを支持するストッパ部２１を有し、駆動手段３は、複数の支持アーム２の中から少なくとも二本以上の支持アーム２を同期して回動できるように構成されており、搬送ラインＬ上に載置された板材Ｐは、支持アーム２の同期回動により順次起立した状態で収納される。 （もっと読む）

【課題】生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能な、板状物の搬送システムを提供する。
【解決手段】複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を収納容器から順次搬出する機能に加えて、収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、架台上を走行し、収納容器を段積み段ばらし機から搬出、及び収納容器を段積み段ばらし機にセットするフォーク付搬送台車と、生産設備と各段積み段ばらし機との間で板状物を搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して９０度転換する転換機と、工程間搬送コンベアとフォーク付搬送台車との間に設けられたリフタ付コンベアとを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業ロボットや作業者に対する２枚のパレットの供給および空のパレットの排出を簡易な構成で行うことができるパレット給排装置。
【解決手段】第１使用位置P1へ向けてパレットPLを供給する第１供給手段と、前記第１供給手段の下側に整列して、前記第２使用位置P2へ向けてパレットを供給する第２供給手段と、前記第２供給手段の下側に整列して、パレットを排出する排出手段4と、パレットの、前記第１供給手段からの受取りと前記第１使用位置への保持とその第１使用位置からの排出とを行う第１保持部材7と、パレットの、前記第１保持部材から一時収納場所への受取りと前記第２供給手段から前記第２使用位置への受取りおよび保持と前記一時収納場所および前記第２使用位置から前記排出手段への排出とを行うように揺動する第２保持部材9と、各々パレットの保持および解放を行う第１，第２ストッパ手段とを具えてなるパレット給排装置である。 （もっと読む）

在庫品目(３０)を荷卸する方法は、在庫ホルダ(２２)の上に在庫品目(３０)を保管することと、移動式駆動ユニット(２０)を用いて在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)に向かって移動することとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)の障壁(４２)を越えて移動することを含む。本方法は、移動式駆動ユニット(２０)が障壁(４２)を越えて在庫ホルダ(２２)を移動するとき、在庫品目(３０)が障壁(４２)を越えて移動することを防止することを更に含む。
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【課題】カラーフィルタ、プリント基板、ガラス基板及び工程途中のガラス基板を一時的に収納、保管するための、ファースト・イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）が可能で、且つ、高い収納効率と小スペースな基板バッファ装置を提供する。
【解決手段】基板搬送ライン上を一方向に搬送される工程途中の基板を、前記基板搬送ラインの回収位置から基板支持部上に一枚ずつ回収し、回収した支持部上の基板を一枚づつ複数枚収納し、収納した基板支持部上の基板を一枚づつ前記基板搬送ライン上の排出位置に再投入する基板バッファ装置であって、前記基板支持部が、前記回収位置と前記排出位置を通る経路で周回型に復動することで、前記回収動作と、前記再投入動作が同時に行なわれ、且つ、収納後に最初に回収された基板から順にラインに再投入される機構を有する。 （もっと読む）

【課題】収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体のキャスター輪を介しての移送を自動化できるローダ装置、搬入された被搬送体を方向変換して複数の保管兼搬送列へ振り分けるローダ装置、装置周辺を平坦な床面に維持できるローダ装置等を提供する。
【解決手段】被搬送体Ｗの上端部に係脱可能な係合部材を含むローダ本体と、ローダ本体を昇降させる昇降機構と、ローダ本体を保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構と、ローダ本体を列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構と、ローダ本体を鉛直軸心回りに少なくとも９０度回動可能な回動機構とを備え、搬入された被搬送体Ｗに上方からローダ本体を対向させてから下降させて、ローダ本体を被搬送体Ｗの上端部に係合させ、ローダ本体による上方から牽引とキャスター輪の床面上の転動を介して被搬送体を搬送する。 （もっと読む）

【課題】主コンベヤーから荷物を受けるコンベヤーの周りのゾーンや該コンベヤーと車両と間のゾーンの面積を減じ、それらのゾーンに配置される作業者の負荷とその数を減ずる。
【解決手段】荷受けコンベヤー２６に荷物１２を引き渡す主コンベヤーを建物１階の頭上レベルにおいて作業域の内周に配置し、かつ該荷受けコンベヤー２６直下の空間に傾斜した複数段の貯蔵コンベヤー２８と、貯蔵コンベヤー２８の上流側に載せ替えコンベヤー３０を有する昇降装置３２とを設置することにより、荷受けコンベヤー２６周辺に必要なゾーンの面積を減じ、また貯蔵コンベヤー２８の終端を作業域外の車両に向けて配置することにより、車両への積載に必要なゾーンの面積を最小限に減じ、これにより倉庫フロアの所要床面積を半減するとともに、積み込み作業に必要な人員数を減じる。 （もっと読む）

【課題】一方向に搬送される基板を一時的に退避させる基板バッファユニットにおいて、バッファ空間の空気洗浄を効率的に行うことのできる基板バッファユニットを提供する。
【解決手段】基板搬送路を搬送される基板Ｇを一時的に収容し、前記基板搬送路から退避させる基板バッファユニット１００であって、上面が開放された箱状の筐体１と、前記基板搬送路から前記筐体内に搬入された基板を載置する載置部６と、前記載置部を前記基板搬送路から外れた所定位置に移動可能に設けられた箱状の棚部２と、前記棚部の一側面に設けられ、前記載置部に清浄空気を導入する空気導入口６ａと、前記棚部に接続され、該棚部内の空気を吸引して前記筐体外に排気する排気手段３０と、前記棚部よりも下方の前記筐体側面に設けられ、該筐体内の雰囲気を排気する排気窓４０とを備える （もっと読む）

【課題】丸もの薬剤１１を袋１２に密封した個別包装薬剤１０を多数収納しておいて姿勢良く而も確実に逐次供給するコンパクトな個別包装薬剤自動供給装置６０を実現する。
【解決手段】鉛直面で循環移動しうる無端条帯４１の外周に多数の個別収容部材２０が列設されており無端条帯４１の上側部分が水平に張られており個別収容部材２０が丸もの薬剤１１より高さの低い上面解放の箱体からなり個別包装薬剤１０を一つ立てて収容しうるようになっている整列収納順次排出機構部４０と、その整列収納薬剤のうち先頭薬剤が無端条帯４１の循環移動に伴って前に倒れてほぼ水平になるところに受けローラ５４が軸方向を水平にして且つ無端条帯４１の上側部分の進行方向と直交させて設けられており受けローラ５４を軸回転させて先頭薬剤を個別収容部材２０から抜き取る取出機構部５０とを備える。受けローラ５４の上方に押えローラ５５も設ける。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の被搬送物を搬送する搬送システムにおいて、収容装置における入出庫作業を含めて被搬送物を効率良く搬送する。
【解決手段】搬送システム１００は、搬送手段３と、収容装置３１に対応する積み降し用箇所に隣接して配置され、積み降し用箇所に位置する搬送手段との間で被搬送物２の積み降しが夫々行われる複数のポート１１と、複数のポートの各々と、収容装置における被搬送物を出し入れ可能な出入口との間で、被搬送物を移載可能な移載手段２１と、複数のポートのうち被搬送物が載置されていない一の未載置ポートを特定する特定手段と、特定された一の未載置ポートまで被搬送物を搬送すると共に特定された一の未載置ポートに被搬送物が載置されるように、搬送手段を制御する載置制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】アンテナ面がランダムな方向を向いている、物品に付属した状態の複数の無線ＩＣタグと、一括して通信できる無線ＩＣタグ通信装置及び無線ＩＣタグ通信方法を提供する。
【解決手段】無線ＩＣタグが取り付けられた物品を載置した状態で水平方向に回転する回転テーブルと、回転テーブルの上方に設けられる上方アンテナと、回転テーブルの上方の側面に設けられる側面アンテナと、回転テーブルの下方に設けられる下方アンテナと、上方アンテナ、側面アンテナ及び下方アンテナのうち少なくとも１つを介して、無線ＩＣタグと非接触通信を行う非接触通信手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送物を仕分ける際に、搬送手段や格納手段を設置する場所の省スペース化を図ることができる被搬送物仕分システム及び被搬送物仕分方法を提供する。
【解決手段】基板を仕分ける被搬送物仕分システムであって、基板を搬送する搬送部１０と、搬送部１０の搬送経路上に設けられ基板を格納する格納部２０ａ〜２０ｉと、搬送経路上において格納部２０ａ〜２０ｉに格納される路上格納位置から、路上格納位置に対して垂直方向に配される垂直格納位置まで、搬送経路上を搬送されてきた基板を格納部２０ａ〜２０ｉを介して移動させる昇降装置７０ａ〜７０ｉと、基板が搬送部１０によって路上格納位置まで搬送されて来た場合に昇降装置７０ａ〜７０ｉを駆動することにより基板を垂直格納位置まで移動させる被搬送物仕分装置６０を備える。 （もっと読む）

【課題】現在実施されているパレットの移送の不確実さを除くためコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んで後、これを棚上に降ろすことを可能としようとするものである。
【解決手段】運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１と上部スライドベース２３の間にローラーコンベアー本体２５を介在させ、これに組み込まれたモーター内蔵型ローラー２８の回転により、上部スライドベース２３の移動量を２倍に引き上げて確実にパレットを収納棚１の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】トレーの円滑な送り駆動を容易に実現することのできるトレー送り機構の提供。
【解決手段】トレー２を縦方向走行レール及び横方向走行レール上に支持し、各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂと同一方向に一致させて、トレー２を縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部３ｃに十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部３ｃに、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラと係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】塵埃や振動の影響を受けて損傷してしまうこと無く基板を基板収納容器から搬入出可能な基板搬入出装置及び基板の搬入出方法に提供する。
【解決手段】基板搬入出装置１は、間隔を有して設けられた複数の支持ワイヤ４で構成された棚５が上下方向に複数設けられた基板収納容器２と、搬入出方向Ｘに基板Ｗを進退させることが可能な搬送手段１０と、搬送手段１０を基板収納容器２に対して相対的に昇降させることが可能な昇降手段６と、基板収納容器２の棚５の支持ワイヤ４の間で、上下方向に進退可能に設けられ、搬送手段１０によって棚５の上方に搬送された基板Ｗを搬送手段１０から持ち上げることが可能な基板支持手段２０とを備えている。搬送手段１０は、基板Ｗを載置可能な搬送部材１１と、搬送部材１１を搬入出方向Ｘに進退可能に支持する支持部１２、１３と、搬送部材１１を搬入出方向Ｘに進退させる駆動部１５とを有する。 （もっと読む）

【課題】ラックを搬送するラック搬送装置において、補助搬送路上においてラックを横送りする場合にラックの姿勢を安定化させる。
【解決手段】補助搬送路には下方から上方に浮上する複数のローラー４６が設けられる。それらが上方に浮上した状態では、ローラー４６とレール４４との間にラック１４の脚部１４Ａが挟まれた状態となる。これによって補助搬送路上においてラック１４を安定して搬送することができる。ローラー４６は可動部５６に設けられており、その可動部５６は回転軸６２を中心として回転運動する。 （もっと読む）

【課題】貯留された物品を搬送装置の搬送作動に干渉することなく取り出すことができる物品貯留装置を提供すること。
【解決手段】物品保持体１４における搬送経路の横幅方向の側部に、保持した物品Ｗを外部に取り出すための取出し用開口Ｇが形成されている物品貯留装置ＢＦを構成した。 （もっと読む）