対象物搬送機構と車両駐車装置
【課題】 対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【解決手段】
従来の対象物搬送機構に変わって、主構造体と該主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び切欠き部を設けられた縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び切欠き部を設けられる横送りガイド部材とを有するパレットと、前記長手部材を各々に挟む４つの回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、パレット縦横送り機構と、パレット支持機構と、を備えるものとした。
【解決手段】
従来の対象物搬送機構に変わって、主構造体と該主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び切欠き部を設けられた縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び切欠き部を設けられる横送りガイド部材とを有するパレットと、前記長手部材を各々に挟む４つの回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、パレット縦横送り機構と、パレット支持機構と、を備えるものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物搬送機構と車両駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構は、対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を備え、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦送り機構が前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の１対の揺動機構が、前記回転ローラ機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、
１対に前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させることをできる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
上記の実施形態の構成により、１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
その結果、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りできる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構は、対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を備え、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構は、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。
その結果、４つの回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１６】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を備え、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、ものである。
【００１９】
上記本発明の構成により、パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の３つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。
その結果、３つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００２４】
上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、パレットとパレット縦横送り機構とパレット支持機構とを有する。パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２５】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を含む。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の１対の揺動機構が、４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、１対の前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、一つの前記仮想パレット横方向線と一つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
上記の実施形態の構成により、１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
その結果、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りして、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３０】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００３１】
上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、パレットとパレット縦横送り機構とパレット支持機構と、を有する。パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構は、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３２】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３５】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる少なくとも３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００３６】
上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、パレットとパレット縦横送り機構とパレット支持機構と、を有する。パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の３つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、３つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【発明の効果】
【００４０】
以上説明したように、本発明に係る対象物搬送装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた前記長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、前記長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
また、４つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを各々に回転自在に支持し、４つの前記前記回転ローラが前記長手部材を挟む様にしたので、１対の前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させることをできる。
また、パレットに１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線とを設ける様にしたので、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる３つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうち１つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送できる対象物搬送装置を提供できる。
【００４１】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載するパレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた前記長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、前記長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを各々に回転自在に支持し、４つの前記前記回転ローラが前記長手部材を挟む様にしたので、１対に前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、パレットに１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線と設ける様にしたので、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りして、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる３つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうち１つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
従って、円滑に車両を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その１である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その２である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その３である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬装置の平面概念図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。
【図１２】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。
【図１３】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
【図１４】本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【図１５】本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００４４】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るパレットの平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その１である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その２である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その３である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る象物運搬機構の平面概念図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
【００４５】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
以下では、説明の便宜上、１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させる場合を例にして、説明する。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット１００とパレット案内機構２００とパレット縦横送り機構（図示せず）とパレット支持機構３００とで構成される。
【００４６】
パレット１００は、対象物を搭載して移動する構造体である。
パレット１００は、パレット主構造体１１０と横送りガイド部材１２０ｘと縦送りガイド部材１２０ｙとで構成される。
例えば、パレット１００は、パレット主構造体１１０と横送りガイド部材１２０ｘと縦送りガイド部材１２０ｙと横送り車輪１３０ｘと縦送り車輪１３０ｙとで構成される。
【００４７】
パレット主構造体１１０は、対象物を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット主構造体１１０は、上から見て、略長方形の輪郭を持つ。
パレット主構造体１１０は、パレット上板構造１１１とパレット井桁構造１１２とで構成される。
パレット上板構造１１１は、対象物を搭載する面を形成する板構造である。
例えば、パレット上板構造１１１は、車両を搭載する面を形成する板構造である。
例えば、上から見て、パレット上板構造１１１は、長方形の輪郭をもつ板構造である。
パレット井桁構造１１２は、パレット上板構造１１１の下面に設けられる井桁状の構造である。
パレット上板構造１１１が、パレット井桁構造１１２の上に固定される。
【００４８】
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線Ｗｘと仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想される。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと複数の仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である複数の仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である複数の仮想パレット横方向線Ｗｘと複数の仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
例えば、仮想パレット横方向線Ｗｘは、長方形の輪郭の長辺に平行な線である。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗｙは、長方形の輪郭の短辺に平行な線である。
１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとの交差点が上から見てパレット主構造体１１０の略中央に位置してもよい。
以下では、説明の便宜上、特に断らない限り、１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとが仮想され、１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとの交差点が上から見てパレット主構造体１１０の略中央に位置する場合を例に、説明する。
【００４９】
縦送りガイド部材１２０ｙは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿って延び、仮想パレット横方向線Ｗｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ。
例えば、縦送りガイド部材１２０ｙは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿って延び、間に所定の寸法Ｅ２だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１で構成される。
例えば、長手部材１２１は、断面の輪郭が四辺形の長尺の部材である。
縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材は、全体長さをパレット主構造体１１０の仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿った幅寸法に一致し、中央部に所定の寸法Ｅ２の切欠き部を設けられる。
例えば、間に所定の寸法Ｅ２だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１の全体長さが、パレット主構造体１１０の仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿った幅寸法に略一致する。
【００５０】
横送りガイド部材１２０ｘは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット横方向線Ｗｘに沿って延び、仮想パレット縦方向線Ｗｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材１２１を持つ。
例えば、横送りガイド部材１２０ｘは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット横方向線Ｗｘに沿って延び、間に所定の寸法Ｅ１だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１で構成される。
例えば、長手部材１２１は、断面の輪郭が四辺形の長尺の部材である。
横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１は、全体長さをパレット主構造体１１０のパレット仮想横方向線Ｗｘに沿った幅寸法に一致し、中央部に所定の寸法Ｅ１の切欠き部を設けられる。
例えば、間に所定の寸法Ｅ１だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１の全体長さが、パレット主構造体１１０のパレット仮想横方向線Ｗｘに沿った幅寸法に略一致する。
【００５１】
パレット案内機構２００は、４つの回転ローラ２１０と回転ローラ移動機構２２０とで構成される。
仮想パレット縦方向線Ｗｙが仮想縦方向線Ｄｙに平行し、仮想パレット横方向線Ｗｘが仮想横方向線Ｄｘに平行する。
【００５２】
４つの回転ローラ２１０は、垂直軸の回りに自転でき長手部材１２１を各々に挟むことをできる機械要素である。
例えば、回転ローラ２１０は、円周面を長手部材１２１の側面に接することをできる。
【００５３】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送り姿勢と横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。
縦送り姿勢は、４つの回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である。
横送り姿勢は、４つの回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である。
【００５４】
図２は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
図３は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
離間距離Ｆ１は、切欠き部の所定の寸法Ｅ１より大きい。
離間距離Ｆ２は、切欠き部の所定の寸法Ｅ２より大きい。
【００５５】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラの位置を縦送り位置と横送り位置との間で変化させる。
縦送り位置は、回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１に接する位置である。
横送り位置は、回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１に接する位置である。
【００５６】
回転ローラ移動機構２２０が、長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し、垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持ってもよい。
【００５７】
回転ローラ移動機構２２０が、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む際に、長手方向に離れて長手部材１２１の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を回転自在に各々に支持し、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構で構成されてもよい。
【００５８】
４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢でありパレット１００が縦送りされるときに、４つの回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘは４つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに縦方向に移動できる。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢でありパレット１００が横送りされるときに、４つの回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙは４つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに横方向に移動できる。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときに、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部の所定の寸法Ｅ２が、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の縦方向の全体幅寸法Ｇ１より大きい。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときに、横送りガイド部材１２０ｘの切欠き部の所定の寸法Ｅ１が、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の横方向の全体幅寸法Ｇ２より大きい。
全体幅寸法は２つの回転ローラの直径と長手部材の幅寸法の合計値である。
【００５９】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿わせて送る機構である。
パレット縦横送り機構は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿わせて送り、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００を仮想横方向線Ｄｘに沿わせて送る。
【００６０】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを垂直軸の回りに回転駆動する機構であってもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを長手部材の側面に押付けて垂直軸の回りに回転駆動する機構である。
回転ローラ２１０が回転駆動されると、回転ローラの側面と長手部材の側面との間に発生した摩擦力がパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに沿させて移動させる。
【００６１】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿わせて押してもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って押し、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿わせて押す。
【００６２】
パレット支持機構３００は、パレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘのうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する機構である。
例えば、パレット支持機構３００は、パレット１００の縦送り車輪１３０ｙを仮想縦方向線Ｄｙに沿って転動自在に支持する縦送りレール面３０２と横送り車輪１３０ｘを仮想横方向線Ｄｘに沿って転動自在に支持する横送りレール面３０１とを形成する。
例えば、パレット支持機構３００は、基礎に固定されパレット１００の下面を転動する様になった車輪で構成される。
【００６３】
以下に、回転ローラ移動機構２２０の３つのタイプを、図を基に、詳述する。
【００６４】
最初に、第一のタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図４は第一のタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００６５】
第一のタイプの回転ローラ移動機構２２０は、１対の揺動機構２２１を持つ。
１つの揺動機構２２１は、４つの回転ローラ２１０が長手部材を離れた２箇所で挟む際に、長手方向に離れて長手部材１２１の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を回転自在に各々に支持し、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
他の１つの揺動機構２２１は、４つの回転ローラが長手部材を離れた２箇所で挟む際に、長手方向に離れて長手部材１２１の他方の面と一方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を回転自在に各々に支持し、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
１対の揺動機構２２１は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動して、４つの回転ローラ２１０の位置を横送り位置と縦送り位置との間で変化させる。
【００６６】
図４の（Ａ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
１対の揺動機構に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と１対の揺動機構２２１に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００６７】
図４の（Ｂ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
１対の揺動機構に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と１対の揺動機構２２１に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００６８】
次に、第二のタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図５は第二のタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００６９】
第二のタイプの回転ローラ移動機構２２０は、４つの送り機構２２２を持つ。
送り機構２２２は、回転ローラ２１０を移動させるリニアガイドを持つ。
４つの送り機構２２２は、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に４つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持する。
４つの送り機構２２２は、４つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に往復させることをできる。
【００７０】
図５の（Ａ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
２つの送り機構２２２に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの送り機構２２２に各々に支持される２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００７１】
図５の（Ｂ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
２つの送り機構２２２に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの送り機構２２２に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００７２】
次に、第三のタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図６は第三のタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００７３】
第三のタイプの回転ローラ移動機構２２０は、４つの揺動機構２２３を持つ。
４つの揺動機構２２３は、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に４つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持する。
４つの揺動機構２２３は、４つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に移動させることをできる。
４つの揺動機構２２３は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想縦方向線Ｄｘとにより分割された４つの空間に各々に位置する垂直線の回りに揺動できる。
【００７４】
図６の（Ａ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００７５】
図６の（Ｂ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの揺動機構２２３に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘが２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００７６】
次に、複数の対象物搬送機構を使用した対象物搬送装置を説明する。
図７は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬装置の平面概念図である。
複数の対象物搬送装置が碁盤の目状に配置される。
自転可能に固定された１対の回転ローラ２１０が、仮想縦方向線Ｄｙに沿って並んだ対象物搬送装置の間に各々に配置される。
自転可能に固定された１対の回転ローラ２１０が、仮想横方向線Ｄｘに沿って並んだ対象物搬送機構の間に各々に配置される。
図７では、３列の仮想縦方向線Ｄｙと３列の仮想横方向線Ｄｘとに沿って９つの対象物搬送機構が配置される様子を示す。
最低１つのパレット１００の存在しない対象物搬送機構がある。
図７では、２つのパレット１００の存在しない対象物搬送機構がある様子を示している。
対象物搬送機構がパレット１００を順次に横送り、又は縦送りするので、パレットの存在しない対象物搬送機構が横方向、または縦方向に移動し、パレット１００が横方向、または縦方向に移動する。
パレット１００の横送り、または縦送りを任意に繰り返すことで、パレット１００を所望の位置へ移動させることができる。
【００７７】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。
図８は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。図９は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
【００７８】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
以下では、説明の便宜上、１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させる場合を例にして、説明する。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット１００とパレット案内機構２００とパレット縦横送り機構（図示せず）とパレット支持機構３００とで構成される。
【００７９】
パレット１００は、対象物を搭載して移動する構造体である。
パレット１００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００８０】
パレット案内機構２００は、４つの回転ローラ２１０と回転ローラ移動機構２２０とで構成される。
仮想パレット縦方向線Ｗｙが仮想縦方向線Ｄｙに平行し、仮想パレット横方向線Ｗｘが仮想横方向線Ｄｘに平行する。
【００８１】
４つの回転ローラ２１０は、垂直軸の回りに自転でき長手部材１２１を各々に挟むことをできる機械要素である。
例えば、回転ローラ２１０は、円周面を長手部材１２１の側面に接することをできる。
【００８２】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送り姿勢と横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。
縦送り姿勢は、縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
横送り姿勢は、横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
【００８３】
図８は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
図９は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
離間距離Ｆ１は、切欠き部の所定の寸法Ｅ１より大きい。
【００８４】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラのうちの２つの回転ローラ２１０の位置を縦送り位置と横送り位置との間で変化させる。
縦送り位置は、２つの回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１に接する位置である。
横送り位置は、２つの回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１に接する位置である。
【００８５】
回転ローラ移動機構２２０が、長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラのうちの２つの回転ローラを各々に支持し、垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持ってもよい。
【００８６】
４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置または縦送り位置のうちのいっぽうの位置に自転可能に固定される。
以下では、４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０が、横送り位置に自転可能に固定される場合を例に、説明する。
図８、９に、４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０が、横送り位置に自転可能に固定されるの様子を示される。
図８、９中で、パレット１００は、横送り位置に自転可能に固定され２つの回転ローラ２１０に阻止されるので、図中の上側へ移動できない。
【００８７】
４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢でありパレット１００が縦送りするときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘが２つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢でありパレット１００が横送りされるときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙが４つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
横送り姿勢であるときに、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部の所定の寸法Ｅ２が、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の縦方向の全体幅寸法Ｇ１より大きい。
縦送り姿勢であるときに、横送りガイド部材１２０ｘの切欠き部の所定の寸法Ｅ１が、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の横方向の全体幅寸法Ｇ２より大きい。
【００８８】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って送る機構である。
パレット縦横送り機構は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って送り、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って送る。
【００８９】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを垂直軸の回りに回転駆動する機構であってもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを長手部材の側面に押付けて垂直軸の回りに回転駆動する機構である。
回転ローラ２１０が回転駆動されると、回転ローラの側面と長手部材の側面との間に発生した摩擦力がパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【００９０】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って押してもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って押し、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って押す。
【００９１】
パレット支持機構３００は、パレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘのうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する機構である。
例えば、パレット支持機構３００は、パレット１００の縦送り車輪１３０ｙを仮想縦方向線Ｄｙに沿って転動自在に支持する縦送りレール面３０２と横送り車輪１３０ｘを仮想横方向線Ｄｘに沿って転動自在に支持する横送りレール面３０１とを形成する。
例えば、パレット支持機構３００は、基礎に固定されパレット１００の下面を転動する様になった車輪で構成される。
【００９２】
以下に、回転ローラ移動機構２２０の１つのタイプを、図を基に、詳述する。
【００９３】
次に、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図１０は、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００９４】
１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０は、２つの揺動機構２２３を持つ。
２つの揺動機構２２３は、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に２つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持できる。
２つの揺動機構２２３は、２つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に往復させることをできる。
２つの揺動機構２２３は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想縦方向線Ｄｘとにより分割された４つの空間のうちの２つの空間に各々に位置する垂直線の回りに揺動できる。
【００９５】
４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置に自転自在に固定される。
【００９６】
図１０の（Ａ）は、姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
横送り姿勢では、１つの揺動機構２２３に支持される１つの回転ローラ２１０と他の１つの揺動機構２２３に支持される１つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１に接する。
２つの揺動機構に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と横送り位置に自転自在に固定される他の２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙが２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００９７】
図１０の（Ｂ）は、姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
縦送り姿勢では、２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０が、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１に接触する。
２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０が、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、揺動機構２２３に支持される２つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘが２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００９８】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。
図１１は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。図１２は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。図１２は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
【００９９】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
以下では、説明の便宜上、１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させる場合を例にして、説明する。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット１００とパレット案内機構２００とパレット縦横送り機構（図示せず）とパレット支持機構３００とで構成される。
【０１００】
パレット１００は、対象物を搭載して移動する構造体である。
パレット１００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０１】
パレット案内機構２００は、少なくとも３つの回転ローラ２１０と回転ローラ移動機構２２０とで構成される。
仮想パレット縦方向線Ｗｙが仮想縦方向線Ｄｙに平行し、仮想パレット横方向線Ｗｘが仮想横方向線Ｄｘに平行する。
【０１０２】
少なくとも３つの回転ローラ２１０は、垂直軸の回りに自転でき長手部材１２１を各々に挟むことをできる機械要素である。
例えば、回転ローラ２１０は、円周面を長手部材１２１の側面に接することをできる。
【０１０３】
回転ローラ移動機構２２０は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送り姿勢と横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。
縦送り姿勢は、２つの回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
横送り姿勢は、２つの回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
【０１０４】
図１１は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
図１２は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
【０１０５】
回転ローラ移動機構２２０は、少なくとも３つの回転ローラのうちの１つの回転ローラ２１０の位置を縦送り位置と横送り位置との間で変化させる。
縦送り位置は、回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１に接する位置である。
横送り位置は、回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１に接する位置である。
【０１０６】
回転ローラ移動機構２２０が、長手部材１２１に接することをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持ってもよい。
【０１０７】
少なくとも３つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置または縦送り位置のうちのいっぽうの位置に自転可能に固定される。
以下では、少なくとも３つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０が、横送り位置位置に自転可能に固定される場合を例に、説明する。
図１１、１２に、３つの回転ローラ２１０のうちの他の１つの回転ローラ２１０が、横送り位置位置に自転可能に固定され、３つの回転ローラ２１０のうちの他の１つの回転ローラ２１０が、縦送り位置位置に自転可能に固定される様子を示される。
図１１、１２中で、パレット１００は、横送り位置位置に自転可能に固定される１つの回転ローラ２１０と縦送り位置位置に自転可能に固定される１つの回転ローラ２１０とに阻止されるので、図中の上側と左側へ移動できない。
図１１、１２中で、破線で描かれた回転ローラ２１０は、少なくとも３つの回転ローラ以外の回転ローラ２１０である。この回転ローラは、パレットの縦送り時または横送り時の姿勢を他の手段で維持できれば、省略することができる。
【０１０８】
少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢でありパレット１００が縦送りするときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘは回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢でありパレット１００が横送りされるときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙは回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
横送り姿勢であるときに、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部の所定の寸法Ｅ２が、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の縦方向の全体幅寸法Ｇ１より大きい。
縦送り姿勢であるときに、横送りガイド部材１２０ｘの切欠き部の所定の寸法Ｅ１が、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の横方向の全体幅寸法Ｇ２より大きい。
【０１０９】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って送る機構である。
パレット縦横送り機構は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って送り、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って送る。
【０１１０】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを垂直軸の回りに回転駆動する機構であってもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを長手部材の側面に押付けて垂直軸の回りに回転駆動する機構である。
例えば、回転ローラ２１０が回転駆動されると、回転ローラの側面と長手部材の側面との間に発生した摩擦力がパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１１１】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って押してもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って押し、３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って押す。
【０１１２】
パレット支持機構３００は、パレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘのうちの一方の方向線に選択的に沿わせて移動自在に支持する機構である。
例えば、パレット支持機構３００は、パレット１００の縦送り車輪１３０ｙを仮想縦方向線Ｄｙに沿って転動自在に支持する縦送りレール面と横送り車輪１３０ｘを仮想横方向線Ｄｘに沿って転動自在に支持する横送りレール面とを形成する。
【０１１３】
以下に、回転ローラ移動機構２２０の１つのタイプを、図を基に、詳述する。
【０１１４】
次に、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図１３は、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【０１１５】
１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０は、１つの揺動機構２２３を持つ。
１つの揺動機構２２３は、少なくとも３つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に１つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持する。
１つの揺動機構２２３は、１つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に移動させることをできる。
１つの揺動機構２２３は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想縦方向線Ｄｘとにより分割された４つの空間のうちの１つの空間に位置する垂直線の回りに揺動できる。
【０１１６】
少なくとも３つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置と縦送り位置とに各々に自転自在に固定される。
図１３中で、破線で描かれた回転ローラ２１０は、少なくとも３つの回転ローラ２１０以外の回転ローラ２１０である。
【０１１７】
図１３の（Ａ）は、３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
１つの揺動機構２２３に支持される１つの回転ローラ２１０が、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１に接する。
１つの揺動機構に支持される１つの回転ローラ２１０と横送り位置に自転自在に固定される他の１つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で横送りガイド部材１２０の長手部材１２１を挟む。
例えば、長手部材１２１を挟む２つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【０１１８】
図１３の（Ｂ）は、３つの回転ローラの姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
縦送り姿勢では、１つの揺動機構２１３に支持される１つの回転ローラ２１０が、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１に接する。
１つの揺動機構に支持される１つの回転ローラ２１０と縦送り位置に自転自在に固定される他の１つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、長手部材を挟む２つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触しない様にして、縦移動する。
【０１１９】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第一の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。
【０１２０】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１２１】
複数の駐車空間が仮想縦方向線Ｄｙに沿って並ぶ空間では、対象物搬送機構がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
複数の駐車空間がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って並ぶ空間では、対象物搬送機構がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１２２】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。
【０１２３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第二の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を平面循環式駐車装置に適用したものである。
平面循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に並べ、横方向移動と縦方向移動を個別に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に任意に移動させる駐車装置である。
【０１２４】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１２５】
対象物搬送機構がパレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿わせて移動させる。
【０１２６】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを碁盤の目状に配置される複数の駐車空間の空間で移動させることをできる。
【０１２７】
また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０とを縦方向と横方向とに各々に設け、長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材２１２を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿わせて移動させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２１、２２３により４個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構２２１が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を各々に回転自在に支持し、４つの回転ローラが長手部材を挟む様にしたので、１対の揺動機構２２１を揺動して４つの回転ローラ２１０の姿勢を円滑に変化させることをできる。
また、パレット１００に１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット横方向線Ｗｘとを設ける様にしたので、簡易な構造でパレット１００を縦送りまた横送りできる。
【０１２８】
また、本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ横送りガイド部材１２０ｘと縦送りガイド部材１２０ｙとを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿させて移動させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ１２１の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２３により２個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
【０１２９】
また、本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０ｘを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる３つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、２つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿させて移動させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラの位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうち１つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２３により１つの回転ローラを揺動させて、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送できる対象物搬送装置を提供できる。
【０１３０】
また、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載するパレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０とを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿わせて移動させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０の位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２１、２２３により４個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構２２１が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を各々に回転自在に支持し、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む様にしたので、１対の揺動機構２２１を揺動して４つの回転ローラ２１０の姿勢を円滑に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、パレット１００に１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙと設ける洋にしたので、簡易な構造でパレット１００を縦送りまた横送りして、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【０１３１】
また、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０ｘとを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２３により２個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【０１３２】
また、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０ｘとを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる３つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、３つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿って移動させ、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうち１つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２３３により１つの回転ローラ２１０を揺動させて、３つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【０１３３】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
Ｄｘ 仮想横方向線
Ｄｙ 仮想縦方向線
Ｅ１ 所定の寸法
Ｅ２ 所定の寸法
Ｆ１ 離間距離
Ｆ２ 離間距離
Ｇ１ 全体幅寸法
Ｇ２ 全体幅寸法
Ｗｘ 仮想パレット横方向線
Ｗｙ 仮想パレット縦方向線
１００ パレット
１１０ パレット主構造体
１１１ パレット上板構造
１１２ パレット井桁構造
１２０ｘ 横送りガイド部材
１２０ｙ 縦送りガイド部材
１２１ 長手部材
１３０ｘ 横送り車輪
１３０ｙ 縦送り車輪
２００ パレット案内機構
２１０ 回転ローラ
２２０ 回転ローラ移動機構
２２１ 揺動機構
２２２ 送り機構
２２３ 揺動機構
３００ パレット支持機構
３０１ 横送りレール面
３０２ 横送りレール面
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開平６−２３９４５１号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物搬送機構と車両駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構は、対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を備え、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦送り機構が前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の１対の揺動機構が、前記回転ローラ機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、
１対に前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させることをできる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
上記の実施形態の構成により、１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
その結果、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りできる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構は、対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を備え、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構は、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。
その結果、４つの回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１６】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を備え、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、ものである。
【００１９】
上記本発明の構成により、パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の３つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。
その結果、３つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００２４】
上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、パレットとパレット縦横送り機構とパレット支持機構とを有する。パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２５】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を含む。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の１対の揺動機構が、４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、１対の前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００２９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、一つの前記仮想パレット横方向線と一つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
上記の実施形態の構成により、１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する。
その結果、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りして、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３０】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００３１】
上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、パレットとパレット縦横送り機構とパレット支持機構と、を有する。パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の４つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構は、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３２】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる。
その結果、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３５】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる少なくとも３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００３６】
上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、パレットとパレット縦横送り機構とパレット支持機構と、を有する。パレットのパレット主構造体が、対象物を搭載可能な構造体である。前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想される。パレットの縦送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。パレットの横送りガイド部材が、該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ。パレット案内機構の３つの回転ローラが、垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる。パレット案内機構の回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。パレット縦横送り機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送る。パレット支持機構が、前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する。前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行する。前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、３つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる。
その結果、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【００３９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む。
上記の実施形態の構成により、前記回転ローラ移動機構の揺動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる。
その結果、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【発明の効果】
【００４０】
以上説明したように、本発明に係る対象物搬送装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた前記長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、前記長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
また、４つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを各々に回転自在に支持し、４つの前記前記回転ローラが前記長手部材を挟む様にしたので、１対の前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させることをできる。
また、パレットに１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線とを設ける様にしたので、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる３つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうち１つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送できる対象物搬送装置を提供できる。
【００４１】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載するパレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた前記長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、前記長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により４個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを各々に回転自在に支持し、４つの前記前記回転ローラが前記長手部材を挟む様にしたので、１対に前記揺動機構を揺動して４つの前記回転ローラの姿勢を円滑に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、パレットに１つの前記仮想パレット横方向線と１つの前記仮想パレット横方向線と設ける様にしたので、簡易な構造でパレットを縦送りまた横送りして、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により２個の前記回転ローラを揺動させて、４つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
パレットの下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つガイド部材を縦方向と横方向とに設け、長手部材を挟むことをできる３つの回転ローラの姿勢を縦方向の長手部材を挟む縦送り姿勢と横方向の長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線と仮想横方向線と選択的に沿って移動させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの前記回転ローラのうち１つの前記回転ローラを各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構により１つの前記回転ローラを揺動させて、３つの前記回転ローラの姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
従って、円滑に車両を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その１である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その２である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その３である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬装置の平面概念図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。
【図１２】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。
【図１３】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
【図１４】本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【図１５】本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００４４】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るパレットの平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その１である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その２である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分図その３である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る象物運搬機構の平面概念図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
【００４５】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
以下では、説明の便宜上、１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させる場合を例にして、説明する。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット１００とパレット案内機構２００とパレット縦横送り機構（図示せず）とパレット支持機構３００とで構成される。
【００４６】
パレット１００は、対象物を搭載して移動する構造体である。
パレット１００は、パレット主構造体１１０と横送りガイド部材１２０ｘと縦送りガイド部材１２０ｙとで構成される。
例えば、パレット１００は、パレット主構造体１１０と横送りガイド部材１２０ｘと縦送りガイド部材１２０ｙと横送り車輪１３０ｘと縦送り車輪１３０ｙとで構成される。
【００４７】
パレット主構造体１１０は、対象物を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット主構造体１１０は、上から見て、略長方形の輪郭を持つ。
パレット主構造体１１０は、パレット上板構造１１１とパレット井桁構造１１２とで構成される。
パレット上板構造１１１は、対象物を搭載する面を形成する板構造である。
例えば、パレット上板構造１１１は、車両を搭載する面を形成する板構造である。
例えば、上から見て、パレット上板構造１１１は、長方形の輪郭をもつ板構造である。
パレット井桁構造１１２は、パレット上板構造１１１の下面に設けられる井桁状の構造である。
パレット上板構造１１１が、パレット井桁構造１１２の上に固定される。
【００４８】
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線Ｗｘと仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想される。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと複数の仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である複数の仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
パレット主構造体１１０を上から見て、互いに交差する仮想線である複数の仮想パレット横方向線Ｗｘと複数の仮想パレット縦方向線Ｗｙとを仮想されてもよい。
例えば、仮想パレット横方向線Ｗｘは、長方形の輪郭の長辺に平行な線である。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗｙは、長方形の輪郭の短辺に平行な線である。
１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとの交差点が上から見てパレット主構造体１１０の略中央に位置してもよい。
以下では、説明の便宜上、特に断らない限り、１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとが仮想され、１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙとの交差点が上から見てパレット主構造体１１０の略中央に位置する場合を例に、説明する。
【００４９】
縦送りガイド部材１２０ｙは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿って延び、仮想パレット横方向線Ｗｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ。
例えば、縦送りガイド部材１２０ｙは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿って延び、間に所定の寸法Ｅ２だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１で構成される。
例えば、長手部材１２１は、断面の輪郭が四辺形の長尺の部材である。
縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材は、全体長さをパレット主構造体１１０の仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿った幅寸法に一致し、中央部に所定の寸法Ｅ２の切欠き部を設けられる。
例えば、間に所定の寸法Ｅ２だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１の全体長さが、パレット主構造体１１０の仮想パレット縦方向線Ｗｙに沿った幅寸法に略一致する。
【００５０】
横送りガイド部材１２０ｘは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット横方向線Ｗｘに沿って延び、仮想パレット縦方向線Ｗｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材１２１を持つ。
例えば、横送りガイド部材１２０ｘは、パレット主構造体１１０の下側に設けられ、仮想パレット横方向線Ｗｘに沿って延び、間に所定の寸法Ｅ１だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１で構成される。
例えば、長手部材１２１は、断面の輪郭が四辺形の長尺の部材である。
横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１は、全体長さをパレット主構造体１１０のパレット仮想横方向線Ｗｘに沿った幅寸法に一致し、中央部に所定の寸法Ｅ１の切欠き部を設けられる。
例えば、間に所定の寸法Ｅ１だけ隔てられて直列に並べられた２つの長手部材１２１の全体長さが、パレット主構造体１１０のパレット仮想横方向線Ｗｘに沿った幅寸法に略一致する。
【００５１】
パレット案内機構２００は、４つの回転ローラ２１０と回転ローラ移動機構２２０とで構成される。
仮想パレット縦方向線Ｗｙが仮想縦方向線Ｄｙに平行し、仮想パレット横方向線Ｗｘが仮想横方向線Ｄｘに平行する。
【００５２】
４つの回転ローラ２１０は、垂直軸の回りに自転でき長手部材１２１を各々に挟むことをできる機械要素である。
例えば、回転ローラ２１０は、円周面を長手部材１２１の側面に接することをできる。
【００５３】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送り姿勢と横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。
縦送り姿勢は、４つの回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である。
横送り姿勢は、４つの回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である。
【００５４】
図２は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
図３は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
離間距離Ｆ１は、切欠き部の所定の寸法Ｅ１より大きい。
離間距離Ｆ２は、切欠き部の所定の寸法Ｅ２より大きい。
【００５５】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラの位置を縦送り位置と横送り位置との間で変化させる。
縦送り位置は、回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１に接する位置である。
横送り位置は、回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１に接する位置である。
【００５６】
回転ローラ移動機構２２０が、長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し、垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持ってもよい。
【００５７】
回転ローラ移動機構２２０が、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む際に、長手方向に離れて長手部材１２１の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を回転自在に各々に支持し、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構で構成されてもよい。
【００５８】
４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢でありパレット１００が縦送りされるときに、４つの回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘは４つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに縦方向に移動できる。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢でありパレット１００が横送りされるときに、４つの回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙは４つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに横方向に移動できる。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときに、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部の所定の寸法Ｅ２が、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の縦方向の全体幅寸法Ｇ１より大きい。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときに、横送りガイド部材１２０ｘの切欠き部の所定の寸法Ｅ１が、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の横方向の全体幅寸法Ｇ２より大きい。
全体幅寸法は２つの回転ローラの直径と長手部材の幅寸法の合計値である。
【００５９】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿わせて送る機構である。
パレット縦横送り機構は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿わせて送り、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００を仮想横方向線Ｄｘに沿わせて送る。
【００６０】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを垂直軸の回りに回転駆動する機構であってもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを長手部材の側面に押付けて垂直軸の回りに回転駆動する機構である。
回転ローラ２１０が回転駆動されると、回転ローラの側面と長手部材の側面との間に発生した摩擦力がパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに沿させて移動させる。
【００６１】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿わせて押してもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って押し、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿わせて押す。
【００６２】
パレット支持機構３００は、パレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘのうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する機構である。
例えば、パレット支持機構３００は、パレット１００の縦送り車輪１３０ｙを仮想縦方向線Ｄｙに沿って転動自在に支持する縦送りレール面３０２と横送り車輪１３０ｘを仮想横方向線Ｄｘに沿って転動自在に支持する横送りレール面３０１とを形成する。
例えば、パレット支持機構３００は、基礎に固定されパレット１００の下面を転動する様になった車輪で構成される。
【００６３】
以下に、回転ローラ移動機構２２０の３つのタイプを、図を基に、詳述する。
【００６４】
最初に、第一のタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図４は第一のタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００６５】
第一のタイプの回転ローラ移動機構２２０は、１対の揺動機構２２１を持つ。
１つの揺動機構２２１は、４つの回転ローラ２１０が長手部材を離れた２箇所で挟む際に、長手方向に離れて長手部材１２１の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を回転自在に各々に支持し、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
他の１つの揺動機構２２１は、４つの回転ローラが長手部材を離れた２箇所で挟む際に、長手方向に離れて長手部材１２１の他方の面と一方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を回転自在に各々に支持し、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる。
１対の揺動機構２２１は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動して、４つの回転ローラ２１０の位置を横送り位置と縦送り位置との間で変化させる。
【００６６】
図４の（Ａ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
１対の揺動機構に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と１対の揺動機構２２１に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００６７】
図４の（Ｂ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
１対の揺動機構に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と１対の揺動機構２２１に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００６８】
次に、第二のタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図５は第二のタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００６９】
第二のタイプの回転ローラ移動機構２２０は、４つの送り機構２２２を持つ。
送り機構２２２は、回転ローラ２１０を移動させるリニアガイドを持つ。
４つの送り機構２２２は、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に４つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持する。
４つの送り機構２２２は、４つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に往復させることをできる。
【００７０】
図５の（Ａ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
２つの送り機構２２２に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの送り機構２２２に各々に支持される２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００７１】
図５の（Ｂ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
２つの送り機構２２２に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの送り機構２２２に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００７２】
次に、第三のタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図６は第三のタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００７３】
第三のタイプの回転ローラ移動機構２２０は、４つの揺動機構２２３を持つ。
４つの揺動機構２２３は、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に４つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持する。
４つの揺動機構２２３は、４つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に移動させることをできる。
４つの揺動機構２２３は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想縦方向線Ｄｘとにより分割された４つの空間に各々に位置する垂直線の回りに揺動できる。
【００７４】
図６の（Ａ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００７５】
図６の（Ｂ）は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と他の２つの揺動機構２２３に各々に支持される他の２つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘが２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００７６】
次に、複数の対象物搬送機構を使用した対象物搬送装置を説明する。
図７は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬装置の平面概念図である。
複数の対象物搬送装置が碁盤の目状に配置される。
自転可能に固定された１対の回転ローラ２１０が、仮想縦方向線Ｄｙに沿って並んだ対象物搬送装置の間に各々に配置される。
自転可能に固定された１対の回転ローラ２１０が、仮想横方向線Ｄｘに沿って並んだ対象物搬送機構の間に各々に配置される。
図７では、３列の仮想縦方向線Ｄｙと３列の仮想横方向線Ｄｘとに沿って９つの対象物搬送機構が配置される様子を示す。
最低１つのパレット１００の存在しない対象物搬送機構がある。
図７では、２つのパレット１００の存在しない対象物搬送機構がある様子を示している。
対象物搬送機構がパレット１００を順次に横送り、又は縦送りするので、パレットの存在しない対象物搬送機構が横方向、または縦方向に移動し、パレット１００が横方向、または縦方向に移動する。
パレット１００の横送り、または縦送りを任意に繰り返すことで、パレット１００を所望の位置へ移動させることができる。
【００７７】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。
図８は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。図９は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
【００７８】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
以下では、説明の便宜上、１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させる場合を例にして、説明する。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット１００とパレット案内機構２００とパレット縦横送り機構（図示せず）とパレット支持機構３００とで構成される。
【００７９】
パレット１００は、対象物を搭載して移動する構造体である。
パレット１００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００８０】
パレット案内機構２００は、４つの回転ローラ２１０と回転ローラ移動機構２２０とで構成される。
仮想パレット縦方向線Ｗｙが仮想縦方向線Ｄｙに平行し、仮想パレット横方向線Ｗｘが仮想横方向線Ｄｘに平行する。
【００８１】
４つの回転ローラ２１０は、垂直軸の回りに自転でき長手部材１２１を各々に挟むことをできる機械要素である。
例えば、回転ローラ２１０は、円周面を長手部材１２１の側面に接することをできる。
【００８２】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送り姿勢と横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。
縦送り姿勢は、縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
横送り姿勢は、横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
【００８３】
図８は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
図９は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
離間距離Ｆ１は、切欠き部の所定の寸法Ｅ１より大きい。
【００８４】
回転ローラ移動機構２２０は、４つの回転ローラのうちの２つの回転ローラ２１０の位置を縦送り位置と横送り位置との間で変化させる。
縦送り位置は、２つの回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１に接する位置である。
横送り位置は、２つの回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１に接する位置である。
【００８５】
回転ローラ移動機構２２０が、長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラのうちの２つの回転ローラを各々に支持し、垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持ってもよい。
【００８６】
４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置または縦送り位置のうちのいっぽうの位置に自転可能に固定される。
以下では、４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０が、横送り位置に自転可能に固定される場合を例に、説明する。
図８、９に、４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０が、横送り位置に自転可能に固定されるの様子を示される。
図８、９中で、パレット１００は、横送り位置に自転可能に固定され２つの回転ローラ２１０に阻止されるので、図中の上側へ移動できない。
【００８７】
４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢でありパレット１００が縦送りするときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘが２つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢でありパレット１００が横送りされるときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙが４つの回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
横送り姿勢であるときに、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部の所定の寸法Ｅ２が、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の縦方向の全体幅寸法Ｇ１より大きい。
縦送り姿勢であるときに、横送りガイド部材１２０ｘの切欠き部の所定の寸法Ｅ１が、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の横方向の全体幅寸法Ｇ２より大きい。
【００８８】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って送る機構である。
パレット縦横送り機構は、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って送り、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って送る。
【００８９】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを垂直軸の回りに回転駆動する機構であってもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを長手部材の側面に押付けて垂直軸の回りに回転駆動する機構である。
回転ローラ２１０が回転駆動されると、回転ローラの側面と長手部材の側面との間に発生した摩擦力がパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【００９０】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って押してもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、４つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って押し、４つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って押す。
【００９１】
パレット支持機構３００は、パレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘのうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持する機構である。
例えば、パレット支持機構３００は、パレット１００の縦送り車輪１３０ｙを仮想縦方向線Ｄｙに沿って転動自在に支持する縦送りレール面３０２と横送り車輪１３０ｘを仮想横方向線Ｄｘに沿って転動自在に支持する横送りレール面３０１とを形成する。
例えば、パレット支持機構３００は、基礎に固定されパレット１００の下面を転動する様になった車輪で構成される。
【００９２】
以下に、回転ローラ移動機構２２０の１つのタイプを、図を基に、詳述する。
【００９３】
次に、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図１０は、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【００９４】
１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０は、２つの揺動機構２２３を持つ。
２つの揺動機構２２３は、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に２つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持できる。
２つの揺動機構２２３は、２つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に往復させることをできる。
２つの揺動機構２２３は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想縦方向線Ｄｘとにより分割された４つの空間のうちの２つの空間に各々に位置する垂直線の回りに揺動できる。
【００９５】
４つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置に自転自在に固定される。
【００９６】
図１０の（Ａ）は、姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
横送り姿勢では、１つの揺動機構２２３に支持される１つの回転ローラ２１０と他の１つの揺動機構２２３に支持される１つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１に接する。
２つの揺動機構に各々に支持される２つの回転ローラ２１０と横送り位置に自転自在に固定される他の２つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所で各々に横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙが２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【００９７】
図１０の（Ｂ）は、姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
縦送り姿勢では、２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０が、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１に接触する。
２つの揺動機構２２３に各々に支持される２つの回転ローラ２１０が、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む。
例えば、揺動機構２２３に支持される２つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘが２つの回転ローラ２１０に接触せずに縦移動する。
【００９８】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。
図１１は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その１である。図１２は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図その２である。図１２は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の部分図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
【００９９】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である１つの仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
例えば、対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である複数の仮想縦方向線Ｄｙと複数の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
以下では、説明の便宜上、１つの仮想縦方向線Ｄｙと１つの仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させる場合を例にして、説明する。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、パレット１００とパレット案内機構２００とパレット縦横送り機構（図示せず）とパレット支持機構３００とで構成される。
【０１００】
パレット１００は、対象物を搭載して移動する構造体である。
パレット１００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０１】
パレット案内機構２００は、少なくとも３つの回転ローラ２１０と回転ローラ移動機構２２０とで構成される。
仮想パレット縦方向線Ｗｙが仮想縦方向線Ｄｙに平行し、仮想パレット横方向線Ｗｘが仮想横方向線Ｄｘに平行する。
【０１０２】
少なくとも３つの回転ローラ２１０は、垂直軸の回りに自転でき長手部材１２１を各々に挟むことをできる機械要素である。
例えば、回転ローラ２１０は、円周面を長手部材１２１の側面に接することをできる。
【０１０３】
回転ローラ移動機構２２０は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送り姿勢と横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる。
縦送り姿勢は、２つの回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
横送り姿勢は、２つの回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１を挟む姿勢である。
【０１０４】
図１１は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
図１２は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
【０１０５】
回転ローラ移動機構２２０は、少なくとも３つの回転ローラのうちの１つの回転ローラ２１０の位置を縦送り位置と横送り位置との間で変化させる。
縦送り位置は、回転ローラ２１０が縦送りガイド部材１２０ｙの持つ長手部材１２１に接する位置である。
横送り位置は、回転ローラ２１０が横送りガイド部材１２０ｘの持つ長手部材１２１に接する位置である。
【０１０６】
回転ローラ移動機構２２０が、長手部材１２１に接することをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持ってもよい。
【０１０７】
少なくとも３つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置または縦送り位置のうちのいっぽうの位置に自転可能に固定される。
以下では、少なくとも３つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０が、横送り位置位置に自転可能に固定される場合を例に、説明する。
図１１、１２に、３つの回転ローラ２１０のうちの他の１つの回転ローラ２１０が、横送り位置位置に自転可能に固定され、３つの回転ローラ２１０のうちの他の１つの回転ローラ２１０が、縦送り位置位置に自転可能に固定される様子を示される。
図１１、１２中で、パレット１００は、横送り位置位置に自転可能に固定される１つの回転ローラ２１０と縦送り位置位置に自転可能に固定される１つの回転ローラ２１０とに阻止されるので、図中の上側と左側へ移動できない。
図１１、１２中で、破線で描かれた回転ローラ２１０は、少なくとも３つの回転ローラ以外の回転ローラ２１０である。この回転ローラは、パレットの縦送り時または横送り時の姿勢を他の手段で維持できれば、省略することができる。
【０１０８】
少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢でありパレット１００が縦送りするときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、横送りガイド部材１２０ｘは回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢でありパレット１００が横送りされるときに、回転ローラ２１０が切欠き部をすり抜け、縦送りガイド部材１２０ｙは回転ローラ２１０と機械的干渉をせずに移動できる。
横送り姿勢であるときに、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部の所定の寸法Ｅ２が、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の縦方向の全体幅寸法Ｇ１より大きい。
縦送り姿勢であるときに、横送りガイド部材１２０ｘの切欠き部の所定の寸法Ｅ１が、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟んだ１対の回転ローラ２１０の横方向の全体幅寸法Ｇ２より大きい。
【０１０９】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って送る機構である。
パレット縦横送り機構は、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って送り、少なくとも３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って送る。
【０１１０】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを垂直軸の回りに回転駆動する機構であってもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、４つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラを長手部材の側面に押付けて垂直軸の回りに回転駆動する機構である。
例えば、回転ローラ２１０が回転駆動されると、回転ローラの側面と長手部材の側面との間に発生した摩擦力がパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１１１】
パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って押してもよい。
例えば、パレット縦横送り機構（図示せず）は、爪状の構造でパレット主構造体１１０を引っかけて、３つの回転ローラ２１０の姿勢が縦送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って押し、３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢であるときにパレット１００をパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って押す。
【０１１２】
パレット支持機構３００は、パレット１００を仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘのうちの一方の方向線に選択的に沿わせて移動自在に支持する機構である。
例えば、パレット支持機構３００は、パレット１００の縦送り車輪１３０ｙを仮想縦方向線Ｄｙに沿って転動自在に支持する縦送りレール面と横送り車輪１３０ｘを仮想横方向線Ｄｘに沿って転動自在に支持する横送りレール面とを形成する。
【０１１３】
以下に、回転ローラ移動機構２２０の１つのタイプを、図を基に、詳述する。
【０１１４】
次に、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を説明する。
図１３は、１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０を示す。
【０１１５】
１つのタイプの回転ローラ移動機構２２０は、１つの揺動機構２２３を持つ。
１つの揺動機構２２３は、少なくとも３つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む際に、長手部材の面に接する様に１つの回転ローラ２１０を自転自在に各々に支持する。
１つの揺動機構２２３は、１つの回転ローラ２１０を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材に接する縦送り位置と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の面に接する横送り位置との間で各々に移動させることをできる。
１つの揺動機構２２３は、仮想縦方向線Ｄｙと仮想縦方向線Ｄｘとにより分割された４つの空間のうちの１つの空間に位置する垂直線の回りに揺動できる。
【０１１６】
少なくとも３つの回転ローラ２１０のうちの他の２つの回転ローラ２１０は、横送り位置と縦送り位置とに各々に自転自在に固定される。
図１３中で、破線で描かれた回転ローラ２１０は、少なくとも３つの回転ローラ２１０以外の回転ローラ２１０である。
【０１１７】
図１３の（Ａ）は、３つの回転ローラ２１０の姿勢が横送り姿勢である様子を示す。
１つの揺動機構２２３に支持される１つの回転ローラ２１０が、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１に接する。
１つの揺動機構に支持される１つの回転ローラ２１０と横送り位置に自転自在に固定される他の１つの回転ローラ２１０とが、横送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で横送りガイド部材１２０の長手部材１２１を挟む。
例えば、長手部材１２１を挟む２つの回転ローラ２１０のうちの少なくとも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が横送りされる。
パレット１００が横送りされると、縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触せずに横移動する。
【０１１８】
図１３の（Ｂ）は、３つの回転ローラの姿勢が縦送り姿勢である様子を示す。
縦送り姿勢では、１つの揺動機構２１３に支持される１つの回転ローラ２１０が、縦送りガイド部材１２０ｙの切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１に接する。
１つの揺動機構に支持される１つの回転ローラ２１０と縦送り位置に自転自在に固定される他の１つの回転ローラ２１０とが、縦送りガイド部材１２０の切欠き部を挟んで隔てられた２箇所のうちの一方の箇所で縦送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む。
例えば、長手部材を挟む２つの回転ローラ２１０のうちの少なくも１つの回転ローラ２１０が回転駆動されると、パレット１００が縦送りされる。
パレット１００が縦送りされると、横送りガイド部材１２０ｘの長手部材の切欠き部が２つの回転ローラ２１０に接触しない様にして、縦移動する。
【０１１９】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第一の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。
【０１２０】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１２１】
複数の駐車空間が仮想縦方向線Ｄｙに沿って並ぶ空間では、対象物搬送機構がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
複数の駐車空間がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って並ぶ空間では、対象物搬送機構がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１２２】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。
【０１２３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第二の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を平面循環式駐車装置に適用したものである。
平面循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に並べ、横方向移動と縦方向移動を個別に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に任意に移動させる駐車装置である。
【０１２４】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１２５】
対象物搬送機構がパレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿わせて移動させる。
【０１２６】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを碁盤の目状に配置される複数の駐車空間の空間で移動させることをできる。
【０１２７】
また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０とを縦方向と横方向とに各々に設け、長手部材を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材２１２を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿わせて移動させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２１、２２３により４個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構２２１が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を各々に回転自在に支持し、４つの回転ローラが長手部材を挟む様にしたので、１対の揺動機構２２１を揺動して４つの回転ローラ２１０の姿勢を円滑に変化させることをできる。
また、パレット１００に１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット横方向線Ｗｘとを設ける様にしたので、簡易な構造でパレット１００を縦送りまた横送りできる。
【０１２８】
また、本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ横送りガイド部材１２０ｘと縦送りガイド部材１２０ｙとを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿させて移動させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ１２１の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２３により２個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
【０１２９】
また、本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０ｘを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる３つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、２つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラの姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿させて移動させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラの位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうち１つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２３により１つの回転ローラを揺動させて、３つの回転ローラの姿勢を簡易に変化させることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送できる対象物搬送装置を提供できる。
【０１３０】
また、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載するパレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０とを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を長手方向に離れた２箇所で挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿わせて移動させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０の位置を長手部材に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向と仮想横方向とに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２１、２２３により４個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
横方向線と縦方向線との交点の近傍を貫く垂直線の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構２２１が、長手方向に離れ長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの回転ローラ２１０を各々に回転自在に支持し、４つの回転ローラ２１０が長手部材１２１を挟む様にしたので、１対の揺動機構２２１を揺動して４つの回転ローラ２１０の姿勢を円滑に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、パレット１００に１つの仮想パレット横方向線Ｗｘと１つの仮想パレット縦方向線Ｗｙと設ける洋にしたので、簡易な構造でパレット１００を縦送りまた横送りして、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【０１３１】
また、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０ｘとを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる４つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレット１００を縦方向または横方向に送る様にしたので、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレット１００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿って移動させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、４つの回転ローラ２１０のうちの２つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２２３により２個の回転ローラ２１０を揺動させて、４つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させて、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【０１３２】
また、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット１００の下側に交差する箇所に切欠き部を設けられた長手部材１２１を持つ縦送りガイド部材１２０ｙと横送りガイド部材１２０ｘとを縦方向と横方向とに設け、長手部材１２１を挟むことをできる３つの回転ローラ２１０の姿勢を縦送りガイド部材１２０ｙの長手部材１２１を挟む縦送り姿勢と横送りガイド部材１２０ｘの長手部材１２１を挟む横送り姿勢との間で変化させ、パレットを縦方向または横方向に送る様にしたので、３つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラ２１０の姿勢を変化させることでパレットを仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘと選択的に沿って移動させ、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうちの１つの回転ローラ２１０の位置を長手部材１２１に接する縦送り位置と横送り位置との間で変化させる様にしたので、３つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
また、３つの回転ローラ２１０のうち１つの回転ローラ２１０を各々に支持して垂直軸の回りに揺動させる様にしたので、揺動機構２３３により１つの回転ローラ２１０を揺動させて、３つの回転ローラ２１０の姿勢を簡易に変化させ、車両を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿って配置された駐車空間に駐車させることをできる。
【０１３３】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
Ｄｘ 仮想横方向線
Ｄｙ 仮想縦方向線
Ｅ１ 所定の寸法
Ｅ２ 所定の寸法
Ｆ１ 離間距離
Ｆ２ 離間距離
Ｇ１ 全体幅寸法
Ｇ２ 全体幅寸法
Ｗｘ 仮想パレット横方向線
Ｗｙ 仮想パレット縦方向線
１００ パレット
１１０ パレット主構造体
１１１ パレット上板構造
１１２ パレット井桁構造
１２０ｘ 横送りガイド部材
１２０ｙ 縦送りガイド部材
１２１ 長手部材
１３０ｘ 横送り車輪
１３０ｙ 縦送り車輪
２００ パレット案内機構
２１０ 回転ローラ
２２０ 回転ローラ移動機構
２２１ 揺動機構
２２２ 送り機構
２２３ 揺動機構
３００ パレット支持機構
３０１ 横送りレール面
３０２ 横送りレール面
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開平６−２３９４５１号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、
を備え、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項２】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載に対象物搬送機構。
【請求項３】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項４】
前記回転ローラ移動機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。
【請求項５】
１つの前記仮想パレット縦方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物搬送機構。
【請求項６】
対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、
を備え、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項７】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項６に記載に対象物搬送機構。
【請求項８】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物搬送機構。
【請求項９】
対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる少なくとも３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、
を備え、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項１０】
前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項９に記載に対象物搬送機構。
【請求項１１】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１０に記載の対象物搬送機構。
【請求項１２】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１３】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項１２に記載に駐車装置。
【請求項１４】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車装置。
【請求項１５】
前記回転ローラ移動機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想パレット縦方向線と前記仮想パレット横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車装置。
【請求項１６】
一つの前記仮想パレット縦方向線と一つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の駐車装置。
【請求項１７】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１８】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項１７に記載に駐車装置。
【請求項１９】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車装置。
【請求項２０】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線Ｄｙと少なくとも１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる少なくとも３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２１】
前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項２０に記載に駐車装置。
【請求項２２】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項１】
対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、
を備え、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項２】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載に対象物搬送機構。
【請求項３】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項４】
前記回転ローラ移動機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。
【請求項５】
１つの前記仮想パレット縦方向線と１つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物搬送機構。
【請求項６】
対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、
を備え、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項７】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項６に記載に対象物搬送機構。
【請求項８】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物搬送機構。
【請求項９】
対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想縦方向線と仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる少なくとも３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、
を備え、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項１０】
前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項９に記載に対象物搬送機構。
【請求項１１】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１０に記載の対象物搬送機構。
【請求項１２】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ２だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を長手方向に離間距離Ｆ１だけ離れた２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１３】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項１２に記載に駐車装置。
【請求項１４】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を長手方向に離れた２箇所で各々に挟むことをできる４個の回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車装置。
【請求項１５】
前記回転ローラ移動機構が４つの前記回転ローラが前記長手部材を離れた２箇所で挟む際に長手方向に離れて前記長手部材の一方の面と他方の面とに各々に接することをできる２つの前記回転ローラを回転自在に各々に支持し前記仮想パレット縦方向線と前記仮想パレット横方向線との交点の近傍を貫く垂直軸の回りに各々に揺動できる１対の揺動機構を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車装置。
【請求項１６】
一つの前記仮想パレット縦方向線と一つの前記仮想パレット横方向線との交差点が上から見てパレット主構造体の略中央に位置する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の駐車装置。
【請求項１７】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを持つパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる４つの回転ローラと４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線に選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１８】
前記回転ローラ移動機構が、４つの前記回転ローラのうちの２つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項１７に記載に駐車装置。
【請求項１９】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる２つの回転ローラを各々に支持し垂直軸の回りに各々に揺動できる揺動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車装置。
【請求項２０】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１つの仮想縦方向線Ｄｙと少なくとも１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記パレット主構造体を上から見て互いに交差する仮想線である仮想パレット横方向線と仮想パレット縦方向線とを仮想され該パレット主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び前記仮想パレット横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ２だけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び前記仮想パレット縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅ１だけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ横送りガイド部材とを有するパレットと、
垂直軸の回りに自転でき前記長手部材を各々に挟むことをできる少なくとも３つの回転ローラと３つの前記回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材を挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを持つパレット案内機構と、
前記パレットを仮想縦方向線Ｄｙまたは仮想横方向線Ｄｘに選択的に沿って送るパレット縦横送り機構と、
前記パレットを仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方の方向線に選択的に沿って移動自在に支持するパレット支持機構と、を有し、
前記仮想パレット縦方向線が仮想縦方向線に平行し、
前記仮想パレット横方向線が仮想横方向線に平行し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２１】
前記回転ローラ移動機構が、３つの前記回転ローラのうちの１つの前記回転ローラの位置を前記縦送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記縦送り位置と前記横送りガイド部材の持つ前記長手部材に接する位置である前記横送り位置との間で変化させる、
ことを特徴とする請求項２０に記載に駐車装置。
【請求項２２】
前記回転ローラ移動機構が、前記長手部材を挟むことをできる１つの回転ローラを支持し垂直軸の回りに揺動できる揺動機構を含む、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２０２０２４（Ｐ２０１２−２０２０２４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４５５８（Ｐ２０１１−６４５５８）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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