【課題】移動駆動ユニットを操るシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】目録品ホルダーを回転させる方法は、目録品ホルダーを、経路の直線セグメントに沿って、目録品ホルダーの第一の面を第一の方向に向けつつ回転領域に向けて動かすことを含む。回転領域は目録品ホルダーの回転のために指定された作業スペースの一部分を含む。本方法はさらに、目録品ホルダーを、第一の弧状のセグメントに沿って、前記第一の面を前記第一の弧状のセグメントに垂直にした配向で、回転領域中に動かすことを含む。本方法はさらに、回転領域内における回転機動を実行し、目録品ホルダーを、第二の弧状のセグメントに沿って、第二の面を前記第一の方向に向けつつ、回転領域の外に動かすことを含む。 （もっと読む）

【課題】長期間において高い検出精度を維持することができる走行位置検出装置を得る。
【解決手段】回転軸用支持台６０内に回転自在に回転軸５８が挿入され、回転軸５８の両端に一対のホルダーアームプレート５９それぞれの一方端がボルト５７によって固定される。ホルダーアームプレート５９の他方端が昇降式ブラケット３１の側面上部から上面の端部にかけて密着させながら、昇降式ブラケット３１と一体形成される。回転軸５８を中心として回転方向Ｒ１に回転させる回転動作によって、昇降式ブラケット３１を持ち上げ、一対のローラ３８をレール４の表面から離反可能にしている。 （もっと読む）

【課題】図書の厚さ寸法に基づいて処理する図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】コンテナ情報データベースＤＢ３は、コンテナのコンテナ識別データに対応づけて該コンテナに収納された各図書の図書識別データを記憶する。図書の返却の際に、管理装置３０は、要返却図書の識別データの取得に伴い、コンテナ情報データベースＤＢ３にアクセスし、該要返却図書の識別データに対応する該要返却図書の寸法に基づいて空きスペースを有するコンテナを特定し、コンテナ情報データベースＤＢ３を随時更新記憶するようになっており、当該特定したコンテナに対し搬送指令を行う。 （もっと読む）

【課題】搬送車上で物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにする。
【解決手段】物品供給排出装置は、軌道２０と搬送車２２と位置決め機構２４とを備える。軌道２０は、供給口と排出口とに面して左右Ｙ方向に沿って配置される。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構は、第１及び第２押圧部材６４ａ，６４ｂと、第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂと、を有する。第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂは、供給口において、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂは、第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。 （もっと読む）

【課題】小さなスペースで設置できるロール体収納設備を提供する。
【解決手段】ロール体収納部１と保持体収納部９とを複数備えた収納棚２と、ロール体Ｒ及びシャフト保持体６を搬送可能な搬送装置３と、搬送装置３の作動を制御する制御手段とを設け、制御手段を、ロール体入庫ステーション４からロール体収納部１にロール体Ｒを搬送するべく搬送装置３の作動を制御するロール体入庫処理と、ロール体収納部１からロール体出庫ステーション５にロール体Ｒを搬送するべく搬送装置３の作動を制御するロール体出庫処理と、保持体入出庫ステーション７と保持体収納部９との間でシャフト保持体６を搬送するべく搬送装置３の作動を制御する保持体入出庫処理を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】自動運転機器の安全柵において、簡易な構造で容易に自動運転機器に接近して設置できかつ自動運転機器に接近して配置しても作業者の安全を確保できるようにする。
【解決手段】第１安全柵２１は、スタッカクレーンおよび搬送台車等の自動運転機器の周囲に配置される安全柵である。第１安全柵２１は、メッシュフェンス２５と、ネット部材２６と、を備えている。メッシュフェンスは、第１網目２５ａを有している。ネット部材２６は、メッシュフェンス２５の少なくとも一部に取り付けられ、第１網目２５ａより細かい第２網目２６ａを有する。 （もっと読む）

【課題】搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる場合において、必要な巻き方向に簡単に調整することが可能なロール状物品用の保管設備を提供する。
【解決手段】シート状体が巻き取られたロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で収納する収納部Ｓ１を備える物品保管部Ｈ１と、ロール状物品Ｒが横倒れ姿勢で搬入される搬入部Ｎ１と、物品保管部Ｈ１に収納したロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で搬出する搬出部Ｔ１と、搬入部Ｎ１に搬入されたロール状物品Ｒを収納部Ｓ１に収納しかつ収納部Ｓ１に収納されたロール状物品Ｒを搬出部Ｔ１に取り出す物品搬送手段とが設けられ、搬出部Ｔ１に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】低コストの簡易な制御手段であっても制御できるように制御条件を簡素化することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】複数台のトラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃが同一のレール５に沿って走行されるとともに、このレール５の複数箇所に設けられるコンベヤ１４〜１８にて、各トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃにコンテナ２が移載されるようになっており、所定の制御条件に基づいて、トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃをコンベヤ１４〜１８に移動させる制御を行う制御手段が設けられる物品搬送装置１であって、制御条件によって、各コンベヤ１４〜１８が各トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃの配置に対応させて予めグループ化されており、制御手段は、各トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃが対応するグループＳ１〜Ｓ３のコンベヤ１４〜１８に向かう動作を互いに同期させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間において間口の中心位置にずれが生じていても、荷物の移載を簡単な構成で実現できるようにする。
【解決手段】自動倉庫１００および自動倉庫２００を接続する接続台車システム１６において、自動倉庫１００および自動倉庫２００を接続する直線レール１７を設ける。接続台車１８は、直線レール１７に沿って移動する下部台車２０と、直線レール１７と交差する方向へ移動自在に下部台車２０の上部に設けられる荷受け台２１と、を有する。 （もっと読む）

コンテナ処理装置、そのようなものの利用法、および積み下ろしの方法。本発明は、積み下ろし時のコンテナの一時保管のためのコンテナ処理装置に関する。該コンテナ処理装置は、一組のコンテナユニットの一方のユニットが、他方のユニットの上に置かれている状態で、少なくとも一組のコンテナユニットを収容できるように配置される。該コンテナ処理装置は、荷台（５）と、支持構造（１）に接続された移送装置（６）とを有する支持構造（１）を有する。移送装置（６）は、該コンテナユニットを包囲するグリップフレーム（８）を有し、そのグリップフレーム（８）は、該グリップフレームを介したコンテナユニットの動作が可能であるような内寸を有する。また、本発明は、該コンテナ処理装置の利用法、および本発明のコンテナ処理装置による、積み下ろしのための方法にも関する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、店舗や倉庫或いは製造業の工場などにおける各種物品（商品）や部品、資材類の物品移送システム、及び物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供する。
【解決手段】被搬送物Ｗ１、Ｗ２の供給棚１の棚部は、滑走支持材１１、１２を前下がり傾斜に配置して構成され、滑走支持材１１の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパ１６が設置されていると共に、供給棚１の棚を構成する後半部は、被搬送物Ｗ１、Ｗ２が少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材１１とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて構成されている。棚台車３は、被搬送物Ｗ１を載せる滑走支持材で構成され、被搬送物Ｗ１が滑り落ちるのを防止するストッパ３６を備えており、棚台車３が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構によりストッパを解除させ、被搬送物Ｗ１を需要棚へ送り出し乗り移らせる構成である。 （もっと読む）

【課題】物品支持部に支持された物品が撓んでいても、物品搬送車は物品受け渡し位置に移動できるようにすること。
【解決手段】第１の物品受け渡し位置１２と第２の物品受け渡し位置１３とは、物品搬送車１４によって連絡されている。第２の物品受け渡し位置１３には、作業床部１９の端壁部１９ｂから張り出す張出床２０が設けられている。張出床２０は、上下動可能に作業床部１９の端壁部１９ｂに連結されている。そして、物品搬送車１４の基台部２６上には昇降装置３６が載置されている。物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着するまでの間、張出床２０は昇降装置３６により持ち上げられず、非許可位置に位置する。そして、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着したとき、張出床２０は、張出床挿入空間Ｐに挿入されるとともに昇降装置３６により持ち上げられ、許可位置に位置する。 （もっと読む）

【課題】搬送制御負荷の軽減を図りながらも、制御が複雑になることを抑制することができるとともに設計の自由度を図ることができる搬送システム及び搬送システム用プログラムを提供する。
【解決手段】複数のコントローラＣ１，Ｃ２に同一の走行制御用データをそれぞれ記憶させるデータ記憶手段１８と、搬送経路中の全てのステーションの位置情報を複数のコントローラＣ１，Ｃ２にそれぞれ記憶させるステーション位置記憶手段と、搬送車を走行させるための搬送経路を決定する２つのステーションを対とする複数の搬送経路情報を複数のコントローラＣ１，Ｃ２にそれぞれ割り当てて記憶させる割り当て手段１４と、選択された２つのステーションの位置情報から搬送経路情報を取得し、複数のコントローラの中から取得した搬送経路情報が割り当てられたコントローラを特定するためのコントローラ特定手段１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】コンテナ搬出入効率及び格納スペース効率共に優れたコンテナ立体格納庫を得る。
【解決手段】コンテナ１１を昇降テーブル９上に載置して昇降移動するスタッカークレーン３と、該スタッカークレーン３の昇降テーブル９上に配置され、昇降テーブル９と各格納部との間を移動してコンテナ１１の移載を行う台車１３とを備え、台車１３はコンテナ１１の床はり部を支持して昇降できる支持ビーム２７を有する昇降支持装置を搭載していることを特徴とするコンテナ格納庫。 （もっと読む）

【構成】 搬送車の走行路に沿って、搬送車との間で物品を受け渡しするロードポートと、ロードポートとの間で物品を受け渡しするバッファとを備えたステーションを設ける。ステーションでの、ロードポートの物品の有無とバッファの物品の有無とに応じて、搬送車がステーションとの間で物品の受け渡しを行うかどうかを制御する。
【効果】 バッファの状態をも考慮して、物品の荷積みや荷下ろしを最適化できる。 （もっと読む）

【課題】物品処理能力が高いロール状物品用の収納設備を提供すること。
【解決手段】ロール状物品(A)に両端が突出する状態で挿入された支持棒(1)の両端部を支持してロール状物品(A)を収納する複数の収納部(2)と、支持棒(1)の両端部を支持してロール状物品(A)を収納部(2)と入出庫口(EX)とに搬送する物品搬送装置(5)と、入出庫口(EX)において、ロール状物品(A)を外部との間で搬出入自在で、かつ、ロール状物品(A)を物品搬送装置(5)との間で移載自在な入出庫装置(6,7,8)と、外部から入出庫装置に搬入されたロール状物品(A)に対して支持棒(1)を挿入し、物品搬送装置(5)から入出庫装置に移載されたロール状物品(A)から支持棒(1)を離脱する支持棒挿脱装置(9)との間で支持棒(1)を受け渡し及び受け取り自在で、かつ、複数の支持棒(1)を保管可能な支持棒保管装置(10)が入出庫口(EX)に設けられているロール状物品用の収納設備。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、継ぎ目に隙間が設けられた左右一対のレール上を左右の前後輪の転動によって円滑に走行可能な鋳型搬送台車を提供する。
【解決手段】 左右一対のレール１１上を転動する鋳型搬送台車２０の左右の前輪２３fl，２３frの車軸２２、及び左右の後輪２３rl，２３rrの車軸２２が走行方向に夫々ずらされている。これにより、左右の前輪又は左右の後輪が左右一対の移動レール１８と左右一対の固定レール１１との間の継ぎ目１９、又は分割された固定レール１１間の継ぎ目１２を通過するときに同時に継ぎ目の隙間に落ち込むことがなく、左右の前輪及び左右の後輪が時間差を置いてレールの継ぎ目を通過するので、鋳型搬送台車がレールの継ぎ目を通過するときに受けるショックを緩和することができる。 （もっと読む）

【課題】部品供給および空箱回収のためのサイクルタイム短縮に好適な部品供給装置および部品供給方法を提供する。
【解決手段】搬送台車１０の搬送棚１２を部品搭載ステーション１または空箱回収ステーション３の棚Ｔ１，Ｔ３の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３による突上げレバー１４の上昇により、各棚Ｔ１，Ｔ３上に供給された部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させて、各棚Ｔ１，Ｔ３上から搬送棚１２へ移載させ、部品供給ステーション２または空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４による突上げレバー１４の上昇により、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させて、搬送棚１２上から部品供給ステーション２若しくは空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４上へ移載させるようにした。 （もっと読む）

【課題】自動立体倉庫における成品の入出庫をより効率的に可及的に迅速に行う倉庫の入出庫方法を提供する。
【解決手段】成品自動立体倉庫において、予め入出庫口から近い領域を近エリア２１、遠い領域を遠エリア２２として区分しておき、成品の入庫にあたって、入庫指示を受けた成品の数だけ前記近エリア２１の中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリア２２の入出庫口に近い空き置き場へ移動する。これにより前記入庫予定の成品の置き場を前記近エリアに確保しておき、その後、成品を入庫する。 （もっと読む）