トレー送り機構
【課題】トレーの円滑な送り駆動を容易に実現することのできるトレー送り機構の提供。
【解決手段】トレー２を縦方向走行レール及び横方向走行レール上に支持し、各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂと同一方向に一致させて、トレー２を縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部３ｃに十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部３ｃに、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラと係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６を備えたものである。
【解決手段】トレー２を縦方向走行レール及び横方向走行レール上に支持し、各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂと同一方向に一致させて、トレー２を縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部３ｃに十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部３ｃに、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラと係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を格納する機械式駐車場装置や各種物品を格納する自動倉庫設備等にあって、物品を載せるトレーの移動に用いられるトレー送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、或いは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。
【０００３】
この種のものとして、従来、物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有し、第１のレールと第２のレールの各交差部に十字形の間欠部が形成される送り用レールと、各間欠部に回転可能に軸支され、第１のレール又は第２のレールと同一方向に選択的に切換えられる一対の可動レールと、トレーに設けられ、トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、平面上に設けられ、各縦方向車輪を案内し、トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び各横方向車輪を案内し、トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、各トレーの各可動レールに対応して、各可動レールに係合する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び送りローラ方向転換手段に作動連結され、各送りローラ方向転換手段を駆動して、各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置と、一対の送りローラに近接して併設され、各可動レールを両側方から挟持し、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラとを備え、制御手段の制御プログラムにしたがってローラ方向切換手段を回転駆動し、これに応じて各送りローラが、各送りローラに圧接され、かつ各送りガイドローラに挟持されたトレーの可動レールとともに９０度回転し、この状態でローラ駆動手段により各送りローラを回転駆動し、トレーを指定の区画に向けて送り駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０４６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のものでは、各トレーの第１のレールと第２のレールの各交差部に形成される十字形の間欠部には、回転可能に軸支され、第１のレール又は第２のレールと同一方向に選択的に切換えられる可動レールが設けられ、トレー駆動装置の各送りローラは各可動レールにそれぞれ係合するとともに、各可動レールは各送りガイドローラにより挟持されるようになっている。そして、トレーの送り駆動を円滑に行うためには、トレーの送り方向変更に際して各可動レールを第１のレール又は第２のレールに対して正確に位置決めする必要がある。このため、各可動レールのトレーに対する高精度かつ高剛性な支持、各送りガイドローラによる各可動レールの正確な挟持、及びローラ方向切換手段によるローラ方向転換手段の高精度な駆動が求められるが、経年的に各機器に若干の精度低下があると、各可動レールの第１のレール又は第２のレールに対する位置決めのずれとなって表れ、ひいてはトレーの円滑な送り駆動に支障を来たすという問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、トレーの円滑な送り駆動を容易に実現することのできるトレー送り機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び前記第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第１又は第２のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、前記第１のレールと前記第２のレールの各交差部に十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部に、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が前記第１のレール及び前記第２のレールの端部と隣接し、かつ、前記送りローラと係合可能な摺接面が前記第１のレール及び前記第２のレールと面一となるように配設される旋回プレートを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、トレーの送り方向を変える場合、各間欠部に備えられる各旋回プレートと各送りローラとを係合させた状態でローラ方向切換手段を回転駆動する。これに応じて各送りローラは、各送りローラと圧接された各旋回プレートとともに９０度回転する。次いで、ローラ駆動手段により各送りローラを回転駆動することで、各送りローラは各旋回プレートから第１のレール或いは第２のレールへと摺接位置を変えつつ、トレーを指定の区画に向けて送り駆動する。このように、各送りローラの方向転換位置となる各旋回プレートはその外周が第１のレール及び第２のレールの端部に対して常に隣接する形状であることから、従来のように可動部材の第１のレール及び第２のレールに対する正確な位置決めを要することがなく、したがって、トレーの円滑な送り駆動を簡易な構造で実現することができる。また、各旋回プレートは水平方向に揺動自在に軸支されるものであり、各送りローラとの摩擦係合により各送りローラに同期して回動することから、各送りローラの方向転換を円滑に行うことができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記トレー又は平面上のいずれか一方に、前記縦方向走行レールに沿って延設され、前記各縦方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール、及び前記横方向走行レールに沿って延設され、前記各横方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレールを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、トレーを縦方向に送り駆動する場合、各縦方向車輪は縦方向走行レールを走行するとともに、その側面が縦方向ガイドレールに摺接することで、トレーは横方向にずれることを規制されつつ縦方向に移動案内される。一方、トレーを横方向に送り駆動する場合、各横方向車輪は横方向走行レールを走行するとともに、その側面が横方向ガイドレールに摺接することで、トレーは縦方向にずれることを規制されつつ横方向に移動案内される。これによって、トレーをあらかじめ決められた位置まで安定して移動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１のレールと第２のレールに対して位置決めをする必要のない旋回プレートを第１のレールと第２のレールの各交差部に備え、この各旋回プレートに係合させた状態で各送りローラを方向転換させるとともに、各送りローラを回転駆動することにより、トレーの円滑な送り駆動を簡易な構造で実現することができる。また、縦方向走行レールに沿って延設され、トレーの横方向のずれを規制する縦方向ガイドレール、及び横方向走行レールに沿って延設され、トレーの縦方向のずれを規制する横方向ガイドレールを備えることにより、トレーの移動を円滑かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るトレー送り機構の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るトレー送り機構の一実施形態を示す平面図、図２はトレー送り機構に用いられるトレーの平面図、図３はトレーに自動車を載置した状態を示す側面図である。
【００１３】
トレー送り機構１は図１及び図２に示すように、物品を載せる複数のトレー２と、トレー２下面に設けられ、縦方向に延びる第１のレール３ａ、及び第１のレール３ａに対して交差状に横方向に対して延びる第２のレール３ｂを有し、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部に十字形の間欠部３ｃが形成される送り用レール３と、トレー２を平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段４と、トレー２を送り駆動する複数のトレー駆動装置５とを備えている。
【００１４】
トレー支持走行手段４は、トレー２又は平面上のいずれか一方に設けられ、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、トレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪４２と、他方に設けられ、縦方向車輪４１を案内し、又は各縦方向車輪４１に案内され、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４３と、横方向車輪４２を案内し、又は横方向車輪４２に案内され、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４４とを備えている。なお、このトレー送り機構１の場合、トレー２に、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、トレー２を横方向に走行可能に支持する横方向車輪４２とが設けられ、平面上に、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４３と、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４４とが設けられている。
【００１５】
トレー駆動装置５は、送り用レール３に摺接する一対の送りローラ５１と、送りローラ５１を回転駆動する一対のローラ駆動手段５２と、送りローラ５１を水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段５３と、送りローラ方向転換手段５３に作動連結され、送りローラ方向転換手段５３を駆動して、送りローラ５１を第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂに向けるローラ方向切換手段５４とを備えている。
【００１６】
トレー２下面の各間欠部３ｃには、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラ５１と係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６が設けられている。
【００１７】
トレー２又は平面上のいずれか一方に、縦方向走行レール４３に沿って延設され、縦方向車輪４１の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール７１と、横方向走行レール４４に沿って延設され、横方向車輪４２の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレール７２とを備えている。なお、このトレー送り機構１の場合、縦方向ガイドレール７１及び横方向ガイドレール７２は平面上に設けられている。また、各ガイドレール７１、７２は、各車輪４１、４２の側面と摺接可能な高さ寸法を有しているものの、その高さ寸法は送り用レール３下面との間に所定の間隙を有するように設定されており、トレー２の縦方向及び横方向の送り駆動の際に各ガイドレール７１、７２が送り用レール３に接触することを防ぐようになっていることは言うまでもない。
【００１８】
トレー２は、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有しており、ここでは、図３に示すように特に機械式駐車場装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されている。そして、このトレー２には、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、及びトレー２を横方向に走行可能に支持する横方向車輪４２が設けられており、縦方向車輪４１はトレー２の下面の略四隅に１輪ずつ、横方向車輪４２は各縦方向車輪４１に近接して１輪ずつ配置されている。
【００１９】
縦方向走行レール４３には、横方向走行レール４４に近接する位置に、トレー２の担持部材として、担持ローラ４３１がその回転軸を縦方向走行レール４３の伸長方向に向けて軸支される。同様に、横方向走行レール４４には、担持部材として、担持ローラ４４１がその回転軸を横方向走行レール４４の伸長方向に向けて軸支される。なお、各縦方向走行レール４３の走行面、各横方向走行レール４４の走行面、各担持ローラ４３１、４４１の頂部は同じレベルに設定される。
【００２０】
送りローラ５１はフリクションローラからなり、第１のレール３ａ、第２のレール３ｂ、及び旋回プレート６に圧接され、垂直方向に回転可能に構成される。また、ローラ駆動手段５２は、２つの駆動モータ５２１により構成される。さらに、送りローラ方向転換手段５３は、送りローラ５１を支持するローラ支持部材５３１と、ローラ支持部材を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材５３２とを備えている。このようにして送りローラ５１の組み立てユニットが対となり、図１に示すように縦方向走行レール４３と横方向走行レール４４とにより区切られた区画にその中心に対して前後両側に、水平方向に旋回可能に設置される。
【００２１】
さらにまた、ローラ方向切換手段５４は、駆動モータ５４１と、複数のリンク５４２、５４３、５４４、５４５とにより構成される。駆動モータ５４１は各送りローラ５１の組み立てユニットの中間に固定される。この場合、駆動モータ５４１の回転軸が垂直方向に向けられる。また、複数のリンクは第１〜第４のリンク５４２、５４３、５４４、５４５からなり、これらのリンク５４２、５４３、５４４、５４５は略同じ所定の長さを有し、第１のリンク５４２はその一端が駆動モータ５４１の回転軸に水平方向に回転可能に取付けられている。第２、第３のリンク５４３、５４４はそれぞれ、各送りモータ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５３１に一側部から外方に突出して取付けられる。第４のリンク５４５は、第１〜第３のリンク５４２、５４３、５４４間に連結される。このようにして駆動モータ５４１の回転駆動により第１のリンク５４２が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられると、第４のリンク５４５の案内により第２、第３のリンク５４３、５４４が縦方向に対して所定の角度の斜め方向に向けられて、各送りローラ５１が縦方向に向けられる。一方、駆動モータ５４１により第１のリンク５４２の案内により第２、第３のリンク５４３、５４４が横方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられて、各送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられている。
【００２２】
このように構成された本実施形態のトレー送り機構にあっては、動作前のトレー２はトレー停止区画で停止され、縦方向車輪４１が担持ローラ４３１上に乗り、横方向車輪４２が担持ローラ４４１上に乗り、旋回プレート６下面が送りローラ５１に圧接され、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされる。このトレー停止区画のトレー２は、図示しない制御手段の制御プログラムにしたがってトレー駆動装置５により縦方向又は横方向に送り駆動される。例えばローラ方向切換手段５４の駆動モータ５４１が縦方向案内位置から横方向案内位置まで９０度回転されると、この回転運動が第１、第２、第３、第４のリンク５４２、５４３、５４４、５４５により伝達されて、各送りローラ５１は、各送りローラ５１に圧接された旋回プレート６とともに縦方向から横方向に９０度回転される。これに併せて、トレー２の次の送り先のトレー停止区画でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り先が決められ、また、トレー２は常にトレー停止区画上のセンタに位置決めされて、このローラ方向切換手段５４の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。
【００２３】
このようにしてローラ方向切換手段５４によりトレー２の送り方向が横方向に決められると、各送りローラ５１の各ローラ駆動手段５２が正転方向又は逆転方向に作動される。例えば２つの駆動モータ５２１が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これらの送りローラ５１に押付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の旋回プレート６が右方向に送り駆動されるとともに、この横（右）送りが横方向走行レール４４に沿って延設される横方向ガイドレール７２に案内されて、トレー２の移動が開始される。次いで、旋回プレート６から、トレー２の、進行方向後側の第２のレール３ｂが各送りローラ５１により横方向に送り駆動される。
【００２４】
このようにしてトレー２は、あらかじめ定められたトレー停止区画に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の各送りローラ５１まで移動されると、トレー２の各第２のレール３ｂが初めのトレー停止区画の各送りローラ５１と次のトレー停止区画の各送りローラ５１に跨って係合される。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画に移動されていくと、各第２のレール３ｂは間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間地点で、両トレー停止区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪４１、４２が各担持ローラ４３１、４４１の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の旋回プレート６とトレー駆動装置５の各送りローラ５１の摩擦係合により、各担持ローラ４３１、４４１の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で各トレー駆動装置５が低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３１、４４１の頂部に各車輪４１、４２が乗り上げたところでトレー駆動装置５の停止により確実かつ安定して停止される。
【００２５】
これに対して、ローラ方向切換手段５４によりトレー２の送り方向が、図１に示すように縦方向に決められて、例えば各ローラ駆動手段５２の２つの駆動モータ５２１が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これらの送りローラ５１に押付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の旋回プレート６が前方向に送り駆動されるとともに、この縦（前）送りが縦方向走行レール４３に沿って延設される縦方向ガイドレール７１に案内されて、トレー２の移動が開始される。次いで、旋回プレート６から、トレー２の、進行方向後側の第１のレール３ａが各送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、あらかじめ定められたトレー停止区画に向けて送り駆動されていく。
【００２６】
続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の各送りローラ５１まで移動されると、トレー２の各第１のレール３ａが初めのトレー停止区画の一方の送りローラ５１と次のトレー停止区画の各送りローラ５１に跨って係合され、縦方向ガイドレール７１に案内されつつ駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画に移動されていくと、第１のレール３ａは間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間地点で、両トレー停止区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪４１、４２が各担持ローラ４３１、４４１の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の旋回プレート６とトレー駆動装置５の各送りローラ５１の摩擦係合により、各担持ローラ４３１、４４１の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で各トレー駆動装置５が低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３１、４４１の頂部に各車輪４１、４２が乗り上げたところでトレー駆動装置５の停止により確実かつ安定して停止される。
【００２７】
本実施形態によれば、第１のレール３ａと第２のレール３ｂに対して位置決めをする必要のない旋回プレート６を第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部に備え、この各旋回プレート６に係合させた状態で各送りローラ５１を方向転換させるとともに、各送りローラ５１を回転駆動することにより、トレー２の円滑な送り駆動を簡易な構造で実現することができる。また、縦方向走行レール４３に沿って延設され、トレー２の横方向のずれを規制する縦方向ガイドレール７１、及び横方向走行レール４４に沿って延設され、トレー２の縦方向のずれを規制する横方向ガイドレール７２を備えることにより、トレー２の移動を円滑かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るトレー送り機構の一実施形態を示す平面図である。
【図２】トレー送り機構に用いられるトレーの平面図である。
【図３】トレーに自動車を載置した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ トレー送り機構
２ トレー
３ 送り用レール
３ａ 第１のレール
３ｂ 第２のレール
３ｃ 間欠部
４ トレー支持走行手段
５ トレー駆動装置
６ 旋回プレート
４１ 縦方向車輪
４２ 横方向車輪
４３ 縦方向走行レール
４４ 横方向走行レール
５１ 送りローラ
５２ ローラ駆動手段
５３ ローラ方向転換手段
５４ ローラ方向切換手段
７１ 縦方向ガイドレール
７２ 横方向ガイドレール
４３１ 担持ローラ
４４１ 担持ローラ
５２１ 駆動モータ
５３１ ローラ支持部材
５３２ 回転支持部材
５４１ 駆動モータ
５４２ 第１のリンク
５４３ 第２のリンク
５４４ 第３のリンク
５４５ 第４のリンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を格納する機械式駐車場装置や各種物品を格納する自動倉庫設備等にあって、物品を載せるトレーの移動に用いられるトレー送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、或いは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。
【０００３】
この種のものとして、従来、物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有し、第１のレールと第２のレールの各交差部に十字形の間欠部が形成される送り用レールと、各間欠部に回転可能に軸支され、第１のレール又は第２のレールと同一方向に選択的に切換えられる一対の可動レールと、トレーに設けられ、トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、平面上に設けられ、各縦方向車輪を案内し、トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び各横方向車輪を案内し、トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、各トレーの各可動レールに対応して、各可動レールに係合する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び送りローラ方向転換手段に作動連結され、各送りローラ方向転換手段を駆動して、各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置と、一対の送りローラに近接して併設され、各可動レールを両側方から挟持し、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラとを備え、制御手段の制御プログラムにしたがってローラ方向切換手段を回転駆動し、これに応じて各送りローラが、各送りローラに圧接され、かつ各送りガイドローラに挟持されたトレーの可動レールとともに９０度回転し、この状態でローラ駆動手段により各送りローラを回転駆動し、トレーを指定の区画に向けて送り駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０４６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のものでは、各トレーの第１のレールと第２のレールの各交差部に形成される十字形の間欠部には、回転可能に軸支され、第１のレール又は第２のレールと同一方向に選択的に切換えられる可動レールが設けられ、トレー駆動装置の各送りローラは各可動レールにそれぞれ係合するとともに、各可動レールは各送りガイドローラにより挟持されるようになっている。そして、トレーの送り駆動を円滑に行うためには、トレーの送り方向変更に際して各可動レールを第１のレール又は第２のレールに対して正確に位置決めする必要がある。このため、各可動レールのトレーに対する高精度かつ高剛性な支持、各送りガイドローラによる各可動レールの正確な挟持、及びローラ方向切換手段によるローラ方向転換手段の高精度な駆動が求められるが、経年的に各機器に若干の精度低下があると、各可動レールの第１のレール又は第２のレールに対する位置決めのずれとなって表れ、ひいてはトレーの円滑な送り駆動に支障を来たすという問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、トレーの円滑な送り駆動を容易に実現することのできるトレー送り機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び前記第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第１又は第２のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、前記第１のレールと前記第２のレールの各交差部に十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部に、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が前記第１のレール及び前記第２のレールの端部と隣接し、かつ、前記送りローラと係合可能な摺接面が前記第１のレール及び前記第２のレールと面一となるように配設される旋回プレートを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、トレーの送り方向を変える場合、各間欠部に備えられる各旋回プレートと各送りローラとを係合させた状態でローラ方向切換手段を回転駆動する。これに応じて各送りローラは、各送りローラと圧接された各旋回プレートとともに９０度回転する。次いで、ローラ駆動手段により各送りローラを回転駆動することで、各送りローラは各旋回プレートから第１のレール或いは第２のレールへと摺接位置を変えつつ、トレーを指定の区画に向けて送り駆動する。このように、各送りローラの方向転換位置となる各旋回プレートはその外周が第１のレール及び第２のレールの端部に対して常に隣接する形状であることから、従来のように可動部材の第１のレール及び第２のレールに対する正確な位置決めを要することがなく、したがって、トレーの円滑な送り駆動を簡易な構造で実現することができる。また、各旋回プレートは水平方向に揺動自在に軸支されるものであり、各送りローラとの摩擦係合により各送りローラに同期して回動することから、各送りローラの方向転換を円滑に行うことができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記トレー又は平面上のいずれか一方に、前記縦方向走行レールに沿って延設され、前記各縦方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール、及び前記横方向走行レールに沿って延設され、前記各横方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレールを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、トレーを縦方向に送り駆動する場合、各縦方向車輪は縦方向走行レールを走行するとともに、その側面が縦方向ガイドレールに摺接することで、トレーは横方向にずれることを規制されつつ縦方向に移動案内される。一方、トレーを横方向に送り駆動する場合、各横方向車輪は横方向走行レールを走行するとともに、その側面が横方向ガイドレールに摺接することで、トレーは縦方向にずれることを規制されつつ横方向に移動案内される。これによって、トレーをあらかじめ決められた位置まで安定して移動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１のレールと第２のレールに対して位置決めをする必要のない旋回プレートを第１のレールと第２のレールの各交差部に備え、この各旋回プレートに係合させた状態で各送りローラを方向転換させるとともに、各送りローラを回転駆動することにより、トレーの円滑な送り駆動を簡易な構造で実現することができる。また、縦方向走行レールに沿って延設され、トレーの横方向のずれを規制する縦方向ガイドレール、及び横方向走行レールに沿って延設され、トレーの縦方向のずれを規制する横方向ガイドレールを備えることにより、トレーの移動を円滑かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るトレー送り機構の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るトレー送り機構の一実施形態を示す平面図、図２はトレー送り機構に用いられるトレーの平面図、図３はトレーに自動車を載置した状態を示す側面図である。
【００１３】
トレー送り機構１は図１及び図２に示すように、物品を載せる複数のトレー２と、トレー２下面に設けられ、縦方向に延びる第１のレール３ａ、及び第１のレール３ａに対して交差状に横方向に対して延びる第２のレール３ｂを有し、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部に十字形の間欠部３ｃが形成される送り用レール３と、トレー２を平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段４と、トレー２を送り駆動する複数のトレー駆動装置５とを備えている。
【００１４】
トレー支持走行手段４は、トレー２又は平面上のいずれか一方に設けられ、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、トレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪４２と、他方に設けられ、縦方向車輪４１を案内し、又は各縦方向車輪４１に案内され、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４３と、横方向車輪４２を案内し、又は横方向車輪４２に案内され、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４４とを備えている。なお、このトレー送り機構１の場合、トレー２に、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、トレー２を横方向に走行可能に支持する横方向車輪４２とが設けられ、平面上に、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４３と、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４４とが設けられている。
【００１５】
トレー駆動装置５は、送り用レール３に摺接する一対の送りローラ５１と、送りローラ５１を回転駆動する一対のローラ駆動手段５２と、送りローラ５１を水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段５３と、送りローラ方向転換手段５３に作動連結され、送りローラ方向転換手段５３を駆動して、送りローラ５１を第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂに向けるローラ方向切換手段５４とを備えている。
【００１６】
トレー２下面の各間欠部３ｃには、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラ５１と係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６が設けられている。
【００１７】
トレー２又は平面上のいずれか一方に、縦方向走行レール４３に沿って延設され、縦方向車輪４１の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール７１と、横方向走行レール４４に沿って延設され、横方向車輪４２の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレール７２とを備えている。なお、このトレー送り機構１の場合、縦方向ガイドレール７１及び横方向ガイドレール７２は平面上に設けられている。また、各ガイドレール７１、７２は、各車輪４１、４２の側面と摺接可能な高さ寸法を有しているものの、その高さ寸法は送り用レール３下面との間に所定の間隙を有するように設定されており、トレー２の縦方向及び横方向の送り駆動の際に各ガイドレール７１、７２が送り用レール３に接触することを防ぐようになっていることは言うまでもない。
【００１８】
トレー２は、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有しており、ここでは、図３に示すように特に機械式駐車場装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されている。そして、このトレー２には、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、及びトレー２を横方向に走行可能に支持する横方向車輪４２が設けられており、縦方向車輪４１はトレー２の下面の略四隅に１輪ずつ、横方向車輪４２は各縦方向車輪４１に近接して１輪ずつ配置されている。
【００１９】
縦方向走行レール４３には、横方向走行レール４４に近接する位置に、トレー２の担持部材として、担持ローラ４３１がその回転軸を縦方向走行レール４３の伸長方向に向けて軸支される。同様に、横方向走行レール４４には、担持部材として、担持ローラ４４１がその回転軸を横方向走行レール４４の伸長方向に向けて軸支される。なお、各縦方向走行レール４３の走行面、各横方向走行レール４４の走行面、各担持ローラ４３１、４４１の頂部は同じレベルに設定される。
【００２０】
送りローラ５１はフリクションローラからなり、第１のレール３ａ、第２のレール３ｂ、及び旋回プレート６に圧接され、垂直方向に回転可能に構成される。また、ローラ駆動手段５２は、２つの駆動モータ５２１により構成される。さらに、送りローラ方向転換手段５３は、送りローラ５１を支持するローラ支持部材５３１と、ローラ支持部材を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材５３２とを備えている。このようにして送りローラ５１の組み立てユニットが対となり、図１に示すように縦方向走行レール４３と横方向走行レール４４とにより区切られた区画にその中心に対して前後両側に、水平方向に旋回可能に設置される。
【００２１】
さらにまた、ローラ方向切換手段５４は、駆動モータ５４１と、複数のリンク５４２、５４３、５４４、５４５とにより構成される。駆動モータ５４１は各送りローラ５１の組み立てユニットの中間に固定される。この場合、駆動モータ５４１の回転軸が垂直方向に向けられる。また、複数のリンクは第１〜第４のリンク５４２、５４３、５４４、５４５からなり、これらのリンク５４２、５４３、５４４、５４５は略同じ所定の長さを有し、第１のリンク５４２はその一端が駆動モータ５４１の回転軸に水平方向に回転可能に取付けられている。第２、第３のリンク５４３、５４４はそれぞれ、各送りモータ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５３１に一側部から外方に突出して取付けられる。第４のリンク５４５は、第１〜第３のリンク５４２、５４３、５４４間に連結される。このようにして駆動モータ５４１の回転駆動により第１のリンク５４２が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられると、第４のリンク５４５の案内により第２、第３のリンク５４３、５４４が縦方向に対して所定の角度の斜め方向に向けられて、各送りローラ５１が縦方向に向けられる。一方、駆動モータ５４１により第１のリンク５４２の案内により第２、第３のリンク５４３、５４４が横方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられて、各送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられている。
【００２２】
このように構成された本実施形態のトレー送り機構にあっては、動作前のトレー２はトレー停止区画で停止され、縦方向車輪４１が担持ローラ４３１上に乗り、横方向車輪４２が担持ローラ４４１上に乗り、旋回プレート６下面が送りローラ５１に圧接され、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされる。このトレー停止区画のトレー２は、図示しない制御手段の制御プログラムにしたがってトレー駆動装置５により縦方向又は横方向に送り駆動される。例えばローラ方向切換手段５４の駆動モータ５４１が縦方向案内位置から横方向案内位置まで９０度回転されると、この回転運動が第１、第２、第３、第４のリンク５４２、５４３、５４４、５４５により伝達されて、各送りローラ５１は、各送りローラ５１に圧接された旋回プレート６とともに縦方向から横方向に９０度回転される。これに併せて、トレー２の次の送り先のトレー停止区画でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り先が決められ、また、トレー２は常にトレー停止区画上のセンタに位置決めされて、このローラ方向切換手段５４の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。
【００２３】
このようにしてローラ方向切換手段５４によりトレー２の送り方向が横方向に決められると、各送りローラ５１の各ローラ駆動手段５２が正転方向又は逆転方向に作動される。例えば２つの駆動モータ５２１が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これらの送りローラ５１に押付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の旋回プレート６が右方向に送り駆動されるとともに、この横（右）送りが横方向走行レール４４に沿って延設される横方向ガイドレール７２に案内されて、トレー２の移動が開始される。次いで、旋回プレート６から、トレー２の、進行方向後側の第２のレール３ｂが各送りローラ５１により横方向に送り駆動される。
【００２４】
このようにしてトレー２は、あらかじめ定められたトレー停止区画に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の各送りローラ５１まで移動されると、トレー２の各第２のレール３ｂが初めのトレー停止区画の各送りローラ５１と次のトレー停止区画の各送りローラ５１に跨って係合される。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画に移動されていくと、各第２のレール３ｂは間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間地点で、両トレー停止区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪４１、４２が各担持ローラ４３１、４４１の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の旋回プレート６とトレー駆動装置５の各送りローラ５１の摩擦係合により、各担持ローラ４３１、４４１の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で各トレー駆動装置５が低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３１、４４１の頂部に各車輪４１、４２が乗り上げたところでトレー駆動装置５の停止により確実かつ安定して停止される。
【００２５】
これに対して、ローラ方向切換手段５４によりトレー２の送り方向が、図１に示すように縦方向に決められて、例えば各ローラ駆動手段５２の２つの駆動モータ５２１が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これらの送りローラ５１に押付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の旋回プレート６が前方向に送り駆動されるとともに、この縦（前）送りが縦方向走行レール４３に沿って延設される縦方向ガイドレール７１に案内されて、トレー２の移動が開始される。次いで、旋回プレート６から、トレー２の、進行方向後側の第１のレール３ａが各送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、あらかじめ定められたトレー停止区画に向けて送り駆動されていく。
【００２６】
続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の各送りローラ５１まで移動されると、トレー２の各第１のレール３ａが初めのトレー停止区画の一方の送りローラ５１と次のトレー停止区画の各送りローラ５１に跨って係合され、縦方向ガイドレール７１に案内されつつ駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画に移動されていくと、第１のレール３ａは間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間地点で、両トレー停止区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪４１、４２が各担持ローラ４３１、４４１の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の旋回プレート６とトレー駆動装置５の各送りローラ５１の摩擦係合により、各担持ローラ４３１、４４１の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で各トレー駆動装置５が低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３１、４４１の頂部に各車輪４１、４２が乗り上げたところでトレー駆動装置５の停止により確実かつ安定して停止される。
【００２７】
本実施形態によれば、第１のレール３ａと第２のレール３ｂに対して位置決めをする必要のない旋回プレート６を第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部に備え、この各旋回プレート６に係合させた状態で各送りローラ５１を方向転換させるとともに、各送りローラ５１を回転駆動することにより、トレー２の円滑な送り駆動を簡易な構造で実現することができる。また、縦方向走行レール４３に沿って延設され、トレー２の横方向のずれを規制する縦方向ガイドレール７１、及び横方向走行レール４４に沿って延設され、トレー２の縦方向のずれを規制する横方向ガイドレール７２を備えることにより、トレー２の移動を円滑かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るトレー送り機構の一実施形態を示す平面図である。
【図２】トレー送り機構に用いられるトレーの平面図である。
【図３】トレーに自動車を載置した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ トレー送り機構
２ トレー
３ 送り用レール
３ａ 第１のレール
３ｂ 第２のレール
３ｃ 間欠部
４ トレー支持走行手段
５ トレー駆動装置
６ 旋回プレート
４１ 縦方向車輪
４２ 横方向車輪
４３ 縦方向走行レール
４４ 横方向走行レール
５１ 送りローラ
５２ ローラ駆動手段
５３ ローラ方向転換手段
５４ ローラ方向切換手段
７１ 縦方向ガイドレール
７２ 横方向ガイドレール
４３１ 担持ローラ
４４１ 担持ローラ
５２１ 駆動モータ
５３１ ローラ支持部材
５３２ 回転支持部材
５４１ 駆動モータ
５４２ 第１のリンク
５４３ 第２のリンク
５４４ 第３のリンク
５４５ 第４のリンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び前記第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第１又は第２のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、
前記第１のレールと前記第２のレールの各交差部に十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部に、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が前記第１のレール及び前記第２のレールの端部と隣接し、かつ、前記送りローラと係合可能な摺接面が前記第１のレール及び前記第２のレールと面一となるように配設される旋回プレートを備えたことを特徴とするトレー送り機構。
【請求項２】
前記トレー又は平面上のいずれか一方に、前記縦方向走行レールに沿って延設され、前記各縦方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール、及び前記横方向走行レールに沿って延設され、前記各横方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレールを備えたことを特徴とする請求項１記載のトレー送り機構。
【請求項１】
物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び前記第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第１又は第２のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、
前記第１のレールと前記第２のレールの各交差部に十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部に、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が前記第１のレール及び前記第２のレールの端部と隣接し、かつ、前記送りローラと係合可能な摺接面が前記第１のレール及び前記第２のレールと面一となるように配設される旋回プレートを備えたことを特徴とするトレー送り機構。
【請求項２】
前記トレー又は平面上のいずれか一方に、前記縦方向走行レールに沿って延設され、前記各縦方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール、及び前記横方向走行レールに沿って延設され、前記各横方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレールを備えたことを特徴とする請求項１記載のトレー送り機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２１３９６１（Ｐ２００８−２１３９６１Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４９６４１（Ｐ２００７−４９６４１）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００２２７０４３）日精株式会社 (68)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００２２７０４３）日精株式会社 (68)
【Ｆターム（参考）】
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