【課題】掬い移載や卸し移載に必要な時間が長くなることなく移載装置の移載方向での大きさの小型化を図ることができる物品移載設備を提供する。
【解決手段】載置台に載置支持されている物品の被係合部に第１掬い用係合部を係合させ、その第１掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記載置台から支持部側に向けて移動させ、且つ、当該支持部側に向けて移動する物品を停止させることなく被係合部に第２掬い用係合部を係合させ、その第２掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記支持部まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】集品容器が実行しているユーザーのオーダー等の情報を簡単に把握可能とするピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各集品容器１０毎に、ピッキング棚の間口（物品収納部）より取り出した物品を投入する集品容器１０であることを表示する投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、表示画面としてディジタル表示器３２を設ける。このように、投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、ディジタル表示器３２に、ユーザーのオーダーに対して割り付けた独自のナンバー（オーダー・ナンバー）等を表示することが可能となり、よってディジタル表示器３２の表示により、集品容器１０を特定でき、割り付けられたユーザーのオーダーを特定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムが短い物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品処理装置に処理される前の物品である処理前物品と、物品処理装置に処理された後の物品である処理後物品とを搬送する物品搬送装置であって、処理前物品を搬送する第１コンベヤ１１１と、上昇機能及び下降機能を有し、処理前物品を上昇又は下降させて第１コンベヤ１１１に移載する第１昇降機１２０と、第１コンベヤ１１１の上方又は下方に配置され、処理後物品を搬送する第２コンベヤ１１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量な物品移載装置を備えた物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】移載対象箇所に対して移動自在な移動体に備えられて移載用位置に位置した状態で移載対象箇所との間で物品を移載自在な物品移載装置とを備え、物品移載装置は、物品を載置支持して搬送する搬送ベルト２０と、この搬送ベルトを移載方向に沿って移載作動させるベルト駆動手段とを備え、搬送ベルトは、移載方向で間隔を隔てて配置された第１案内部Ｇ１・Ｇ３及び第２案内部Ｇ２・Ｇ４にて巻回案内されて移載方向に沿う移載作用箇所Ｋが形成される状態で配置された有端ベルトにて構成され、ベルト駆動手段は、第１端部が接続される第１巻き取りローラＲ１・Ｒ３を正逆双方向に回転作動させる第１モータと第２端部が接続される第２巻き取りローラＲ２・Ｒ４を正逆双方向に回転作動させる第２モータとを備えている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】水平搬送路の途中に垂直搬送路がある場合でも、水平搬送路と垂直搬送路の間のワークの受け渡しに専用の搬送機構を必要としない環境試験装置を提案すること。
【解決手段】環境試験装置１は第１水平搬送路１１に沿ってワーク２を搬送する水平搬送機構１３と第１垂直搬送路１４に沿ってワーク２を搬送する第１垂直搬送機構１５を備える。第１垂直搬送機構１５はワーク２を載せて上下に搬送する各第１水平棚２０を有する。各第１水平棚２０は片持ち状態で支持されており、第１水平搬送路１１の一部分を構成するように一時停止しながら移動する。水平搬送機構１３は、各第１水平棚２０が水平搬送路１１の一部分を構成したきに、各第１水平棚２０の自由端の側から水平搬送路１１内に延ばした送り爪３４で第１水平搬送路１１上のワーク２を搬送する。従って、第１水平搬送路１１と第１垂直搬送路１４のワーク２の受け渡しを水平搬送機構１３で行える。 （もっと読む）

【課題】少ない構成で、効率よく複数の部材を組み合わせて用意することができるピッキングムシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、要求された複数の荷物を組み合わせて出庫するためのものであり、クレーン車９と、ラック５と、出庫ステーション１３と、ピッキングロボット３１とを備えている。クレーン車９は、所定の経路としての軌道７を走行する。ラック５は、軌道７に沿って設けられ、荷物が入った複数のバケットが収納されている。出庫ステーション１３は、軌道７に沿って設けられている。ピッキングロボット３１は、軌道７に沿って設けられ、荷物が入ったバケットから、別のバケットに荷物を移し替えることができる。クレーン車９は、ラック５からバケットを取り出してピッキングロボット３１に搬送し、移し替えられた荷物が入ったバケットを出庫ステーション１３に搬送する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な方法で物品に打痕などを生じさせず、均一かつ効率的な積付けを可能とする物品移載用ロボット装置を提供する。
【解決手段】物品受渡ステーション３において、物品供給手段４から受取った物品Ｗを、所定の積込み容器に積付ける物品移載用ロボット装置２であって、ロボットベース部２０と、ロボットベース部２０に回動自在に連結された多関節ロボットアーム部２１と、ロボットアーム部２１の先端に回動自在に連結されたロボットハンド部２３とを含み、ロボットハンド部２３は、バケット保持部８と、物品を収容するためのバケット部９からなり、バケット部９は、バケット保持部８に対して傾動可能に保持され、かつ角度調整駆動部１２によって傾き角度の調整が可能とされる。 （もっと読む）

【課題】バッファ機能を持たせた移載棚を、入庫用と出庫用とで分けて設けることで効率的な入出庫作業を行えると共に、出庫用の構成部分が故障等で動作できない場合にも、出庫できるようにすること。
【解決手段】格納棚１０と、複数の物品Ｗを個別停止させつつ搬送可能でかつ物品Ｗを１つずつ逆方向に向けて搬送可能な複数の入庫用移載棚２０と、複数の物品Ｗを個別停止させつつ搬送可能な複数の出庫用移載棚４０と、入庫用移載棚２０及び出庫用移載棚４０と格納棚１０との間で物品Ｗを移載可能な複数の入出庫移載台車６０と、物品Ｗを昇降移動可能に構成され、各入庫用移載棚２０に対して物品を受渡し可能に構成されると共に、各出庫用移載棚４０に対して物品を受取可能に構成された昇降機構部３０，５０とを備える。非常出庫モードでは、各入庫用移載棚２０で物品Ｗを１つずつ逆方向に向けて搬送して、格納棚１０から物品Ｗを出庫する。 （もっと読む）

【課題】構造の単純化及び出庫作業の効率化を図る移載装置を提供することを目的とする。
【解決手段】トレーを格納するフローラックからトレーを搬出する出庫用コンベヤへと、トレーを移載させる移載装置２０であって、フローラックからトレーを取出する取出し方向に無端回走自在に設けられたチェーンコンベヤ３５と、チェーンコンベヤ３５を本体フレーム２３に対して、取出し方向とフローラックへ向かう方向とに水平移動させる水平駆動機構４５と、本体フレーム２３に設けられ、チェーンコンベヤ３５の移載面を取出し方向に回転させる回転駆動機構４０とを有し、回転駆動機構４０により回転駆動されたチェーンコンベヤ３５をトレーの低端部に当接させて、トレーを取出するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】自走台車とバッファ用中継棚とが多段に配置された自動倉庫において、入出庫の処理能力を向上させる。
【解決手段】格納棚１３を多段に有する左右格納庫２，３の間の移載通路１に格納庫自走台車１４が多段に配置されている。格納庫１，２の外側には中継棚４，５と昇降台１０，１１とが配置されており、荷Ｗは中継棚４，５を経由して昇降台１０，１１と自走台車１４とに受け渡される。中継棚４，５は複数のゾーン３７，３８，３９に分かれており、自走台車１４との間での荷Ｗの受け渡しは任意のゾーン３７，３８，３９で行える。入出庫が単発の場合は荷Ｗの受け渡しは外側ゾーン３７で行い、入出庫が連続する場合は受け渡しは内側ゾーン３９で行う。これにより、バッファ機能は確保しつつ自走台車１４と昇降台１０，１１との能力をフルに発揮させて入出庫能力をアップできる。 （もっと読む）

【課題】良好な作業性を損なうことなく設置空間の利用効率を更に向上させる。
【解決手段】前面から補充された薬品類４０を後ろ下がりの傾斜状態で整列収納して後方へ逐次排出しうる多数の収納排出部１１，２１とその後方に設けられて右向き搬送または左向き搬送を行う後部搬送機構１３，２３とを具備した薬品類払出装置１０，２０を左右に設け、前面の開放されている多段の搬器棚３４を具備した搬器並置装置３０を前記薬品類払出装置１０，２０の間に設け、前向き搬送を行う中部搬送機構３３を搬器棚３４それぞれの後方に設けて、収納排出部１１，２１から排出された薬品類４０が後部搬送機構１３，２３によって左右から中部搬送機構３３上に集められ更に中部搬送機構３３によって搬器棚３４上の搬器５０に投入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】移載装置が物品の受け渡しや物品の受け入れを行う移載対象箇所の高さの低下を図るべく、移載装置の物品載置面の高さを低くする状態で使用することが可能な物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】物品を移載用搬送経路に沿って載置搬送する移載装置(7)、移載用搬送経路の両側外方から内方に向かう移動により移載装置(7)に載置された物品を移載用搬送経路の横幅方向についての設定適正位置に押圧して位置決めする一対の挟持体(28)、及び、この一対の挟持体(28)を移載用搬送経路の横幅方向に沿って移動操作する挟持体操作手段(29)を備えた位置決め装置(8)とが備えられた物品搬送装置であって、位置決め装置(8)の挟持体操作手段(29)が、移載装置(7)の物品載置面(S)よりも上方側に配置されている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化及びコスト高を回避しながら、極力床面に近い高さで物品を載置搬送することができるスタッカークレーン及びこれを備えた物品処理設備を提供すること。
【解決手段】昇降台(4)に走行台車(3)の横幅方向に物品を載置搬送する載置搬送装置(7)が、走行台車の横幅方向に沿って延びる状態で且つ上下方向に回動される状態で巻回された無端回動帯(27)の回動により物品を搬送するように構成され、且つ、無端回動帯を回転駆動する駆動回転体(26)を備える駆動部(22)を、その搬送方向の端部箇所において下方に突出する状態で備えるように構成され、無端回動帯の下側経路部分(27D)が、駆動回転体に対する巻回部(27E)を他の部分(27T)よりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成されているスタッカークレーン。 （もっと読む）

【課題】作業者が間違った物品載置位置に物品を載置してしまうことを防止できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置11は装置本体22を備え、この装置本体22は、網目状部材からなる無端状の透光性搬送体25を有している。この透光性搬送体25の往路面部25aの上面が、物品を載置しこの載置した物品を待機させた後に搬送する搬送面21となっている。また、搬送装置11は、透光性搬送体25の搬送面21の一部を光らせることにより、作業者に対して搬送面21上の物品載置位置を指示する光源23を備えている。光源23は、透光性搬送体25の往路面部25aと復路面部25bとの間に配設する。 （もっと読む）

【課題】現在実施されているパレットの移送の不確実さを除くためコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んで後、これを棚上に降ろすことを可能としようとするものである。
【解決手段】運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１と上部スライドベース２３の間にローラーコンベアー本体２５を介在させ、これに組み込まれたモーター内蔵型ローラー２８の回転により、上部スライドベース２３の移動量を２倍に引き上げて確実にパレットを収納棚１の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置。 （もっと読む）

【課題】トレーの円滑な送り駆動を容易に実現することのできるトレー送り機構の提供。
【解決手段】トレー２を縦方向走行レール及び横方向走行レール上に支持し、各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂと同一方向に一致させて、トレー２を縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部３ｃに十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部３ｃに、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラと係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 トレー移載装置における問題点を悉く解決した移載方法とこの方法を実施するための装置を提供すること。
【解決手段】 クレーンなどの扛重機に搭載された移載手段と棚Ｂの収納部Ｃとの間で移載をする対象物（以下、トレーという）を移載するとき、前記移載手段が具備している移載搬送機構の駆動力を、前記収納部Ｃに装備されている収納したトレーを支持する支持搬送機構を作動させるための駆動力として伝達することにより、当該支持搬送機構、又は、前記移載搬送機構が支持しているトレーを、移載搬送機構側へ送り込むか、又は、支持搬送機構側へ送り込むこと。 （もっと読む）

【課題】長尺状製品を収納するに際し、コストを抑制することができ、強度も十分に確保することが可能な収納ラックを提供する。
【解決手段】長尺状製品であるパネルＰを長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室１０と、この収納室１０にパネルＰを長手方向の一端側から挿入するための第１プレートチェーン１１と、収納室１０に長手方向に沿って配置される複数の第２プレートチェーン１４と、挿入装置を昇降させるためのリフター１３とを備え、第１プレートチェーン１１から第２プレートチェーン１４へとパネルＰを引き渡すことで、パネルＰを収納室１０内の所定の箇所に収納するように構成した。好ましくは、１つの第２プレートチェーン１４に対してパネルＰを積層したユニットＵが１つ搭載された状態で収納される。 （もっと読む）

【課題】
棚の位置を変更したり、棚の数を増やしたり減らしたりを容易に行うことができ、また、配線の本数を抑えて、組み立てや配置の変更を効率よく行うことができるピッキングシステムの部品棚の引出ユニットを提供することにある。
【解決手段】
部品箱を載置する引出スライダと、引出スライダを、部品棚の骨組で棚状に組み上げられた支柱に着脱自在に係止する係止部と、引出スライダを前方に突出させ、部品箱を部品棚から引き出された状態にする引出機構を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）