【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】収納効率を確保しつつ、構成の簡素化を図ることができながら、偏荷重のある物品でも適切に移載することが可能な物品収納設備を提供すること。
【解決手段】スタッカークレーンの移載手段が、載置支持部ＭＳを備え、収納部と載置支持部との間で物品Ｃを棚前後方向に沿って移動させる移動操作装置Ｔとして、物品の正面側被係止部２４に係脱自在な正面係止体ＦＫを棚前後方向に移動自在に備えて、正面側被係止部２４に正面係止体ＦＫを係止させた状態で、収納位置と中継位置との間で物品Ｃを移動させる正面係止式移動操作装置ＦＴと、物品Ｃの棚左右方向の両側面部に形成された縦方向に沿うリブ２２に対して各別に係脱自在な左右一対の側面係止体ＳＫを棚前後方向に移動自在に備えて、リブ２２に側面係止体ＳＫを係止させた状態で、中継位置と載置位置との間で物品を移動させる側面係止式移動操作装置ＳＴとを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】支持枠を支柱に取付ける構造の簡素化を図りしかも支持枠を支柱に連結する作業の容易化を図ることができるスタッカークレーンにおける昇降台昇降装置を提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪を備えた下部枠体から立設される支柱１０にて、昇降台が昇降自在に案内され、昇降台を吊下げ支持する索状体が、支柱１０の上端部に取付けた案内体Ｑに巻回されて下方に向けて伸びる状態で設けられ、索状体における案内体Ｑに巻回されて下方に向けて伸びる部分をその長手方向に移動操作する索状体駆動手段が設けられ、案内体Ｑを回転自在に支持し且つ支柱１０の側壁部にボルト連結される支持枠Ｒに、支柱１０の上端面を係止する係止部Ｓが設けられている。 （もっと読む）

【課題】物品授受部に対して物品を迅速に搬出入できるものでありながら、第１経路における天井搬送車の渋滞の発生を極力防止することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】物品授受部４の直上に設定された授受部用停止位置Ｑ１ａを経由する直線状の第１経路と第１経路と平行でかつ第１経路の横幅方向で異なる位置に設定された直線状の第２経路とに沿って走行自在な天井搬送車２、第１経路の直下の第１経路側中間棚５ｎ及び第２経路の直下の第２経路側中間棚５ｆ、移載装置用把持部７を上下方向に昇降自在で横幅方向でスライド自在に備えて第１経路側中間棚５ｎとの間、第２経路側中間棚５ｆとの間及び物品授受部４との間で物品Ｗを移載自在な中間移載装置として、天井搬送車２の走行方向に沿って往復移動自在に設けられた第１経路側中間移載装置６ｎまたは第２経路側中間移載装置６ｆの少なくとも一方が設けられている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】先入品を検出する精度を向上して、先入品をより確実に検出可能にする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、移載部１６と、センサ５１と、メインコントローラとを備えている。移載部１６は、移動可能であり、棚６に物品３０を移載可能である。センサ５１は、移載部１６に設けられ、棚６に物品３０が置かれているか否かを検出する。メインコントローラ４３は、移載部１６が棚６に向かって移動している間にセンサ５１が検出した複数の検出結果に基づいて、物品３０が棚６に置かれているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンの昇降駆動に伴うエネルギー消費を低減できる自動倉庫の提供。
【解決手段】昇降駆動する第１昇降体２０と第１昇降体２０に連結され上記昇降駆動の負荷を低減させる所定重量の第２昇降体３０とを有するスタッカークレーン５を備え、第１昇降体２０に荷Ｍを搭載させ所定高さに設けられた荷載置部との間で荷Ｍの受け渡しを行う自動倉庫１であって、第１昇降体２０を昇降させる前に、上記受け渡す荷Ｍの重量に応じて、第２昇降体３０の重量を増減させるカウンターウェイト重量増減装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】移動ロボットを用いて荷物を自動的に積込み、積降しを確実に行うこと。
【解決手段】前記ロボットが前記設備ローダに対する相対的な位置及び方向の制御を行う位置決め制御手段と、前記搭載ローダ、及び、前記設備ローダにおける荷物の積載の有無をそれぞれ検出する第１、及び、第２の荷物検出手段と、該第１、及び、第２の荷物検出手段の出力により、前記搭載ローダと前記設備ローダの間で、移載開始から移載終了までの荷物の移載動作を通信して制御する移載制御手段とを備え、前記移載制御手段が移載終了と判断した後、前記ロボットが設備ローダから移動する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ネジ部の破損を防止することができながら、簡易な構成で昇降台を上下方向に沿って昇降させることができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台を上下方向に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６に螺合されてネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８と昇降台を連結してナット部１の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９と、上下方向に沿って配置されて昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部２０とが備えられ、連結支持部１９は、ナット部１８に対して水平方向での移動を許容する状態で昇降台を連結自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】重量物の荷物を照準にスタッカークレーン等の昇降機構を設計する際の条件を緩和することができ、そのために過度の装置、設備等の追加を必要とせず、軽量のみならず重量の荷物も取り扱うことができる立体倉庫及びその入庫に係る技術を提供する。
【解決手段】入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が重量物の場合は、走行装置と移載用台車を作動させた台車としての搬送によって、荷物を第１段目の格納棚２１の目的の棚２５に格納し、入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が軽量物の場合は、走行装置と昇降装置と移載用台車を作動させたスタッカークレーンとしての搬送によって、荷物を第２段目以上の格納棚２２〜２４の目的の棚２６に格納する。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて移載装置のコストを低減する。
【解決手段】搬送車システム１は、ステーション７と、物品Ｃをステーション７との間で移載可能な搬送車５とを備えている。ステーション７は、上下方向に昇降可能な昇降台２７を含む昇降装置２５を有している。搬送車５は、ステーション７に対して横方向に移動可能なスライドフォーク１７を含むスライドフォーク機構１３を有している。搬送車５からステーション７に物品Ｃを移載する場合は、以下の動作が行われる。昇降装置２５は昇降台２７を下方位置に配置しており、スライドフォーク機構１３は物品Ｃが載ったスライドフォーク１７を突出させることでスライドフォーク１７を昇降台２７の上方に配置する。次に、昇降装置２５は昇降台２７を上昇させることで昇降台２７の上に物品Ｃを載せる。 （もっと読む）

【課題】比較的狭いスペースにおいても、容易に移載作業を行うことを可能とする。
【解決手段】搬送台車５００は、被搬送物６００を積載する積載部、及びこの下方に位置しておりステーション３００に設けられた入出庫部３１０を一の側方及び下方から囲うように収容する収容部を有し、一の側方を除く他の側方に向けて、少なくとも入出庫部及びこれに移載される被搬送物に対応する部分が開口された本体部５１０と、収容部の下方に設けられており入出庫部の下方に配置可能である走行手段５２０と、積載部の上方に設けられており、走行手段が入出庫部の下方に配置されると共に入出庫部が他の側方を介して収容部に収容された状態で、積載部に積載された被搬送物を入出庫部に移載する、又は入出庫部に載置された被搬送物を積載部に移載する移載手段５３０，５４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】低コスト、省エネルギーを実現でき、電源装置の故障による移動体停止のリスクを改善できる給電設備を提供する。
【解決手段】各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、その移動経路に沿って誘導線路４１Ａー４１Ｄを設け、各誘導線路４１Ａー４１Ｄへ高周波電流を供給する電源装置６１，６２と、電源装置６１，６２から供給される高周波電流を各誘導線路４１Ａー４１Ｄに切換えて供給する電源制御盤６３を備える。また各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、搭載した電気二重層コンデンサの充電状態を監視し、不足と判断すると給電要求信号を出力する本体コントローラを設け、前記電源制御盤６３は、スタッカークレーン１４Ａから１４Ｄの本体コントローラから給電要求信号が送られてきたときのみ、この給電要求信号に応じて、電源装置６１，６２より、このスタッカークレーン１４Ａー１４Ｄが位置する誘導線路４１に対して高周波電流を供給する。 （もっと読む）

【課題】コンテナとタグリーダとの相対移動速度に係わりなくタグリーダによる無線タグからの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】直線偏波を用いて無線タグの識別情報を読取可能な第１タグリーダ１５と、円偏波を用いて無線タグの識別情報を読取可能な第２タグリーダ１６と、を備え、コンテナ６と、第１及び第２タグリーダ１５，１６と、を互いに相対移動させることで、第１及び第２タグリーダ１５，１６によって識別情報を順次読み取る。 （もっと読む）

【課題】ラックのマス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行うことを目的とする。
【解決手段】ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、キャリッジによる保護箱の取り出しと保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、その際、読み取った保護箱の種別からキャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データとキャリッジで読み取る保護箱データとで、コントローラに設定されている両データの自動更新を行う。 （もっと読む）

【課題】物品を取り出す際の移動軌跡に応じて発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアの位置を変化させ、物品の取出を容易且つ確実に検知できると共に、物品の取出効率の低下を防止する物品取出検知装置を提供する。
【解決手段】コンテナ１００から取り出された物品の移動軌跡Ｉが、互いに対向配置された発光素子部（発光素子）と受光素子部（受光素子）との間に形成される検知エリアＫを横切ることで、コンテナ１００から物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置１であって、発光素子部及び受光素子部は、コンテナ１００から独立した一対の取付フレーム（保持ブラケット）４，４にそれぞれ取り付けられ、この一対の取付フレーム４，４は、発光素子部及び受光素子部のそれぞれを任意の位置に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫のスペース効率を高めることができるスタッカクレーンの運用方法を提供する。
【解決手段】自動倉庫においてラックに沿って移動するスタッカクレーンの運用方法であって、前記スタッカクレーンは、物品を載置台に載せて前記スタッカクレーンから出退することにより前記物品の移載を行う移載手段を有し、前記載置台上の前記ラックの側へ寄った位置に前記物品を載置する載置ステップ（Ｓ１３〜Ｓ１６）を含む。 （もっと読む）

【課題】トレー等の停止位置に誤差が生じても、その所定位置荷を正確に位置決めして直接移載し得るようにする。
【解決手段】移載装置１２を、トレー６の回走方向に往復移動可能とし、トレー６の両側部に設けた１対のガイド手段２８に、移載装置１２の昇降時においてその両側端の１対のガイドローラ２２を摺接させ、移載装置１２を側方に移動させることにより、予め定めた位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 インターロック不成立による異常の発生をできるだけ少なくし、もって、搬送効率の低下を防止できる荷搬送設備を提供すること。
【解決手段】 搬送制御手段が、荷移載箇所に荷の移載を行うために荷搬送装置を移動させたときの夫々において、確認要求情報を送信してから移載許可情報を受信するまでの応答時間を計測して記憶して、記憶した複数の応答時間情報に基づいて応答監視時間Ｔoutを変更設定する応答監視時間設定処理を実行するように構成されている荷搬送設備を構成した。 （もっと読む）

【課題】 ランニングコストおよび騒音の増大を抑制できる物品収集設備を提供する。
【解決手段】 収納棚の棚横幅方向に沿って配設されて、物品を棚横幅方向に搬送して物品収集箇所に搬出する搬送コンベヤが、昇降操作手段にて棚上下幅方向に移動操作されるように設けられ、制御手段が、物品取出装置の棚上下幅方向への移動に伴って、搬送コンベヤを物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させるべく昇降操作手段を作動させ、且つ、物品収納部から取り出した物品を搬送コンベヤに供給すべく物品取出装置を作動させるように構成されている。 （もっと読む）