【課題】 メンテナンスの容易なパレット送り機構とそれを用いた駐車装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来のパレット送り機構に変わって、移送経路に沿って並列する直線状の１対の直線状案内部と半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を有する案内機構と係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って案内されるアタッチメントと１対のスプロケットと無端チェーンと、前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられたチェーン金物と駆動機構と、を備え、無端の移動線である循環移動線を仮想でき、前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合する、ものとした。 （もっと読む）

【課題】 対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【解決手段】
従来の対象物搬送機構に変わって、主構造体と該主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び切欠き部を設けられた縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び切欠き部を設けられる横送りガイド部材とを有するパレットと、前記長手部材を各々に挟む４つの回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、パレット縦横送り機構と、パレット支持機構と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【解決手段】
従来の対象物搬送機構に変わって、縦送りガイド部材と交差する１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持される１対の可動ガイド部材とを有する固定側ガイド機構と、対象物を搭載可能なパレット主構造体と下側に設けられパレット主構造体の長辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを有するパレットと、前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、とを備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供する。
【解決手段】
従来複数の駐車装置に変わって、車両を搭載可能なパレット構造体と前記パレット構造体に固定され受電用の接点を各々に下方に向けた複数の受電端子をもつ受電機器とを有するパレットと、前記パレットをＸ軸に沿って移動させることをでき、または前記パレットをＹ軸に沿って移動させることをできる移動機器と、少なくとも１つの駐車空間に配置され給電用の接点を各々に上方に向ける複数の給電端子を持つ給電機器と前記給電機器に電力を供給する電力供給回路とを有する電源機器と、を備え、前記パレットを前記給電機器を配置された前記駐車空間に停止させると前記給電機器の前記給電端子と前記受電機器の前記受電端子とが電気的に接続される、ものとした。 （もっと読む）

【課題】格納領域のマトリクスのサイズや入出庫口の位置、および出庫対象のパレット位置や空スペースの位置に関わらず一律に適用して出庫することができる平面パズル式格納庫制御方法を提供する。
【解決手段】ｙ軸基準ラインによって区分された２つのエリアに対して、対象パレットと空スペースが別のエリアに属する場合は空スペースをｙ軸基準ライン上までシフトさせるエリア共通化シフト処理Ｓ１００を実行し、さらに、空スペースを、対象パレットの位置および対象パレットに対する空スペースの相対位置に応じて、対象パレットに対して入出庫口ブロックに近い側で隣接するブロックのうちのいずれかにシフトさせる空スペースシフト処理（Ｓ２００）と、対象パレットを隣接する空スペースの位置にシフトさせる対象パレットシフト処理（Ｓ３００）とを、対象パレットが入出庫口ブロックの位置にシフトされるまで繰り返し実行する。 （もっと読む）

【課題】横行路が３列以上のレイアウトにも適用でき、横行路の途中からパレットを縦送りすることができ、各構成部品の大きさと重量が小さく輸送や設置が容易であり、チェーンの摩耗伸びのような保守が不要でありメンテナンス期間を延ばすことができる水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構を提供する。
【解決手段】複数のパレット１を幅方向と長さ方向に水平かつ隣接して並べて配置し、パレットを幅方向に送る横送りと、パレットを長さ方向に送る縦送りとを交互に繰り返す水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構。各パレット１は、その下面に、幅方向に延びる横送りガイド部材１０と、長さ方向に延びる縦送りガイド部材２０とを有する。さらに、横送り時に横送りガイド部材１０を案内する横送りガイドローラ３０と、パレットを横送りする横送り装置４０と、縦送り時に縦送りガイド部材２０を挟持して縦送りする縦送り装置５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】横送り装置の構成が比較的簡易であって低コストであとともに確実にパレットを移動させることができ、また、メンテナンス時の作業を容易に行うことのできる機械式駐車装置の横送り装置を提供すること。
【解決手段】パレットの移動方向に沿って配置した横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットに横送りチェーンを無端状に巻き回す。横送りチェーンにはアタッチメントを備え、パレットの掛合プレートに掛合してパレットを移送する。横送り駆動スプロケットと従動スプロケットとの中心間距離を一台のパレットに備えた掛合プレート間の距離と同一とし、隣り合ったパレットどうしの掛合プレート間の距離を従動スプロケットのピッチ円の半周の長さと同一とした。 （もっと読む）

【課題】トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を、円滑に回避することのできるトレー送り補助ガイドの提供。
【解決手段】トレー側でトレー側の部材に近接する位置に、又はトレー送り経路側でトレー送り経路上の部材に近接する位置のいずれか一方に、トレーの送り方向と直交する方向に向けて配設された転動手段２４と、他方に、少なくともトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域にあって転動手段と当接し、トレーをトレー送り経路上移動時と同一のレベルに保持するガイド手段２５とを備えるとともに、トレー送り経路上の部材に、トレー側の部材との対向位置に溝２６、２７を形成し、トレー側の部材をトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域にあって溝と対向させ浮上させるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】小スペースで多数の自転車を収納可能であり、自転車載置台を床面から低位置に設置できて自転車の出し入れが容易であり、載置台をレールに沿って安定して走行させることができ、メンテナンスも容易である自転車収納装置を提供すること。
【解決手段】互いに平行に間隔をあけて設置された前後一対の案内レールと、前後一対の案内レール上に跨って架設された自転車載置台と、自転車載置台下部に固定されて案内レールに沿って移動可能な移動台車とから構成され、自転車載置台は、案内レールに対して前寄りに設置された前方載置台と、後ろ寄りに設置された後方載置台とからなり、前方載置台と後方載置台とは交互に隣り合い、案内レールは、底面が床面と略同じ高さとなるように設置され且つ水平面と垂直面とを備えており、移動台車は、水平面に当接しながら転動する第１ローラと垂直面に当接しながら転動する第２ローラを備えている。 （もっと読む）

【課題】曲り角通路を通過するときにも敷板の縦方向の中心線が直線通路と平行で、かつ、行き帰りの直線通路を接近可能な循環式駐車設備を提供する。
【解決手段】帰り側直線通路５の敷板９は２本の従動ローラーコンベアー１７上を、循環チェイン６により入口側曲り角通路２に近づくと、自由方向荷重用ボール軸受１６に支えられながら進行し、敷板９の裏面の縦縞状のラック歯が縦方向長尺ピニオン棒１２の軸心方向の歯１３と噛み合い、循環チェイン６により敷板９の中心が前記通路２に移動し、敷板９は常にその長手方向の中心線を傾けることなく縦方向長尺ピニオン棒の軸心方向の歯１３に沿って縦すべりしながら、縦方向長尺ピニオン棒１２の自由回転につられて横移動し、他の縦方向長尺ピニオン棒１２にも噛み合いながら円運動に追随し、前記通路２の頂点に達した後、残りの４分の１の円を画いて進み、行き側直線通路４に移行の後、循環して前記通路５に戻る。 （もっと読む）